CN112831974A - 洗衣机的负载量确定方法、装置、洗衣机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机的负载量确定方法、装置、洗衣机和存储介质，该方法包括以下步骤：进水至预设第一水位频率；洗涤第一预设时间，并在洗涤后静置第二预设时间；通过水位传感器检测静置后的第二水位频率，并计算所述第二水位频率与所述第一水位频率的第一差值；根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量。本发明能够在提高洗衣机负载感知的准确性。

Description

洗衣机的负载量确定方法、装置、洗衣机和存储介质

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的负载量确定方法、装置、洗衣机和存储介质。

背景技术

随着技术的进步，洗衣机成为人民日常生活中不可缺少的一个生活电器，洗衣机技术也越来越智能，能效则是人民在选择洗衣机时的一个重要参考因素，也是洗衣机性能的一种重要体现。

现有的负载感知基本通过水流量进行感知，但是这种方式因水流不稳定、负载会吸水等因素会导致感知结果不准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机的负载量确定方法、装置、洗衣机和存储介质，旨在提高洗衣机感知负载的准确性。

为实现上述目的，本发明提供一种洗衣机的负载量确定方法，所述方法包括以下步骤：

进水至预设第一水位频率；

洗涤第一预设时间，并在洗涤后静置第二预设时间；

通过水位传感器检测静置后的第二水位频率，并计算所述第二水位频率与所述第一水位频率的第一差值；

根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量。

可选地，所述第一水位频率为所述洗衣机的负载量为1/4载对应的进水水位频率值，所述根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量的步骤包括：

判断所述第一差值与第一预设阈值的大小；

若所述第一差值小于第一预设阈值，则判定洗衣机的负载量为1/4载。

可选地，所述根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量的步骤还包括：

若所述第一差值大于或者等于第一预设阈值，则进水至第三水位频率，其中所述第三水位频率为所述洗衣机的负载量为半载对应的进水水位频率值；

洗涤第三预设时间，并在洗涤后静置第四预设时间；

通过水位传感器检测静置后的第四水位频率，并计算所述第四水位频率与所述第三水位频率的第二差值；

判断所述第二差值与第二预设阈值的大小；

若所述第二差值小于第二预设阈值，则判定洗衣机的负载量为半载。

可选地，所述判定洗衣机的负载量为半载的步骤之后，所述方法还包括：

洗涤第五预设时间，并在洗涤后静置第六预设时间。

可选地，根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量的步骤还包括：

若所述第二差值大于或者等于第二预设阈值，则判定洗衣机的负载量为满载。

可选地，所述判定洗衣机的负载量为满载的步骤之后，所述方法还包括:

进水至第五水位频率，其中所述第五水位频率为所述洗衣机的负载量为满载对应的进水水位频率值；

洗涤第五预设时间，并在洗涤后静置第六预设时间；

进水至第六水位频率。

可选地，所述判定洗衣机的负载量为1/4载的步骤之后，所述方法还包括：

洗涤第三预设时间，并在洗涤后静置第四预设时间

洗涤第五预设时间，并在洗涤后静置第六预设时间。

可选地，所述方法还包括：

根据洗衣机的负载量选择对应的程序进行洗涤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗衣机的负载量确定装置，所述装置包括：

进水模块，用于进水至预设的第一水位频率；

洗涤模块，用于洗涤第一预设时间，并在洗涤后静置第二预设时间；

检测和计算模块，用于检测静置后的第二水位频率，并计算所述第二水位频率与所述第一水位频率的第一差值；

确定模块，用于根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种显示器，所述显示器包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的洗衣机的负载量确定方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有字幕显示程序，所述洗衣机的负载量确定方法程序被处理器执行时实现如上所述的洗衣机的负载量确定方法的步骤。

本发明通过进水至预设的第一水位频率；洗涤第一预设时间，并在洗涤后静置第二预设时间；通过水位传感器检测静置后的第二水位频率，并计算所述第二水位频率与所述第一水位频率的第一差值；根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量。通过上述方式，本发明先进水至洗衣机第一水位频率，再洗涤第一预设时间，使得洗衣机中的负载充分打湿，然后静置第二预设时间，待洗衣机中水位平稳后重新检测洗衣机中的水位频率，即第二水位频率，然后计算第二水位频率和第一水平频率的差值，根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量，从而实现洗衣机对负载量的感知。相对通过补水时间来感知洗衣机负载量的方式，本发明不会受进水不均匀等外界因素的影响，从而感知结果更加准确。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的洗衣机的负载量确定装置的硬件结构示意图；

图2为本发明洗衣机的负载量确定方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明洗衣机的负载量确定方法实施例中步骤S400的一细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，图1为本发明实施例方案涉及的洗衣机的负载量确定装置的硬件结构示意图。

所述洗衣机的负载量确定装置在硬件结构上可以包括处理器1001、通信模块1002以及存储器1003等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的洗衣机的负载量确定装置结构并不构成对洗衣机的负载量确定装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器1001分别与所述存储器1002以及所述通信模块1002连接，所述存储器1002上存储有洗衣机的负载量确定程序，所述洗衣机的负载量确定程序同时被处理器1001执行，所述洗衣机的负载量确定程序执行时实现下述方法实施例的步骤。

处理器1001，是洗衣机的负载量确定装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗衣机的负载量确定装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1003内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1003内的数据，执行洗衣机的负载量确定装置的各种功能和处理数据，近而对洗衣机的负载量确定装置进行整体监控。处理器1001可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1001可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1001中。

通信模块1002，可通过网络与外部通讯设备连接。通信模块1002可以接收外部通讯设备发出的请求，还可以发送请求、指令及信息至所述外部通讯设备。所述外部通讯设备可以是用户终端或其他系统服务器等等。

存储器1003，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1003可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可包括数据库，存储数据区可存储根据洗衣机的负载量确定装置的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器1003可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它易失性固态存储器件。

尽管图1未示出，但上述洗衣机的负载量确定装置还可以包括电路控制模块，用于与电源连接，保证其他部件的正常工作。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

请参阅图2，为本发明洗衣机的负载量确定方法第一实施例的流程示意图。需要说明的是，在一种实现方式中，本实施例所提供的方法可以应用于滚筒洗衣机，需要强调的是，本实施例所提供的方法还可以应用于其他类型洗衣机，在本实施例中对于洗衣机的类型不进行限定。

在本发明实施例中，该方法用于洗衣机的负载量确定装置，所述方法包括以下步骤：

步骤S100，进水至第一水位频率；

本发明可以应用于洗衣机，该洗衣机内部设置有至少一传感器，用于感应内部的水位频率，水位频率是指洗衣机内部的水量。因洗衣机越靠近底座其存水的空间越小，越靠近洗衣机的顶部空间则越大，从而使得洗衣机在感知洗衣机内部待洗衣物多少(简称洗衣机的负载量)的过程中，衣物越少，对于感知精度要求越高，若通过传统方式，即通过补水的时间来计算进水量，从而作为感知洗衣机的负载量的方式，则判断结果会出现较大的误差，这是由于传统方式会受到进水不均匀等因素的影响所导致。由于内部水位越高，收到的进水的影响越小，所以传统的洗衣机只能感知半载或者满载，无法实现1/4载的感知(或者说多种因素影响导致1/4载感知的准确率太低)。在2020年10月1日开始正式实行新欧标能效标准，在新欧标能效标准里增加了1/4载的能效测试，而现有的洗衣机无法实现感知1/4载。

本实施例中，在洗衣机中放入待洗衣物之后，先控制洗衣机进水，进水至预设第一水位频率。此次感知水位可以通过进水感知也可以通过洗衣机内的感应器。需要说明的是为了符合新欧标能效标准，本实施例中预设水位频率为所述洗衣机的负载量为1/4载对应的进水水位频率值。

步骤S200，洗涤第一预设时间，并在洗涤后静置第二预设时间；

启动洗衣机电机进行洗涤，即启动洗衣机滚筒进行洗涤第一预设时间，以打湿洗衣机内的负载，并在洗涤后静置第二预设时间，其中第一预设时间和第二预设时间可以根据实际情况设置，比如设置第一预设时间为4分钟或者5分钟，第二预设时间可以设置为半分钟或者1分钟。静置第二预设时间的目的在于使得洗衣机内的水位稳定，从而保证检测结果的准确性。

需要说明的是本次洗涤可以在进水完成之后进行，也可以在开始进水的过程中同时进行洗涤，这两者的区别对最后的结果不会造成影响，仅仅两种方式对应的第一预设时间不同。

步骤S300，通过水位传感器检测静置后的第二水位频率，并计算所述第二水位频率与所述第一水位频率的第一差值；

在静置第二预设时间后，通过洗衣机内的水位传感器检测静置后的第二水位频率，然后计算第二水位频率与所述第一水位频率之间的差值，定义为第一差值。

步骤S400，根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量。

然后判断第一差值和预设阈值的大小关系，从而确定所述洗衣机的负载量，具体地，如果第一差值小于预设阈值，则判定洗衣机的负载为小负载量；如果第一差值大于或者等于预设阈值，则判定洗衣机的负载为大负载量。具体地，若预设水位频率为所述洗衣机的负载量为1/4载对应的进水水位频率值，则预设阈值是指洗衣机1/4载的吸水判定阈值，用于区分1/4载和非1/4载。具体地，如果第一差值小于预设阈值，则判定洗衣机的负载量为1/4载；如果第一差值大于或者等于预设阈值，则判定洗衣机的负载量不是1/4载，此时可能为半载或者满载。

本发明通过进水至预设的第一水位频率；洗涤第一预设时间，并在洗涤后静置第二预设时间；通过水位传感器检测静置后的第二水位频率，并计算所述第二水位频率与所述第一水位频率的第一差值；根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量。通过上述方式，本发明先进水至洗衣机第一水位频率，再洗涤第一预设时间，使得洗衣机中的负载充分打湿，然后静置第二预设时间，待洗衣机中水位平稳后重新检测洗衣机中的水位频率，即第二水位频率，然后计算第二水位频率和第一水平频率的差值，根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量，从而实现洗衣机对负载量的感知。相对通过补水时间来感知洗衣机负载量的方式，本发明不会受进水不均匀等外界因素的影响，从而感知结果更加准确。

请参阅图3，图3为本发明洗衣机的负载量确定方法实施例中步骤S400的一细化流程示意图。基于上述实施例，本发明洗衣机的负载量确定方法还包括：

步骤S410，判断所述第一差值与第一预设阈值的大小；

步骤S420，若所述第一差值小于第一预设阈值，则判定洗衣机的负载量为1/4载；

步骤S430，进水至第三水位频率，其中所述第三水位频率为所述洗衣机的负载量为半载对应的进水水位频率值；

步骤S440，洗涤第三预设时间，并在洗涤后静置第四预设时间；

步骤S450，通过水位传感器检测静置后的第四水位频率，并计算所述第四水位频率与所述第三水位频率的第二差值；

步骤S460，判断所述第二差值与第二预设阈值的大小；

步骤S470，若所述第二差值小于第二预设阈值，则判定洗衣机的负载量为半载。

步骤S480，若所述第二差值大于或者等于第二预设阈值，则判定洗衣机的负载量为满载。

若预设水位频率为所述洗衣机的负载量为1/4载对应的进水水位频率值，则预设阈值是指洗衣机1/4载的吸水判定阈值，用于区分1/4载和非1/4载。具体地，如果第一差值小于预设阈值，则判定洗衣机的负载量为1/4载；如果第一差值大于或者等于第一预设阈值，则判定洗衣机的负载量不是1/4载，此时可能为半载或者满载。此时继续控制洗衣机进行进水至第三水位频率，其中所述第三水位频率为所述洗衣机的负载量为半载对应的进水水位频率值。

启动洗衣机电机进行洗涤，即启动洗衣机滚筒进行洗涤第三预设时间，以打湿洗衣机内的负载，并在洗涤后静置第四预设时间，其中第三预设时间和第四预设时间可以根据实际情况设置，比如设置第三预设时间为4分钟或者5分钟，第二预设时间可以设置为半分钟或者1分钟。静置第二预设时间的目的在于使得洗衣机内的水位稳定，从而保证检测结果的准确性。需要特别说明的是第三预设时间可以与第一预设时间相同，第四预设时间可以与第二预设时间相同。本次洗涤也可以在进水完成之后进行，也可以在开始进水的过程中同时进行洗涤。

在静置第四预设时间后，通过洗衣机内的水位传感器检测静置后的第四水位频率，然后计算第四水位频率与所述第三水位频率之间的差值，定义为第二差值。

然后判断第二差值和第二预设阈值的大小关系，其中第二预设阈值是指洗衣机半载的吸水判定阈值，用于区分半载和满载。具体地，如果第二差值小于第二预设阈值，则判定洗衣机的负载量为半载；如果第二差值大于或者等于第二预设阈值，则判定洗衣机的负载量是满载。

进一步地，基于上述实施例，在判定为满载后，该洗衣机的负载量确定方法还包括：

步骤S500，进水至第五水位频率，其中所述第五水位频率为所述洗衣机的负载量为满载对应的进水水位频率值；

步骤S600，洗涤第五预设时间，并在洗涤后静置第六预设时间；

步骤S700，进水至第六水位频率。

在判定洗衣机的负载为满载后，则继续控制洗衣机进行进水至第五水位频率，其中所述第五水位频率为所述洗衣机的负载量为满载对应的进水水位频率值，以保证洗衣机内的水位。然后在洗涤第五预设时间，并在洗涤后静置第六预设时间；其中第五预设时间和第六预设时间也可以根据实际进水设置，第五预设时间也可以和第一预设时间相同，第六预设时间也可以和第二预设时间相同，在静置后，再进水至第六水位频率以保证洗衣机内的水位。

进一步地，基于上述实施例，在判定为1/4载后，该洗衣机的负载量确定方法还包括：

步骤S800，洗涤第三预设时间，并在洗涤后静置第四预设时间

步骤S900，洗涤第五预设时间，并在洗涤后静置第六预设时间。

本实施例为了统一感知流程，在判定洗衣机的负载量为1/4载，还需要执行步骤S200和步骤S600。也就是说在判定洗衣机的负载量为1/4载后还需要执行两次洗涤和静置的过程，两次洗涤和静置的过程中有一次洗涤和静置的过程与判定半载之前的步骤相同，另一次洗涤和静置的过程与判定满载之后的步骤相同，区别仅仅在于减少了进水的步骤。

进一步地，基于上述实施例，在判定为半载后，该洗衣机的负载量确定方法还包括：

步骤S1000，洗涤第五预设时间，并在洗涤后静置第六预设时间。

本实施例为了统一感知流程，在判定洗衣机的负载量为半载后，还需要执行步骤S900。也就是说在判定洗衣机的负载量为半载后还需要执行一次洗涤和静置的过程，该次洗涤和静置的过程与判定满载之后的步骤相同，区别仅仅在于减少了进水的步骤。

需要特别说明的是在判定洗衣机的负载为1/4载、半载或者满载后也可以直接跳出负载感知流程，即不需要执行后续的洗涤和静置步骤，直接选择对应的程序进行洗涤。

进一步地，基于上述实施例，在洗衣机感知完成后，该洗衣机的负载量确定方法还包括：

步骤S1100，根据洗衣机的负载量选择对应的程序进行洗涤。

在判定洗衣机的负载为1/4载、半载或者满载后，则可以根据感知的负载量选择对应的程序进行洗涤处理。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗衣机的负载量确定装置，所述装置包括：进水模块，用于进水至预设的第一水位频率；

洗涤模块，用于洗涤第一预设时间，并在洗涤后静置第二预设时间；

检测和计算模块，用于检测静置后的第二水位频率，并计算所述第二水位频率与所述第一水位频率的第一差值；

确定模块，用于根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量。本发明上各个模块实现的功能与上任一项实施例所述的洗衣机的负载量判断方法负载量确定方法的步骤相同，在此不再赘述。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗衣机，所述洗衣机包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的洗衣机的负载量确定方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质可以是图1的字幕显示装置中的存储器，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的洗衣机的负载量确定方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

此外，在本发明中涉及“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的负载量确定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

进水至预设的第一水位频率；

洗涤第一预设时间，并在洗涤后静置第二预设时间；

检测静置后的第二水位频率，并计算所述第二水位频率与所述第一水位频率的第一差值；

根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的负载量确定方法，其特征在于，所述第一水位频率为所述洗衣机的负载量为1/4载对应的进水水位频率值，所述根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量的步骤包括：

判断所述第一差值与第一预设阈值的大小；

若所述第一差值小于第一预设阈值，则判定洗衣机的负载量为1/4载。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的负载量确定方法，其特征在于，所述根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量的步骤还包括：

若所述第一差值大于或者等于第一预设阈值，则进水至第三水位频率，其中所述第三水位频率为所述洗衣机的负载量为半载对应的进水水位频率值；

洗涤第三预设时间，并在洗涤后静置第四预设时间；

通过水位传感器检测静置后的第四水位频率，并计算所述第四水位频率与所述第三水位频率的第二差值；

判断所述第二差值与第二预设阈值的大小；

若所述第二差值小于第二预设阈值，则判定洗衣机的负载量为半载。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的负载量确定方法，其特征在于，所述判定洗衣机的负载量为半载的步骤之后，所述方法还包括：

洗涤第五预设时间，并在洗涤后静置第六预设时间。

5.根据权利要求3所述的洗衣机的负载量确定方法，其特征在于，所述根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量的步骤还包括：

若所述第二差值大于或者等于第二预设阈值，则判定洗衣机的负载量为满载。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的负载量确定方法，其特征在于，所述判定洗衣机的负载量为满载的步骤之后，所述方法还包括:

进水至第五水位频率，其中所述第五水位频率为所述洗衣机的负载量为满载对应的进水水位频率值；

洗涤第五预设时间，并在洗涤后静置第六预设时间；

进水至第六水位频率。

7.根据权利要求2所述的洗衣机的负载量确定方法，其特征在于，所述判定洗衣机的负载量为1/4载的步骤之后，所述方法还包括：

洗涤第三预设时间，并在洗涤后静置第四预设时间

洗涤第五预设时间，并在洗涤后静置第六预设时间。

8.一种洗衣机的负载量确定装置，其特征在于，所述装置包括：

进水模块，用于进水至预设的第一水位频率；

洗涤模块，用于洗涤第一预设时间，并在洗涤后静置第二预设时间；

检测和计算模块，用于检测静置后的第二水位频率，并计算所述第二水位频率与所述第一水位频率的第一差值；

确定模块，用于根据所述第一差值确定所述洗衣机的负载量。

9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的负载量确定方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗衣机的负载量确定程序，所述洗衣机的负载量确定程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的洗衣机的负载量确定方法的步骤。

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