CN113215800A - 衣物烘干设备的烘干控制方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种衣物烘干设备的烘干控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：执行第一次烘干操作，并周期性地采集所述衣物烘干设备内空气的湿度数据；根据在第一次烘干操作中基于衣物电导率判断衣物已被烘干，结束第一次烘干操作，执行第二次烘干操作；在第二次烘干操作中，根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或所述第二次烘干操作的持续时间，控制所述第二次烘干操作。本发明的方法能够在第一次烘干操作中将未被烘干的衣物误判为已被烘干的情况下进行补救，对未被烘干的衣物进行第二次烘干操作直至衣物被烘干，避免了干衣机在衣物未被烘干时停止运行，提高了衣物烘干设备的性能。

Description

衣物烘干设备的烘干控制方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及电器设备领域，具体涉及一种衣物烘干设备的烘干控制方法、烘干控制装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在科技水平和经济水平日益发展的今天，干衣机已经越来越多地进入千家万户，成为一种常见的家用电器，给人们的生活带来更多的便捷体验。干衣机是一种利用电加热来烘干洗好的衣物中的残留水分的家用电器。现有技术的干衣机判干条件单一，通过设置在干衣机内筒内侧表面的电导率传感器来检测衣物的电导率，电导率传感器检测衣物电导率时需要与衣物相接触。在衣物较少的情况下，干衣机内的衣物可能无法接触到电导率传感器，这样电导率传感器就无法采集到衣物的电导率，这会导致干衣机运行程序提前切换到衣物已烘干状态，导致干衣机在衣物未被烘干的状态下停止运行。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种衣物烘干设备的烘干控制方法、烘干控制装置、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有的干衣机在所处理衣物较少时容易误判导致衣物在未被烘干时即停止运行的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种衣物烘干设备的烘干控制方法，包括：

执行第一次烘干操作，并周期性地采集所述衣物烘干设备内空气的湿度数据；

根据在所述第一次烘干操作中基于衣物电导率判断衣物已被烘干，结束所述第一次烘干操作，执行第二次烘干操作；

在所述第二次烘干操作中，根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或所述第二次烘干操作的持续时间，控制所述第二次烘干操作；

其中，所述连续湿度数据组由连续采集的第一数目个湿度数据组成，所述第一数目个湿度数据由当前湿度数据以及在所述当前湿度数据之前的湿度数据组成，所述当前湿度波动值是基于当前所采集到的所有所述湿度数据计算得到的。

进一步地，所述根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或所述第二次烘干操作的持续时间，控制所述第二次烘干操作，包括：

根据所述连续湿度数据组内的湿度数据全部位于所述第一阈值区间内，结束所述第二次烘干操作。

进一步地，所述根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或所述第二次烘干操作的持续时间，控制所述第二次烘干操作，包括：

根据所述连续湿度数据组内的湿度数据全部位于所述第二阈值区间内，且所述当前湿度波动值小于或等于所述预设阈值，结束所述第二次烘干操作。

进一步地，所述根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或所述第二次烘干操作的持续时间，控制所述第二次烘干操作，包括：

根据所述持续时间达到预设时长，结束所述第二次烘干操作。

进一步地，所述当前湿度波动值的计算方法，包括：

按照采集顺序，分别计算除第一个被采集到的所述湿度数据之外的各所述湿度数据与各自前一个所述湿度数据之间的差值；

根据所获得的所述差值总数累计达到第二数目，每新获得一个所述差值则计算包括该新获得的所述差值在内的差值组的湿度波动值，所述当前湿度波动值为当前差值所对应的所述湿度波动值；

其中，所述差值组由所述新获得的所述差值以及在所述新获得的所述差值之前所获得的所述第二数目个所述差值所组成；所述当前差值为当前所采集到的所述湿度数据与其前一个所述湿度数据之间的差值。

进一步地，所述计算包括该新获得的所述差值在内的差值组的湿度波动值，包括：

将所述差值组中的所有差值由大到小排列为一个序列，从所述序列中删除前第三数目个差值，计算剩余差值的和值，所述和值即所述包括该新获得的所述差值在内的差值组的湿度波动值；其中，所述第三数目小于所述第二数目。

本发明还提供了一种衣物烘干设备的烘干控制装置，包括：

第一控制模块，用于执行第一次烘干操作，并周期性地采集所述衣物烘干设备内空气的湿度数据；

第二控制模块，用于根据在所述第一次烘干操作中基于衣物电导率判断衣物已被烘干，结束所述第一次烘干操作，执行第二次烘干操作；

第三控制模块，用于在所述第二次烘干操作中，根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或所述第二次烘干操作的持续时间，控制所述第二次烘干操作；

其中，所述连续湿度数据组由连续采集的第一数目个湿度数据组成，所述第一数目个湿度数据由当前湿度数据以及在所述当前湿度数据之前的湿度数据组成，所述当前湿度波动值是基于当前所采集到的所有所述湿度数据计算得到的。

进一步地，所述第三控制模块具体用于根据所述连续湿度数据组内的湿度数据全部位于第一阈值区间内，结束所述第二次烘干操作。

进一步地，所述第三控制模块具体用于根据所述连续湿度数据组内的湿度数据全部位于所述第二阈值区间内，且所述当前湿度波动值小于或等于所述预设阈值，结束所述第二次烘干操作。

进一步地，所述第三控制模块具体用于根据所述持续时间已经达到预设时长，结束所述第二次烘干操作。

进一步地，所述装置还包括基于当前所采集到的所有所述湿度数据计算所述当前湿度波动值的计算模块；

所述计算模块具体用于：

按照采集顺序，分别计算除第一个被采集到的所述湿度数据之外的各所述湿度数据与各自前一个所述湿度数据之间的差值；

根据所获得的所述差值总数累计达到第二数目，每新获得一个所述差值则计算包括该新获得的所述差值在内的差值组的湿度波动值，所述当前湿度波动值为当前差值所对应的所述湿度波动值；

其中，所述差值组由所述新获得的所述差值以及在所述新获得的所述差值之前所获得的所述第二数目个所述差值所组成；所述当前差值为当前所采集到的所述湿度数据与其前一个所述湿度数据之间的差值。

进一步地，所述计算模块所执行的所述计算包括该新获得的所述差值在内的差值组的湿度波动值，包括：

将所述差值组中的所有差值由大到小排列为一个序列，从所述序列中删除前第三数目个差值，计算剩余差值的和值，所述和值即所述包括该新获得的所述差值在内的差值组的湿度波动值；其中，所述第三数目小于所述第二数目。

本发明还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述任一项的衣物烘干设备的烘干控制方法。

本发明还提供了一种衣物烘干设备，包括上述的电子设备。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述任一项所述的衣物烘干设备的烘干控制方法。

本发明技术方案中，在第一次烘干操作中基于衣物电导率判断衣物已被烘干之后，结束第一次烘干操作，执行第二次烘干操作，在第二次烘干操作中，根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或第二次烘干操作的持续时间，控制第二次烘干操作，从而能够在第一次烘干操作中将未被烘干的衣物误判为已被烘干的情况下进行补救，对未被烘干的衣物进行第二次烘干操作直至衣物被烘干，避免了干衣机在衣物未被烘干时停止运行，提高了衣物烘干设备的性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请一个实施例的衣物烘干设备的烘干控制方法的流程图；

图2为图1中的根据所采集的湿度数据实时计算湿度波动值的流程图；

图3为本申请另一个实施例的电子设备的结构框图；

图4为本申请另一个实施例的计算机可读存储介质示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参考图1所示，本申请的一个实施例提供了一种衣物烘干设备的烘干控制方法，包括：

S1、执行第一次烘干操作，并周期性地采集衣物烘干设备内空气的湿度数据。

衣物烘干设备可以为干衣机。通过接收湿度传感器所检测到的衣物烘干设备内空气的湿度数据实现湿度数据的采集。采集湿度数据的周期具体可以根据实际需要进行预先设定，例如可以设定为2秒或其他时长。

S2、在第一次烘干操作的过程中，根据检测到的衣物电导率，判断当前衣物是否已被烘干。

衣物的电导率数据是通过电导率传感器检测到的。电导率传感器设置于衣物烘干设备例如干衣机的内筒内，用于检测衣物的电导率。电导率传感器能够在与衣物相接触时获得衣物的电导率，根据衣物电导率来判断衣物是否已被烘干的准确率较高，比根据由空气湿度传感器所采集的空气湿度数据进行判干的准确率更高，因此在第一次烘干操作的过程中根据电导率传感器所检测到的衣物电导率判断衣物是否已被烘干。

将来自电导率传感器的电导率数据与预设的电导率阈值进行比较，若满足预设的电导率阈值的要求，则判定当前衣物已被烘干，否则判定当前衣物未被烘干。

S3、若判定当前衣物未被烘干，则继续执行第一次烘干操作。

S4、若判定当前衣物已被烘干，则结束第一次烘干操作，执行第二次烘干操作。

S5、在执行第二次烘干操作的过程中，实时判断连续湿度数据组内的所有湿度数据是否全部位于第一阈值区间内。

第一阈值区间具体可以根据实际需要进行预先设定，例如可以设定为[0％,30％)或其他区间。

连续湿度数据组由连续采集的第一数目个湿度数据组成，该第一数目个湿度数据由当前湿度数据以及在采集当前湿度数据之前所连续采集的若干湿度数据组成。

第一数目比第二数目大2。第一数目具体可以根据实际需要进行预先设定，例如当第二数目为28时，第一数目为30，则当前湿度数据与之前采集的连续29个湿度数据总共是连续的30个湿度数据。

S6、若连续湿度数据组内的所有湿度数据全部位于第一阈值区间内，则结束第二次烘干操作、结束对衣物烘干设备内空气的湿度数据的采集，并启动冷却操作以冷却被烘干的衣物。

当连续湿度数据组内的所有湿度数据全部位于第一阈值区间内时，说明此时衣物已经被烘干，则结束第二次烘干操作、结束对衣物烘干设备内空气的湿度数据的采集，并启动冷却操作以冷却被烘干的衣物。

在实际应用中，连续湿度数据组内的所有湿度数据全部位于第一阈值区间内的概率是非常大的，因此，在实际应用中大部分情况下进行到步骤S6时第二次烘干操作就结束了。

S7、若连续湿度数据组内的所有湿度数据没有全部位于第一阈值区间内，则判断连续湿度数据组内的所有湿度数据是否全部位于第二阈值区间内。

第二阈值区间的下限等于第一阈值区间的上限。第二阈值区间具体可以根据预先设定的第一阈值区间进行预先设定，例如在第一阈值区间设定为[0,30％)的情况下，第二阈值区间可以设定为[30％,45％)或其他大小的区间。

S8、若连续湿度数据组内的所有湿度数据全部位于第二阈值区间内，则判断预先计算得到的当前湿度波动值是否小于或等于预设阈值。

预设阈值具体可以根据实际需要进行预先设定，例如可以设定为20或其他值。例如，第一数目为30，那么如果连续湿度数据组内的连续30个湿度数据全部位于第二阈值区间内，则判断当前湿度波动值是否小于或等于20。

预先计算得到的当前湿度波动值是基于当前所采集到的所有湿度数据计算得到的。如图2所示，基于当前所采集到的所有湿度数据计算当前湿度波动值，包括：

S(1)、按照采集顺序，分别计算除第一个被采集到的湿度数据之外的各湿度数据与各自前一个湿度数据之间的差值，并存储所获得的差值。

S(2)、根据所获得的差值总数累计达到第二数目，每新获得一个差值则计算包括该新获得的差值在内的差值组的湿度波动值，当前湿度波动值为当前差值所对应的湿度波动值。

其中，差值组由新获得的差值以及在该新获得的差值之前所获得的第二数目个差值所组成；当前差值为当前所采集到的湿度数据与其前一个湿度数据之间的差值。

第二数目具体可以根据实际需要进行预先设定，例如可以设定为28或其他值。当第二数目为28时，差值组中所包括的差值的总数为28+1＝29，差值组中的29个差值对应30个湿度数据。

计算包括该差值在内的差值组的湿度波动值，采用的是计算差值组的湿度波动值的方法。

计算差值组的湿度波动值，包括：

将差值组中的所有差值由大到小排列为一个序列，从该序列中删除前第三数目个差值，计算剩余差值的和值，该和值即该差值组的湿度波动值。

第三数目小于第二数目。第三数目具体可以根据实际需要进行预先设定，例如当第二数目为28时，第三数目可以设定为5或小于28的其他值。

S9、若当前湿度波动值小于或等于预设阈值，则结束第二次烘干操作、结束对衣物烘干设备内空气的湿度数据的采集，并启动冷却操作以冷却被烘干的衣物。

例如，预设阈值设定为20，如果当前湿度波动值≤20，说明衣物已被烘干，则结束第二次烘干操作、结束对衣物烘干设备内空气的湿度数据的采集，并启动冷却操作以冷却被烘干的衣物。

S10、若当前湿度波动值大于预设阈值，则继续执行第二次烘干操作。

例如，预设阈值设定为20，如果当前湿度波动值＞20，说明衣物尚未被烘干，则继续执行第二次烘干操作。

S11、若连续湿度数据组内的所有湿度数据没有全部位于第二阈值区间内，则判断第二次烘干操作的持续时间是否已经达到预设时长。

预设时长具体可以根据实际需要进行预先设定，例如可以设定为40分钟或其他时长。

S12、若第二次烘干操作的持续时间已经达到预设时长，则结束第二次烘干操作、结束对衣物烘干设备内空气的湿度数据的采集，并启动冷却操作以冷却被烘干的衣物。

如果第二次烘干操作的持续时间达到预设时长，说明此时衣物已被烘干，则结束第二次烘干操作、结束对衣物烘干设备内空气的湿度数据的采集，并启动冷却操作以冷却被烘干的衣物。

S13、若第二次烘干操作的持续时间未达到预设时长，则继续执行第二次烘干操作。

如果第二次烘干操作的持续时间没有达到预设时长，说明此时衣物尚未被烘干，则需要继续执行第二次烘干操作。

另外需要说明的是，步骤S1中的“周期性地采集衣物烘干设备内空气的湿度数据”这一步骤是贯穿于第一次烘干操作和第二次烘干操作这两次烘干操作的整个过程中的；在某些实施方式中，在第二次烘干操作结束时“周期性地采集衣物烘干设备内空气的湿度数据”这一步骤也随之结束。

在本实施例中，在执行第二次烘干操作的过程中，根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和第二次烘干操作的持续时间，控制第二次烘干操作。

在本申请另外一些实施例所提供的衣物烘干设备的烘干控制方法中，在第二次烘干操作中，根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或第二次烘干操作的持续时间，控制第二次烘干操作。具体地，根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或第二次烘干操作的持续时间，控制第二次烘干操作，包括：

当连续湿度数据组内的湿度数据全部位于第一阈值区间时，结束第二次烘干操作；

当连续湿度数据组内的湿度数据全部位于第二阈值区间内且当前湿度波动值小于或等于预设阈值时，结束第二次烘干操作；和/或

当持续时间达到预设时长时，结束第二次烘干操作。

本申请的另一个实施例提供了一种衣物烘干设备的烘干控制装置，包括：

控制模块，用于执行第一次烘干操作，并周期性地采集衣物烘干设备内空气的湿度数据。

判断模块，用于在第一次烘干操作的过程中，根据检测到的衣物电导率，判断当前衣物是否已被烘干。

将来自电导率传感器的电导率数据与预设的电导率阈值进行比较，若满足预设的电导率阈值的要求，则判定当前衣物已被烘干，否则判定当前衣物未被烘干。

该控制模块，还用于若判定当前衣物未被烘干，则继续执行第一次烘干操作。

该控制模块，还用于若判定当前衣物已被烘干，则结束第一次烘干操作，执行第二次烘干操作。

该判断模块，还用于在执行第二次烘干操作的过程中，实时判断连续湿度数据组内的所有湿度数据是否全部位于第一阈值区间内。

该控制模块，还用于若连续湿度数据组内的所有湿度数据全部位于第一阈值区间内，则结束第二次烘干操作、结束对衣物烘干设备内空气的湿度数据的采集，并启动冷却操作以冷却被烘干的衣物。

该判断模块，还用于若连续湿度数据组内的所有湿度数据没有全部位于第一阈值区间内，则判断连续湿度数据组内的所有湿度数据是否全部位于第二阈值区间内。

该判断模块，还用于若连续湿度数据组内的所有湿度数据全部位于第二阈值区间内，则判断预先计算得到的当前湿度波动值是否小于或等于预设阈值。

本烘干控制装置还包括用于基于当前所采集到的所有所述湿度数据计算当前湿度波动值的计算模块。计算模块具体用于：

按照采集顺序，分别计算除第一个被采集到的湿度数据之外的各湿度数据与各自前一个湿度数据之间的差值，并存储所获得的差值；

根据所获得的差值总数累计达到第二数目，每新获得一个差值则计算包括该新获得的差值在内的差值组的湿度波动值，当前湿度波动值为当前差值所对应的湿度波动值。

其中，差值组由新获得的差值以及在该新获得的差值之前所获得的第二数目个差值所组成；当前差值为当前所采集到的湿度数据与其前一个湿度数据之间的差值。

计算模块所执行的计算包括该差值在内的差值组的湿度波动值的步骤，包括：

将差值组中的所有差值由大到小排列为一个序列，从该序列中删除前第三数目个差值，计算剩余差值的和值，该和值即该差值组的湿度波动值。第三数目小于第二数目。

该控制模块，还用于若当前湿度波动值小于或等于预设阈值，则结束第二次烘干操作、结束对衣物烘干设备内空气的湿度数据的采集，并启动冷却操作以冷却被烘干的衣物。

该控制模块，还用于若当前湿度波动值大于预设阈值，则继续执行第二次烘干操作。

该判断模块，还用于若连续湿度数据组内的所有湿度数据没有全部位于第二阈值区间内，则判断第二次烘干操作的持续时间是否已经达到预设时长。

预设时长具体可以根据实际需要进行预先设定，例如可以设定为40分钟或其他时长。

该控制模块，还用于若第二次烘干操作的持续时间已经达到预设时长，则结束第二次烘干操作、结束对衣物烘干设备内空气的湿度数据的采集，并启动冷却操作以冷却被烘干的衣物。

如果第二次烘干操作的持续时间达到预设时长，说明此时衣物已被烘干，则结束第二次烘干操作、结束对衣物烘干设备内空气的湿度数据的采集，并启动冷却操作以冷却被烘干的衣物。

该控制模块，还用于若第二次烘干操作的持续时间未达到预设时长，则继续执行第二次烘干操作。

如果第二次烘干操作的持续时间没有达到预设时长，说明此时衣物尚未被烘干，则需要继续执行第二次烘干操作。

本申请的另一个实施例还提供了一种衣物烘干设备的烘干控制装置，包括：

第一控制模块，用于执行第一次烘干操作，并周期性地采集衣物烘干设备内空气的湿度数据；

第二控制模块，用于根据在第一次烘干操作中基于衣物电导率判断衣物已被烘干，结束第一次烘干操作，执行第二次烘干操作；

第三控制模块，用于在第二次烘干操作中，根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或第二次烘干操作的持续时间，控制第二次烘干操作；

其中，连续湿度数据组由连续采集的第一数目个湿度数据组成，第一数目个湿度数据由当前湿度数据以及在当前湿度数据之前的湿度数据组成，当前湿度波动值是基于当前所采集到的所有湿度数据计算得到的。

在某些实施方式中，第三控制模块具体用于根据连续湿度数据组内的湿度数据全部位于第一阈值区间内，结束第二次烘干操作。

在某些实施方式中，第三控制模块具体用于根据连续湿度数据组内的湿度数据全部位于第二阈值区间内，且所述当前湿度波动值小于或等于所述预设阈值，结束所述第二次烘干操作。

在某些实施方式中，第三控制模块具体用于根据持续时间已经达到预设时长，结束第二次烘干操作。

本申请的另一个实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述任一实施方式的衣物烘干设备的烘干控制方法。如图4所示，本实施例一个实施方式的电子设备10，包括：处理器100，存储器101，总线102和通信接口103，所述处理器100、通信接口103和存储器101通过总线102连接；所述存储器101中存储有可在所述处理器100上运行的计算机程序，所述处理器100运行所述计算机程序时执行本申请前述任一实施方式所提供的衣物烘干设备的烘干控制方法。

其中，存储器101可能包含高速随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)，也可能还可以包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口103(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网、广域网、本地网、城域网等。

总线102可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器100在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述方法可以应用于处理器100中，或者由处理器100实现。

处理器100可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器100可以是通用处理器，可以包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器101，处理器100读取存储器101中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本申请实施例提供的电子设备与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本申请的另一个实施例提供了一种衣物烘干设备，包括上述任一实施方式的电子设备。

本申请的另一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以实现上述任一实施方式的衣物烘干设备的烘干控制方法。参考图4，其示出的计算机可读存储介质为光盘20，其上存储有计算机程序(即程序产品)，所述计算机程序在被处理器运行时，会执行前述任意实施方式所提供的衣物烘干设备的烘干控制方法。

需要说明的是，所述计算机可读存储介质的例子还可以包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他光学、磁性存储介质，在此不再一一赘述。

本申请的上述实施例提供的计算机可读存储介质与本申请实施例提供的方法出于相同的发明构思，具有与其存储的应用程序所采用、运行或实现的方法相同的有益效果。

本发明技术方案中，在第一次烘干操作中基于衣物电导率判断衣物已被烘干之后，结束第一次烘干操作，执行第二次烘干操作，在第二次烘干操作中，根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或第二次烘干操作的持续时间，控制第二次烘干操作，从而能够在第一次烘干操作中将未被烘干的衣物误判为已被烘干的情况下进行补救，对未被烘干的衣物进行第二次烘干操作直至衣物被烘干，避免了干衣机在衣物未被烘干时停止运行，提高了衣物烘干设备的性能。

术语“模块”并非意图受限于特定物理形式。取决于具体应用，模块可以实现为硬件、固件、软件和/或其组合。此外，不同的模块可以共享公共组件或甚至由相同组件实现。不同模块之间可以存在或不存在清楚的界限。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示例一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种衣物烘干设备的烘干控制方法，其特征在于，包括：

执行第一次烘干操作，并周期性地采集所述衣物烘干设备内空气的湿度数据；

根据在所述第一次烘干操作中基于衣物电导率判断衣物已被烘干，结束所述第一次烘干操作，执行第二次烘干操作；

在所述第二次烘干操作中，根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或所述第二次烘干操作的持续时间，控制所述第二次烘干操作；

其中，所述连续湿度数据组由连续采集的第一数目个湿度数据组成，所述第一数目个湿度数据由当前湿度数据以及在所述当前湿度数据之前的湿度数据组成，所述当前湿度波动值是基于当前所采集到的所有所述湿度数据计算得到的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或所述第二次烘干操作的持续时间，控制所述第二次烘干操作，包括：

根据所述连续湿度数据组内的湿度数据全部位于所述第一阈值区间内，结束所述第二次烘干操作。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或所述第二次烘干操作的持续时间，控制所述第二次烘干操作，包括：

根据所述连续湿度数据组内的湿度数据全部位于所述第二阈值区间内，且所述当前湿度波动值小于或等于所述预设阈值，结束所述第二次烘干操作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或所述第二次烘干操作的持续时间，控制所述第二次烘干操作，包括：

根据所述持续时间达到预设时长，结束所述第二次烘干操作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前湿度波动值的计算方法，包括：

按照采集顺序，分别计算除第一个被采集到的所述湿度数据之外的各所述湿度数据与各自前一个所述湿度数据之间的差值；

根据所获得的所述差值总数累计达到第二数目，每新获得一个所述差值则计算包括该新获得的所述差值在内的差值组的湿度波动值，所述当前湿度波动值为当前差值所对应的所述湿度波动值；

其中，所述差值组由所述新获得的所述差值以及在所述新获得的所述差值之前所获得的所述第二数目个所述差值所组成；所述当前差值为当前所采集到的所述湿度数据与其前一个所述湿度数据之间的差值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算包括该新获得的所述差值在内的差值组的湿度波动值，包括：

将所述差值组中的所有差值由大到小排列为一个序列，从所述序列中删除前第三数目个差值，计算剩余差值的和值，所述和值即所述包括该新获得的所述差值在内的差值组的湿度波动值；其中，所述第三数目小于所述第二数目。

7.一种衣物烘干设备的烘干控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于执行第一次烘干操作，并周期性地采集所述衣物烘干设备内空气的湿度数据；

第二控制模块，用于根据在所述第一次烘干操作中基于衣物电导率判断衣物已被烘干，结束所述第一次烘干操作，执行第二次烘干操作；

第三控制模块，用于在所述第二次烘干操作中，根据连续湿度数据组内的湿度数据、当前湿度波动值和/或所述第二次烘干操作的持续时间，控制所述第二次烘干操作；

其中，所述连续湿度数据组由连续采集的第一数目个湿度数据组成，所述第一数目个湿度数据由当前湿度数据以及在所述当前湿度数据之前的湿度数据组成，所述当前湿度波动值是基于当前所采集到的所有所述湿度数据计算得到的。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三控制模块具体用于根据所述连续湿度数据组内的湿度数据全部位于所述第一阈值区间内，结束所述第二次烘干操作。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三控制模块具体用于根据所述连续湿度数据组内的湿度数据全部位于所述第二阈值区间内，且所述当前湿度波动值小于或等于所述预设阈值，结束所述第二次烘干操作。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三控制模块具体用于根据所述持续时间已经达到预设时长，结束所述第二次烘干操作。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括基于当前所采集到的所有所述湿度数据计算所述当前湿度波动值的计算模块；

所述计算模块具体用于：

按照采集顺序，分别计算除第一个被采集到的所述湿度数据之外的各所述湿度数据与各自前一个所述湿度数据之间的差值；

根据所获得的所述差值总数累计达到第二数目，每新获得一个所述差值则计算包括该新获得的所述差值在内的差值组的湿度波动值，所述当前湿度波动值为当前差值所对应的所述湿度波动值；

其中，所述差值组由所述新获得的所述差值以及在所述新获得的所述差值之前所获得的所述第二数目个所述差值所组成；所述当前差值为当前所采集到的所述湿度数据与其前一个所述湿度数据之间的差值。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述计算模块所执行的所述计算包括该新获得的所述差值在内的差值组的湿度波动值，包括：

将所述差值组中的所有差值由大到小排列为一个序列，从所述序列中删除前第三数目个差值，计算剩余差值的和值，所述和值即所述包括该新获得的所述差值在内的差值组的湿度波动值；其中，所述第三数目小于所述第二数目。

13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6中任一所述的衣物烘干设备的烘干控制方法。

14.一种衣物烘干设备，其特征在于，包括权利要求13所述的电子设备。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以实现如权利要求1-6中任一所述的衣物烘干设备的烘干控制方法。

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