CN114481530A - 消除泡沫方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种消除泡沫方法、装置、存储介质及洗衣机，其中，本申请提供的技术方案，获取所述洗衣机内的泡沫量；若所述泡沫量小于预设第一阈值，则控制所述洗衣机进水和排液以消除泡沫；若所述泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，则静置第一预设时长后控制所述洗衣机进水和排液以消除泡沫，所述预设第二阈值大于所述预设第一阈值；若所述泡沫量大于预设第二阈值，则控制所述洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫。本申请实施例可以提高了洗衣机的消除泡沫效果。

Description

消除泡沫方法、装置、存储介质及洗衣机

技术领域

本申请涉及洗衣技术领域，尤其涉及一种消除泡沫方法、装置、存储介质及洗衣机。

背景技术

洗衣机在洗涤过程中需要添加洗衣剂或洗衣粉以去除衣服上的污渍，洗衣剂或洗衣粉与水混合后会产生泡沫。若泡沫过多去除不干净则会影响洗涤效果，并对脱水工作造成影响，进而影响洗衣效果和洗衣机的结构寿命。但是，现有技术中的消除泡沫效果不理想。

发明内容

本申请实施例提供一种消除泡沫方法、装置、存储介质及洗衣机，能够提高洗衣机的消除泡沫效果。

第一方面，本申请实施例提供一种消除泡沫方法，其应用于洗衣机，所述方法包括：

获取所述洗衣机内的泡沫量；

若所述泡沫量小于预设第一阈值，则控制所述洗衣机进水和排液以消除泡沫；

若所述泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，则静置第一预设时长后控制所述洗衣机进水和排液以消除泡沫，所述预设第二阈值大于所述预设第一阈值；

若所述泡沫量大于预设第二阈值，则控制所述洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫。

第二方面，本申请实施例还提供一种消除泡沫装置，应用于洗衣机，包括：

获取单元，用于获取所述洗衣机内的泡沫量；

第一消除泡沫单元，用于若所述泡沫量小于预设第一阈值，则控制所述洗衣机进水和排液以消除泡沫；

第二消除泡沫单元，用于若所述泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，则静置第一预设时长后控制所述洗衣机进水和排液以消除泡沫，所述预设第二阈值大于所述预设第一阈值；

第三消除泡沫单元，用于若所述泡沫量大于预设第二阈值，则控制所述洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫。

第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本申请任一实施例提供的消除泡沫方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种洗衣机，包括处理器和存储器，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本申请任一实施例提供的消除泡沫方法。

本申请提供的实施例将洗衣机内的泡沫量进行分级，针对不同的泡沫量采用不同的消除泡沫方法，当泡沫量小于预设第一阈值，洗衣机的泡沫量较少，则控制所述洗衣机进行进水和排液即可消除泡沫；当泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值时，洗衣机的泡沫量较多，因此洗衣机可以静置第一预设时长后，再控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，静置过程中，洗衣机内的泡沫会自动破灭一部分，从而减少洗衣机内的泡沫量；当泡沫量大于预设第二阈值，洗衣机的泡沫量很多，则需要控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液，大量的泡沫可以直接从洗衣机的溢流口直接流出，从而可以有效消除大量的泡沫。因此本申请实施例可以根据洗衣机内的泡沫量采用不同的消除泡沫方式，从而可以提高洗衣机的消除泡沫效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的消除泡沫方法的第一种流程示意图。

图2为本申请实施例提供的消除泡沫方法的第二种流程示意图。

图3为本申请实施例提供的不同的泡沫量对应的消泡方式的示例图。

图4为本申请实施例提供的检测泡沫量的电路控制示意图。

图5为本申请实施例提供的消除泡沫装置的第一种结构示意图。

图6为本申请实施例提供的消除泡沫装置的第二种结构示意图。

图7为本申请实施例提供的洗衣机的第一种结构示意图。

图8为本申请实施例提供的洗衣机的第二种结构示意图

具体实施方式

请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的消除泡沫方法的流程示意图，该消除泡沫方法可以应用于洗衣机。该消除泡沫方法的流程可以包括：

在101中，获取洗衣机内的泡沫量。

洗衣机进入洗涤模式后，洗衣机内通过进水将洗涤液混合以对衣物进行清洗。需要说明的是，在洗涤过程中，洗涤液和进水混合会产生泡沫。因此，洗涤完成后，洗衣机内会有泡沫。

本申请实施例中，洗涤完成后，可以获取洗衣机内的泡沫量。例如，通过液位检测器获取泡沫量，具体的，泡沫增加了，会对液位传感器产生压力，液位传感器会认为水位频率降低了，水位增加了，主芯片可以根据水位增加量判定泡沫量。当然，还可以通过其他方式获取泡沫量，泡沫增加了，洗衣机运行过程中电机会检测到负载增加，电流或功率会检测到增加，主芯片根据检测到的电流或功率的变化量，判断泡沫量。本申请实施例在此不对获取泡沫量的方式进行限定。

在一种实施方式中，当洗衣机的洗涤程序开始时，控制驱动洗衣机的洗衣桶旋转的电机正转和反转以获取第一脉冲值，通过液位传感器获取第一水位频率；当洗衣机的洗涤程序结束时，控制驱动洗衣机的洗衣桶旋转的电机正转和反转以获取第二脉冲值，通过液位传感器获取第二水位频率；获取第二脉冲值和第一脉冲值的脉冲变化值，获取第二水位频率和第一水位频率的水位频率变化值；根据脉冲变化值和水位频率变化值计算得到泡沫量。可以理解的，同时通过脉冲变化值和水位频率变化值判断洗衣机内的泡沫量，获得的泡沫量将更加准确。

在102中，若泡沫量小于预设第一阈值，则控制洗衣机进水和排液以消除泡沫。

获取洗衣机内的泡沫量后，若泡沫量小于预设第一阈值，则说明洗衣机内的泡沫量较少，则在洗涤结束后，控制洗衣机进水和排液即可消除泡沫。

其中，洗衣机进水和排液的次数可以根据需要进行设置，示例性的，当洗衣机内的泡沫量较少时，可以控制洗衣机进水和排液次数为一次以消除泡沫，当然也可以控制洗衣机进水和排液的次数为多次以消除泡沫；而且洗衣机进水和排液的时间也可以根据需要进行设置，示例性的，当洗衣机内的泡沫量较少时，可以控制洗衣机进水和排液的时间各为5分钟，当然也可以控制洗衣机进水和排液的时间为3分钟、10分钟、20分钟等以消除泡沫，其中，进水和排液的时间可以相等也可以不相等。

在103中，若泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，则静置第一预设时长后控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，预设第二阈值大于预设第一阈值。

获取洗衣机内的泡沫量后，若泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，则说明洗衣机内的泡沫量适中，本实施例将洗衣机静置第一预设时长后，再控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，静置过程中，洗衣机内的泡沫会自动破灭一部分，从而减少洗衣机内的泡沫量。

其中，静置的第一预设时长可以根据需要进行设置，比如可以设置固定时长，静置10分钟，也可以根据不同泡沫量进行设置不同的静置时长，若泡沫量超出预设第一阈值一定范围，则静置较长时间，比如15分钟，若泡沫量超出预设第一阈值但接近预设第一阈值，则静置较短时间，比如5分钟。

其中，洗衣机进水和排液的次数也可以根据需要进行设置，示例性的，当洗衣机内的泡沫量较多时，可以控制洗衣机静置第一预设时长后，进水和排液一次以消除泡沫，当然也可以控制洗衣机进水和排液的次数为多次以消除泡沫；而且洗衣机进水和排液的时长也可以根据需要进行设置，示例性的，当洗衣机内的泡沫量较多时，可以控制洗衣机静置第一预设时长后，进水和排液的时间各为5分钟，当然也可以控制洗衣机进水和排液的时间为3分钟、10分钟、20分钟等以消除泡沫，其中，进水和排液的时间可以相等也可以不相等。

在104中，若泡沫量大于预设第二阈值，则控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫。

获取洗衣机内的泡沫量后，若泡沫量大于预设第二阈值，则说明洗衣机内的泡沫量很多，此时如果直接控制洗衣机进水和排液或者通过静置的方式进行消除泡沫，则不能有效消除泡沫效果。本申请实施例控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫，因此大量的泡沫可以直接从洗衣机的溢流口直接流出，从而可以有效消除泡沫，提高洗衣机的消除泡沫效果。其中，可以根据需要通过洗衣机的溢流口排液的时间，比如可以为10分钟。

在一种实施方式中，控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫后，可以再进行泡沫量的检测，若泡沫量小于第二阈值，可以再控制洗衣机通过上述静置或者进水和排液的方式进一步消除泡沫。

其中，控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液的时长也可以根据需要进行设置，示例性的，可以控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液的时长为10分钟，当然也可以根据需要控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液的时长为15分钟，20分钟等。

本申请提供的实施例将洗衣机内的泡沫量进行分级，针对不同的泡沫量采用不同的消除泡沫方法，当泡沫量小于预设第一阈值，洗衣机的泡沫量较少，则控制洗衣机进行进水和排液即可消除泡沫；当泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值时，洗衣机的泡沫量较多，因此洗衣机可以静置第一预设时长后，再控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，静置过程中，洗衣机内的泡沫会自动破灭一部分，从而减少洗衣机内的泡沫量；当泡沫量大于预设第二阈值，洗衣机的泡沫量很多，则需要控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液，大量的泡沫可以直接从洗衣机的溢流口直接流出，从而可以有效消除大量的泡沫。因此本申请实施例可以根据洗衣机内的泡沫量采用不同的消除泡沫方式，从而可以提高洗衣机的消除泡沫效果。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的消除泡沫方法的第二种流程示意图。

在201中，获取洗衣机内的泡沫量。

洗衣机进入洗涤模式后，洗衣机内通过进水将洗涤液混合以对衣物进行清洗。需要说明的是，在洗涤过程中，洗涤液和进水混合会产生泡沫。因此，洗涤完成后，洗衣机内会有泡沫。

本申请实施例中，洗涤完成后，可以获取洗衣机内的泡沫量。例如，通过液位检测器获取泡沫量，具体的，泡沫增加了，会对液位传感器产生压力，液位传感器会认为水位频率降低了，水位增加了，主芯片可以根据水位增加量判定泡沫量。当然，还可以通过其他方式获取泡沫量，泡沫增加了，洗衣机运行过程中电机会检测到负载增加，电流或功率会检测到增加，主芯片根据检测到的电流或功率的变化量，判断泡沫量。本申请实施例在此不对获取泡沫量的方式进行限定。

在一种实施方式中，当洗衣机的洗涤程序开始时，控制驱动洗衣机的洗衣桶旋转的电机正转和反转以获取第一脉冲值，通过液位传感器获取第一水位频率；当洗衣机的洗涤程序结束时，控制驱动洗衣机的洗衣桶旋转的电机正转和反转以获取第二脉冲值，通过液位传感器获取第二水位频率；获取第二脉冲值和第一脉冲值的脉冲变化值，获取第二水位频率和第一水位频率的水位频率变化值；根据脉冲变化值和水位频率变化值计算得到泡沫量。可以理解的，同时通过脉冲变化值和水位频率变化值判断洗衣机内的泡沫量，获得的泡沫量将更加准确。

在一种实施方式中，若脉冲变化值不大于最小脉冲变化阈值且水位频率变化值不大于最小水位频率变化阈值，则控制洗衣机进入漂洗程序。可以理解的，考虑到一些非泡沫量增加的原因导致的脉冲值变化或水位频率变化，或者洗衣机内的泡沫非常少不影响洗涤效果，因此可以预先设置最小脉冲变化阈值以及最小水位频率变化阈值，比如脉冲变化值为ΔPi，水位频率变化值为ΔFi，最小脉冲变化阈值为ΔPth，及最小水位频率变化阈值为ΔFth，则当ΔPi<ΔPth且ΔFi<ΔFth时，则洗衣机不执行消泡处理，洗涤结束后可以执行正常漂洗程序，若Pi>ΔPth或者ΔFi>ΔFth,则需要执行消泡处理。

在202中，若泡沫量小于预设第一阈值，则控制洗衣机进水和排液以消除泡沫。

在一种实施方式中，可以根据实验数据，预先对不同的泡沫量进行分级，比如可以分为3级，第1级对应的泡沫量小于预设第一阈值，可以代表泡沫量较少，第2级对应的泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，可以代表泡沫量适中，第3级对应的泡沫量大于预设第二阈值，可以代表泡沫量较多。需要说明的是，本申请实施例不对泡沫量的级别进行限制，可以根据需要设置2级、4级或其他级数。

示例性的，根据实验数据可以预设设置当泡沫量小于预设第一阈值时，即泡沫量较少时，对应的第一脉冲变化阈值和第一水位频率变化阈值；比如，脉冲变化值为ΔPi，水位频率变化值为ΔFi，第一脉冲变化阈值为ΔP1以及第一水位频率变化阈值为ΔF1，则当ΔPi<ΔP1,ΔFi<ΔF1时，则说明泡沫量小于预设第一阈值，即洗衣机内的泡沫量较少。

由于洗衣机内的泡沫量较少，则在洗涤结束后，则可直接控制洗衣机进水和排液即可消除泡沫。其中，洗衣机进水和排液的次数可以根据需要进行设置，示例性的，当洗衣机内的泡沫量较少时，可以控制洗衣机进水和排液次数为一次以消除泡沫，当然也可以控制洗衣机进水和排液的次数为多次以消除泡沫；而且洗衣机进水和排液的时间也可以根据需要进行设置，示例性的，当洗衣机内的泡沫量较少时，可以控制洗衣机进水和排液的时间为5分钟，当然也可以控制洗衣机进水和排液的时间为3分钟、10分钟、20分钟等以消除泡沫，其中，进水和排液的时间可以相等也可以不相等。

在203中，若泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，则静置第一预设时长后控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，预设第二阈值大于预设第一阈值。

示例性的，可以根据实验数据，预设设置当泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，即泡沫量适中时，对应的第二脉冲变化阈值和第二水位频率变化阈值。比如，脉冲变化值为ΔPi，水位频率变化值为ΔFi，第二脉冲变化阈值为ΔP2以及第二水位频率变化阈值为ΔF2，则当ΔPi<ΔP2且ΔFi<ΔF2，以及ΔPi>ΔP1和/或ΔFi>ΔF1时，则说明泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，即洗衣机内的泡沫量适中。也就是说，只要脉冲变化值ΔPi或者水位频率变化值ΔFi都小于对应的第二脉冲变化阈值ΔP2以及第二水位频率变化阈值ΔF2，并且脉冲变化值ΔPi或者水位频率变化值ΔFi两者中的其中一个大于对应的第一脉冲变化阈值ΔP1以及第一水位频率变化阈值ΔF1，则均说明泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，代表泡沫量适中。

由于洗衣机内的泡沫量适中，本实施例可以将洗衣机静置第一预设时长后，再控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，静置过程中，洗衣机内的泡沫会自动破灭一部分，从而减少洗衣机内的泡沫量。

其中，静置的时长可以根据需要进行设置，比如可以设置固定时长，比如静置10分钟，也可以根据不同泡沫量设置不同的静置时长，若泡沫量超出预设第一阈值一定范围，则静置较长时间，比如15分钟，若泡沫量超出预设第一阈值但接近预设第一阈值，则静置较短时间，比如5分钟。

其中，洗衣机进水和排液的次数也可以根据需要进行设置，示例性的，当洗衣机内的泡沫量较多时，可以控制洗衣机静置第一预设时长后，进水和排液一次以消除泡沫，当然也可以控制洗衣机进水和排液的次数为多次以消除泡沫；而且洗衣机进水和排液的时长也可以根据需要进行设置，示例性的，当洗衣机内的泡沫量较多时，可以控制洗衣机静置第一预设时长后，进水和排液的时间各为5分钟，当然也可以控制洗衣机进水和排液的时间为3分钟、10分钟、20分钟等以消除泡沫，其中，进水和排液的时间可以相等也可以不相等。

在204中，若泡沫量大于预设第二阈值，则控制洗衣机进水直至水位达到溢流口，交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从溢流口排液，直至洗衣机内的泡沫量小于预设第二阈值或交替进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数。

示例性的，根据实验数据可以预设设置当泡沫量大于预设第二阈值时，即泡沫量较多时，对应的第三脉冲变化阈值和第三水位频率变化阈值。

比如，脉冲变化值为ΔPi，水位频率变化值为ΔFi，第三脉冲变化阈值为ΔP3以及第三水位频率变化阈值为ΔF3，则当ΔPi<ΔP3且ΔFi<ΔF3，以及ΔPi>ΔP2和/或ΔFi>ΔF2时，则说明泡沫量大于预设第二阈值但小于预设第三阈值，即洗衣机内的泡沫量较多。也就是说，只要脉冲变化值ΔPi或者水位频率变化值ΔFi都小于对应的第三脉冲变化阈值ΔP3以及第三水位频率变化阈值ΔF3，并且脉冲变化值ΔPi或者水位频率变化值ΔFi两者中的其中一个大于对应的第二脉冲变化阈值ΔP2以及第二水位频率变化阈值ΔF2，则均说明泡沫量大于预设第二阈值，代表泡沫量较多。

需要说明的是，本实施例中，第三脉冲变化阈值ΔP3以及第三水位频率变化阈值ΔF3可以根据实验数据得出，若脉冲变化值ΔPi达到第三脉冲变化阈值ΔP3或者水位频率变化值ΔFi达到第三水位频率变化阈值ΔF3时，洗衣机内的泡沫量已经很大，基本达到洗衣机可以正常工作的极限，若脉冲变化值ΔPi超过第三脉冲变化阈值ΔP3或水位频率变化值ΔFi超过第三水位频率变化阈值ΔF3，洗衣机很可能不能进行正常工作了，很可能会溢出报警或者是电机无法被驱动工作。

在一种实施方式中，若判断到脉冲变化值超过第三脉冲变化阈值或水位频率变化值超过第三水位频率变化阈值，对应的，洗衣机内的泡沫量已经很大，则控制洗衣机进行排液，重新进水后再执行获取洗衣机内的泡沫量的步骤。可以理解的，当脉冲变化值超过第三脉冲变化阈值或水位频率变化值超过第三水位频率变化阈值时，此时洗衣机内的泡沫已经非常多，不能进行正常的工作程序，因此只能先控制洗衣机进行排液，重新进水后，执行获取洗衣机内的泡沫量的步骤

若泡沫量大于预设第二阈值，洗衣机内的泡沫量较多，此时如果直接控制洗衣机进水和排液或者通过静置的方式进行消除泡沫，则不能有效消除泡沫。在一种实施方式中，控制洗衣机进水直至水位达到溢流口，洗衣机交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从溢流口排液，直至洗衣机内的泡沫量小于预设第二阈值。可以理解的，控制洗衣机交替进行第二预设时长和静置第三预设时长，也就是可以控制洗衣机进水一段时间后静置一段时间，再进水一段时间后静置一段时间，在此期间，可以通过洗衣机的溢流口排液以排出大量的泡沫，直至洗衣机内的泡沫量小于预设第二阈值。

需要说明的是，每次进水的第二预设时长和静置的第三预设时长可以根据需要进行设置，第二预设时长和第三预设时长可以相等也可以不相等，示例性的，第二预设时长可以是1分钟，第三预设时长也可以是1分钟，当然第二预设时长和第三预设时长也可以为其它时间，比如2分钟，3分钟，本申请实施例不作限定。

在一种实施方式中，可以控制洗衣机进水直至水位达到溢流口，洗衣机交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从溢流口排液，直至交替进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数。可以理解的，控制洗衣机交替进行第二预设时长和静置第三预设时长，也就是可以控制洗衣机进水一段时间后静置一段时间，再进水一段时间后静置一段时间，在此期间，可以通过洗衣机的溢流口排液以排出大量的泡沫，直至交替进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数。

预设次数可以根据需要设置。示例性地，预设次数可以为10次，即，控制洗衣机完成10次预设次数的交替进行进水第二预设时长和静置第三预设时长，并在此期间，可以通过洗衣机的溢流口排液以排出大量的泡沫。当然预设次数也可以为5次，15次等。

可以理解的，控制洗衣机交替进行进水和静置，大量的泡沫可以直接从洗衣机的溢流口直接流出，可以更有效的消除泡沫，还可以避免连续进水造成新的泡沫，从而提高洗衣机的消除泡沫效果。

需要说明的是，当控制洗衣机交替进行进水和静置，大量的泡沫可以直接从洗衣机的溢流口直接流出，直至洗衣机内的泡沫量小于预设第二阈值或进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数之后，还可以根据当前的泡沫量进行进一步的处理，具体可以参考202步骤或203步骤。

在205中，控制洗衣机进行排液，进入漂洗程序。

可以理解的，针对不同的泡沫量采用不同的消除泡沫方法之后，可以控制洗衣机的排液，以进一步消除泡沫。洗衣机通过排水口排液后，此时洗衣机内的泡沫量很少，不会影响洗衣机的漂洗或甩干效果，此时可以控制洗衣机根据正常的工作程序进入漂洗程序。

本申请提供的实施例将洗衣机内的泡沫量进行分级，针对不同的泡沫量采用不同的消除泡沫方法，当泡沫量小于预设第一阈值，洗衣机的泡沫量较少，则控制洗衣机进行进水和排液即可消除泡沫；当泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值时，洗衣机的泡沫量较多，因此洗衣机可以静置第一预设时长后，再控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，静置过程中，洗衣机内的泡沫会自动破灭一部分，从而减少洗衣机内的泡沫量；当泡沫量大于预设第二阈值，洗衣机的泡沫量很多，则控制洗衣机进水直至水位达到溢流口，交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从溢流口排液，直至洗衣机内的泡沫量小于预设第二阈值或进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数，大量的泡沫可以直接从洗衣机的溢流口直接流出，可以有效的消除泡沫，还可以避免连续进水造成新的泡沫。因此本申请实施例可以根据洗衣机内的泡沫量采用不同的消除泡沫方式，从而提高洗衣机的消除泡沫效果，当洗衣机内的泡沫很少，不影响洗涤效果，再控制洗衣机进入正常工作程序并最终完成洗涤。

请参阅图3和图4，图3为本申请实施例提供的不同的泡沫量对应的消泡方式的示例图，图4为本申请实施例提供的检测泡沫量的电路控制示意图。在洗涤过程中，洗涤液和进水混合会产生泡沫。因此，洗涤完成后，洗衣机内会有泡沫。洗涤完成后，可以获取洗衣机内的泡沫量。通过使用洗衣机的液位传感器检测到水位频率的突变并结合模糊控制电路电机惯性产生的脉冲值，来检测洗衣机的洗衣桶内的泡沫量，综合控制洗衣机的进水、排水、喷淋等功能

具体的，当洗衣机的洗涤程序开始时，控制驱动洗衣机的洗衣桶旋转的电机正转和反转以获取第一脉冲值，通过液位传感器获取第一水位频率；当洗衣机的洗涤程序结束时，控制驱动洗衣机的洗衣桶旋转的电机正转和反转以获取第二脉冲值，通过液位传感器获取第二水位频率；获取第二脉冲值和第一脉冲值的脉冲变化值，获取第二水位频率和第一水位频率的水位频率变化值；根据脉冲变化值和水位频率变化值计算得到泡沫量。

可以根据实验数据，预先对不同的泡沫量进行分级，比如可以分为3级，第1级对应的泡沫量小于预设第一阈值，可以代表泡沫量较少，第2级对应的泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，可以代表泡沫量适中，第3级对应的泡沫量大于预设第二阈值，可以代表泡沫量较多。

示例性的，脉冲变化值为ΔPi，水位频率变化值为ΔFi，第一脉冲变化阈值为ΔP1以及第一水位频率变化阈值为ΔF1，若ΔPi<ΔP1,ΔFi<ΔF1时，则说明泡沫量小于预设第一阈值，即洗衣机内的泡沫量较少。由于洗衣机内的泡沫量较少，则在洗涤结束后，则可直接控制洗衣机进水和排液1次即可消除泡沫，其中，进水和排液的时间可以分别为5分钟。

示例性的，脉冲变化值为ΔPi，水位频率变化值为ΔFi，第二脉冲变化阈值为ΔP2以及第二水位频率变化阈值为ΔF2，若ΔP1<ΔPi<ΔP2且ΔF1<ΔFi<ΔF2，则说明泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，即洗衣机内的泡沫量适中。由于洗衣机内的泡沫量适中，本实施例可以将洗衣机静置第一预设时长，比如10分钟后，再控制洗衣机进水和排液1次以消除泡沫，静置过程中，洗衣机内的泡沫会自动破灭一部分，从而减少洗衣机内的泡沫量，其中，进水和排液的时间也可以分别为5分钟。

示例性的，脉冲变化值为ΔPi，水位频率变化值为ΔFi，第三脉冲变化阈值为ΔP3以及第三水位频率变化阈值为ΔF3，若ΔP2<ΔPi<ΔP3且ΔF2<ΔFi<ΔF3，则说明泡沫量大于预设第二阈值但小于预设第三阈值，即洗衣机内的泡沫量较多，此时如果直接控制洗衣机进水和排液或者通过静置的方式进行消除泡沫，则不能有效消除泡沫。因此，可以控制洗衣机进水直至水位达到溢流口，洗衣机交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，其中，第二预设时长和第二预设时长可以分别为1分钟，并从溢流口排液，直至洗衣机内的泡沫量小于预设第二阈值。或者可以控制洗衣机进水直至水位达到溢流口，洗衣机交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从溢流口排液，直至交替进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数，其中，第二预设时长和第二预设时长可以分别为1分钟，预设次数可以为10次，当控制洗衣机交替进行进水和静置，大量的泡沫可以直接从洗衣机的溢流口直接流出，直至洗衣机内的泡沫量小于预设第二阈值或交替进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数之后，还可以根据当前的泡沫量进行进一步的处理，比如当前的泡沫量小于预设阈值，则洗衣机内的泡沫量较少，增加控制洗衣机进水和排液1次进一步消除泡沫，其中，进水和排液的时间也可以分别为5分钟。

针对不同的泡沫量采用不同的消除泡沫方法之后，可以控制洗衣机的排液，此时洗衣机内的泡沫量很少，不会影响洗衣机的漂洗或甩干效果，此时可以控制洗衣机根据正常的工作程序进入漂洗程序或甩干程序。

本申请实施例还提供一种洗衣机，或者集成了该消除泡沫装置的其他电子设备，包括存储器，处理器，处理器通过调用存储器中存储的计算机程序，用于执行本实施例提供的消除泡沫方法中的流程。

本申请实施例还提供一种消除泡沫装置。请参阅图5，图5为本申请实施例提供的消除泡沫装置的结构示意图。图6为本申请实施例提供的消除泡沫装置的另一结构示意图。其中该消除泡沫装置300应用于洗衣机。该消除泡沫装置300包括获取单元301、第一消除泡沫单元302、第二消除泡沫单元303以及第三消除泡沫单元304，如下：

获取单元301用于：获取洗衣机内的泡沫量；

第一消除泡沫单元302用于：若泡沫量小于预设第一阈值，则控制洗衣机进水和排液以消除泡沫；

第二消除泡沫单元303用于：若泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，则静置第一预设时长后控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，预设第二阈值大于预设第一阈值；

第三消除泡沫单元304用于：若泡沫量大于预设第二阈值，则控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫。

在一种实施方式中，第三消除泡沫单元304还用于控制洗衣机进水直至水位达到溢流口；交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从溢流口排液，直至洗衣机内的泡沫量小于预设第二阈值。

在一种实施方式中，第三消除泡沫单元304还用于控制洗衣机进水直至水位达到溢流口；交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从溢流口排液，直至交替进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数。

在一种实施方式中，消除泡沫装置300还包括控制单元305，控制单元305用于控制洗衣机进行排液，进入漂洗程序。

在一种实施方式中，控制单元305用于若所述泡沫量大于预设第三阈值，则控制所述洗衣机进行排液，重新进水再执行获取所述洗衣机内的泡沫量的步骤。

在一种实施方式中，获取单元301还用于当洗衣机的洗涤程序开始时，控制驱动洗衣机的洗衣桶旋转的电机正转和反转以获取第一脉冲值，通过液位传感器获取第一水位频率；

当洗衣机的洗涤程序结束时，控制驱动洗衣机的洗衣桶旋转的电机正转和反转以获取第二脉冲值，通过液位传感器获取第二水位频率；

获取第二脉冲值和第一脉冲值的脉冲变化值，获取第二水位频率和第一水位频率的水位频率变化值；

根据脉冲变化值和水位频率变化值计算得到泡沫量。

在一种实施方式中，控制单元305还用于若脉冲变化值不大于预设脉冲值阈值且水位频率变化值不大于预设水位频率阈值，则控制洗衣机进入漂洗程序。

应当说明的是，本申请实施例提供的消除泡沫装置与上文实施例中的消除泡沫方法属于同一构思，通过该消除泡沫装置可以实现消除泡沫方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见消除泡沫方法实施例，此处不再赘述。

由上可知，本申请实施例提出的消除泡沫装置300，可以通过获取单元301获取洗衣机内的泡沫量，第一消除泡沫单元302用于若泡沫量小于预设第一阈值，则控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，第二消除泡沫单元303用于若泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，则静置第一预设时长后控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，预设第二阈值大于预设第一阈值，第三消除泡沫单元304用于若泡沫量大于预设第二阈值，则控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫。本申请提供的实施例将洗衣机内的泡沫量进行分级，针对不同的泡沫量采用不同的消除泡沫方法，当泡沫量小于预设第一阈值，洗衣机的泡沫量较少，则控制洗衣机进行进水和排液即可消除泡沫；当泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值时，洗衣机的泡沫量较多，因此洗衣机可以静置第一预设时长后，再控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，静置过程中洗衣机内的泡沫会自动破灭一部分，从而减少洗衣机内的泡沫量；当泡沫量大于预设第二阈值，洗衣机的泡沫量很多，则控制洗衣机进水直至水位达到溢流口，交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从溢流口排液，直至洗衣机内的泡沫量小于预设第二阈值或交替进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数，大量的泡沫可以直接从洗衣机的溢流口直接流出，可以更有效的消除泡沫，还可以避免连续进水造成新的泡沫。因此本申请实施例可以根据洗衣机内的泡沫量采用不同的消除泡沫方式，从而提高洗衣机的消除泡沫效果，当洗衣机内的泡沫很少，不影响洗涤效果，再控制洗衣机进入正常漂洗程序并最终完成洗涤。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。洗衣机400包括处理器402和存储器401。其中，处理器402与存储器401电性连接。

处理器402是洗衣机400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗衣机的各个部分，通过运行或调用存储在存储器401内的计算机程序，以及调用存储在存储器401内的数据，执行洗衣机的各种功能和处理数据，从而对洗衣机进行整体监控。

存储器401可用于存储计算机程序和数据。存储器401存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器402通过调用存储在存储器401的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

在本实施例中，洗衣机400中的处理器402会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器401中，并由处理器402来运行存储在存储器401中的计算机程序，从而实现各种功能：

获取洗衣机内的泡沫量；

若泡沫量小于预设第一阈值，则控制洗衣机进水和排液以消除泡沫；

若泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，则静置第一预设时长后控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，预设第二阈值大于预设第一阈值；

若泡沫量大于预设第二阈值，则控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫。

请参阅图8，洗衣机400可以包括洗衣筒403，排水阀404，进水阀405等部件。其中排水阀404，与洗衣筒403连接；进水阀405，与洗衣筒403连接；排水阀404和进水阀405均与处理器402连接。

在本实施例中，洗衣机400中的处理器402会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器401中，并由处理器402来运行存储在存储器401中的应用程序，从而执行：

获取洗衣机内的泡沫量；

若泡沫量小于预设第一阈值，则控制洗衣机进水和排液以消除泡沫；

若泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，则静置第一预设时长后控制洗衣机进水和排液以消除泡沫，预设第二阈值大于预设第一阈值；

若泡沫量大于预设第二阈值，则控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫。

在一种实施方式中，处理器402在执行控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫时，可以执行控制洗衣机进水直至水位达到溢流口；

交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从溢流口排液，直至洗衣机内的泡沫量小于预设第二阈值。

在一种实施方式中，处理器402在执行控制洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫时，可以执行控制洗衣机进水直至水位达到溢流口；

交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从溢流口排液，直至进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数。

在一种实施方式中，处理器402在执行洗衣机内的泡沫量小于预设第二阈值或者进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数之后，可以执行控制洗衣机进行排液，进入漂洗程序。

在一种实施方式中，处理器402在执行若泡沫量大于预设第三阈值，则控制洗衣机进行排液，重新进水再执行获取洗衣机内的泡沫量的步骤。

在一种实施方式中，处理器402在执行获取洗衣机内的泡沫量，可以执行当洗衣机的洗涤程序开始时，控制驱动洗衣机的洗衣桶旋转的电机正转和反转以获取第一脉冲值，通过液位传感器获取第一水位频率；

当洗衣机的洗涤程序结束时，控制驱动洗衣机的洗衣桶旋转的电机正转和反转以获取第二脉冲值，通过液位传感器获取第二水位频率；

获取第二脉冲值和第一脉冲值的脉冲变化值，获取第二水位频率和第一水位频率的水位频率变化值；

根据脉冲变化值和水位频率变化值计算得到泡沫量。

在一种实施方式中，处理器402还可以执行若脉冲变化值不大于预设脉冲值阈值且水位频率变化值不大于预设水位频率阈值，则控制洗衣机进入漂洗程序。

本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，计算机执行上述任一实施例的消除泡沫方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对消除泡沫方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请实施例提供的消除泡沫装置与上文实施例中的消除泡沫方法属于同一构思，在消除泡沫装置上可以运行消除泡沫方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见消除泡沫方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，对本申请实施例消除泡沫方法而言，本领域普通技术人员可以理解实现本申请实施例消除泡沫方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在存储器中，并被至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如消除泡沫方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)等。

对本申请实施例的消除泡沫装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

Claims (12)

1.一种消除泡沫方法，应用于洗衣机，其特征在于，所述方法包括：

获取所述洗衣机内的泡沫量；

若所述泡沫量小于预设第一阈值，则控制所述洗衣机进水和排液以消除泡沫；

若所述泡沫量大于所述预设第一阈值但小于预设第二阈值，则静置第一预设时长后控制所述洗衣机进水和排液以消除泡沫，所述预设第二阈值大于所述预设第一阈值；

若所述泡沫量大于预设第二阈值，则控制所述洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫。

2.根据权利要求1所述的消除泡沫方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机进水且通过所述洗衣机的溢流口排液以消除泡沫包括：

控制所述洗衣机进水直至水位达到溢流口；

交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从所述溢流口排液，直至所述洗衣机内的泡沫量小于所述预设第二阈值。

3.根据权利要求1所述的消除泡沫方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机进水且通过所述洗衣机的溢流口排液以消除泡沫包括：

控制所述洗衣机进水直至水位达到溢流口；

交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从所述溢流口排液，直至交替所述进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数。

4.根据权利要求3所述的消除泡沫方法，其特征在于，所述洗衣机内的泡沫量小于所述预设第二阈值或者所述交替进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数之后，所述方法还包括：

控制所述洗衣机进行排液，进入漂洗程序。

5.根据权利要求1所述的消除泡沫方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述泡沫量大于预设第三阈值，则控制所述洗衣机进行排液，重新进水再执行获取所述洗衣机内的泡沫量的步骤。

6.根据权利要求1所述的消除泡沫方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机内的泡沫量包括：

当所述洗衣机的洗涤程序开始时，控制驱动所述洗衣机的洗衣桶旋转的电机正转和反转以获取第一脉冲值，通过液位传感器获取第一水位频率；

当所述洗衣机的洗涤程序结束时，控制驱动所述洗衣机的洗衣桶旋转的电机正转和反转以获取第二脉冲值，通过所述液位传感器获取第二水位频率；

获取所述第二脉冲值和所述第一脉冲值的脉冲变化值，获取所述第二水位频率和所述第一水位频率的水位频率变化值；

根据所述脉冲变化值和所述水位频率变化值计算得到所述泡沫量。

7.根据权利要求6所述的消除泡沫方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述脉冲变化值不大于最小脉冲变化阈值且所述水位频率变化值不大于最小水位频率变化阈值，则控制洗衣机进入漂洗程序。

8.一种消除泡沫装置，应用于洗衣机，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述洗衣机内的泡沫量；

第一消除泡沫单元，用于若所述泡沫量小于预设第一阈值，则控制所述洗衣机进水和排液以消除泡沫；

第二消除泡沫单元，用于若所述泡沫量大于预设第一阈值但小于预设第二阈值，则静置第一预设时长后控制所述洗衣机进水和排液以消除泡沫，所述预设第二阈值大于所述预设第一阈值；

第三消除泡沫单元，用于若所述泡沫量大于预设第二阈值，则控制所述洗衣机进水且通过洗衣机的溢流口排液以消除泡沫。

9.根据权利要求8所述的消除泡沫装置，其特征在于，所述第三消除泡沫单元还用于：

控制所述洗衣机进水直至水位达到溢流口；

周期性进水第二预设时长和静置第三预设时长，直至所述洗衣机内的泡沫量小于所述预设第二阈值。

10.根据权利要求8所述的消除泡沫装置，其特征在于，所述第三消除泡沫单元还用于：

控制所述洗衣机进水直至水位达到溢流口；

交替进水第二预设时长和静置第三预设时长，并从所述溢流口排液，直至交替所述进水第二预设时长和静置第三预设时长的次数达到预设次数。

11.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的消除泡沫方法。

12.一种洗衣机，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如权利要求1至7任一项所述的消除泡沫方法。

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