CN114108233B - 洗涤控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种洗涤控制方法、装置、存储介质及洗衣机，其中，本申请提供的技术方案，当所述洗衣机洗涤完成后，获取所述洗衣机内泡沫的第一容量；若所述第一容量大于第一阈值，则将所述洗衣机静置预设时长后将所述洗衣机内的液体排出；控制所述洗衣机进水和排液以使所述泡沫的容量不大于第二阈值；控制所述洗衣机进入漂洗模式。本申请当泡沫容量大于第一阈值时，将洗衣机静置预设时长，自动破灭一部分泡沫后，后再将洗衣机内的液体排出，避免泡沫从洗衣机的缝隙溢出，以及控制洗衣机进水以消除泡沫，再将洗衣机内的液体排出，从而使洗衣机内的泡沫容量不大于第二阈值，从而提高了洗衣机的消泡效果。
Description
技术领域
本申请涉及洗衣技术领域，尤其涉及一种洗涤控制方法及洗衣机。
背景技术
洗衣机在洗涤过程中需要添加洗衣剂或洗衣粉以去除衣服上的污渍，洗衣剂或洗衣粉与水混合后会产生泡沫。若泡沫过多去除不干净则会影响洗涤效果，并对脱水工作造成影响，进而影响洗衣效果和洗衣机的结构寿命。但是，现有技术中的消除泡沫效果不理想。
发明内容
本申请实施例提供一种洗涤控制方法、装置、存储介质及洗衣机，能够提高洗衣机的消除泡沫效果。
第一方面，本申请实施例提供一种洗涤控制方法，其应用于洗衣机，所述方法包括：
当所述洗衣机洗涤完成后，获取所述洗衣机内泡沫的第一容量；
若所述第一容量大于第一阈值，则将所述洗衣机静置预设时长后将所述洗衣机内的液体排出；
控制所述洗衣机进水和排液以使所述泡沫的容量不大于第二阈值；
控制所述洗衣机进入漂洗模式。
第二方面，本申请实施例还提供一种洗涤控制装置，应用于洗衣机，包括：
获取单元，用于当所述洗衣机洗涤完成后，获取所述洗衣机内泡沫的第一容量；
第一消泡单元，用于若所述第一容量大于第一阈值，则将所述洗衣机静置预设时长后将所述洗衣机内的液体排出；
第二消泡单元，用于控制所述洗衣机进水和排液以使所述泡沫的容量不大于第二阈值；
控制单元，用于控制所述洗衣机进入漂洗模式。
第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本申请任一实施例提供的洗涤控制方法。
第四方面，本申请实施例还提供一种洗衣机，包括处理器和存储器，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本申请任一实施例提供的洗涤控制方法。
本申请提供的实施例中，洗衣机洗涤完成后，洗衣机内存在洗涤过程中产生的大量泡沫，若洗衣机内泡沫的第一容量大于第一阈值，则此时直接排水，泡沫可能会从洗衣机的缝隙溢出，因此本申请实施例将洗衣机静置预设时长后再将洗衣机内的液体排出，静置过程中，洗衣机内的泡沫会自动破灭一部分，从而减少洗衣机内的泡沫容量，静置预设时长后再将洗衣机内的液体排出，避免了泡沫从洗衣机的缝隙溢出。另外，因为洗衣机内泡沫较多，洗衣机排出洗涤完成后的液体后，仍然会残留比较多的泡沫，因此本申请实施例在排出洗涤后的液体后，控制洗衣机进水以消除泡沫，再将洗衣机内的液体排出，从而使洗衣机内的泡沫容量不大于第二阈值，此时洗衣机内的泡沫容量比较少，不影响洗涤效果，再控制洗衣机进入漂洗模式并最终完成洗涤，因此本申请实施例可以提高洗衣机的消除泡沫效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的洗涤控制方法的第一种流程示意图。
图2为本申请实施例提供的洗涤控制方法的第二种流程示意图。
图3为本申请实施例提供的洗涤控制装置的第一种结构示意图。
图4为本申请实施例提供的洗涤控制装置的第二种结构示意图。
图5为本申请实施例提供的洗衣机的第一种结构示意图。
图6为本申请实施例提供的洗衣机的第二种结构示意图
具体实施方式
请参照图示，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的洗涤控制方法的流程示意图，该洗涤控制方法可以应用于洗衣机。该洗涤控制方法的流程可以包括：
在101中，当洗衣机洗涤完成后，获取洗衣机内泡沫的第一容量。
洗衣机进入洗涤模式后，洗衣机内通过进水将洗涤液混合以对衣物进行清洗。需要说明的是，在洗涤过程中，洗涤液和进水混合会产生大量的泡沫。因此，洗涤完成后，洗衣机内会有大量的泡沫。
本申请实施例中，洗涤完成后，可以获取洗衣机内泡沫的第一容量。例如，通过水位检测器获取泡沫的第一容量，具体的，泡沫增加了，会对水位传感器产生压力，水位传感器会认为水位频率降低了，水位增加了，主芯片可以根据水位增加量判定泡沫的容量。当然，还可以通过其他方式获取泡沫的第一容量，泡沫增加了，洗衣机运行过程中电机会检测到负载增加，电流或功率会检测到增加，主芯片根据检测到的电流或功率的变化量，判断泡沫容量。本申请实施例在此不对获取泡沫的第一容量的方式进行限定。
在102中，若第一容量大于第一阈值，则将洗衣机静置预设时长后将洗衣机内的液体排出。
获取洗衣机内泡沫的第一容量后，若第一容量大于第一阈值，则说明洗衣机内的泡沫过多，若此时直接排水，泡沫可能会从洗衣机的缝隙溢出。本实施例将洗衣机静置预设时长后再将洗衣机内的液体排出，静置过程中，洗衣机内的泡沫会自动破灭一部分，从而减少洗衣机内的泡沫容量，静置预设时长后再将洗衣机内的液体排出，从而泡沫不会从洗衣机的缝隙溢出。
需要说明的是，静置的时长可以根据需要进行设置，比如可以设置固定时长，比如静置5分钟，也可以根据不同泡沫量进行设置不同的静置时长，若泡沫容量超出第一阈值一定范围，则静置较长时间，比如15分钟，若泡沫容量超出第一阈值但接近第一阈值，则静置较短时间，比如3分钟。
在103中，控制洗衣机进水和排液以使泡沫的容量不大于第二阈值。
因为洗衣机内泡沫较多，洗衣机排出洗涤完成后的液体后，仍然会残留比较多的泡沫，如不及时去除多余的泡沫会影响洗涤效果，如有洗涤液残留、后续脱水不成功或振动太大等。本申请实施例在排出洗涤后的液体后，控制洗衣机进水以破灭泡沫，再将洗衣机内的液体排出并消除一些泡沫，从而使洗衣机内的泡沫容量不大于第二阈值。
104，控制洗衣机进入漂洗模式。
当洗衣机内的泡沫不大于第二阈值时，说明此时洗衣机内的泡沫容量比较少，不影响洗涤效果，此时控制洗衣机进入漂洗模式并最终完成洗衣。
需要说明的是，洗衣机完成漂洗后，洗衣机可以根据需要进行其他操作，如脱水等操作。
在本实施例中，洗衣机洗涤完成后，洗衣机内存在洗涤过程中产生的大量泡沫，若洗衣机内泡沫的第一容量大于第一阈值，则此时直接排水，泡沫可能会从洗衣机的缝隙溢出，因此本申请实施例将洗衣机静置预设时长后再将洗衣机内的液体排出，在静置过程中，洗衣机内的泡沫会自动破灭一部分，从而减少洗衣机内的泡沫容量，静置预设时长后再将洗衣机内的液体排出，避免泡沫从洗衣机的缝隙溢出。另外，因为洗衣机内泡沫较多，洗衣机排出洗涤完成后的液体后，仍然会残留比较多的泡沫，因此本申请实施例在排出洗涤后的液体后，控制洗衣机进水以消除泡沫，再将洗衣机内的液体排出，从而使洗衣机内的泡沫容量不大于第二阈值，此时洗衣机内的泡沫容量比较少，不影响洗涤效果，再控制洗衣机进入漂洗模式并最终完成洗涤，因此本申请实施例可以提高洗衣机的消除泡沫效果。
请参阅图2，图2为本申请实施例提供的洗涤控制方法的另一流程示意图，流程可以包括：
在201中，当洗衣机洗涤完成后，获取洗衣机内泡沫的第一容量。
洗衣机进入洗涤模式后，洗衣机内通过进水将洗涤液混合以对衣物进行清洗。需要说明的是，在洗涤过程中，洗涤液和进水混合会产生大量的泡沫。因此，洗涤完成后，洗衣机内会有大量的泡沫。
洗涤完成后，可以获取洗衣机内泡沫的第一容量。例如，通过水位检测器获取泡沫的第一容量，具体的，泡沫增加了，会对水位传感器产生压力，水位传感器会认为水位频率降低了，水位增加了，主芯片可以根据水位增加量判定泡沫的容量。当然，还可以通过其他方式获取泡沫的第一容量，泡沫增加了，洗衣机运行过程中电机会检测到负载增加，电流或功率会检测到增加，主芯片根据检测到的电流或功率的变化量，判断泡沫容量。本申请实施例在此不对获取泡沫的第一容量的方式进行限定。
在202中，若第一容量大于第一阈值，则将洗衣机静置预设时长后将洗衣机内的液体排出。
获取洗衣机内泡沫的第一容量后，若第一容量大于第一阈值，则说明洗衣机内的泡沫过多，若此时直接排水，泡沫会从洗衣机的缝隙溢出。本实施例将洗衣机静置预设时长后再将洗衣机内的液体排出，在静置过程中，洗衣机内的泡沫会自动破灭一部分，从而减少洗衣机内的泡沫容量，静置预设时长后再将洗衣机内的液体排出，泡沫不会从洗衣机的缝隙溢出。
在一种实施方式中，若第一容量不大于第一阈值，则直接将洗衣机内的液体排出。获取洗衣机内泡沫的第一容量后，若第一容量不大于第一阈值，则说明洗衣机内的泡沫不是很多，不需要进行静置就可以直接将洗衣机内的液体排出，泡沫也不会从洗衣机的缝隙溢出，因此直接将洗衣机的液体排出，进入漂洗模式。
需要说明的是，静置的时长可以根据需要进行设置，比如可以设置固定时长，比如静置5分钟，也可以根据不同泡沫量进行设置不同的静置时长，若泡沫容量超出第一阈值一定范围，则静置较长时间，比如15分钟，若泡沫容量超出第一阈值但接近第一阈值，则静置较短时间，比如3分钟。
在203中，将洗衣机内的空气排出。
泡沫在洗衣机内会附带一定的空气，这部分空气压力如果没有排出，此时直接进水，后面进水与排水的时候，由于排水管一般是深入排水管道的，排水泵可能会由于这部分空气出现虹吸现象。因此，本实施例在将洗衣机内的液体排出后，继续将洗衣机内的空气也排出，即排出洗衣机洗涤搅拌过程中由于泡沫较多产生的较多的空气，从而减小洗衣机内空气的压力，后续进水排水的时候，不会出现虹吸现象。其中，洗衣机排水和排空气可以通过洗衣的排水泵实现。
在204中，控制洗衣机交替进行进水和暂停进水，直至进水次数达到预设次数。
可以理解的，控制洗衣机交替进行进水和暂停进水，也就是可以控制洗衣机间隙进水以消除洗衣机内的泡沫，即进水一段时间后暂停一段时间，再进水一段时间后暂停一段时间，直至进水次数达到预设次数。
预设次数可以根据需要设置。示例性地，预设次数可以根据泡沫的容量设置。例如，先获取洗衣机内泡沫的第二容量，根据第二容量设置预设次数的数量，第二容量和预设次数色数量正相关，即第二容量越大，预设次数的数量也越大，第二容量越小，预设次数的数量也越小。另一示例性，预设次数也可以为定值，如3次或5次等。
其中，进水的过程中，可以控制洗衣机的洗衣筒转动。例如，控制洗衣机的洗衣筒以最低转速转动，以使进水可以消除不同位置的泡沫。
可以理解的，控制洗衣机交替进行进水和暂停进水可以更有效的消除泡沫，还可以避免连续进水造成新的泡沫。
在205中，将洗衣机内的液体排出。
进水次数达到预设次数后，可以消除洗衣机内的大部分泡沫，可将洗衣机内的液体排出。
在一种实施方式中，将洗衣机间隙进水后的液体排出后，若洗衣机内泡沫的容量仍然大于第二阈值，则可以循环控制洗衣机进水和排液，直至洗衣机内泡沫的容量不大于第二阈值。例如，控制洗衣机再完成2次预设次数的交替进行进水和暂停进水，再将洗衣机内的液体排出。
需要说明的是，洗衣机每次的进水和排液过程可以一样。当然，洗衣机每次的进水和排液过程也可以不一样。例如，不同次的进水和排液过程中，间隙进水的次数可以不一样。或者，不同次进水和排液过程中，进水的水量可以不一样。
因为洗衣机内泡沫较多，洗衣机排出洗涤完成后的液体后，仍然会残留比较多的泡沫，如不及时去除多余的泡沫会影响洗涤效果，如有洗涤液残留、后续脱水不成功或振动太大等。本申请实施例在排出洗涤后的液体后，控制洗衣机间歇性进水以消除泡沫，再将洗衣机内的液体排出，从而使洗衣机内的泡沫容量不大于第二阈值。
在一种实施方式中，方法还包括：控制洗衣机晃动，以将洗衣机内的第一预设位置的泡沫摇晃到第二预设位置；控制洗衣机进水并冲洗衣机内第二预设位置的泡沫。
需要说明的是，滚筒洗衣机完成脱水后，经常会有泡沫等残留物在第一预设位置如玻璃窗或密封圈上，导致污渍残留与细菌滋生，直接影响洗衣机的使用体现。本申请实施例可以控制洗衣机晃动，以将洗衣机内无法直接冲洗的第一预设位置的泡沫摇晃到可以清洗的第二预设位置，比如玻璃碗窗的两侧；然后控制洗衣机进水并冲洗衣机内第二预设位置的泡沫，从而解决无法清洗的第一位置的有泡沫等残留物导致污渍残留与细菌滋生的问题。
可以理解的，晃动可以理解为类似摇篮洗，比如洗衣机的电机以固定频率进行正转反转晃动，比如用正20转，反20转左右的低转速左右轻轻摇摆，低速的晃动不会产生新的泡沫，但可以让第一预设位置比如玻璃窗处的泡沫充分摇晃至第二预设位置比如玻璃窗的两侧，然后被冲洗。
在一种实施方式中，控制洗衣机进水并冲洗衣机内第二预设位置的泡沫之后，若洗衣机内泡沫的当前容量大于第二阈值，则说明此时洗衣机内的泡沫容量还是比较多，则跳转至步骤204，控制洗衣机交替进行进水和暂停进水，直至进水次数达到预设次数，以消除泡沫。
在一种实施方式中，若是控制洗衣机进水并冲洗衣机内第二预设位置的泡沫之后，若此时洗衣机内泡沫的当前容量大于第一阈值，也可以将洗衣机静置预设时长后将洗衣机内的液体排出，再跳转至步骤204，控制洗衣机交替进行进水和暂停进水，直至进水次数达到预设次数，以消除泡沫。
在207中，控制洗衣机进入漂洗模式。
当洗衣机内的泡沫不大于第二阈值时，说明此时洗衣机内的泡沫容量比较少，不影响洗涤效果，此时控制洗衣机进入漂洗模式并最终完成洗衣。
需要说明的是，洗衣机完成漂洗后，洗衣机可以根据需要进水其他操作，如脱水等操作。
本申请提供的实施例中，洗衣机洗涤完成后，洗衣机内存在洗涤过程中产生的大量泡沫，若洗衣机内泡沫的第一容量大于第一阈值，则此时直接排水，泡沫可能会从洗衣机的缝隙溢出，因此本申请实施例将洗衣机静置预设时长后再将洗衣机内的液体排出，在静置过程中，洗衣机内的泡沫会自动破灭一部分，从而减少洗衣机内的泡沫容量，静置预设时长后再将洗衣机内的液体排出，泡沫不会从洗衣机的缝隙溢出。将洗衣机内的液体排出后，本申请实施例进一步将洗衣机内的空气排出，减小洗衣机内空气的压力，后续进水排水的时候，可以避免出现虹吸现象。另外，因为洗衣机内泡沫较多，洗衣机排出洗涤完成后的液体后，仍然会残留比较多的泡沫，因此本申请实施例在排出洗涤后的液体后，洗衣机交替进行进水和暂停进水，直至进水次数达到预设次数，再将洗衣机内的液体排出，从而有效消除泡沫，使洗衣机内的泡沫容量不大于第二阈值，同时，洗衣机在交替进行进水和暂停进水的过程中，还可以控制洗衣机低速晃动，以使以将洗衣机内无法直接冲洗的第一预设位置的泡沫摇晃到可以清洗的第二预设位置，再进行冲洗，因此本申请实施例可以提高洗衣机的消除泡沫效果。当洗衣机内的泡沫容量不大于第二阈值时，洗衣机内的泡沫容量比较少，不影响洗涤效果，再控制洗衣机进入漂洗模式并最终完成洗涤。
本申请实施例还提供一种洗涤控制装置。请参阅图3，图3为本申请实施例提供的洗涤控制装置300的结构示意图。图4为本申请实施例提供的洗涤控制装置300的另一结构示意图。其中该洗涤控制装置300应用于洗衣机。该洗涤控制装置300包括获取单元301、第一消泡单元302、第二消泡单元303以及控制单元304，如下：
获取单元301用于：当洗衣机洗涤完成后，获取洗衣机内泡沫的第一容量；
第一消泡单元302用于：若第一容量大于第一阈值，则将洗衣机静置预设时长后将洗衣机内的液体排出；
第二消泡单元303用于：控制洗衣机进水和排液以使泡沫的容量不大于第二阈值；
控制单元304用于：控制洗衣机进入漂洗模式。
在一种实施方式中，第二消泡单元303还用于控制洗衣机交替进行进水和暂停进水，直至进水次数达到预设次数；将洗衣机内的液体排出。
在一种实施方式中，第二消泡单元303还用于控制洗衣机进水和排液后，若洗衣机内泡沫的容量仍然大于第二阈值，则循环控制洗衣机进水和排液，直至洗衣机内泡沫的容量不大于第二阈值。
在一种实施方式中，洗涤控制装置300还包括第三消泡单元305，第三消泡单元305用于控制洗衣机晃动，以将洗衣机内的第一预设位置的泡沫摇晃到第二预设位置；控制洗衣机进水并冲洗衣机内第二预设位置的泡沫。
在一种实施方式中，第三消泡单元305还用于若洗衣机内泡沫的当前容量大于第二阈值，则执行控制洗衣机进水和排液以使泡沫的容量不大于第二阈值的步骤。
在一种实施方式中，第一消泡单元302还用于将洗衣机内的空气排出。
在一种实施方式中，获取单元301还用于若第一容量不大于第一阈值，则直接将洗衣机内的液体排出。
应当说明的是，本申请实施例提供的洗涤控制装置与上文实施例中的洗涤控制方法属于同一构思，通过该洗涤控制装置可以实现洗涤控制方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见洗涤控制方法实施例，此处不再赘述。
由上可知，本申请实施例提出的洗涤控制装置300，可以通过获取单元301获取洗衣机内泡沫的第一容量，第一消泡单元302用于若第一容量大于第一阈值，则将洗衣机静置预设时长后将洗衣机内的液体排出，第二消泡单元303用于控制洗衣机进水和排液以使泡沫的容量不大于第二阈值；控制单元304，用于控制洗衣机进入漂洗模式。本申请提供的实施例中，若具备该洗涤控制装置的洗衣机内存在过多的泡沫，静置预设时长后再将洗衣机内的液体排出，避免泡沫从洗衣机的缝隙溢出。将洗衣机内的液体排出后，进一步将洗衣机内的空气排出，减小洗衣机内空气的压力，后续进水排水的时候，可以避免出现虹吸现象。在将洗衣机内的空气排出后，洗衣机交替进行进水和暂停进水，直至进水次数达到预设次数，再将洗衣机内的液体排出，从而有效消除泡沫，同时，洗衣机在交替进行进水和暂停进水的过程中，还可以控制洗衣机晃动，以使以将洗衣机内无法直接冲洗的第一预设位置的泡沫摇晃到可以清洗的第二预设位置，再进行冲洗，因此本申请实施例可以提高洗衣机的消除泡沫效果。当洗衣机内的泡沫容量不大于第二阈值时，洗衣机内的泡沫容量比较少，不影响洗涤效果，再控制洗衣机进入漂洗模式并最终完成洗涤。
本申请实施例还提供一种洗衣机，或者集成了该洗涤控制装置的其他电子设备，包括存储器，处理器，处理器通过调用存储器中存储的计算机程序，用于执行本实施例提供的洗涤控制方法中的流程。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。洗衣机400包括处理器402和存储器401。其中，处理器402与存储器401电性连接。
处理器402是洗衣机400的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗衣机的各个部分，通过运行或调用存储在存储器401内的计算机程序，以及调用存储在存储器401内的数据，执行洗衣机的各种功能和处理数据，从而对洗衣机进行整体监控。
存储器401可用于存储计算机程序和数据。存储器401存储的计算机程序中包含有可在处理器中执行的指令。计算机程序可以组成各种功能模块。处理器402通过调用存储在存储器401的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
在本实施例中，洗衣机400中的处理器402会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器401中，并由处理器402来运行存储在存储器401中的计算机程序，从而实现各种功能：
当洗衣机洗涤完成后，获取洗衣机内泡沫的第一容量；
若第一容量大于第一阈值，则将洗衣机静置预设时长后将洗衣机内的液体排出；
控制洗衣机进水和排液以使泡沫的容量不大于第二阈值；
控制洗衣机进入漂洗模式。
请参阅图6，洗衣机400可以包括洗衣筒403，排水阀404，进水阀405等部件。其中排水阀404，与所述洗衣筒403连接；进水阀405，与所述洗衣筒403连接；所述排水阀404和所述进水阀405均与所述处理器402连接。
在本实施例中，洗衣机400中的处理器402会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行代码加载到存储器401中，并由处理器402来运行存储在存储器401中的应用程序，从而执行：
当所述洗衣机洗涤完成后，获取所述洗衣机内泡沫的第一容量；
若所述第一容量大于第一阈值，则将所述洗衣机静置预设时长后将所述洗衣机内的液体排出；
控制所述洗衣机进水和排液以使所述泡沫的容量不大于第二阈值；
控制所述洗衣机进入漂洗模式。
在一种实施方式中，处理器402在执行控制洗衣机进水和排液时，可以执行控制洗衣机交替进行进水和暂停进水，直至进水次数达到预设次数；
将洗衣机内的液体排出。
在一种实施方式中，处理器402在执行控制洗衣机进水和排液以使泡沫的容量不大于第二阈值时，可以执行控制洗衣机进水和排液后，若洗衣机内泡沫的容量仍然大于第二阈值，则循环控制洗衣机进水和排液，直至洗衣机内泡沫的容量不大于第二阈值。
在一种实施方式中，处理器402在执行将洗衣机静置预设时长后将洗衣机内的液体排出之后，可以执行控制洗衣机晃动，以将洗衣机内的第一预设位置的泡沫摇晃到第二预设位置；
控制洗衣机进水并冲洗衣机内第二预设位置的泡沫。
在一种实施方式中，处理器402在执行控制洗衣机进水并冲洗衣机内第二预设位置的泡沫之后，可以执行若洗衣机内泡沫的当前容量大于第二阈值，则执行控制洗衣机进水和排液以使泡沫的容量不大于第二阈值的步骤。
在一种实施方式中，处理器402在执行将洗衣机静置预设时长后将洗衣机内的液体排出之后，可以执行将洗衣机内的空气排出。
在一种实施方式中，处理器402在执行获取洗衣机内泡沫的第一容量之后，可以执行若第一容量不大于第一阈值，则直接将洗衣机内的液体排出。
本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，计算机执行上述任一实施例的洗涤控制方法。
在上述实施例中，对各个实施例的描述各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对洗涤控制方法的详细描述，此处不再赘述。
本申请实施例提供的洗涤控制装置与上文实施例中的洗涤控制方法属于同一构思，在洗涤控制装置上可以运行洗涤控制方法实施例中提供的任一方法，其具体实现过程详见洗涤控制方法实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，对本申请实施例洗涤控制方法而言，本领域普通技术人员可以理解实现本申请实施例洗涤控制方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在存储器中，并被至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如洗涤控制方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccess Memory)等。
对本申请实施例的洗涤控制装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。
Claims (6)
1.一种洗涤控制方法，应用于洗衣机，其特征在于，所述方法包括：
当所述洗衣机洗涤完成后，获取所述洗衣机内泡沫的第一容量；
若所述第一容量大于第一阈值，则将所述洗衣机静置预设时长后将所述洗衣机内的液体排出；
控制所述洗衣机晃动，以将所述洗衣机内无法清洗的第一预设位置的泡沫摇晃到能被清洗的第二预设位置，控制所述洗衣机进水并冲洗所述衣机内所述第二预设位置的泡沫；
控制所述洗衣机进水并冲所述洗衣机内第二预设位置的泡沫之后，若所述洗衣机内泡沫的当前容量大于第二阈值，则控制所述洗衣机交替进行进水和暂停进水，直至进水次数达到预设次数；其中，进水的过程中，控制所述洗衣机的洗衣筒以最低转速转动；
将所述洗衣机内的液体排出；
若所述洗衣机内泡沫的容量大于第二阈值，则循环控制洗衣机进水和排液，直至所述洗衣机内泡沫的容量不大于第二阈值；
控制所述洗衣机进入漂洗模式。
2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述将所述洗衣机静置预设时长后将所述洗衣机内的液体排出之后，还包括：
将所述洗衣机内的空气排出。
3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，所述获取所述洗衣机内泡沫的第一容量之后，还包括：
若所述第一容量不大于所述第一阈值，则直接将所述洗衣机内的液体排出。
4.一种洗涤控制装置，应用于洗衣机，其特征在于，所述洗涤控制装置用于执行如权利要求1至3任一项所述的洗涤控制方法。
5.一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至3任一项所述的洗涤控制方法。
6.一种洗衣机，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如权利要求1至3任一项所述的洗涤控制方法。
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