CN108239850A - 一种洗衣机水位控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机相关领域，公开了一种洗衣机水位控制方法及洗衣机，其中方法包括以下步骤：获取洗衣机桶内现有水位值H0；获取洗衣机桶内衣物质量；根据所述衣物质量获取所对应的第一预设进水水位值H1；将所述现有水位值H0与所述第一预设进水水位值H1相比较，在所述现有水位值H0小于所述第一预设进水水位值H1时，向洗衣机桶内进水；在洗衣机桶内实时水位值Hn不小于第一预设进水水位值H1时，停止进水并开始洗涤。本发明通过对洗衣机桶进行称重，可以获得精确的桶内衣物以及水的质量，并根据衣物质量以及水的质量，进行相应的水位值的计算，相较于现有流量计的方式，本发明可以精确控制衣物洗涤所需的水位，而不会出现进水过多甚至溢水的现象。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机相关技术领域，尤其涉及一种洗衣机水位控制方法及洗衣机。
背景技术
现有无孔内桶洗衣机的水位检测均是通过流量计获得洗衣机进水流量，该种方法存在一个致命缺陷就是无法根据洗衣机桶内的水及时调整进水流量，比如洗衣机进水之前已经有一部分水，洗衣机称重后仍会按照该质量对应的进水量进水，这样就会导致洗衣机进水过多，甚至发生溢水现象，导致进水控制不准确，进水过多也会造成洗衣机的负担增大；同时，流量计模块相比之前的水位传感器，增加了成本，而且结构复杂、不易安装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗衣机水位控制方法及洗衣机，以解决现有洗衣机水位检测存在的无法及时调整进水流量以及成本高的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种洗衣机水位控制方法，包括以下步骤：
获取洗衣机桶内现有水位值H0；
获取洗衣机桶内衣物质量；
根据所述衣物质量获取所对应的第一预设进水水位值H1；
将所述现有水位值H0与所述第一预设进水水位值H1相比较，在所述现有水位值H0小于所述第一预设进水水位值H1时，向洗衣机桶内进水；
在洗衣机桶内实时水位值Hn不小于第一预设进水水位值H1时，停止进水并开始洗涤。
作为优选，所述获取洗衣机桶内衣物质量之前还包括：
判断洗衣机桶内是否有水。
作为优选，在所述洗衣机桶内没有水时，所述获取洗衣机桶内衣物质量包括：
获取洗衣机空桶质量以及放入衣物后的洗衣机桶的第一质量；
将所述第一质量与所述空桶质量进行差值计算，获得所述衣物质量。
作为优选，在所述洗衣机桶内有水时，所述获取洗衣机桶内衣物质量包括：
获取未放入衣物时的洗衣机桶的第二质量；
获取放入衣物后的洗衣机桶的第三质量；
将所述第三质量与所述第二质量进行差值计算，获得所述衣物质量。
作为优选，还包括：
暂停洗涤，添加待洗衣物；
获取所述待洗衣物的衣物质量；
根据所述待洗衣物的衣物质量获取对应的第二预设进水水位值H2；
再次向洗衣机桶内进水至洗衣机桶内实时水位值Hn不小于第一预设进水水位值H1与第二预设进水水位值H2之和，停止进水并开始洗涤。
作为优选，所述实时水位值Hn为假设水位值H假设与补偿水位值H补偿之和，其中：
所述假设水位值H假设为实时进入洗衣机桶内的水在假设未投放衣物时，其质量所对应的水位值；
所述补偿水位值H补偿为衣物自身吸水性及其所占用洗衣机桶内空间所造成的水位变化值；
所述第一预设进水水位值H1以及第二预设进水水位值H2均为在计算所述水位变化值后所述衣物质量对应的水位值。
作为优选，所述补偿水位值为材质补偿水位值H材质与体积补偿水位值H体积之和。
作为优选，所述实时水位值Hn为实时进入洗衣机桶内的水在假设未投放衣物时，其质量所对应的水位值；
所述第一预设进水水位值H1以及第二预设进水水位值H2均为在未计算衣物自身吸水性及其所占用洗衣机桶内空间所造成的水位变化值时，所述衣物质量对应的水位值。
作为优选，通过称重传感器获取所述洗衣机桶的质量，所述称重传感器安装在洗衣机吊杆位置或者洗衣机底脚位置或者洗衣机挂簧位置。
本发明还提供一种洗衣机，应用上述的洗衣机水位控制方法。
本发明通过对洗衣机桶进行称重，可以获得精确的桶内衣物以及水的质量，并根据衣物质量以及水的质量，进行相应的水位值的计算，相较于现有流量计的方式，本发明可以精确控制衣物洗涤所需的水位，而不会出现进水过多甚至溢水的现象。而且本发明只需通过原有称重传感器，既可适用各种情况下洗衣机的进水流量的检测与控制，又可以实现衣物以及水的质量的检测，一个称重传感器两种用途，充分利用了模块功能，最大化实现模块价值，节约洗衣机制造成本，提升产品体验。
附图说明
图1是本发明实施例一洗衣机水位控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二洗衣机水位控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一：
本实施例提供一种洗衣机水位控制方法，如图1所示，其包括以下步骤：
S10：获取洗衣机桶内现有水位值H0。
首先，获取空桶质量M0，上述空桶质量M0可以是通过洗衣机上的称重传感器对洗衣机进行空桶质量的检测获得的值，也可以是洗衣机保存好的空桶情况下的值，保存好的值也可以在下一次用户开机时再次检测获得。
之后，判断洗衣机桶内最初是否有水，具体的：
1、在洗衣机桶内无水的情况下，上述现有水位值H0为零；
2、在洗衣机桶内有水的情况下，通过称重传感器获取洗衣机桶以及桶内水的总质量，将该洗衣机桶以及桶内水的总质量减去空桶质量，得到桶内水的质量。随后根据公式进水体积＝水质量/水密度＝底面积*水位高度，得出水位高度值也就是现有水位值＝水质量/(水密度*底面积)，经上述公式可以计算出现有水位值H0的大小。
S20、获取洗衣机桶内衣物质量。
1、当洗衣机桶内无水时，在将衣物放入到洗衣机桶内后，获取放入衣物后的洗衣机桶的第一质量，随后将该第一质量与步骤S10中的空桶质量进行差值计算，得到衣物质量。
2、当洗衣机桶内有水时，此时需要先获取未放入衣物时的洗衣机桶的第二质量(即空桶和其内的水的总质量)，随后获取放入衣物后的洗衣机桶的第三质量(即空桶、其内的水以及衣物三者的总质量)，将该第三质量与第二质量进行差值计算，即可得到放入的衣物质量。
S30、根据衣物质量获取所对应的第一预设进水水位值H1。
在该步骤中，上述第一预设进水水位值H1可以通过衣物质量—第一预设进水水位值表查表获得，该衣物质量—第一预设进水水位值表可以通过多次试验获得。
需要说明的是，上述第一预设进水水位值H1包括两种情况，即是否考虑衣物吸水性以及衣物所占用洗衣机桶内空间所带来的水位变化，具体如下：
1、第一种情况：在考虑衣物吸水性以及衣物所占用洗衣机桶内空间所带来的水位变化时，由于衣物吸水性以及衣物会占用洗衣机桶内空间的原因，水位会有一定变化，此时第一预设进水水位值H1为在考虑到上述水位变化，将水位变化值加以计算后上述衣物质量对应的水位值，也就是该第一预设进水水位值H1为衣物质量对应的实际水位值。
2、第二种情况：在未考虑衣物吸水性以及衣物所占用洗衣机桶内空间所带来的水位变化时，此时第一预设进水水位值H1并非实际要到的水位高度，而是根据衣服重量查表获取需要的用水量的高度，该表可以通过实验获取。
S40、将现有水位值H0与第一预设进水水位值H1相比较，在现有水位值H0小于第一预设进水水位值H1时，向洗衣机桶内进水。
在步骤S30获取第一预设进水水位值H1后，将步骤S10中获取的现有水位值H0与第一预设进水水位值H1相比较，当现有水位值H0大于等于第一预设进水水位值H1时，此时不需要再向洗衣机桶内进水，可直接进行衣物洗涤。
当现有水位值H0小于第一预设进水水位值H1时，此时需要向洗衣机桶内进水，保证洗衣机桶内的水足够衣物洗涤所用。
S50、在洗衣机桶内实时水位值Hn不小于第一预设进水水位值H1时，停止进水并开始洗涤。
在本步骤中，在现有水位值H0小于第一预设进水水位值H1时，向洗衣机桶内进水后，随着不断的进水，洗衣机桶内水位值会逐渐增加，此时需要实时检测洗衣机桶内的水位值，即本步骤中的实时水位值Hn，以防止进水过多。
本步骤中的实时水位值Hn对应第一预设进水水位值H1，同样分为两种情况，具体如下：
1、第一种情况，其对应于第一预设进水水位值H1的第一种情况，在第一预设进水水位值H1为衣物质量对应的实际水位值时，也就是会考虑衣物吸水性以及衣物所占用洗衣机桶内空间所带来的水位变化时，上述实时水位值Hn也会考虑到衣物吸水性以及衣物所占用洗衣机桶内空间所带来的水位变化，具体的，实时水位值Hn为假设水位值H假设与补偿水位值H补偿之和，其中：
上述假设水位值H假设为实时进入洗衣机桶内的水在假设未投放衣物时，其质量所对应的水位值；
上述补偿水位值H补偿为衣物自身吸水性及其所占用洗衣机桶内空间所造成的水位变化值，该补偿水位值H补偿为材质补偿水位值H材质与体积补偿水位值H体积之和，也就是说在计算补偿水位值H补偿时，需要考虑衣物的材质以及衣物本身体积对水位带来的影响，因此该补偿水位值H补偿＝材质补偿水位值H材质+体积补偿水位值H体积。其中，上述材质补偿水位值H材质与体积补偿水位值H体积均可以通过试验所形成的表格中获取。
2、第二种情况：其对应于第一预设进水水位值H1的第二种情况，在第一预设进水水位值H1并非实际要到的水位高度，而是根据衣服重量查表获取的水位值，也就是未考虑衣物吸水性以及衣物所占用洗衣机桶内空间所带来的水位变化时，此时上述实时水位值Hn为实时进入洗衣机桶内的水在假设未投放衣物时，其质量所对应的水位值。
在上述两种情况下的实时水位值Hn在大于等于相对应的第一预设进水水位值H1时，洗衣机停止进水并开始进行洗涤。
本实施例中，上述称重传感器可以安装在洗衣机吊杆位置，也可以安装在洗衣机底脚位置，也可以安装在洗衣机挂簧位置，通过其可以得知洗衣机桶以及桶内衣物和水的质量。上述称重传感器可以是光电传感器、霍尔传感器、压力传感器或应变片传感器，只要能够满足质量监测即可。
本实施例通过上述洗衣机水位控制方法，相较于现有流量计的方式，本发明可以精确控制衣物洗涤所需的水位，而不会出现进水过多甚至溢水的现象。而且本发明只需通过原有称重传感器，既可适用各种情况下洗衣机的进水流量的检测与控制，又可以实现衣物以及水的质量的检测，一个称重传感器两种用途，充分利用了模块功能，最大化实现模块价值，节约洗衣机制造成本，提升产品体验。
本实施例还提供一种洗衣机，应用本实施例所述的洗衣机水位控制方法，可以精确控制衣物洗涤所需的水位，而不会出现进水过多甚至溢水的现象。
实施例二
本实施例在实施例一的基础上，增加了中途添加衣物后的水位控制方法，具体的，如图2所示，本实施例的洗衣机水位控制方法还包括以下步骤：
S60、暂停洗涤，添加待洗衣物。
S70、获取待洗衣物的衣物质量。
该待洗衣物的衣物质量的获取过程如下：
首先在步骤S50开始洗涤时，可以得知此时洗衣机桶以及桶内水和衣物的总质量M1，在本步骤中，可以得知再次添加衣物后，洗衣机桶以及桶内水和衣物的总质量M2，将M2与M1做差值计算，即可得知再次添加衣物的衣物质量。
S80、根据待洗衣物的衣物质量获取对应的第二预设进水水位值H2。
该步骤原理同步骤S30，在此不再赘述。需要说明的是，该第二预设进水水位值H2同样包括两种情况，即考虑和未考虑衣物吸水性以及衣物所占用洗衣机桶内空间所带来的水位变化。
S90、再次向洗衣机桶内进水至洗衣机桶内实时水位值Hn不小于第一预设进水水位值H1与第二预设进水水位值H2之和，停止进水并开始洗涤。
本步骤中，实时水位值Hn对应第二预设进水水位值H2，同样分为两种情况，即是否考虑衣物吸水性以及衣物所占用洗衣机桶内空间所带来的水位变化。需要说明的是，由于之前已经投放过衣物而且洗衣机桶内水位值为第一预设进水水位值H1，此时再次添加衣物后，洗衣机桶内的水位值会增加，此时获取到第二预设进水水位值H2后，上述实时水位值Hn应与第一预设进水水位值H1与第二预设进水水位值H2之和进行对比，在其不小于第一预设进水水位值H1与第二预设进水水位值H2之和时，洗衣机停止进水，并再次开始衣物洗涤。
本实施例还提供一种洗衣机，应用本实施例所述的洗衣机水位控制方法，可以精确控制衣物洗涤所需的水位，而不会出现进水过多甚至溢水的现象。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种洗衣机水位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取洗衣机桶内现有水位值H0；
获取洗衣机桶内衣物质量；
根据所述衣物质量获取所对应的第一预设进水水位值H1；
将所述现有水位值H0与所述第一预设进水水位值H1相比较，在所述现有水位值H0小于所述第一预设进水水位值H1时，向洗衣机桶内进水；
在洗衣机桶内实时水位值Hn不小于第一预设进水水位值H1时，停止进水并开始洗涤。
2.根据权利要求1所述的洗衣机水位控制方法，其特征在于，所述获取洗衣机桶内衣物质量之前还包括：
判断洗衣机桶内是否有水。
3.根据权利要求2所述的洗衣机水位控制方法，其特征在于，在所述洗衣机桶内没有水时，所述获取洗衣机桶内衣物质量包括：
获取洗衣机空桶质量以及放入衣物后的洗衣机桶的第一质量；
将所述第一质量与所述空桶质量进行差值计算，获得所述衣物质量。
4.根据权利要求2所述的洗衣机水位控制方法，其特征在于，在所述洗衣机桶内有水时，所述获取洗衣机桶内衣物质量包括：
获取未放入衣物时的洗衣机桶的第二质量；
获取放入衣物后的洗衣机桶的第三质量；
将所述第三质量与所述第二质量进行差值计算，获得所述衣物质量。
5.根据权利要求3或4所述的洗衣机水位控制方法，其特征在于，还包括：
暂停洗涤，添加待洗衣物；
获取所述待洗衣物的衣物质量；
根据所述待洗衣物的衣物质量获取对应的第二预设进水水位值H2；
再次向洗衣机桶内进水至洗衣机桶内实时水位值Hn不小于第一预设进水水位值H1与第二预设进水水位值H2之和，停止进水并开始洗涤。
6.根据权利要求5所述的洗衣机水位控制方法，其特征在于，
所述实时水位值Hn为假设水位值H假设与补偿水位值H补偿之和，其中：
所述假设水位值H假设为实时进入洗衣机桶内的水在假设未投放衣物时，其质量所对应的水位值；
所述补偿水位值H补偿为衣物自身吸水性及其所占用洗衣机桶内空间所造成的水位变化值；
所述第一预设进水水位值H1以及第二预设进水水位值H2均为在计算所述水位变化值后所述衣物质量对应的水位值。
7.根据权利要求6所述的洗衣机水位控制方法，其特征在于，所述补偿水位值为材质补偿水位值H材质与体积补偿水位值H体积之和。
8.根据权利要求5所述的洗衣机水位控制方法，其特征在于，所述实时水位值Hn为实时进入洗衣机桶内的水在假设未投放衣物时，其质量所对应的水位值；
所述第一预设进水水位值H1以及第二预设进水水位值H2均为在未计算衣物自身吸水性及其所占用洗衣机桶内空间所造成的水位变化值时，所述衣物质量对应的水位值。
9.根据权利要求5所述的洗衣机水位控制方法，其特征在于，通过称重传感器获取所述洗衣机桶的质量，所述称重传感器安装在洗衣机吊杆位置或者洗衣机底脚位置或者洗衣机挂簧位置。
10.一种洗衣机，其特征在于，应用权利要求1-9任一所述的洗衣机水位控制方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210329 Address after: No.1, Haier Road, hi tech Zone, Qingdao City, Shandong Province Applicant after: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd. Applicant after: Haier Zhijia Co.,Ltd. Address before: 266101 Haier Road, Laoshan District, Qingdao, Qingdao, Shandong Province, No. 1 Applicant before: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
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Address after: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao Patentee after: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd. Patentee after: Haier Zhijia Co.,Ltd. Address before: No.1, Haier Road, hi tech Zone, Qingdao City, Shandong Province Patentee before: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd. Patentee before: Haier Zhijia Co.,Ltd. |