CN109385810A - 一种洗衣机及其进水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，该洗衣机还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置设置在所述的进水装置内，用于检测进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。本发明中在洗衣机进水装置内增加设置泡沫检测装置，根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量，从而有效的防止了泡沫从进水装置内溢出而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，从而保障了洗衣机正常的使用寿命。

Description

一种洗衣机及其进水控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是一种洗衣机及其进水控制方法。

背景技术

目前市场上带洗衣粉投放盒的洗衣机，缺少投放盒洗衣粉泡沫检测装置，洗涤时采用固定进水方式进水，当用户添加洗衣粉过量或使用高泡洗衣粉时，导致泡沫从溢水口流出。

申请号为201610071275.3的发明专利公开了一种滚筒洗衣机及其泡沫检测方法。该滚筒洗衣机的泡沫检测方法包括：步骤S1：进入洗涤程序；步骤S2：开启电加热器(1)进行加热，并检测水位频率；步骤S3：将检测到的水位频率与洗涤的基准频率进行对比，并根据对比结果判断泡沫是否过量。根据本发明的滚筒洗衣机的泡沫检测方法，可以解决现有技术中洗衣机洗涤时过量泡沫容易泄露到洗衣机外的问题。然而该专利中，只是在洗衣机洗涤过程中进行泡沫的检测，然而实质上，造成泡沫多是因为在洗涤剂投放盒内投放的洗涤剂过量，则在洗衣机进水的过程中，过量的洗涤剂在进水的冲荡下生产大量泡沫，此时泡沫极容易上升由洗涤剂投放盒内的溢水口溢出至洗衣机内部，从而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，严重影响了洗衣机的使用性能和正常的使用寿命。因此该专利中只是在洗涤阶段进行泡沫检测没有考虑到洗衣机进水阶段在洗涤剂投放盒内产生的泡沫，因此，并不能保证洗衣机内部不会进入泡沫。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及其进水控制方法，在洗衣机进水装置内增加设置泡沫检测装置，根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量，从而有效的防止了泡沫从贮水槽内溢出而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，从而保障了洗衣机正常的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，所述的洗衣机还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置设置在所述的进水装置内，用于检测进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

在上述方案中，通过在进水装置内增加设置泡沫检测装置，根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量，从而有效的防止了泡沫从进水装置内溢出而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，从而保障了洗衣机正常的使用寿命。

所述的进水装置包括进水管路和与进水管路连通的贮水槽，所述的泡沫检测装置包括若干检测探头，各检测探头分别沿着贮水槽的高度方向分布设置用于检测不同的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据各检测探头检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

优选的，所述的泡沫检测装置为钢针传感器包括至少一个钢针探头；

优选的，所述的泡沫检测装置包括多个钢针探头，各钢针探头平行设置在贮水槽内不同的水平高度上，其中，检测位置最高的钢针探头设置在贮水槽内泡沫可溢出的临界高度处；

优选的，所述的贮水槽上设置有溢水口和出水口，泡沫由该溢水口溢出进水装置，由该出水口流入洗衣机的洗涤腔室。

在上述方案中，因为设置的是钢针传感器，钢针传感器包括至少一个钢针探头，各钢针探头只可以测量泡沫是否达到钢针探头所在的高度位置，而不能实时得到泡沫高度。因此控制装置在接收到两个及两个以上的钢针探头检测的泡沫高度信号时，首先进行泡沫高度的判断，其中以安装位置最高的检测探头对应的高度为当前泡沫高度。

优选的，所述的泡沫检测装置包括位置依次由低到高的第一钢针探头、第二钢针探头、第三钢针探头，其中，第一检测探头和第二检测探头低于溢水口，所述的第三钢针探头略低于或等于或高于所述的溢水口；

在上述方案中，第三钢针探头的设置位置对应泡沫的极限高度，即泡沫的最高高度，高于该高度则泡沫会由溢水口进入洗衣机内部。

优选的，所述的第三钢针探头与溢水口下边沿平齐设置或略高于溢水口的下边沿。

本发明的另一目的在于提供一种应用于上述洗衣机的洗衣机进水控制方法，包括：在洗衣机进水的过程中，洗衣机的控制装置根据各检测探头检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

所述进水管路上设置有进水阀，洗衣机的控制装置通过控制进水阀的开度或开启关闭时间比控制进水装置的进水流量，防止贮水槽内的泡沫溢出；

在上述方案中，当控制装置通过控制进水阀的开度控制进水流量时，则在控制装置在控制进水阀的过程中，进水装置一直进水，只是控制进水流量不同，而当控制装置通过控制进水装置的开启关闭时间比控制进水流量时，则进水装置间歇进水。

优选的，所述的进水阀为流量控制阀，进水装置通过流量控制阀控制进水流量。

优选的，控制装置根据各检测探头检测的不同泡沫高度控制进水装置的进水流量不同，检测探头检测的泡沫高度越高，则控制装置控制进水装置的进水流量越小。

在上述方案中，当泡沫检测装置检测的泡沫高度越高，则泡沫越接近贮水槽的溢出口，因此当检测到泡沫越高时，则控制装置控制进水装置的进水流量越小，在有必要时可以控制进水装置的进水流量为零。

优选的，所述的控制装置根据各检测探头检测的不同泡沫高度，控制进水装置的开启关闭时间比不同，较高泡沫高度对应的进水装置的开启关闭时间比小于较低泡沫高度对应的进水装置的开启关闭时间比；

或，所述的控制装置根据各检测探头检测的不同泡沫高度，控制进水装置的开度不同，较高泡沫高度对应的进水装置的开度小于较低泡沫高度对应的进水装置的开度。

优选的，所述的控制装置在接收到位置最高的检测探头检测的泡沫高度信号后，控制进水装置关闭，并在接收不到位置最高的检测探头检测的泡沫高度信号时，则控制进水装置进水。

优选的，洗衣机的贮水槽内位置由低到高依次设置有第一检测探头、第二检测探头、第三检测探头，所述的控制方法包括以下步骤：

S1、洗衣机启动运行，进水装置进水

S2、进水装置持续进水，控制装置检测是否接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号，若接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S3，否则进入步骤S2；

S3、控制进水装置的开启关闭时间比为A；

S4、检测是否接收到第一检测探头和/或第二检测探头检测的泡沫高度信号，若接收不到任一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S2，若接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号而接收不到第二检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S3；若接收到第二检测探头检测的泡沫高度信号则进入步骤S5；

S5、控制进水装置的开启关闭时间比为B；

S6、检测是否接收到第二检测探头和/或第三检测探头检测的泡沫高度信号，若接收不到第二检测探头和第三检测探头检测的泡沫高度信号，则进入S3，若接收到第二检测探头检测的泡沫高度信号，而接收不到第三检测探头检测的泡沫高度信号，则进入S5,若接收到第三检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S7；

S7、控制进水装置关闭,直至接收不到第三检测探头的泡沫高度信号时，控制进入步骤S5；

其中,A>B。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中在洗衣机的进水装置内增加设置泡沫检测装置，根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量，从而有效的防止了泡沫从进水装置的贮水槽溢出而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，从而保障了洗衣机正常的使用寿命。

2、本发明的泡沫检测装置包括多个检测探头，各检测探头分别沿着贮水槽的高度方向分布设置用于检测不同的泡沫高度，从而有利于控制装置在不同高度区间范围内，进行分阶段控制进水装置的进水流量，该控制方案简单实用。

3、本发明中最佳的方案是：洗衣机的贮水槽内位置由低到高依次设置有第一检测探头、第二检测探头、第三检测探头，控制装置根据该三个检测探头确定泡沫的高度，并根据泡沫的高度进行进水装置的进水流量控制，实验证明设置三个检测探头可以达到较好的泡沫高度控制效果。

4、本发明中，安装位置最高的检测探头与贮水槽上溢水口的下边沿平齐设置，控制装置接收到该检测探头检测的泡沫高度信号时，则控制进水装置关闭，从而确保了泡沫不会由溢水口溢出，并在等待至泡沫高度恢复至低于该检测探头的位置时，控制进水装置恢复进水。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的洗衣机的贮水槽内设置泡沫检测装置的结构示意图；

图2是本发明的进水控制方法逻辑图。

图中：1、贮水槽；2、溢水口；3、进水软管；4、进水阀；5、第一检测探头；6、第二检测探头；7、第三检测探头。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，所述洗衣机还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置设置在所述的进水装置内，用于检测进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

实施例一

参见图1所示，本实施例提供一种洗衣机，包括进水装置，该进水装置包括有进水管路和与进水管路连通的贮水槽1，进水管路的进水口连接水源，所述的贮水槽1用于容纳洗涤剂投放盒，所述贮水槽1设置有出水口和溢水口2，所述的出水口连通至洗衣机的洗涤腔室中，所述洗衣机还包括泡沫检测装置和控制装置；

所述的泡沫检测装置，设置在所述的贮水槽1内；

所述控制装置根据泡沫检测装置检测的贮水槽1内的泡沫高度控制进水装置的进水流量，防止贮水槽1内的泡沫由溢水口2溢出。

在上述方案中，通过在贮水槽1内增加设置泡沫检测装置，根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水控制的进水流量，从而有效的防止了泡沫从贮水槽1内溢出而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，从而保障了洗衣机正常的使用寿命。现有技术中，通常是检测洗衣机的洗涤桶内的泡沫高度，没有考虑到洗衣机进水阶段在洗涤剂投放盒内产生的泡沫，因此，并不能保证洗衣机内部不会进入泡沫。并且实质上泡沫高度高的原理主要是因为投放的洗涤剂太多，而在当洗衣机进水时，过量的洗涤剂在进水的冲荡下生产大量泡沫，此时泡沫极容易上升由贮水槽的溢水口2溢出，进入洗衣机内部，从而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，严重影响了洗衣机的使用性能和正常的使用寿命，因此在贮水槽1内设置泡沫检测装置能够达到更加的泡沫高度控制效果。

优选的，所述的泡沫检测装置包括若干检测探头，各检测探头分别沿着贮水槽1的高度方向分布设置用于检测不同的泡沫高度，所述控制装置根据各检测探头检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

在上述方案中，通过在不同的高度上设置检查探头可测得泡沫高度分别在不同各高度区间范围内，从而有利于控制装置对进水装置的进水流量进行分阶段控制。

当然的，本发明的泡沫检测装置也可以使用雷达液位计、导波雷达液位计、超声波液位计等。

优选的，所述的泡沫检测装置为钢针传感器包括至少一个钢针探头；

优选的，所述的泡沫检测装置包括多个钢针探头，各钢针探头平行设置在贮水槽内不同的水平高度上，其中，检测位置最高的钢针探头设置在贮水槽内泡沫可溢出的临界高度处。

在上述方案中，因为设置的是钢针传感器，钢针传感器包括多个钢针探头，各钢针探头只可以测量泡沫是否达到钢针探头所在的高度位置，而不能实时得到泡沫高度。因此控制装置在接收到两个及两个以上的钢针探头检测的泡沫高度信号时，首先进行泡沫高度的判断，其中以安装位置最高的检测探头对应的高度为当前泡沫高度。

优选的，所述的泡沫检测装置包括位置依次由低到高的第一钢针探头、第二钢针探头、第三钢针探头，其中，第一检测探头5和第二检测探头6低于溢水口2，所述的第三钢针探头略低于或等于或高于所述的溢水口2；

在上述方案中，第三钢针探头的设置位置对应泡沫的极限高度，即泡沫的最高高度，高于该高度则泡沫会由溢水口2进入洗衣机内部。因此，所述的第三钢针探头优选与溢水口2下边沿平齐设置。

优选的，所述进水管路上设置有进水阀4，洗衣机的控制装置通过控制进水阀4的开度或开启关闭时间比控制进水装置的进水流量，防止贮水槽内的泡沫溢出。

实施例二

本实施例中提供一种洗衣机，包括进水装置，该进水装置包括有进水管路和与进水管路连通的贮水槽1，进水管路的进水口连接水源，所述的贮水槽1用于容纳洗涤剂投放盒，所述贮水槽1设置有出水口和溢水口2，所述的出水口连通至洗衣机的洗涤腔室，所述洗衣机还包括泡沫检测装置和控制装置；

所述的泡沫检测装置，设置在所述的贮水槽1内；

控制装置根据泡沫检测装置检测的贮水槽1内的泡沫高度控制进水装置的进水流量，防止贮水槽1内的泡沫由溢水口2溢出。所述进水管路上设置有进水阀4，洗衣机的控制装置通过控制进水阀的开度或开启关闭时间比控制进水装置的进水流量，所述进水阀4通过进水软管3连通至贮水槽1内，该进水软管3为洗衣机进水管路的一部分。

本实施例与实施例一的不同在于本实施例中，该泡沫检测装置采用垂直检测泡沫高度的额方式：其中泡沫检测装置采用雷达液位计或导波雷达液位计或超声波液位计，可检测贮水槽1内泡沫的准确高度，而不是一个高度范围，基于该区别，控制装置可根据泡沫检测装置实时采集的泡沫高度，实时改变进水装置的进水流量。

该实施例中的洗衣机的控制方法可以有两种控制方案：

第一种控制方式为恒水位控制方法：控制装置判断贮水槽1内泡沫高度是否达到设定高度，若判断结果为是，则通过控制进水装置的进水流量控制泡沫高度保持在所述的设定高度，当泡沫检测装置检测到泡沫高度偏离所述的设定位置，则控制装置通过控制增加或减小进水装置的进水流量控制贮水槽1内泡沫高度处于所述的设定高度。需要注意的是，当贮水槽1内没有泡沫时，则泡沫检测装置检测的是贮水槽1内的液面高度。

第二种控制方式为限定水位控制方式：控制装置根据水槽内溢水口2的高度设定有若干高度范围，在检测到当前泡沫高度在不同的高度范围内时，控制装置控制进水装置的进水流量不同，当泡沫检测装置检测到泡沫高度升高至上一高度范围时，则控制进水装置减少进水流量从而达到降低泡沫高度的作用。

实施例三

本实施例中提供一种应用于实施例一的洗衣机的进水控制方法，包括：在洗衣机进水的过程中，洗衣机的控制装置根据各检测探头检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。所述进水管路上设置有进水阀4，洗衣机的控制装置通过控制进水阀4的开度或开启关闭时间比控制进水装置的进水流量，防止贮水槽内的泡沫溢出；

在上述方案中，当控制装置通过控制进水阀4的开度控制进水流量时，则在控制装置在控制进水阀4的过程中，进水阀4一直进水，只是控制进水流量不同，而当控制装置通过控制进水阀4的开启关闭时间比控制进水流量时，则进水阀4间歇进水。

优选的，所述的进水阀4为流量控制阀，进水装置通过流量控制阀控制进水流量。

优选的，控制装置根据各检测探头检测的不同泡沫高度控制进水装置的进水流量不同，检测探头检测的泡沫高度越高，则控制装置控制进水装置的进水流量越小。

在上述方案中，当泡沫检测装置检测的泡沫高度越高，则泡沫越接近贮水槽1的溢出口，因此当检测到泡沫越高时，则控制装置控制进水装置的进水流量越小，在有必要时可以控制进水装置的进水流量为零。

优选的，所述的控制装置根据各检测探头检测的不同泡沫高度，控制进水装置的开启关闭时间比不同，较高泡沫高度对应的进水装置的开启关闭时间比小于较低泡沫高度对应的进水装置的开启关闭时间比；

或，所述的控制装置根据各检测探头检测的不同泡沫高度，控制进水装置的开度不同，较高泡沫高度对应的进水装置的开度小于较低泡沫高度对应的进水装置的开度。

优选的，所述的控制装置在接收到位置最高的检测探头检测的泡沫高度信号后，控制进水装置关闭，并在接收不到位置最高的检测探头检测的泡沫高度信号时，则控制进水装置进水。

实施例四

本实施例四中进一步提供洗衣机进水控制方法，在贮水槽1内设置检测探头，控制装置根据该检测探头的检测的泡沫高度信号控制进水装置的进水流量，从而有效的防止了泡沫从贮水槽1内溢出而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，从而保障了洗衣机正常的使用寿命。

具体的，洗衣机的贮水槽内设置有一个检测探头，所述的控制方法包括以下步骤：

S101、洗衣机启动运行，进水装置进水；

S102、进水装置持续进水，检测是否接收到检测探头检测的泡沫高度信号，若接收到检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S103，否则进入步骤S102；

S103、控制进水装置关闭直至接收不到检测探头检测的泡沫高度信号时进入步骤S102。

或，洗衣机的贮水槽内由低到高依次设置有第一检测探头和第二检测探头，所述的控制方法包括以下步骤：

S201、洗衣机启动运行，进水装置进水；

S202、进水装置持续进水，检测是否接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号，若接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S203，否则进入步骤S202；

S203、控制进水装置的开启关闭时间比为A；

S204、检测是否接收到第一检测探头和/或第二检测探头检测的泡沫高度信号，若接收不到任一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S202，若接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号而接收不到第二检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S203；若接收到第二检测探头检测的泡沫高度信号则进入步骤S205；

S205、控制进水装置关闭直至接收不到第二检测探头检测的泡沫高度信号时进入步骤S203；

优选的，所述洗衣机的贮水槽1内位置由低到高依次设置有第一检测探头5、第二检测探头6、第三检测探头7，参见图2所示，所述的控制方法包括以下步骤：

S1、洗衣机启动运行，进水装置进水；

S2、进水装置持续进水，控制装置检测是否接收到第一检测探头5检测的泡沫高度信号，若接收到第一检测探头5检测的泡沫高度信号，则进入步骤S3，否则进入步骤S2；

S3、控制进水装置的开启关闭时间比为A；

例如进水装置每开启N秒钟后关闭M秒并循环运行，则A＝N/M。

S4、检测是否接收到第一检测探头5和/或第二检测探头6检测的泡沫高度信号，若接收不到任一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S2，若接收到第一检测探头5检测的泡沫高度信号而接收不到第二检测探头6检测的泡沫高度信号，则进入步骤S3；若接收到第二检测探头6检测的泡沫高度信号则进入步骤S5；

S5、控制进水装置的开启关闭时间比为B；

S6、检测是否接收到第二检测探头6和/或第三检测探头7检测的泡沫高度信号，若接收不到第二检测探头6和第三检测探头7检测的泡沫高度信号，则进入S3，若接收到第二检测探头6检测的泡沫高度信号，而接收不到第三检测探头7检测的泡沫高度信号，则进入S5,若接收到第三检测探头7检测的泡沫高度信号，则进入步骤S7；

S7、控制进水装置关闭,直至接收不到第三检测探头的泡沫高度信号时，控制进入步骤S5；

其中,A>B。

上述进水控制方法用于洗衣机进水阶段，在洗衣机检测到洗涤桶内的水位达到设定高度时，则该控制方法结束，洗衣机进入洗涤程序。

需要注意的是，本发明中所说的控制装置可以为洗衣机上的控制电路板(即与洗衣机其他部件共用一个控制电路板)，也可以是单独设置的独立控制器。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，其特征在于，还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置设置在所述的进水装置内，用于检测进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的进水装置包括进水管路和与进水管路连通的贮水槽，所述的泡沫检测装置包括若干检测探头，各检测探头分别沿着贮水槽的高度方向分布设置用于检测不同的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据各检测探头检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的泡沫检测装置为钢针传感器包括至少一个钢针探头；

优选的，所述的泡沫检测装置包括多个钢针探头，各钢针探头平行设置在贮水槽内不同的水平高度上，其中，检测位置最高的钢针探头设置在贮水槽内泡沫可溢出的临界高度处；

优选的，所述的贮水槽上设置有溢水口和出水口，泡沫由该溢水口溢出进水装置。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的泡沫检测装置包括位置依次由低到高的第一钢针探头、第二钢针探头、第三钢针探头，其中，第一检测探头和第二检测探头低于溢水口，所述的第三钢针探头略低于或等于或高于所述的溢水口；

优选的，所述的第三钢针探头与溢水口下边沿平齐设置或略高于溢水口的下边沿。

5.一种应用于权利要求1-4任一所述的一种洗衣机的洗衣机进水控制方法，其特征在于，包括：在洗衣机进水的过程中，洗衣机的控制装置根据各检测探头检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

6.根据权利要求5所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述进水管路上设置有进水阀，洗衣机的控制装置通过控制进水阀的开度或开启关闭时间比控制进水装置的进水流量，防止贮水槽内的泡沫溢出；

优选的，所述的进水阀为流量控制阀，进水装置通过流量控制阀控制进水流量。

7.根据权利要求5或6所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，控制装置根据各检测探头检测的不同泡沫高度控制进水装置的进水流量不同，检测探头检测的泡沫高度越高，则控制装置控制进水装置的进水流量越小。

8.根据权利要求5或6所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述的控制装置根据各检测探头检测的不同泡沫高度，控制进水装置的开启关闭时间比不同，较高泡沫高度对应的进水装置的开启关闭时间比小于较低泡沫高度对应的进水装置的开启关闭时间比；

或，所述的控制装置根据各检测探头检测的不同泡沫高度，控制进水装置的开度不同，较高泡沫高度对应的进水装置的开度小于较低泡沫高度对应的进水装置的开度。

9.根据权利要求7所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，所述的控制装置在接收到位置最高的检测探头检测的泡沫高度信号后，控制进水装置关闭，并在接收不到位置最高的检测探头检测的泡沫高度信号后，则控制进水装置进水。

10.根据权利要求9所述的洗衣机进水控制方法，其特征在于，洗衣机的贮水槽内设置有一个检测探头，所述的控制方法包括以下步骤：

S101、洗衣机启动运行，进水装置进水；

S102、进水装置持续进水，检测是否接收到检测探头检测的泡沫高度信号，若接收到检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S103，否则进入步骤S102；

S103、控制进水装置关闭直至接收不到检测探头检测的泡沫高度信号时进入步骤S102；

或，洗衣机的贮水槽内由低到高依次设置有第一检测探头和第二检测探头，所述的控制方法包括以下步骤：

S201、洗衣机启动运行，进水装置进水；

S202、进水装置持续进水，检测是否接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号，若接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S203，否则进入步骤S202；

S203、控制进水装置的开启关闭时间比为A；

S204、检测是否接收到第一检测探头和/或第二检测探头检测的泡沫高度信号，若接收不到任一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S202，若接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号而接收不到第二检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S203；若接收到第二检测探头检测的泡沫高度信号则进入步骤S205；

S205、控制进水装置关闭直至接收不到第二检测探头检测的泡沫高度信号时进入步骤S203；

或，洗衣机的贮水槽内位置由低到高依次设置有第一检测探头、第二检测探头、第三检测探头，所述的控制方法包括以下步骤：

S1、洗衣机启动运行，进水装置进水；

S2、进水装置持续进水，检测是否接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号，若接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S3，否则进入步骤S2；

S3、控制进水装置的开启关闭时间比为A；

S4、检测是否接收到第一检测探头和/或第二检测探头检测的泡沫高度信号，若接收不到任一检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S2，若接收到第一检测探头检测的泡沫高度信号而接收不到第二检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S3；若接收到第二检测探头检测的泡沫高度信号则进入步骤S5；

S5、控制进水装置的开启关闭时间比为B；

S6、检测是否接收到第二检测探头和/或第三检测探头检测的泡沫高度信号，若接收不到第二检测探头和第三检测探头检测的泡沫高度信号，则进入S3，若接收到第二检测探头检测的泡沫高度信号，而接收不到第三检测探头检测的泡沫高度信号，则进入S5,若接收到第三检测探头检测的泡沫高度信号，则进入步骤S7；

S7、控制进水装置关闭,直至接收不到第三检测探头的泡沫高度信号时，控制进入步骤S5；

其中,A>B。