CN109199122A - 一种烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烹饪器具，包括：进水组件、物料容纳部及控制器，进水组件包括进水管，进水管上设置有液流传感器，物料容纳部上设置有多个电极，进水管的出水口连接物料容纳部，控制器连接液流传感器及多个电极；其中，液流传感器用于检测进水管的水流信息，控制器根据水流信息，获取进水管的进水量；控制器采集多个电极的信号，获取物料容纳部内的进水量，并根据进水管的进水量以及物料容纳部的进水量，确定进水组件工作是否异常。实现在输水过程中进水组件工作情况的自动检测，避免进水组件出现异常情况而导致烹饪器具自动烹饪过程的瘫痪或者导致水资源的浪费。

Description

一种烹饪器具

技术领域

本发明涉及烹饪器具技术领域，具体而言，涉及一种烹饪器具。

背景技术

随着人们生活水平的提高，实现无人化自动煮饭的烹饪器具已经进入千家万户。烹饪器具的工作过程包括储米、进米、洗米、下米、煮饭等，所有过程需烹饪器具自动完成，所以对烹饪器具的设计会非常复杂。其中，首要的问题就是当用户在对烹饪器具的使用过程中，烹饪器具必须能够保证自动检测进水过程是否有错误发生，若进水管不能正常输水则后续工作都不能顺利进行。因此，如何自动检测烹饪器具的进水管是否发生异常成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种烹饪器具。

有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出了一种烹饪器具，包括：进水组件、物料容纳部及控制器，进水组件包括进水管，进水管上设置有液流传感器，物料容纳部上设置有多个电极，进水管的出水口连接物料容纳部，控制器连接液流传感器及多个电极；其中，液流传感器用于检测进水管的水流信息，控制器根据水流信息，获取进水管的进水量；控制器用于采集多个电极的信号，获取物料容纳部内的进水量，并根据进水管的进水量以及物料容纳部的进水量，确定进水组件工作是否异常。

本发明提供的烹饪器具，进水组件包括水龙头或水箱、水泵及进水管，进水管上设置有液流传感器，进水管与物料容纳部连接，物料容纳部的侧壁从上到下设置有多个电极，多个电极形成多个电容，进水管与物料容纳部均与控制器连接，在接收到用户的烹饪指令时，进米以及进水，在进水的过程中液流传感器检测进水管的进水信息，进而控制器获取进水管的进水量，在水进入物料容纳部后获取多个电容中正在充电的电容(水位处对应的电容)的充电时间，根据充电时间得到物料容纳部的进水量，预存有充电时间与水量的对应关系，充电时间越长水量越多。最后根据进水管进水量与物料容纳部进水量的大小，确定出进水组件工作是否异常，若进水管的进水量全部进入到物料容纳部中，则说明进水组件在输送水时水未流失，即进水组件工作正常，若进水管的进水量未全部进入到物料容纳部中，则说明输水过程出现异常。本发明能够实现在输水过程中进水组件工作情况的自动检测，避免进水组件出现异常情况而导致烹饪器具自动烹饪过程的瘫痪或者导致水资源的浪费，提高了烹饪器具的使用寿命。

根据本发明的上述烹饪器具，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，控制器通过采集多个电极形成的电容的充电时间，根据充电时间，获取物料容纳部的进水量。

在该技术方案中，控制器获取多个电容中正在充电的电容的充电时间，根据充电时间得到物料容纳部的进水量，进而实现进水组件工作情况的自动检测，保证烹饪器具洗米及烹饪的正常运行。

在上述技术方案中，优选地，控制器采集电容的电容值及电容的当前电压值，根据电容的电容值，获取时间常数；根据电容的当前电压值及时间常数，通过公式计算充电时间；公式为其中，T为充电时间，RC为时间常数，V₀为电容的初始电压值，V₁为电容的充电电压值；V_t为电容的当前电压值。

在该技术方案中，每个电极与地极都形成一个电容，而每个电极与地极距离不一样体现出的电容也不一样，控制器获取每个形成的电容的电容值，根据电容值通过电路结构获取时间常数RC，或者直接设定时间常数RC。然后检测正在充电的电容的当前电压值，根据时间常数RC和当前电压值计算出充电时间(也可以计算放电时间)，进而通过充电时间获取物料容纳部进水量，再进一步地能够自动确定出进水组件是否工作异常。

在上述任一技术方案中，优选地，多个电极等间距贴设在物料容纳部的外侧壁上。

在该技术方案中，物料容纳部的外侧壁上等间距地贴设有多个电极，每个电极与地极都形成一个电容，即在物料容纳部的侧壁上存在多个电容，通过电容得到物料容纳部的进水量。

在上述任一技术方案中，优选地，控制器判断进水管的进水量与物料容纳部的进水量之间的差值是否大于预设阈值；当差值大于或等于预设阈值时，判断进水组件工作异常；以及当差值小于预设阈值时，确定进水组件工作正常。

在该技术方案中，控制器判断进水管的进水量与物料容纳部的进水量的差值是否大于预设阈值，在差值大于或等于预设阈值时，确定进水组件工作异常，当差值小于预设阈值时，说明进水管的输送水时水未流失，确定进水组件工作正常。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：报警器，与控制器连接，用于在控制器确定进水组件工作异常时，发出报警提示。

在该技术方案中，确定进水组件工作异常，发出灯光报警信息或者声音报警信息。使得用户能够及时获得进水组件出现异常的消息，保证了后续烹饪过程的顺利进行，提升了用户的使用体验。

在上述任一技术方案中，优选地，控制器在获取进水管的进水量之后，判断进水管的进水量是否符合第一设定值；当不符合第一设定值时，判断液流传感器在预设时间内是否完成预设流量计数；当液流传感器在预设时间内完成预设流量计数时，确定进水管堵塞；以及当液流传感器在预设时间内未完成预设流量计数时，确定液流传感器异常。

在该技术方案中，在获取进水管进水量之后控制器判断进水管的进水量是否符合第一设定值，第一设定值为与米量对应的输入水量，当进水管进水量未达到第一设定值时，判断液流传感器在预设时间内是否完成预设流量计数，在液流传感器在预设时间内完成预设流量计数时，说明液流传感器的流量计数无误，从而确定进水管堵塞，在液流传感器在预设时间内未完成预设流量计数时，说明液流传感器发生异常，同时发出提示信息，进而采取处理措施，保证了烹饪过程的高效进行。

在上述任一技术方案中，优选地，控制器在获取物料容纳部的进水量之后，判断物料容纳部的进水量是否符合第二设定值；当物料容纳部的进水量不符合第二设定值时，确定进水管堵塞。

在该技术方案中，获取物料容纳部进水量之后控制器判断物料容纳部进水量是否符合第二设定值，第二设定值为与米量对应的洗米水量，当物料容纳部进水量未达到第二设定值时，确定进水管堵塞，保证了进水管工作出现的异常情况能够被及时地检测到，保证正常的烹饪过程的进行，防止由于进水组件工作异常所带来的安全隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，物料容纳部包括洗米盒或内锅。

在该技术方案中，物料容纳部包括洗米盒或内锅，通过进水管向洗米盒内供水，在洗米盒中实现洗米，洗米完成后再通过进水管向内锅供水进而进行烹饪，在向洗米盒或者内锅供水时均检测进水管工作是否出现异常。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：送米组件，与洗米盒连接，送米组件用于向洗米盒供米。

在该技术方案中，通过送米组件将米料输送至洗米盒，进而在洗米盒内进行洗米，实现向烹饪器具的自动供米。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的烹饪器具的结构示意图；

图2示出了本发明的一个具体实施例的用于烹饪器具的进水管工作异常的检测方法的流程示意图；

图3示出了本发明的另一个具体实施例的用于烹饪器具的进水管工作异常的检测方法的流程示意图；

图4示出了本发明的一个具体实施例的计算机装置的示意框图；

图5示出了本发明的一个具体实施例的烹饪器具的示意框图；

图6示出了本发明的一个具体实施例的进水管工作异常的检测系统的示意图。

其中，图1中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10烹饪器具，12进水组件，1202进水管，1204进水阀，1206液流传感器，1402盒身，1404第一电极，1406第二电极，1408第三电极，1410盒底，18驱动装置，20送米组件，2002米箱，2004进米管，2006米阀控制器，2008米梭，2010风机，2012输米管，22排水组件，2202排水管，2204污水盒，2206污水控制器，24排气管。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明一方面的实施例，提出一种烹饪器具，图1示出了本发明的一个实施例的烹饪器具10的结构示意图。其中，该烹饪器具10包括：

进水组件12，进水组件12包括与进水口相连接的进水管1202，进水管1202上设置有进水阀1204及液流传感器1206，进水阀1204与控制器(图中未示出)相连接，进水管1202的出水口连接物料容纳部14。

物料容纳部，物料容纳部包括洗米盒或内锅16，洗米盒包括：盒身1402，盒身1402为底部开口的腔体，盒身1402上等间距贴设有多个电极(图中示出第一电极1404、第二电极1406、第三电极1408)，且设置有进料口、进水口、排水口、排气口；盒底1410，盖设在盒身1402的开口处。

驱动装置18，与盒底1410相连接，用于驱动盒底1410的打开和关闭。

送米组件20，与物料容纳部连接，送米组件20用于向物料容纳部供米，送米组件20包括：米箱2002，连接进米管2004，进米管2004上依次设置有米阀控制器2006和米梭2008；风机2010，与米梭2008的一个出口相连接；输米管2012，输米管2012的一端与米梭2008的另一出口相连接，输米管2012的另一端与物料容纳部的进米口相连接；其中，米阀控制器2006控制米箱2002的打开或关闭，风机2010将存入米梭2008内的物料通过输米管2012输送至物料容纳部。

排水组件22；排水组件22包括：排水管2202，排水管2202一端与物料容纳部的排水口相连接，排水管2202另一端连接污水盒2204；以及污水控制器2206，设置于排水管2202上，以控制将物料容纳部内的污水排入污水盒2204。

排气管24，与物料容纳部相连接，与输米管2012一起组成了一个空气通道，保证风机2010吹米时的空气顺利排出。

进水组件12的进水管1202上设置有液流传感器1206，进水管1202与物料容纳部连接物料容纳部的侧壁从上到下设置有多个电极，多个电极形成多个电容，进水管1202与物料容纳部均与控制器连接，在接收到用户的烹饪指令时进米及进水，在进水的过程中液流传感器1206检测进水管1202的进水信息，进而控制器获取进水管1202的进水量，在获取进水管1202进水量之后控制器判断进水管1202的进水量是否符合第一设定值，第一设定值为与米量对应的输入水量，当进水管1202进水量未达到第一设定值时，判断液流传感器1206在预设时间内是否完成预设流量计数，在液流传感器1206在预设时间内完成预设流量计数时，说明液流传感器1206的流量计数无误，从而确定进水管1202堵塞，在液流传感器1206在预设时间内未完成预设流量计数时，说明液流传感器1206发生异常，同时发出提示信息。

在水进入物料容纳部后获取多个电容中正在充电的电容(水位处对应的电容)的充电时间，预存有充电时间与水量的对应关系，充电时间越长水量越多。获取物料容纳部进水量之后控制器判断物料容纳部进水量是否符合第二设定值，第二设定值为与米量对应的洗米水量，当物料容纳部进水量未达到第二设定值时，确定进水管1202堵塞，保证了进水管1202工作出现的异常情况能够被及时地检测到，保证正常的烹饪过程的进行，防止由于进水管工作异常所带来的安全隐患。

控制器判断进水管1202的进水量与物料容纳部的进水量的差值是否大于预设阈值，在差值大于或等于预设阈值时，确定进水组件12工作异常，当差值小于预设阈值时，说明进水管1202的输送水时水未流失，确定进水组件12工作正常，通过报警器(图中未示出)发出报警提示。

本发明能够实现在输水过程中进水组件12工作情况的自动检测，避免进水组件12出现异常情况而导致烹饪器具10自动烹饪过程的瘫痪或者导致水资源的浪费，提高了烹饪器具10的使用寿命。

图2示出了本发明的一个具体实施例的用于烹饪器具的进水管工作异常的检测方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤202，接收烹饪指令，控制进米和进水；

步骤204，获取进水管的进水量；

步骤206，检测电容的电容值及电容的当前电压值；

步骤208，根据电容的电容值，获取时间常数；

步骤210，根据电容的当前电压值及时间常数，通过公式计算多个电极形成的电容的充电时间；

步骤212，根据充电时间，获取物料容纳部的进水量；

步骤214，判断进水管的进水量与物料容纳部的进水量的差值是否大于预设阈值；

步骤216，当差值小于预设阈值时，确定进水组件工作正常；

步骤218，当差值大于或等于预设阈值时，确定进水组件工作异常，发出提示信息。

其中，公式为T为充电时间，RC为时间常数，V₀为电容的初始电压值，V₁为电容的充电电压值；V_t为电容的当前电压值。

在该实施例中，进水组件的进水管上设置有液流传感器，进水管与物料容纳部连接物料容纳部的侧壁从上到下设置有多个电极，多个电极形成多个电容，进水管与物料容纳部均与控制器连接，在接收到用户的烹饪指令时进米及进水，在进水的过程中液流传感器检测进水管的进水信息，进而控制器获取进水管的进水量，在水进入物料容纳部后获取多个电容中正在充电的电容(水位处对应的电容)的充电时间，根据充电时间得到物料容纳部的进水量，预存有充电时间与水量的对应关系，充电时间越长水量越多。控制器判断进水管进水量与物料容纳部进水量的差值是否大于预设阈值，在进水管进水量与物料容纳部进水量的差值小于预设阈值时，说明进水管的输送水时水未流失，确定进水组件工作正常，当差值大于或等于预设阈值时，确定进水组件工作异常，发出灯光报警信息或者声音报警信息。使得用户能够及时获得进水组件出现异常的消息，保证了后续烹饪过程的顺利进行，提升了用户的使用体验。

图3示出了本发明的另一个具体实施例的用于烹饪器具的进水管工作异常的检测方法的流程示意图。其中，该方法包括：

步骤302，接收烹饪指令，控制进米和进水；

步骤304，获取进水管的进水量；

步骤306，判断进水管的进水量是否符合第一设定值；

步骤308，当进水管的进水量不符合第一设定值时，判断液流传感器在预设时间内是否完成预设液流传感器数；

步骤310，当液流传感器在预设时间内完成预设液流传感器数时，确定进水管堵塞，发出提示信息；

步骤312，当液流传感器在预设时间内未完成预设液流传感器数时，确定液流传感器异常，发出提示信息；

步骤314，当进水管的进水量符合第一设定值时，检测电容的电容值及电容的当前电压值；

步骤316，根据电容的电容值，获取时间常数；

步骤318，根据电容的当前电压值及时间常数，通过公式计算多个电极形成的电容的充电时间；

步骤320，根据充电时间，获取物料容纳部的进水量；

步骤322，判断物料容纳部的进水量是否符合第二设定值；

步骤324，当物料容纳部的进水量不符合第二设定值时，确定进水管堵塞；

步骤326，当物料容纳部的进水量符合第二设定值时，判断进水管进水量与物料容纳部进水量是否相等；

步骤328，当进水管的进水量与物料容纳部的进水量相等时，确定进水管工作正常；

步骤330，当进水管的进水量与物料容纳部的进水量不相等时，判断进水管进水量是否大于物料容纳部进水量；

步骤332，当进水管的进水量大于物料容纳部的进水量时，确定进水管漏水，发出提示信息；

步骤334，当进水管的进水量小于物料容纳部的进水量时，确定液流传感器异常，发出提示信息。

其中，公式为T为充电时间，RC为时间常数，V₀为电容的初始电压值，V₁为电容的充电电压值；V_t为电容的当前电压值。

在该实施例中，进水组件的进水管上设置有液流传感器，进水管与物料容纳部连接物料容纳部的侧壁从上到下设置有多个电极，多个电极形成多个电容，进水管与物料容纳部均与控制器连接，在接收到用户的烹饪指令时进米及进水，在进水的过程中液流传感器检测进水管的进水信息，进而控制器获取进水管的进水量，在获取进水管进水量之后判断进水管进水量是否符合第一设定值，第一设定值为与米量对应的输入水量，当进水管进水量未达到第一设定值时，判断液流传感器在预设时间内是否完成预设流量计数，在液流传感器在预设时间内完成预设流量计数时，说明液流传感器的流量计数无误，从而确定进水管堵塞，在液流传感器在预设时间内未完成预设流量计数时，说明液流传感器发生异常，同时发出提示信息，进而采取处理措施，保证了烹饪过程的高效进行。获取物料容纳部进水量之后判断物料容纳部进水量是否符合第二设定值，第二设定值为与米量对应的洗米水量，当物料容纳部进水量未达到第二设定值时，确定进水管堵塞。当物料容纳部进水量达到第二设定值时，控制器判断进水管进水量与物料容纳部进水量是否相等，当进水管进水量与物料容纳部进水量相等时说明进水管的输送水时水未流失，确定进水管工作正常，当进水管进水量与物料容纳部进水量不相等时，继续判断进水管进水量与物料容纳部进水量的大小关系，当进水管进水量大于物料容纳部进水量时，说明进水管存在漏水情，当进水管进水量小于物料容纳部进水量时，说明流量计出现异常进而导致计量错误，同时发出提示信息，能够在输水过程中出现异常情况时，使得用户清楚地知晓异常原因，进而采取相应的处理措施。

图4示出了本发明的一个具体实施例的计算机装置400的示意框图。其中，该计算机装置400具包括：存储器402、处理器404及存储在存储器402上并可在处理器404上运行的计算机程序，处理器404执行计算机程序时实现上述任一项所述的进水管工作异常的检测方法的步骤。

本发明提供的计算机装置400，处理器404执行计算机程序时实现在接收到用户的烹饪指令时进米及进水，在进水的过程中液流传感器检测进水管的进水信息，进而控制器获取进水管的进水量，在水进入物料容纳部后获取多个电容中正在充电的电容(水位处对应的电容)的充电时间，根据充电时间得到物料容纳部的进水量，预存有充电时间与水量的对应关系，充电时间越长水量越多。控制器判断进水管进水量与物料容纳部进水量的差值是否大于预设阈值，在进水管进水量与物料容纳部进水量的差值小于预设阈值时，说明进水管的输送水时水未流失，确定进水组件工作正常，当进水管进水量与物料容纳部进水量的差值大于预设阈值时，确定进水组件工作异常，发出灯光报警信息或者声音报警信息。使得用户能够及时获得进水组件出现异常的消息，保证了后续烹饪过程的顺利进行，提升了用户的使用体验。

本发明第五方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的进水管工作异常的检测方法的步骤。

图5示出了本发明的一个具体实施例的烹饪器具的示意框图。该烹饪器具包括：

水龙头502；

进水管504，与洗米盒508的进水口相连接，进水管504上设置有进水阀506、液流传感器510，其中液流传感器510设置于进水阀506与进水口之间，用于检测进水管504的水流流量值；

米箱512，通过输米管514与洗米盒508相连；

第一电极516、第二电极518、第三电极520，设置于洗米盒508的侧壁上。

第一电极516、第二电极518、第三电极520中每个电极与地极都形成一个电容，即在洗米盒508的侧壁上存在多个电容，在接收到用户的烹饪指令时，通过米箱512进米以及通过水龙头502进水，在进水的过程中获取进水管504的进水量，在水进入洗米盒508后获取多个电容中正在充电的电容(水位处对应的电容)的充电时间，根据充电时间得到洗米盒508的进水量，预存有充电时间与水量的对应关系，充电时间越长水量越多。最后根据进水管504进水量与洗米盒508进水量的大小，确定出进水管504工作是否异常，若进水管504的进水量全部进入到洗米盒508中，则说明进水管504的输送水时水未流失，即进水组件工作正常，若进水管504的进水量未全部进入到洗米盒508中，则说明输水过程出现异常。

图6示出了本发明的一个具体实施例的进水管工作异常的检测系统的示意图。该进水管工作异常的检测系统包括：

流量计602，MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)604，电阻606，电阻608，电极610，电极612，电极614，电容616，电容618。

烹饪器具上的进水管上设置有流量计602，烹饪器具上的洗米盒620的侧壁从上到下设置有多个电极(电极610、电极612、电极614)，每个电极与地极都形成一个电容(电容616、电容618)，即在洗米盒620的侧壁上存在多个电容，在MCU 604接收到用户的烹饪指令时，通过米箱进米以及通过水源进水，在进水的过程中获取进水管的进水量，在水进入洗米盒620后获取多个电容中正在充电的电容(水位处对应的电容)的充电时间，根据充电时间得到洗米盒620的进水量，预存有充电时间与水量的对应关系，充电时间越长水量越多。最后根据进水管进水量与洗米盒620进水量的大小，确定出进水管工作是否异常。获取每个形成的电容的电容值，根据电容值及电阻606或电阻608，通过电路结构获取时间常数RC，或者直接设定时间常数RC。然后检测正在充电的电容的当前电压值，计算单元根据时间常数RC和当前电压值计算出充电时间(也可以计算放电时间)，进而通过充电时间获取洗米盒620进水量，判断进水管的进水量与洗米盒620的进水量的差值是否大于预设阈值，在差值大于或等于预设阈值时，确定进水组件工作异常，当差值小于预设阈值时，说明进水组件的输送水时水未流失，确定进水组件工作正常。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪器具，其特征在于，包括：进水组件、物料容纳部及控制器，所述进水组件包括进水管，所述进水管上设置有液流传感器，所述物料容纳部上设置有多个电极，所述进水管的出水口连接所述物料容纳部，所述控制器连接所述液流传感器及所述多个电极；

其中，所述液流传感器用于检测所述进水管的水流信息，所述控制器根据所述水流信息，获取所述进水管的进水量；

所述控制器采集所述多个电极的信号，获得所述物料容纳部内的进水量，并根据所述进水管的进水量以及所述物料容纳部的进水量，确定所述进水组件工作是否异常。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制器通过采集所述多个电极形成的电容的充电时间，根据所述充电时间，获取所述物料容纳部的进水量。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制器采集所述电容的电容值及所述电容的当前电压值，根据所述电容的电容值，获取时间常数；

根据所述电容的当前电压值及所述时间常数，通过公式计算所述充电时间；

所述公式为

其中，T为所述充电时间，RC为所述时间常数，V₀为所述电容的初始电压值，V₁为所述电容的充电电压值；V_t为所述电容的当前电压值。

4.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述多个电极等间距贴设在所述物料容纳部的外侧壁上。

5.根据权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制器判断所述进水管的进水量与所述物料容纳部的进水量之间的差值是否大于预设阈值；

当所述差值大于或等于所述预设阈值时，判断所述进水组件工作异常；当所述差值小于所述预设阈值时，判断所述进水组件工作正常。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

报警器，与所述控制器连接，用于在所述控制器确定所述进水组件工作异常时，发出报警提示。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制器在获取所述进水管的进水量之后，判断所述进水管的进水量是否符合第一设定值；当不符合所述第一设定值时，判断所述液流传感器在预设时间内是否完成预设流量计数；

当所述液流传感器在所述预设时间内完成所述预设流量计数时，确定所述进水管堵塞；以及

当所述液流传感器在所述预设时间内未完成所述预设流量计数时，确定所述液流传感器异常。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制器在获取所述物料容纳部的进水量之后，判断所述物料容纳部的进水量是否符合第二设定值；

当所述物料容纳部的进水量不符合所述第二设定值时，确定所述进水管堵塞。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的烹饪器具，其特征在于，

所述物料容纳部包括洗米盒或内锅。

10.根据权利要求9所述的烹饪器具，其特征在于，还包括：

送米组件，与所述洗米盒连接，所述送米组件用于向所述洗米盒供米。