CN110161919A - 一种烹饪设备和烹饪设备的煮饭方法 - Google Patents

一种烹饪设备和烹饪设备的煮饭方法 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种烹饪设备的煮饭方法和烹饪设备，该烹饪设备包括：水箱，水箱设置有液位传感器，该方法包括：通过所述液位传感器检测所述水箱内的剩余水量V；将所述剩余水量V与预设的一个或多个煮饭条件相比较，以确定所述剩余水量所满足的煮饭条件；依据所述剩余水量V所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作。通过该实施例方案，解决了用户在远程控制烹饪时，因水箱水量不足导致的烹饪失败问题。

Description

一种烹饪设备和烹饪设备的煮饭方法
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种烹饪设备和烹饪设备的煮饭方法。
背景技术
目前，使用水洗米方案的全自动米饭机器人为了能够安装便捷、可移动，大多采用自带水箱的设计。由于水箱容积有限，该方案在远程控制煮饭时有两种情况下的弊端：一种低成本的方案不带有水箱水位检测功能，在洗米和添加煮米水过程中由于缺水，导致中途异常停止，既不能完成烹饪过程，还有可能因洗过的米长时间浸泡而变质；另一种带有水箱水位检测功能的设计方案，可以在烹饪之前可检测剩余水量，根据洗米时固定的米水比计算所需洗米水量，根据烹饪米水比计算烹饪水量，剩余水量不足以满足洗米水量和烹饪水量时不进行烹饪，该方案同样不能正常完成烹饪任务。
发明内容
本发明实施例提供了一种烹饪设备和烹饪设备的煮饭方法，能够解决用户在远程控制烹饪时，因水箱水量不足导致的烹饪失败问题。
为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种烹饪设备的煮饭方法，所述烹饪设备可以包括：水箱，所述水箱可以设置有液位传感器，所述方法可以包括：
通过所述液位传感器检测所述水箱内的剩余水量V；
将所述剩余水量V与预设的一个或多个煮饭条件相比较，以确定所述剩余水量所满足的煮饭条件；
依据所述剩余水量V所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作。
在本发明的示例性实施例中，所述煮饭条件可以包括以下一种或多种：
第一关系式X1：A佳*N佳*M+N煮*M；
第二关系式X2：A佳*N低*M+N煮*M；
第三关系式X3：A低*N低*M+N煮*M；
其中，A佳为预设的最佳的洗米次数；N佳为预设的最佳的洗米水与米的比例；M为所需烹饪的米量；N煮为根据M计算出的煮饭时所需的水米比；A低为预设的最低的洗米次数；N低为预设的最低的洗米水与米的比例。
在本发明的示例性实施例中，所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作可以包括：
当所述剩余水量V满足：V>＝X1时，直接按照默认的洗米程序和烹饪程序进行洗米和煮饭操作。
在本发明的示例性实施例中，所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作可以包括：
当所述剩余水量V满足：X1>V>＝X2时，根据预设的第四关系式X4计算符合X1>V>＝X2这一条件的洗米水与米的第一比例N1，并根据所述第一比例N1对米清洗A佳次，并通过所述远程控制端询问是否继续根据清洗后的米执行煮饭操作。
在本发明的示例性实施例中，所述第四关系式X4可以满足：N1＝(V-N煮*M)/M/A佳。
在本发明的示例性实施例中，所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作可以包括：
当所述剩余水量V满足：X2>V>＝X3时，根据预设的第五关系式X5计算符合X2>V>＝X3这一条件的洗米水与米的第二比例N2，并根据预设的第六关系式X6计算符合X2>V>＝X3这一条件的第一洗米次数A1，根据所述第二比例N2和所述第一洗米次数A1对米进行清洗，并通过所述远程控制端询问是否继续根据清洗后的米执行煮饭操作；
其中，所述第六关系式X6可以满足：A1＝ceil((V-N煮*M)/M/N低)；
所述第五关系式X5可以满足：N2＝(V-N煮*M)/M/A1。
在本发明的示例性实施例中，所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作可以包括：
当所述剩余水量V满足：X3>V时，根据预设的第七关系式X7计算符合X3>V这一条件的最大可烹饪米量M缺，并通过所述远程控制端询问是否继续根据所述最大可烹饪米量M缺执行煮饭操作；
其中，所述第七关系式X7满足：M缺＝V/(A低*N低+N煮)。
在本发明的示例性实施例中，所述烹饪设备还可以包括：米仓和图像识别模块，所述米仓上设置有透明区域，所述图像识别模块通过所述透明区域识别所述米仓中米的种类和杂质量；
所述方法还可以包括：根据米的种类确定煮饭时所需的水米比N煮，并根据米的杂质量和/或米的种类确定最佳的洗米次数A佳、最佳的洗米水与米的比例N佳、最低的洗米次数A低和最低的洗米水与米的比例N低。
在本发明的示例性实施例中，N煮的范围可以满足：1:1—1：1.4；A佳的范围可以满足：2-3次；N佳的范围可以满足：1:1.2-1:3；A低可以为：0次；N低可以为：1:0.8。
本发明实施例提供了一种烹饪设备，可以包括：处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，所述烹饪设备还可以包括：水箱、米仓和图像识别模块；所述水箱设置有液位传感器，所述液位传感器用于检测所述水箱内的剩余水量V；所述米仓上设置有透明区域，所述图像识别模块通过所述透明区域识别所述米仓中米的种类；当所述指令被所述处理器执行时，实现上述任意一项所述的煮饭方法。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的所述烹饪设备可以包括：水箱，所述水箱可以设置有液位传感器，所述方法可以包括：通过所述液位传感器检测所述水箱内的剩余水量V；将所述剩余水量V与预设的一个或多个煮饭条件相比较，以确定所述剩余水量所满足的煮饭条件；依据所述剩余水量V所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作。通过该实施例方案，解决了用户在远程控制烹饪时，因水箱水量不足导致的烹饪失败问题。
2、本发明实施例的所述煮饭条件可以包括以下一种或多种：第一关系式X1：A佳*N佳*M+N煮*M；第二关系式X2：A佳*N低*M+N煮*M；第三关系式X3：A低*N低*M+N煮*M；其中，A佳为预设的最佳的洗米次数；N佳为预设的最佳的洗米水与米的比例；M为所需烹饪的米量；N煮为根据M计算出的煮饭时所需的水米比；A低为预设的最低的洗米次数；N低为预设的最低的洗米水与米的比例。通过该实施例方案中的第一关系式、第二关系式和第三关系式分别给出了剩余水量是否满足最佳洗米水与米的比例、最佳洗米次数、最低洗米次数和最低洗米水与米的比例的衡量值，为准确对剩余水量进行判断提供了技术基础。
3、本发明实施例的所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作可以包括：当所述剩余水量V满足：V>＝X1时，直接按照默认的洗米程序和烹饪程序进行洗米和煮饭操作。通过该实施例方案，可以确定剩余水量满足最佳洗米水与米的比例和最佳洗米次数，为顺利执行西米和煮米操作提供了依据。
4、本发明实施例的所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作可以包括：当所述剩余水量V满足：X1>V>＝X2时，根据预设的第四关系式X4计算符合X1>V>＝X2这一条件的洗米水与米的第一比例N1，并根据所述第一比例N1对米清洗A佳次，并通过所述远程控制端询问是否继续根据清洗后的米执行煮饭操作。通过该实施例方案，可以确定剩余水量能满足最佳洗米次数，但不能满足最佳洗米水与米的比例，但能满足最低洗米水与米的比例，为确定合理的洗米水与米的比例提供了理论基础。
5、本发明实施例的所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作可以包括：当所述剩余水量V满足：X3>V时，根据预设的第七关系式X7计算符合X3>V这一条件的最大可烹饪米量M缺，并通过所述远程控制端询问是否继续根据所述最大可烹饪米量M缺执行煮饭操作；其中，所述第七关系式X7满足：M缺＝V/(A低*N低+N煮)。通过该实施例方案，可以确定剩余水量无法满足煮米水，并通过给出最大可烹饪米量M缺使得煮米操作能够顺利进行。
6、本发明实施例的所述烹饪设备还可以包括：米仓和图像识别模块，所述米仓上设置有透明区域，所述图像识别模块通过所述透明区域识别所述米仓中米的种类和杂质量；所述方法还可以包括：根据米的种类确定煮饭时所需的水米比N煮，并根据米的杂质量和/或米的种类确定最佳的洗米次数A佳、最佳的洗米水与米的比例N佳、最低的洗米次数A低和最低的洗米水与米的比例N低。通过该实施例方案，可以提高计算精度，从而提高煮米效果和口感。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明实施例的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明实施例技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明实施例的技术方案，并不构成对本发明实施例技术方案的限制。
图1为本发明实施例的煮饭方法流程图；
图2为本发明实施例的煮饭方法示意图；
图3为本发明实施例的烹饪设备结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本发明实施例提供了一种烹饪设备的煮饭方法，所述烹饪设备可以包括：水箱，所述水箱可以设置有液位传感器，如图1、图2所示，所述方法可以包括S101-S103：
S101、通过所述液位传感器检测所述水箱内的剩余水量V。
在本发明的示例性实施例中，当用户设定烹饪米量M后，开始进入工作前，可以通过液位传感器探测水箱中剩余水量V。
S102、将所述剩余水量V与预设的一个或多个煮饭条件相比较，以确定所述剩余水量所满足的煮饭条件。
在本发明的示例性实施例中，所述煮饭条件可以包括以下一种或多种：
第一关系式X1：A佳*N佳*M+N煮*M；
第二关系式X2：A佳*N低*M+N煮*M；
第三关系式X3：A低*N低*M+N煮*M；
其中，A佳为预设的最佳的洗米次数(洗米次数为整数)；N佳为预设的最佳的洗米水与米的比例；M为所需烹饪的米量；N煮为根据M计算出的煮饭时所需的水米比；A低为预设的最低的洗米次数；N低为预设的最低的洗米水与米的比例。
在本发明的示例性实施例中，所述烹饪设备还可以包括：米仓和图像识别模块，所述米仓上设置有透明区域，所述图像识别模块通过所述透明区域识别所述米仓中米的种类和杂质量；
所述方法还可以包括：根据米的种类确定煮饭时所需的水米比N煮，并根据米的杂质量和/或米的种类确定最佳的洗米次数A佳、最佳的洗米水与米的比例N佳、最低的洗米次数A低和最低的洗米水与米的比例N低。
在本发明的示例性实施例中，由于煮饭时所需的水米比N煮关系到烹饪效果，可以根据米种、口感要求(如软硬要求)确定，无论增大还是减小都会影响米饭品质，因此该N煮的值一般为固定值。目前市场上所售大米拥有较好的清洁度，即便不清洗，对于食品卫生和米饭口感不会造成严重影响，因此洗米次数及洗米水米比值可在一定范围内降低。
在本发明的示例性实施例中，图像识别模块可以根据透明视窗(即上述的透明区域)上识别到的米的杂质量确定大米洁净度，而大米洁净度决定最佳的洗米水与米的比例N佳，最低的洗米水与米的比例N低，最佳的洗米次数A佳，最低的洗米次数A低。原理上清洗次数越多、洗米水与米的比例越高则清洗效果越好，但过多的清洗次数会导致营养成分流失、洗米水与米的比例过高使得清洗的性价比降低，所以以上数值可以根据大米洁净度实际测得合理范围。
在本发明的示例性实施例中，不同种类的米(尤其是不同品牌的米)的清洁度是不同的，还可以根据米的种类来直接确定米的清洁度，从而来决定最佳的洗米水与米的比例N佳，最低的洗米水与米的比例N低，最佳的洗米次数A佳，最低的洗米次数A低。
在本发明的示例性实施例中，N煮可以满足：1:1—1：1.4；A佳可以满足：2-3；N佳可以满足：1:1.2-1:3；A低可以满足：0；N低可以满足：1:0.8。
S103、依据所述剩余水量V所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作。
在本发明的示例性实施例中，所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作可以包括：
当所述剩余水量V满足：V>＝X1时，直接按照默认的洗米程序和烹饪程序进行洗米和煮饭操作。
在本发明的示例性实施例中，当V>＝(A佳*N佳*M+N煮*M)时，可以确定剩余水量满足最佳米水比和最佳洗米次数的条件，直接按默认洗米程序开始烹饪。
在本发明的示例性实施例中，所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作还可以包括：
当所述剩余水量V满足：X1>V>＝X2时，根据预设的第四关系式X4计算符合X1>V>＝X2这一条件的洗米水与米的第一比例N1，并根据所述第一比例N1对米清洗A佳次，并通过所述远程控制端询问是否继续根据清洗后的米执行煮饭操作。
在本发明的示例性实施例中，所述第四关系式X4可以满足：N1＝(V-N煮*M)/M/A佳。
在本发明的示例性实施例中，当(A佳*N佳*M+N煮*M)>V>＝(A佳*N低*M+N煮*M)时，此时剩余水量能满足最佳洗米次数，但不能满足最佳水米比例，但能满足最低水米比例，N＝(V-N煮*M)/M/A佳，此时按照计算出的洗米水米比N注入洗米水，清洗A佳次，通过远程控制端询问在此情况下是否按该方案继续烹饪，接到同意指令后开始工作。
在本发明的示例性实施例中，所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作还可以包括：
当所述剩余水量V满足：X2>V>＝X3时，根据预设的第五关系式X5计算符合X2>V>＝X3这一条件的洗米水与米的第二比例N2，并根据预设的第六关系式X6计算符合X2>V>＝X3这一条件的第一洗米次数A1，根据所述第二比例N2和所述第一洗米次数A1对米进行清洗，并通过所述远程控制端询问是否继续根据清洗后的米执行煮饭操作；
其中，所述第六关系式X6可以满足：A1＝ceil((V-N煮*M)/M/N低)；
所述第五关系式X5可以满足：N2＝(V-N煮*M)/M/A1。
在本发明的示例性实施例中，当(A佳*N低*M+N煮*M)>V>＝(A低*N低*M+N煮*M)时，此时剩余水量不能满足最佳洗米次数，也不能满足最佳水米比例，但能满足最低洗米次数和最低水米比例，A1＝ceil((V-N煮*M)/M/N低),此时按N＝(V-N煮*M)/A/M计算出的洗米水米比N注入洗米水，清洗A1次，当A低＝0，A＝0时，便不清洗米，通过远程控制端询问在此情况下是否按该方案继续烹饪，接到同意指令后开始工作。
在本发明的示例性实施例中，ceil函数用于返回大于或者等于指定表达式的最小整数。
在本发明的示例性实施例中，所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作可以包括：
当所述剩余水量V满足：X3>V时，根据预设的第七关系式X7计算符合X3>V这一条件的最大可烹饪米量M缺，并通过所述远程控制端询问是否继续根据所述最大可烹饪米量M缺执行煮饭操作；
其中，所述第七关系式X7满足：M缺＝V/(A低*N低+N煮)。
在本发明的示例性实施例中，当(A低*N低*M+N煮*M)>V，此时剩余水量无法满足煮米水，M缺＝V/(A低*N低+N煮)，通过远程控制端询问在此情况下是否按最大可烹饪米量M缺继续烹饪，接到同意指令后开始工作。
在本发明的示例性实施例中，下面可以以一种米饭机器人为例，说明本发明实施例的具体实施方式。
在本发明的示例性实施例中，用户远程客户端可以设置烹饪600g大米。
在本发明的示例性实施例中，米饭机器人可以通过米种识别获取米仓中为东北珍珠米，洁净度为二级，匹配到最佳洗米水与水的比例N佳可以为1:1.5，最低洗米水与米的比例N低可以为1:0.8，最佳洗米次数A佳可以为2次，最低洗米次数A低可以为1次，烹饪米水比(即煮饭时所需的水米比N煮)可以为1:1.25。
在本发明的示例性实施例中，因为通过上述数据可以计算获得第一关系式X1的值＝(A佳*N佳*M+N煮*M)＝2*1.5*0.6kg+1.25*0.6kg＝2.55kg，假设机器通过水位传感器获取水箱剩余净水量V大于或等于2.55kg，满足V>＝(A佳*N佳*M+N煮*M)，因此可以按默认最佳烹饪程序开始工作。
在本发明的示例性实施例中，因为通过上述数据可以计算获得第二关系式X2的值＝(A佳*N低*M+N煮*M)＝2*0.8*0.6kg+1.25*0.6kg＝1.71kg，假设机器通过水位传感器获取水箱剩余净水量V小于2.55kg，大于或等于1.71kg，在这个范围内以2kg为例，可以满足(A佳*N佳*M+N煮*M)>V>＝(A佳*N低*M+N煮*M)，按N1＝(V-N煮*M)/A佳/M＝(2kg-1.25*0.6kg)/2/0.6kg＝1.04计算出煮饭时所需的水米比为1.04，可以通过远程控制端询问在此情况下是否按该方案继续烹饪，接到同意指令后开始工作。
在本发明的示例性实施例中，因为通过上述数据可以计算获得第三关系式X3的值＝(A低*N低*M+N煮*M)＝1*0.8*0.6kg+1.25*0.6kg＝1.23kg，假设机器通过水位传感器获取水箱剩余净水量V小于1.71kg，并且大于或等于1.23kg,在这个范围内可以以1.6kg为例，满足(A佳*N低*M+N煮*M)>V>＝(A低*N低*M+N煮*M)，按A1的计算式A1＝ceil((V-N煮*M)/M/N低)＝ceil((1.6kg-1.25*0.6kg)/0.6kg/0.8)＝1可以计算出米水次数A1＝1，按N2＝(V-N煮*M)/A/M＝(1.6kg-1.25*0.6kg)/1/0.6＝1.41计算出洗米米水比N2＝1.41，可以通过远程控制端询问在此情况下是否按该方案继续烹饪，接到同意指令后开始工作。
在本发明的示例性实施例中，假设机器通过水位传感器获取水箱剩余净水V小于1.23kg，可以以1kg为例，此时按最低洗米次数、最低洗米水与米比例也不能完成600g米的清洗，因此可以通过下述第七关系式计算按最低标准可最多清洗多少米，M缺＝V/(A低*N低+N煮)＝1kg/(1*0.8+1.25)＝0.48kg。可以通过远程控制端询问在此情况下是否按最大可烹饪米量M缺继续烹饪，接到同意指令后开始工作。
在本发明的示例性实施例中，在用户忘记提前将水箱水填满的情况下，远程操作全自动米饭开始烹饪时，根据水箱的剩余水量计算出烹饪要求量大米所需的合理水米比和洗米次数、甚至在严重缺水状态下计算出最大可烹饪量供用户选择是否按非最佳方案开始烹饪，解决了用户忘记提前加满水的情况下无法远程烹饪的问题。
本发明实施例提供了一种烹饪设备1，如图3所示，可以包括：处理器11和计算机可读存储介质12，所述计算机可读存储介质12中存储有指令，所述烹饪设备还可以包括：水箱13、米仓14和图像识别模块15；所述水箱13设置有液位传感器131，所述液位传感器131用于检测所述水箱13内的剩余水量V；所述米仓14上设置有透明区域，所述图像识别模块15通过所述透明区域识别所述米仓14中米的种类；当所述指令被所述处理器11执行时，实现上述任意一项所述的煮饭方法。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种烹饪设备的煮饭方法，其特征在于，所述烹饪设备包括：水箱，所述水箱设置有液位传感器，所述方法包括：
通过所述液位传感器检测所述水箱内的剩余水量V；
将所述剩余水量V与预设的一个或多个煮饭条件相比较，以确定所述剩余水量所满足的煮饭条件；
依据所述剩余水量V所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作。
2.根据权利要求1所述的烹饪设备的煮饭方法，其特征在于，所述煮饭条件包括以下一种或多种：
第一关系式X1：A佳*N佳*M+N煮*M；
第二关系式X2：A佳*N低*M+N煮*M；
第三关系式X3：A低*N低*M+N煮*M；
其中，A佳为预设的最佳的洗米次数；N佳为预设的最佳的洗米水与米的比例；M为所需烹饪的米量；N煮为根据M计算出的煮饭时所需的水米比；A低为预设的最低的洗米次数；N低为预设的最低的洗米水与米的比例。
3.根据权利要求2所述的烹饪设备的煮饭方法，其特征在于，所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作包括：
当所述剩余水量V满足：V>＝X1时，直接按照默认的洗米程序和烹饪程序进行洗米和煮饭操作。
4.根据权利要求2所述的烹饪设备的煮饭方法，其特征在于，所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作包括：
当所述剩余水量V满足：X1>V>＝X2时，根据预设的第四关系式X4计算符合X1>V>＝X2这一条件的洗米水与米的第一比例N1，并根据所述第一比例N1对米清洗A佳次，并通过所述远程控制端询问是否继续根据清洗后的米执行煮饭操作。
5.根据权利要求4所述的烹饪设备的煮饭方法，其特征在于，所述第四关系式X4满足：N1＝(V-N煮*M)/M/A佳。
6.根据权利要求2所述的烹饪设备的煮饭方法，其特征在于，所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作包括：
当所述剩余水量V满足：X2>V>＝X3时，根据预设的第五关系式X5计算符合X2>V>＝X3这一条件的洗米水与米的第二比例N2，并根据预设的第六关系式X6计算符合X2>V>＝X3这一条件的第一洗米次数A1，根据所述第二比例N2和所述第一洗米次数A1对米进行清洗，并通过所述远程控制端询问是否继续根据清洗后的米执行煮饭操作；
其中，所述第六关系式X6满足：A1＝ceil((V-N煮*M)/M/N低)；
所述第五关系式X5满足：N2＝(V-N煮*M)/M/A1。
7.根据权利要求2所述的烹饪设备的煮饭方法，其特征在于，所述依据所述剩余水量所满足的煮饭条件确定直接进行洗米和煮饭操作，或者通过远程控制端询问是否继续执行洗米和/或煮饭操作包括：
当所述剩余水量V满足：X3>V时，根据预设的第七关系式X7计算符合X3>V这一条件的最大可烹饪米量M缺，并通过所述远程控制端询问是否继续根据所述最大可烹饪米量M缺执行煮饭操作；
其中，所述第七关系式X7满足：M缺＝V/(A低*N低+N煮)。
8.根据权利要求2所述的烹饪设备的煮饭方法，其特征在于，所述烹饪设备还包括：米仓和图像识别模块，所述米仓上设置有透明区域，所述图像识别模块通过所述透明区域识别所述米仓中米的种类和杂质量；
所述方法还包括：根据米的种类确定煮饭时所需的水米比N煮，并根据米的杂质量和/或米的种类确定最佳的洗米次数A佳、最佳的洗米水与米的比例N佳、最低的洗米次数A低和最低的洗米水与米的比例N低。
9.根据权利要求8所述的烹饪设备的煮饭方法，其特征在于，
N煮的范围满足：1:1—1：1.4；
A佳的范围满足：2-3次；
N佳的范围满足：1:1.2-1:3；
A低为：0次；
N低为：1:0.8。
10.一种烹饪设备，包括：处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，其特征在于，所述烹饪设备还包括：水箱、米仓和图像识别模块；所述水箱设置有液位传感器，所述液位传感器用于检测所述水箱内的剩余水量V；所述米仓上设置有透明区域，所述图像识别模块通过所述透明区域识别所述米仓中米的种类；当所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-9任意一项所述的煮饭方法。
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