CN110974029A - 基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，属于厨房烹饪器具控制技术领域，解决现有技术中烹饪器具水箱水位检测可靠性差的问题，本发明提出的基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，包括如下步骤：S10烹饪器具启动烹饪后检测水箱水位是否达到预定水位，若是则进入步骤S20，若否则进入步骤S30；S20烹饪器具执行烹饪操作，并继续检测水箱水位是否到预定水位，若是则进入步骤S40，若否则进入步骤S50；S30烹饪器具禁止烹饪操作；S40判断水位检测时间是否达到预设时间，若是则水位检测结束，烹饪器具继续执行烹饪操作，若否则返回步骤S20；S50烹饪器具停止烹饪操作。上述烹饪器具控制方法能在不影响烹饪器具正常工作的前提下，提高水箱水位检测可靠性。

Description

基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法

【技术领域】

本发明涉及厨房烹饪器具控制技术领域，尤其涉及基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法。

【背景技术】

现有技术公开的搭载有水箱的烹饪器具，能为烹饪器具的快速冷却、烹饪、清洗等功能实现自动供水，同时还要具备水箱水位检测功能，根据检测到的水箱水位信息控制烹饪器具工作，以避免烹饪器具在水箱水量不足的情况下使用导致相应功能无法实现，甚至造成器具损坏。在实际使用中发现，向水箱加水或者移动烹饪器具会导致水箱液面不稳，这时检测到的水位信息并不能真实反映水箱的实际水位，往往出现检测水位符合要求，但实际水位偏低的情况，降低了水位检测的可靠性。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，在不影响烹饪器具正常工作的前提下，提高水箱水位检测可靠性。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，所述烹饪器具包括锅具和具有向所述锅具供应蒸汽的蒸汽发生器以及向所述蒸汽发生器供水的水箱，所述控制方法包括如下步骤：

S10烹饪器具响应开始烹饪的指令后检测水箱水位是否达到预定水位，若是，则进入步骤S20，若否，则进入步骤S30；

S20烹饪器具执行烹饪操作，并继续检测水箱水位是否到预定水位，若是，则进入步骤S40，若否，则进入步骤S50；

S30烹饪器具禁止烹饪操作；

S40判断水位检测时间是否达到第一预设时间，若是，则水位检测结束，烹饪器具继续执行烹饪操作，若否，则返回步骤S20；

S50烹饪器具停止烹饪操作。

在上述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法中，所述烹饪器具执行烹饪操作包括蒸汽发生器预热的第二预设时间，水箱经过第二预设时间后向蒸汽发生器供水，所述第一预设时间设置在第二预设时间内的前端。

在上述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法中，所述步骤S30中，烹饪器具发出缺水警报。

在上述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法中，所述步骤S50中，烹饪器具发出缺水警报。

在上述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法中，所述第一预设时间为3s～10s。

在上述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法中，所述第二预设时间为15s～40s。

在上述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法中，所述步骤S20中，相邻两次水位检测间隔30ms～100ms。

在上述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法中，所述预定水位为水箱的最低水位或者最高水位。

在上述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法中，所述烹饪器具包括机体、锅具和水位检测模块，所述锅具可取放地置于所述机体外侧的开放空间内，所述机体具有向所述锅具供应蒸汽的蒸汽发生器和向所述蒸汽发生器供水的水箱，所述水位检测模块用于检测所述水箱水位。

在上述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法中，所述水箱可拆地安装在所述机体上。

在上述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法中，所述水位检测装置包括磁敏传感器和磁性浮子，所述磁性浮子置于所述水箱内并随水箱水位升降，所述磁敏传感器感知所述磁性浮子位置以检测水位。

本发明的有益效果：

本发明提出的烹饪器具控制方法中，在响应开始烹饪的指令后的第一预设时间内持续检测水箱水位，通过对水箱水位的多次检测来消除水箱液面不稳而导致的水位误判，其中：烹饪器具响应开始烹饪的指令时进行的水位检测是对水箱水位的预判，若预判检测时水箱水位未达到预定水位，则烹饪器具禁止烹饪操作，避免在水箱水量不够的情况下进行烹饪操作可能出现的器具损坏等状况；若预判检测时水箱水位达到预定水位，则在第一预设时间内会再次检测水箱水位，此时进行的水位检测用于确认预判结果是否正确，若依然检测到水箱水位达到预定水位，则继续检测水箱水位，以确认前次检测结果是否正确，只要其中一次水位检测结果为水箱水位未达到预定水位，则烹饪器具停止烹饪操作，避免继续烹饪可能导致的干烧以及对烹饪器具寿命的影响，本发明通过上述重复的检测和确认来提高水箱水位检测可靠性。

基于上述烹饪器具控制方法，烹饪器具响应开始烹饪的指令后即可按照程序设定进行烹饪操作(如启动加热等)，烹饪器具的烹饪操作和水位检测可以同步进行，只有在检测到水箱水位未达到预定水位的情况下才会停止烹饪操作，避免水位检测时间占用烹饪时长而降低用户体验。

在本发明中，所述烹饪器具执行烹饪操作包括蒸汽发生器预热的第二预设时间，水箱经过第二预设时间后向蒸汽发生器供水，所述第一预设时间设置在第二预设时间内的前端。在开始烹饪阶段，蒸汽发生器中存在一定的水，蒸汽发生器需要经过预热来产生水蒸气需要一定的时间，在经过第二预设时间之后，水箱中的水才可能因为蒸汽发生器的消耗而减小，而第一预设时间设置在第二预设时间内的前端，或者说第二预设时间大于第一预设时间，因此可以确保在第一预设时间内水箱中的水位是没有因为蒸汽发生器的消耗而减少的，所以可以确保准确的检测处水箱中的初始水位，保证了水位检测的准确性。在实际使用时，当烹饪器具响应开始烹饪的指令后，开始持续检测水箱内水位，持续检测水箱的时间为第一预设时间，同时蒸汽发生器也开始预热来产生水蒸气，产生水蒸气使得水箱内水减少所需的时间为第二预设时间。

本发明的水位检测模块采用磁敏传感器和磁性浮子，磁性浮子置于水箱内并随水箱水位升降，磁敏传感器感知磁性浮子位置以检测水位，由此可以实现水箱的可拆式设计，以便用户取下水箱加水。

当响应开始烹饪的指令后判断水箱缺水，用户取出水箱的过程中，原本处于较低水位的磁性浮子会进入磁敏传感器检测范围，由于磁敏传感器通过感知磁性浮子位置来检测水位，烹饪器具此时误认为水箱已加水至预定水位，如果恢复烹饪操作，则会导致器具干烧等问题。但采用发明提出的烹饪器具控制方法，即使在水箱取下过程中烹饪器具误认为水箱已加水至预定水位，通过第一预设时间内的再次检测确认，可以避免烹饪器具因水箱取下触发磁敏传感器而导致的干烧问题。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一个实施例中烹饪器具的结构示意图；

图2为本发明一个实施例中水箱水位检测的控制方法示意图；

图3为本发明一个实施例中水箱从机体取出时的状态示意图。

附图标记：

100机体、110机体上部、120机体下部、130支撑部、140蒸汽发生器、150蒸汽输出通道、160水泵、170蒸汽输出口；

200锅具、210蒸汽输入口；

300水箱、310浮子通道；

400磁性浮子；

500磁敏传感器。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参照图1、2，在本发明的一个实施例中提出的基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，所述烹饪器具包括锅具和具有向所述锅具供应蒸汽的蒸汽发生器以及向所述蒸汽发生器供水的水箱，所述控制方法包括如下步骤：

S10烹饪器具响应开始烹饪的指令后检测水箱水位是否达到预定水位，若是，则进入步骤S20，若否，则进入步骤S30；

S20烹饪器具执行烹饪操作，并继续检测水箱水位是否到预定水位，若是，则进入步骤S40，若否，则进入步骤S50；

S30烹饪器具禁止烹饪操作；

S40判断水位检测时间是否达到第一预设时间，若是，则水位检测结束，烹饪器具继续执行烹饪操作，若否，则返回步骤S20；

S50烹饪器具停止烹饪操作。

本发明实施例中所述的烹饪器具搭载有水箱，通过水箱内存储的水来实现相关功能，例如为降温卸压提供冷却水、为自动洗米提供清洗用水、为蒸汽发生器提供加热用水等等，对此不做特别限定，但为了便于理解本发明的实施例，下面以蒸汽加热式烹饪器具为例进行解释和说明：

蒸汽加热式烹饪器具，包括机体100和锅具200，机体100具有向锅具200提供蒸汽的蒸汽发生装置和控制烹饪的控制单元，具体的说：机体100包括机体上部110、机体下部120和连接于二者之间的支撑部130，机体上部110和机体下部120之间形成开放空间，锅具200可取放地置于开放空间。本实施例有别于常规的饭煲类烹饪器具，采用了锅具外置式结构，将锅具200放置在敞开的开放空间，不仅方便用户取放锅具200，也减小了对锅具200类型的限制，使蒸汽加热式烹饪器具可以搭配更多类型的锅具，从而拓展出更多功能，达到一机多用的目的。

机体上部110底侧设置蒸汽输出口170，蒸汽发生装置包括蒸汽发生器140和连接蒸汽发生器140的蒸汽输出通道150，蒸汽输出通道150经过机体上部110连通至蒸汽输出口170。烹饪时，蒸汽输出口170与锅具200顶部的蒸汽输入口210密封对接，蒸汽发生器140加热水产生的蒸汽经蒸汽输出通道150、蒸汽输出口170、蒸汽输入口210导入锅具200，直接或者间接地加热食物。

水箱300安装在机体100后侧，水箱300底部与上述蒸汽发生器140通过输水管连通，输水管上设有受控于控制单元的水泵160，以控制流量和流速。每次烹饪前需要确保水箱300水量达到预定水位，该预定水位可被设置为最高水位，由此对应的水量至少能够满足单次烹饪所需的最低水量，避免烹饪过程中因为水量不够而频繁加水；预定水位亦可被设置为最低水位，由此对应的水量能够保证蒸汽发生器140在短时间内不会出现干烧，当然还可以根据实际需要将预定水位设置为最高水位和最低水位之间的任一水位。

本实施例的蒸汽加热式烹饪器具还具有水位检测模块，用于检测水箱300水位，优选的：水位检测模块包括磁敏传感器500和磁性浮子400，磁性浮子400置于水箱300内独立设置的浮子通道310，并能随水箱300水位上下浮动，磁敏传感器500安装在机体100临近水箱300的位置，通过感知磁性浮子400位置以检测水位。磁敏传感器500包括但不限于干簧管、霍尔元件等类似功能的元件，本实施例优选干簧管，成本低，易于装配；磁性浮子400内置磁体或者本身由磁性材料制成，磁性浮子400处于干簧管的感知范围内时可以触发干簧管导通，磁性浮子400离开干簧管的感知范围，干簧管断开，烹饪器具的控制单元根据干簧管的通断状态可以判断磁性浮子400位置，即对水箱300水位进行检测。

根据本发明实施例所述烹饪器具控制方法：

在步骤S10中，烹饪器具响应开始烹饪的指令后检测水箱300水位是否达到预定水位，若是，则进入步骤S20，若否，则进入步骤S30。该步骤中所述响应开始烹饪的指令是指用户按下操作面板上的启动按键，通常来说，按下启动按键，烹饪器具即可按照选定烹饪功能所对应的烹饪程序进行烹饪操作，但在本实施例中，响应开始烹饪的指令后先检测水箱300水位是否达到预定水位，若是水箱300水位未达到预定水位，烹饪器具禁止烹饪操作，避免在水箱300水量不够的情况下进行烹饪操作可能出现的器具损坏等状况。

在步骤S20中，烹饪器具执行烹饪操作，并继续检测水箱300水位是否到预定水位，若是，则进入步骤S40，若否，则进入步骤S50。该步骤中进行的水位检测用于确认步骤S10中的水位检测结果是否正确，若依然检测到水箱300水位达到预定水位，则在第一预设时间内继续检测水箱300水位，以确认前次检测结果是否正确，只要其中一次水位检测结果为水箱300水位未达到预定水位，则烹饪器具停止烹饪操作，避免继续烹饪可能导致的干烧以及对烹饪器具寿命的影响。例如：步骤S10中检测到水箱300水位达到预定水位，步骤S20中的第一水位检测结果为水箱300水位达到预定水位，步骤S20中的第二水位检测结果为水箱300水位未达到预定水位，则烹饪器具判定水箱300水量不足，停止烹饪操作。本发明实施例所述的烹饪器具控制方法通过上述重复的检测和确认来提高水箱300水位检测可靠性。烹饪操作指的是烹饪器具按照预设程序进行烹饪。

更重要的是：烹饪器具的烹饪操作和水位检测可以同步进行，只有在检测到水箱300水位未达到预定水位的情况下才会停止烹饪操作，避免水位检测时间占用烹饪时长而降低用户体验。

在本发明的一个实施例中，在本发明中，所述烹饪器具执行烹饪操作包括蒸汽发生器预热的第二预设时间，水箱经过第二预设时间后向蒸汽发生器供水，所述第一预设时间设置在第二预设时间内的前端。在开始烹饪阶段，蒸汽发生器中存在一定的水，蒸汽发生器需要经过预热来产生水蒸气需要一定的时间，在经过第二预设时间之后，水箱中的水才可能因为蒸汽发生器的消耗而减小，而第一预设时间设置在第二预设时间内的前端，或者说第二预设时间大于第一预设时间，因此可以确保在第一预设时间内水箱中的水位是没有因为蒸汽发生器的消耗而减少的，所以可以确保准确的检测处水箱中的初始水位，保证了水位检测的准确性。在实际使用时，当烹饪器具响应开始烹饪的指令后，开始持续检测水箱内水位，持续检测水箱的时间为第一预设时间，同时蒸汽发生器也开始预热来产生水蒸气，产生水蒸气使得水箱内水减少所需的时间为第二预设时间。

在本发明的一个实施例中，第一预设时间被限定为3s～10s，若第一预设时间少于3s，水位检测时间和检测次数较少，水位检测可靠性降低；若第一预设时间大于10s，因为水位检测的同时进行烹饪操作，水箱300内的水会逐渐减少，一旦磁性浮子400在上述第一预设时间内离开磁敏传感器500的感知范围，即判定水箱300水位未达到预定水位，烹饪器具停止烹饪操作，第一预设时间设定过长易导致在水箱300水量满足要求的情况下发生烹饪器具停止烹饪操作的状况，降低用户体验。故本实施例中将第一预设时间限定在3s～10s范围内，最佳为5s，当然视实际情况需要亦可设定为3s、4s、6s、7s、8s、9s、10s。本实施例中将第二预设时间限定在15s～40s范围内，最佳为25s，当然视实际情况需要亦可设定为15s、20s、25s、30s、35s、40s。第二预设时间大于40s会造成蒸汽产生的时间太长，影响加热效率，第二预设时间小于15s，会容易与第一预设时间发生交叉影响到水箱水位检测的准确性。以第一预设时间为5s，第二预设时间为25s为例，烹饪器具在响应开始烹饪的指令后，最初的5s内持续的进行水箱水位检测，同时在5s内蒸汽发生器也开始逐渐预热以方便产生蒸汽，由于蒸汽产生需要一定的时间，所以在经过25s之后，蒸汽产生，水箱水位开始逐渐减少。由于水箱水位检测的第一预设时间位于第二预设时间的前端，所以可以确保水位检测的准确性，而且也没有因为检测水位导致烹饪时间延长，带来良好的烹饪体验。

在本发明的一个实施例中，步骤S20中相邻两次水位检测间隔30ms～100ms，最佳为50ms，即在第一预设时间内每隔50ms进行一次水位检测，当然视实际情况需要，相邻两次水位检测间隔时间亦可设定为30ms、35ms、40ms、55ms、70ms、80ms、90ms、100ms。

在本发明的一个实施例中，烹饪器具设置报警装置，在步骤S30中控制报警装置发出缺水警报，以便用户可以快速、准确地判断出异常状况，提升使用体验，避免使用者在不清楚器具工作状态的情况下进行危险性操作，提高使用安全性。本实施例所述的报警装置可以是蜂鸣器、指示灯或其组合。同理，在步骤S50中，亦可采用上述方案发出缺水警报。

参照图3，在本发明的一个实施例中，机体100后侧设有容纳水箱300的水箱槽180，水箱槽180上部敞开，水箱300可取放地置于水箱槽180内。

当响应开始烹饪的指令后判断水箱300缺水，用户取出水箱300的过程中，原本处于较低水位的磁性浮子会进入磁敏传感器检测范围，由于磁敏传感器通过感知磁性浮子位置来检测水位，烹饪器具此时误认为水箱300已加水至预定水位，如果恢复烹饪操作，则会导致器具干烧等问题。但采用本发明实施例提出的烹饪器具控制方法，即使在水箱300取下过程中烹饪器具误认为水箱300已加水至预定水位，通过第一预设时间内的再次检测确认，可以避免烹饪器具因水箱300取下触发磁敏传感器而导致的干烧问题。当水箱300加水重新装入水箱槽180后，烹饪器具可自动恢复烹饪操作。

本发明烹饪器具控制方法的各个步骤划分，只是为了方便描述，实现时可以将其中的两个步骤合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，但只要包含相同的逻辑关系，都在本发明的保护范围内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括锅具和具有向所述锅具供应蒸汽的蒸汽发生器以及向所述蒸汽发生器供水的水箱，所述控制方法包括如下步骤：

S10烹饪器具响应开始烹饪的指令后检测水箱水位是否达到预定水位，若是，则进入步骤S20，若否，则进入步骤S30；

S20烹饪器具执行烹饪操作，并继续检测水箱水位是否到预定水位，若是，则进入步骤S40，若否，则进入步骤S50；

S30烹饪器具禁止烹饪操作；

S40判断水位检测时间是否达到第一预设时间，若是，则水位检测结束，烹饪器具继续执行烹饪操作，若否，则返回步骤S20；

S50烹饪器具停止烹饪操作。

2.如权利要求1所述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，其特征在于，所述烹饪器具执行烹饪操作包括蒸汽发生器预热的第二预设时间，水箱经过第二预设时间后向蒸汽发生器供水，所述第一预设时间设置在第二预设时间内的前端。

3.如权利要求1所述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，其特征在于，所述步骤S30中，烹饪器具发出缺水警报。

4.如权利要求1所述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，其特征在于，所述步骤S50中，烹饪器具发出缺水警报。

5.如权利要求1所述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为3s～10s。

6.如权利要求1所述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，其特征在于，所述步骤S20中，相邻两次水位检测间隔30ms～100ms。

7.如权利要求1所述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，其特征在于，所述预定水位为水箱的最低水位或者最高水位。

8.如权利要求1至7之一所述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括机体、锅具和水位检测模块，所述锅具可取放地置于所述机体外侧的开放空间内，所述机体具有向所述锅具供应蒸汽的蒸汽发生器和向所述蒸汽发生器供水的水箱，所述水位检测模块用于检测所述水箱水位。

9.如权利要求7所述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，其特征在于，所述水箱可拆地安装在所述机体上。

10.如权利要求7所述基于水箱水位检测的烹饪器具控制方法，其特征在于，所述水位检测装置包括磁敏传感器和磁性浮子，所述磁性浮子置于所述水箱内并随水箱水位升降，所述磁敏传感器感知所述磁性浮子位置以检测水位。

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