CN109487494A - 泡沫的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种泡沫的控制方法及系统；泡沫的控制方法，用于洗衣机，泡沫的控制方法包括：控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；检测洗衣腔内的第一浊度；判断第一浊度是否大于浊度阈值；当判断结果为是时，去除洗衣腔内的泡沫。本发明利用浊度传感器实现对洗衣腔内泡沫的检测以及利用漂洗对其进行除泡，结构更加简单；另一方面，本发明的泡沫控制方法对泡沫的检测更加准确，不容易产生误判，进而起到了节省能耗的作用。

Description

泡沫的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种泡沫的控制方法及洗衣机。

背景技术

目前，相关技术中滚筒洗衣机和部分波轮洗衣机采用的密封结构。由于该特点，在用户投放了过量的洗衣粉和洗衣剂时，在洗涤过程中，容易产生大量的泡沫，如不加以及时处理，造成泡沫溢出，将可能导致机器无法正常工作或安全性问题。

相关的检测泡沫的方法大多数采用水位传感器进行检测，该方法在洗衣机进行高速洗涤时或者传感器失效时均容易产生误判，误判造成的消泡动作产生了不必要的性能消耗。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出一种泡沫的控制方法。

本发明的第二方面提出一种洗衣机。

本发明的第三方面提出一种计算机装置。

本发明的第四方面提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第五方面提出一种洗衣机。

有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种泡沫的控制方法，用于洗衣机，包括：控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；检测洗衣腔内的第一浊度；判断第一浊度是否大于浊度阈值；当判断结果为是时，去除洗衣腔内的泡沫。

本发明提供的泡沫控制方法，首先控制洗衣腔内的水位至第一预定水位，而后通过浊度传感器检测洗衣腔内的第一浊度，进而在判断第一浊度与浊度阈值的大小关系，当第一浊度大于浊度阈值时，洗衣腔内的泡沫过多，去除洗衣腔内的泡沫，使得洗衣机能够运行到下一脱水的环节，避免了泡沫溢出，保证了洗衣机的正常运行以及洗衣腔内的洁净；浊度阈值本发明的泡沫控制方法使得洗衣腔内不存在泡沫过着泡沫较少，避免了泡沫易从进水口或排水口溢出，进而保证了洗衣机的正常工作，同时，本发明利用浊度传感器实现对洗衣腔内泡沫的检测以及利用漂洗对其进行除泡，结构更加简单；另一方面，本发明的泡沫控制方法对泡沫的检测更加准确，不容易产生误判，进而起到了节省能耗的作用。

另外，本发明提供的上述技术方案中的泡沫控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，当判断所述第一浊度是否大于浊度阈值的结果为否时，排出所述洗衣腔内的水。

在该技术方案中，当第一浊度小于浊度阈值时，证明此时内胆内的泡沫较少，洗衣机持续排出污水，直至污水排出干净即可进入到脱水的环节。

在上述任一技术方案中，优选地，通过浊度传感器检测洗衣腔内穿过泡沫的散射光强度来获取第一浊度。

在上述任一技术方案中，优选地，去除洗衣腔内的泡沫具体为：向洗衣腔内注入清水至第二预定水位；漂洗洗衣腔内的衣物；再次排出洗衣腔内的污水至第一预定水位。

在该技术方案中，去除洗衣腔内的泡沫具体为：向洗衣腔内注入清水至第二预定水位，开始漂洗洗衣腔内的衣物，目的是为了去除洗衣腔内的泡沫，当漂洗结束后，再次排出洗衣腔内的污水至第一预定水位，再次重复检测洗衣腔内的第一浊度，在进行后续的判断和操作，直至洗衣腔内无残留泡沫或者泡沫较少。

在上述任一技术方案中，优选地，在排出洗衣腔内的污水至第一预定水位之前，泡沫的控制方法还包括：根据洗涤前洗衣腔内的环境光线修正浊度阈值。

在该技术方案中，根据洗涤前洗衣腔内的环境光线修正浊度阈值，可确保浊度阈值的准确性，避免因每次洗衣时，洗衣腔内光线不同，而导致浊度阈值不一致，确保浊度阈值的准确性，进而确保对泡沫量的检测的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据洗涤前所述洗衣腔内的环境光线修正所述浊度阈值具体为：接收洗涤指令；检测洗衣腔内的第二浊度，并将第二浊度设置为浊度阈值；洗涤洗衣腔内的衣物。

在该技术方案中，在排出洗衣腔内的污水至第一预定水位之前，泡沫的控制方法还包括：接收用户的洗涤指令，通过洗衣腔内的浊度传感器检测洗衣腔内的第二浊度，并将第二浊度设置为浊度阈值，洗涤洗衣腔内的衣物，为后续判断洗衣腔内的第一浊度是否超标提供了衡量的标尺，且使得浊度阈值更加准确，即浊度阈值为在每次洗衣操作开始时，自动校正一次，作为本次的浊度阈值，这样可以避免由于安装以及传感器本身及当前环境光线带来的误差值。

在上述任一技术方案中，优选地，在去除洗衣腔内的泡沫之后，泡沫的控制方法还包括：检测已进行去除洗衣腔内的泡沫的次数；判断次数是否大于第二阈值；当判断结果为否时，继续去除洗衣腔内的泡沫；当判断结果为是时，向用户发出第一提示信号，以提示用户继续去除洗衣腔内的泡沫的时长超出第二阈值。

在该技术方案中，在去除洗衣腔内的泡沫之后，泡沫的控制方法还包括：检测已进行去除洗衣腔内的泡沫的次数，判断次数与第二阈值的大小关系，当次数小于或等于第二阈值时，继续去除洗衣腔内的泡沫，当次数大于第二阈值时，向用户发出第一提示信号，以提示用户继续去除洗衣腔内的泡沫的次数超出第二阈值，即重复除泡沫的次数过多时，报警提示用户处理做出处理，以上步骤有效避免了洗衣机因反复不停消泡而导致的洗涤时间过长的问题，进而避免对洗衣机造成耗损，同时也避免了衣物不停地被漂洗，进而保证了衣物的完好。

在上述任一技术方案中，优选地，在去除洗衣腔内的泡沫之后，泡沫的控制方法还包括：向用户发出第二提示信号，以提示用户进入去除洗衣腔内的泡沫。

在该技术方案中，在去除洗衣腔内的泡沫之后，泡沫的控制方法还包括：向用户发出第二提示信号，以提示用户进入去除洗衣腔内的泡沫，此时，洗衣机进行的是除泡沫时的漂洗，给出用户以提示，方便用户时刻掌握洗衣机的各项操作。

本发明第二方面提供了一种泡沫的控制系统，用于洗衣机，包括：第一控制单元，用于控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；第一检测单元，用于检测洗衣腔内的第一浊度；第一判断单元，用于判断第一浊度是否大于浊度阈值；第一除泡单元，用于当判断结果为是时，去除洗衣腔内的泡沫。

本发明提供的泡沫控制系统，首先通过第一控制单元控制洗衣腔内的水位至第一预定水位，而后通过第一检测单元控制浊度传感器检测洗衣腔内的第一浊度，进而第一判断单元判断第一浊度与浊度阈值的大小关系，当第一浊度大于浊度阈值时，洗衣腔内的泡沫过多，第一除泡单元控制洗衣机运行去除洗衣腔内的泡沫，使得洗衣机能够运行到下一脱水的环节，避免了泡沫溢出，保证了洗衣机的正常运行以及洗衣腔内的洁净；本发明的泡沫控制系统使得洗衣腔内不存在泡沫过着泡沫较少，避免了泡沫易从进水口或排水口溢出，进而保证了洗衣机的正常工作，同时，本发明利用现有的装置完成对洗衣腔内泡沫的检测以及除泡，结构更加简单；另一方面，本发明的泡沫控制系统避免了现有检测泡沫的方法大多采用水位传感器进行检测，从而使得在洗衣机进行高速洗涤时或者传感器失效时均不容易产生误判，进而起到了节省能耗的作用。

另外，本发明提供的上述技术方案中的泡沫控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，泡沫的控制系统还包括：第二控制单元，用于当判断所述第一浊度是否大于浊度阈值的结果为否时，排出所述洗衣腔内的水。

在该技术方案中，当第一浊度小于浊度阈值时，证明此时内胆内者泡沫较少，第二控制单元控制洗衣机持续排出污水，直至污水排出干净即可进入到脱水的环节。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一检测单元具体为：通过浊度传感器检测洗衣腔内穿过泡沫的散射光强度来获取第一浊度。

在上述任一技术方案中，优选地，第一除泡单元包括：第一注水单元，用于向洗衣腔内注入清水至第二预定水位；漂洗单元，用于漂洗洗衣腔内的衣物。

在该技术方案中，第一除泡单元包括：通过第一注水单元向洗衣腔内注入清水至第二预定水位，漂洗单元控制洗衣机开始漂洗洗衣腔内的衣物，目的是为了去除洗衣腔内的泡沫，当漂洗结束后，再次排出洗衣腔内的污水至第一预定水位，通过第一检测单元再次重复检测洗衣腔内的第一浊度，在进行后续的判断和操作，直至洗衣腔内无残留泡沫或者泡沫较少。

在上述任一技术方案中，优选地，控制系统还包括：修正单元，用于根据洗涤前所述洗衣腔内的环境光线修正所述浊度阈值。在该技术方案中，根据洗涤前洗衣腔内的环境光线修正浊度阈值，可确保浊度阈值的准确性，避免因每次洗衣时，洗衣腔内光线不同，而导致浊度阈值不一致，确保浊度阈值的准确性，进而确保对泡沫量的检测的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，修正单元包括：接收单元，用于接收洗涤指令；第二检测单元，用于检测洗衣腔内的第三浊度，并将第二浊度设置为浊度阈值；洗涤单元，用于洗涤洗衣腔内的衣物。

在该技术方案中，泡沫的控制系统还包括：接收单元用于接收用户的洗涤指令，第二检测单元控制洗衣腔内的浊度传感器检测洗衣腔内的第二浊度，并将第二浊度设置为浊度阈值，洗涤单元控制洗衣机执行洗涤洗衣腔内的衣物的操作，为后续判断洗衣腔内的第一浊度是否超标提供了衡量的标尺，且使得浊度阈值更加准确，即浊度阈值为在每次洗衣操作开始时，自动校正一次，作为本次的浊度阈值，这样可以避免由于安装以及传感器本身及当前环境光线带来的误差值。

在上述任一技术方案中，优选地，泡沫的控制系统还包括：第三检测单元，用于检测已进行去除洗衣腔内的泡沫的次数；第二判断单元，用于判断次数是否大于第二阈值；第二除泡单元，用于当判断结果为否时，继续去除洗衣腔内的泡沫；第一提示单元，用于当判断结果为是时，向用户发出第一提示信号，以提示用户继续去除洗衣腔内的泡沫的时长超出第二阈值。

在该技术方案中，泡沫的控制系统还包括：通过第三检测单元检测去除洗衣腔内的泡沫的用时次数，第二判断单元判断次数与第二阈值的大小关系，当次数小于或等于第二阈值时，第二除泡单元控制洗衣机继续去除洗衣腔内的泡沫，当次数大于第二阈值时，通过第一提示单元向用户发出第一提示信号，以提示用户继续去除洗衣腔内的泡沫的次数超出第二阈值，即重复除泡沫的次数过多时，报警提示用户处理做出处理，以上步骤有效避免了洗衣机因反复不停消泡而导致的洗涤时间过长的问题，进而避免对洗衣机造成耗损，同时也避免了衣物不停地被漂洗，进而保证了衣物的完好。

在上述任一技术方案中，优选地，泡沫的控制系统还包括：第二提示单元，用于向用户发出第二提示信号，以提示用户进入去除洗衣腔内的泡沫。

在该技术方案中，泡沫的控制系统还包括：第二提示单元向用户发出第二提示信号，以提示用户进入去除洗衣腔内的泡沫，此时，洗衣机进行的是除泡沫时的漂洗，给出用户以提示，方便用户时刻掌握洗衣机的各项操作。

本发明第三方面提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一技术方案所述的泡沫的控制方法，因此该计算机装置具有上述任一技术方案所述的泡沫的控制方法全部有益效果。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的泡沫的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有上述任一技术方案所述的泡沫的控制方法全部有益效果。

本发明第五方面提供了一种洗衣机，包括控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述任一技术方案所述的泡沫控制方法。因此，该洗衣机具有上述任一技术方案所述的泡沫的控制方法全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例中泡沫的控制方法的示意流程图；

图2是本发明的另一个实施例中泡沫的控制方法的示意流程图；

图3是本发明的再一个实施例中泡沫的控制方法的示意流程图；

图4是本发明的再一个实施例中泡沫的控制方法的示意流程图；

图5是本发明的再一个实施例中泡沫的控制方法的示意流程图；

图6是本发明的一个实施例中泡沫的控制系统的示意框图；

图7是本发明的另一个实施例中泡沫的控制系统的示意框图；

图8是本发明的再一个实施例中泡沫的控制系统的示意框图；

图9是本发明的再一个实施例中泡沫的控制系统的示意框图；

图10是本发明的再一个实施例中泡沫的控制系统的示意框图；

图11是本发明的一个实施例中泡沫的浊度传感器结构示意图；

图12是本发明的一个实施例中泡沫的浊度传感器原理示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图12描述根据本发明一些实施例所述泡沫的控制方法及系统。

如图1所示，本发明一个实施例提供了一种加热控制方法100包括：

S102，控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；

S104，检测所述洗衣腔内的第一浊度；

S106，判断所述第一浊度是否大于浊度阈值；

S108，当判断结果为是时，去除所述洗衣腔内的泡沫；

S110，当判断结果为否时，持续排出所述洗衣腔内的污水。

本发明提供的泡沫控制方法，首先控制洗衣腔内的水位至第一预定水位，而后通过浊度传感器检测洗衣腔内的第一浊度，进而在判断第一浊度与浊度阈值的大小关系，当第一浊度大于浊度阈值时，洗衣腔内的泡沫过多，去除洗衣腔内的泡沫，使得洗衣机能够运行到下一脱水的环节，避免了泡沫溢出，保证了洗衣机的正常运行以及洗衣腔内的洁净；浊度阈值本发明的泡沫控制方法使得洗衣腔内不存在泡沫过着泡沫较少，避免了泡沫易从进水口或排水口溢出，进而保证了洗衣机的正常工作，同时，本发明利用浊度传感器实现对洗衣腔内泡沫的检测以及利用漂洗对其进行除泡，结构更加简单；另一方面，本发明的泡沫控制方法对泡沫的检测更加准确，不容易产生误判，进而起到了节省能耗的作用。如图11所示，浊度传感器包括，红外发光二极管1、散射光电池2和透射光电池3，如图12所示，入射光5通过泡沫4后，一部分被散射为散射光7，一部分透过泡沫4形成透射光6，,在入射光5恒定的条件下，在一定范围内，散射光7与透射光6的强度的比值和泡沫度成正比，因此，浊度传感器采用散射光7与透射光6的强度的比值来对应此时泡沫量，该比值与泡沫4的量存在线性关系，光线对传感器信号产生变化，并从浊度传感器原理可知该变化为线性变化，从而，采取不同的光线频率对浊度传感器信号进行激励，进而测得浊度阈值。

在本发明的一个实施例中，优选地，通过浊度传感器检测洗衣腔内穿过泡沫的散射光强度来获取第一浊度。

如图2所示，本发明另一个实施例提供了一种加热控制方法200包括：

S202，控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；

S204，检测所述洗衣腔内的第一浊度；

S206，判断所述第一浊度是否大于浊度阈值；

S208，当判断结果为否时，持续排出所述洗衣腔内的污水。

S210，当判断结果为是时，向洗衣腔内注入清水至第二预定水位；

S212，漂洗洗衣腔内的衣物。

在该实施例中，去除洗衣腔内的泡沫具体为：向洗衣腔内注入清水至第二预定水位，开始漂洗洗衣腔内的衣物，目的是为了去除洗衣腔内的泡沫，当漂洗结束后，再次排出洗衣腔内的污水至第一预定水位，再次重复检测洗衣腔内的第一浊度，在进行后续的判断和操作，直至洗衣腔内无残留泡沫或者泡沫较少。

如图3所示，本发明再一个实施例提供了一种加热控制方法300包括：

S302，接收洗涤指令；

S304，检测洗衣腔内的第二浊度，并将第二浊度设置为浊度阈值；

S306，洗涤洗衣腔内的衣物；

S308，控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；

S310，检测所述洗衣腔内的第一浊度；

S312，判断所述第一浊度是否大于浊度阈值；

S314，当判断结果为是时，去除所述洗衣腔内的泡沫；

S316，当判断结果为否时，持续排出所述洗衣腔内的污水。

在该实施例中，在排出洗衣腔内的污水至第一预定水位之前，泡沫的控制方法还包括：接收用户的洗涤指令，通过洗衣腔内的浊度传感器检测洗衣腔内的第二浊度，并将第二浊度设置为浊度阈值，洗涤洗衣腔内的衣物，为后续判断洗衣腔内的第一浊度是否超标提供了衡量的标尺，且使得浊度阈值更加准确，即浊度阈值为在每次洗衣操作开始时，自动校正一次，作为本次的浊度阈值，这样可以避免由于安装以及传感器本身及当前环境光线带来的误差值。

如图4所示，本发明再一个实施例提供了一种加热控制方法400包括：

S402，控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；

S404，检测所述洗衣腔内的第一浊度；

S406，判断所述第一浊度是否大于浊度阈值；

S408，当判断结果为否时，持续排出所述洗衣腔内的污水。

S410，当判断结果为是时，去除所述洗衣腔内的泡沫；

S412，检测已进行去除洗衣腔内的泡沫的次数；

S414，判断次数是否大于第二阈值；当判断结果为否时，则返回到S402

S416，当判断结果为是时，向用户发出第一提示信号。

在该实施例中，在去除洗衣腔内的泡沫之后，泡沫的控制方法还包括：检测去除洗衣腔内的泡沫的用时时长，判断时长与第二阈值的大小关系，当时长小于或等于第二阈值时，继续去除洗衣腔内的泡沫，当时长大于第二阈值时，向用户发出第一提示信号，以提示用户继续去除洗衣腔内的泡沫的时长超出第二阈值，即重复除泡沫的次数过多时，报警提示用户处理做出处理，以上步骤有效避免了洗衣机因反复不停消泡而导致的洗涤时间过长的问题，进而避免对洗衣机造成耗损，同时也避免了衣物不停地被漂洗，进而保证了衣物的完好。

如图5所示，本发明再一个实施例提供了一种加热控制方法500包括：

S502，控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；

S504，检测所述洗衣腔内的第一浊度；

S506，判断所述第一浊度是否大于浊度阈值；

S508，当判断结果为否时，持续排出所述洗衣腔内的污水。

S510，向用户发出第二提示信号，以提示用户进入去除洗衣腔内的泡沫；

S512，当判断结果为是时，去除所述洗衣腔内的泡沫，并返回到S502。

在该实施例中，在去除洗衣腔内的泡沫之后，泡沫的控制方法还包括：向用户发出第二提示信号，以提示用户进入去除洗衣腔内的泡沫，此时，洗衣机进行的是除泡沫时的漂洗，给出用户以提示，方便用户时刻掌握洗衣机的各项操作。

如图6所示，本发明的一个实施例提供了一种泡沫的控制系统600包括：

第一控制单元602，用于控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；

第一检测单元604，用于检测洗衣腔内的第一浊度；

第一判断单元606，用于判断第一浊度是否大于浊度阈值；

第一除泡单元608，用于当判断结果为是时，去除洗衣腔内的泡沫；

第二控制单元610，用于当判断结果为否时，持续排出洗衣腔内的污水。

本发明提供的泡沫控制系统，首先控制洗衣腔内的水位至第一预定水位，而后通过浊度传感器检测洗衣腔内的第一浊度，进而在判断第一浊度与浊度阈值的大小关系，当第一浊度大于浊度阈值时，洗衣腔内的泡沫过多，去除洗衣腔内的泡沫，使得洗衣机能够运行到下一脱水的环节，避免了泡沫溢出，保证了洗衣机的正常运行以及洗衣腔内的洁净；浊度阈值本发明的泡沫控制方法使得洗衣腔内不存在泡沫过着泡沫较少，避免了泡沫易从进水口或排水口溢出，进而保证了洗衣机的正常工作，同时，本发明利用浊度传感器实现对洗衣腔内泡沫的检测以及利用漂洗对其进行除泡，结构更加简单；另一方面，本发明的泡沫控制方法对泡沫的检测更加准确，不容易产生误判，进而起到了节省能耗的作用。

在本发明的一个实施例中，优选地，所述第一检测单元具体为：通过浊度传感器检测洗衣腔内穿过泡沫的散射光强度来获取第一浊度。

如图7所示，本发明的另一个实施例提供了一种泡沫的控制系统700包括：

第一控制单元702，用于控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；

第一检测单元704，用于检测洗衣腔内的第一浊度；

第一判断单元706，用于判断第一浊度是否大于浊度阈值；

第一注水单元708，用于向洗衣腔内注入清水至第二预定水位；

漂洗单元710，用于漂洗洗衣腔内的衣物；

第二控制单元712，用于当判断结果为否时，持续排出洗衣腔内的污水。

在该技术方案中，第一除泡单元608包括：通过第一注水单元708向洗衣腔内注入清水至第二预定水位，漂洗单元710控制洗衣机开始漂洗洗衣腔内的衣物，目的是为了去除洗衣腔内的泡沫，当漂洗结束后，再次排出洗衣腔内的污水至第一预定水位，通过第一检测单元再次重复检测洗衣腔内的第一浊度，在进行后续的判断和操作，直至洗衣腔内残留泡沫较少。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制系统还包括：修正单元，用于根据洗涤前所述洗衣腔内的环境光线修正所述浊度阈值。

如图8所示，本发明的另一个实施例提供了一种泡沫的控制系统800包括：

接收单元802，用于接收洗涤指令；

第二检测单元804，用于检测洗衣腔内的第三浊度，并将第二浊度设置为浊度阈值；

洗涤单元806，用于洗涤洗衣腔内的衣物；

第一控制单元808，用于控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；

第一检测单元810，用于检测洗衣腔内的第一浊度；

第一判断单元812，用于判断第一浊度是否大于浊度阈值；

第一除泡单元814，用于当判断结果为是时，去除洗衣腔内的泡沫；

第二控制单元816，用于当判断结果为否时，持续排出洗衣腔内的污水。

在该实施例中，泡沫的控制系统还包括：接收单元802用于接收用户的洗涤指令，第二检测单元804控制洗衣腔内的浊度传感器检测洗衣腔内的第二浊度，并将第二浊度设置为浊度阈值，洗涤单元806控制洗衣机执行洗涤洗衣腔内的衣物的操作，为后续判断洗衣腔内的第一浊度是否超标提供了衡量的标尺，且使得浊度阈值更加准确，即浊度阈值为在每次洗衣操作开始时，自动校正一次，作为本次的浊度阈值，这样可以避免由于安装以及传感器本身及当前环境光线带来的误差值。

如图9所示，本发明的另一个实施例提供了一种泡沫的控制系统900包括：

第一控制单元902，用于控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；

第一检测单元904，用于检测洗衣腔内的第一浊度；

第一判断单元906，用于判断第一浊度是否大于浊度阈值；

第二控制单元908，用于当判断结果为否时，持续排出洗衣腔内的污水；

第一除泡单元910，用于当判断结果为是时，去除洗衣腔内的泡沫；

第三检测单元912，用于检测已进行去除洗衣腔内的泡沫的次数；

第二判断单元914，用于判断时长是否大于第二阈值；

第二除泡单元916，用于当判断结果为否时，继续去除洗衣腔内的泡沫；

第一提示单元918，用于当判断结果为是时，向用户发出第一提示信号，以提示用户继续去除洗衣腔内的泡沫的时长超出第二阈值。

在该实施例中，泡沫的控制系统还包括：通过第三检测单元912检测已进行去除洗衣腔内的泡沫的次数，第二判断单元914判断次数与第二阈值的大小关系，当次数小于或等于第二阈值时，第二除泡单元916控制洗衣机继续去除洗衣腔内的泡沫，当次数大于第二阈值时，通过第一提示单元918向用户发出第一提示信号，以提示用户继续去除洗衣腔内的泡沫的次数超出第二阈值，即重复除泡沫的次数过多时，报警提示用户处理做出处理，以上步骤有效避免了洗衣机因反复不停消泡而导致的洗涤时间过长的问题，进而避免对洗衣机造成耗损，同时也避免了衣物不停地被漂洗，进而保证了衣物的完好。

如图10所示，本发明的另一个实施例提供了一种泡沫的控制系统1000包括：

第一控制单元1002，用于控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；

第一检测单元1004，用于检测洗衣腔内的第一浊度；

第一判断单元1006，用于判断第一浊度是否大于浊度阈值；

第二控制单元1008，用于当判断结果为否时，持续排出洗衣腔内的污水；

第二提示单元1010，用于向用户发出第二提示信号，以提示用户进入去除洗衣腔内的泡沫；

第一除泡单元1012，用于当判断结果为是时，去除洗衣腔内的泡沫。

在该实施例中，泡沫的控制系统还包括：第二提示单元1010向用户发出第二提示信号，以提示用户进入去除洗衣腔内的泡沫，此时，洗衣机进行的是除泡沫时的漂洗，给出用户以提示，方便用户时刻掌握洗衣机的各项操作。

在本发明第三方面实施例中，本发明提供了一种计算机装置，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一实施例所述的泡沫的控制方法，因此该计算机装置具有上述任一实施例所述的泡沫的控制方法全部有益效果。

在本发明第四方面实施例中，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的泡沫的控制方法，因此，该计算机可读存储介质具有上述任一实施例所述的泡沫的控制方法全部有益效果。

本发明第五方面提供了一种洗衣机，包括控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述任一实施例所述的泡沫控制方法。因此，该洗衣机具有上述任一实施例所述的泡沫的控制方法全部有益效果。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种泡沫的控制方法，用于洗衣机，其特征在于，包括：

控制洗衣腔内的水位至第一预定水位；

检测所述洗衣腔内的第一浊度；

判断所述第一浊度是否大于浊度阈值；

当判断结果为是时，去除所述洗衣腔内的泡沫。

2.根据权利要求1所述的泡沫的控制方法，其特征在于，

当判断所述第一浊度是否大于浊度阈值的结果为否时，排出所述洗衣腔内的水。

3.根据权利要求1所述的泡沫的控制方法，其特征在于，检测所述洗衣腔内的第一浊度具体为：

通过浊度传感器检测洗衣腔内穿过泡沫的散射光强度来获取第一浊度。

4.根据权利要求1所述的泡沫的控制方法，其特征在于，所述去除所述洗衣腔内的泡沫具体为：

向所述洗衣腔内注入清水至第二预定水位；

漂洗所述洗衣腔内的衣物。

5.根据权利要求1所述的泡沫的控制方法，其特征在于，在所述排出洗衣腔内的污水至第一预定水位之前，所述泡沫的控制方法还包括：

根据洗涤前所述洗衣腔内的环境光线修正所述浊度阈值。

6.根据权利要求5所述的泡沫的控制方法，其特征在于，所述根据洗涤前所述洗衣腔内的环境光线修正所述浊度阈值具体为：

接收洗涤指令；

检测所述洗衣腔内的当前浊度，并根据所述当前的浊度修正浊度阈值；

洗涤所述洗衣腔内的衣物。

7.根据权利要求1所述的泡沫的控制方法，其特征在于，在所述去除所述洗衣腔内的泡沫之后，所述泡沫的控制方法还包括：

检测已进行所述去除所述洗衣腔内的泡沫的次数；

判断所述次数是否大于第二阈值；

当判断结果为否时，继续所述去除所述洗衣腔内的泡沫；

当判断结果为是时，向用户发出第一提示信号。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的泡沫的控制方法，其特征在于，在所述去除所述洗衣腔内的泡沫之后，所述泡沫的控制方法还包括：

向用户发出第二提示信号，以提示用户进入所述去除所述洗衣腔内的泡沫。

9.一种洗衣机，包括控制系统，所述控制系统包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1至8中任一所述的泡沫的控制方法。

10.一种计算机装置，其特征在于，所述计算机装置包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的泡沫的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的泡沫的控制方法。