CN109385811A - 一种洗衣机及其进水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，所述洗衣机还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置通过向进水装置内发射测量信号并根据接收到回波信号的时间确定进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量；本发明中在进水装置内增加设置泡沫检测装置，有效的防止了泡沫从进水装置内溢出而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，从而保障了洗衣机正常的使用寿命。

Description

一种洗衣机及其进水控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，尤其是一种洗衣机及其进水控制方法。

背景技术

目前市场上带洗衣粉投放盒的洗衣机，缺少投放盒洗衣粉泡沫检测装置，洗涤时采用固定进水方式进水，当用户添加洗衣粉过量或使用高泡洗衣粉时，导致泡沫从溢水口流出。

申请号为201610071275.3的发明专利公开了一种滚筒洗衣机及其泡沫检测方法。该滚筒洗衣机的泡沫检测方法包括：步骤S1：进入洗涤程序；步骤S2：开启电加热器(1)进行加热，并检测水位频率；步骤S3：将检测到的水位频率与洗涤的基准频率进行对比，并根据对比结果判断泡沫是否过量。根据本发明的滚筒洗衣机的泡沫检测方法，可以解决现有技术中洗衣机洗涤时过量泡沫容易泄露到洗衣机外的问题。然而该专利中，只是在洗衣机洗涤过程中进行泡沫的检测，然而实质上，造成泡沫多是因为在洗涤剂投放盒内投放的洗涤剂过量，则在洗衣机进水的过程中，过量的洗涤剂在进水的冲荡下生产大量泡沫，此时泡沫极容易上升由洗涤剂投放盒内的溢水口溢出至洗衣机内部，从而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，严重影响了洗衣机的使用性能和正常的使用寿命。因此该专利中只是在洗涤阶段进行泡沫检测没有考虑到洗衣机进水阶段在洗涤剂投放盒内产生的泡沫，因此，并不能保证洗衣机内部不会进入泡沫。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及其进水控制方法，本发明中在洗衣机的进水装置内增加设置泡沫检测装置，有效的防止了泡沫从进水装置内溢出而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，从而保障了洗衣机正常的使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，所述洗衣机还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置通过向进水装置内发射测量信号并根据接收到回波信号的时间确定进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

所述的进水装置包括进水管路和与进水管路连通的贮水槽，所述泡沫检测装置设置在贮水槽上，包括用于向贮水槽内发射测量信号的测量信号发射端，测量信号发射端设置在贮水槽内泡沫可溢出的位置的上方且朝向贮水槽设置；

优选的，所述的泡沫检测装置为雷达液位计或超声波液位计。

优选的，所述的控制装置包括进水流量检测装置和智能控制调节装置，所述进水流量检测装置检测进水装置的进水流量信息，并将进水流量信息发送至智能控制调节装置，所述智能控制调节装置接收到泡沫检测装置检测的贮水槽内的泡沫高度后根据进水流量检测装置检测的进水流量信息调节进水装置的进水流量；

优选的，所述的智能控制调节装置为PID控制器。

优选的，所述的泡沫检测装置包括向贮水槽内泡沫表面发射测量信号的发生器和用于接收由所述泡沫表面返回的回波信号的接收器；

优选的，所述的贮水槽上设置有溢水口，所述贮水槽内高于所述溢水口的内壁上设置有安装结构，所述的发生器和接收器均固定在所述的安装结构上。

优选的，所述的泡沫检测装置与溢水口设置在贮水槽内同一侧壁上。

在上述方案中，将泡沫检测装置设置在溢水口所在的侧壁上方能够准确的检测到泡沫高度与溢水口的位置关系，从而提高了控制的精确度。

本发明的另一目的在于提供一种应用于上述洗衣机的洗衣机进水控制方法，包括：在洗衣机进水的过程中，控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量，防止贮水槽内的泡沫溢出。

优选的，所述的泡沫检测装置实时检测泡沫高度，所述的控制装置根据泡沫检测装置检测的贮水槽内泡沫高度实时控制进水装置的进水流量；

在上述方案中，因为本发明采用了雷达液位计或超声波液位计因此可实时检测泡沫高度，且可检测到任意高度的泡沫，因此采用雷达液位计或超声波液位计作为泡沫检测装置，有利于提高对泡沫高度控制的效果，提高了检测泡沫高度的准确度，可实时检测泡沫高度，实时控制进水装置的进水流量，以达到实时控制贮水槽内泡沫高度的效果。

或所述的控制装置根据泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫所在不同高度区间控制进水装置不同的进水流量。

在上述方案中，为了简化控制方法，可以将贮水槽内部空间设定若干高度区间，当检测到泡沫高度所在的高度区间越高，则控制装置控制进水装置的进水流量越小，从而有利于贮水槽内泡沫高度降低，减少了泡沫溢出的风险。

优选的，泡沫检测装置检测的贮水槽内泡沫高度越高或泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫所在的高度区间越高，则控制装置控制进水装置的进水流量越小。

优选的，控制装置在控制进水装置的进水流量的过程中，泡沫检测装置检测的贮水槽内泡沫高度增高的速率加快，则控制装置控制进水装置的开度减小；

在上述方案中因为泡沫高度增高的速率加快，则在保持或增大进水装置的进水时，会容易使得泡沫进一步增高，因此不能只根据贮水槽内泡沫高度来控制进水，结合泡沫高度和泡沫高度的变化率进行进水装置的进水流量控制会使得控制效果更加准确。

优选的，所述贮水槽内被设定有第一限位高度，所述的泡沫检测装置检测到贮水槽内泡沫高度高于所述的第一限位高度时，控制装置控制进水装置减小进水流量；

优选的，所述泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫高度恢复至低于所述的第一限位高度时，则控制装置控制进水装置增大进水流量。

优选的，洗衣机通过所述智能控制调节装置进行恒定水位控制：在泡沫检测装置检测到泡沫高度达到所述的第一限定水位时，通过所述的智能控制调节装置控制进水装置的进水流量，控制进水装置内的液位高度稳定在第一限定水位。

优选的，所述贮水槽内被设定有高于所述第一限位高度的第二限位高度，所述的第二限位高度略低于或等于或高于所述的溢水口，第二限位高度对应泡沫的极限高度，即泡沫的最高高度，高于该高度则泡沫会由溢水口进入洗衣机内部。优选的，所述的第二限位高度为溢水口下边沿所在的高度。所述泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫高度高于所述的第二限位高度时，则控制装置控制进水装置关闭，从而有效的防止了泡沫通过溢水口流出，直至泡沫检测装置检查到泡沫高度恢复至低于第二限位高度时，控制装置控制进水装置恢复进水。

优选的，在检测到贮水槽内的泡沫高于所述的第二限位高度时，控制装置控制清除贮水槽内的泡沫：

所述贮水槽内设置有喷气装置，所述的喷气装置的喷气口与贮水槽额出水口相对设置，在当贮水槽内的泡沫高于所述的第二限位高度时，该喷气装置喷出高压气体，将气泡吹破裂，或将气泡由该出水口吹入洗衣机的洗涤桶，从而降低贮水槽内的泡沫高度。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中在贮水槽内增加设置泡沫检测装置，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量，从而有效的防止了泡沫从进水装置内溢出而污染减震器或其他器件造成洗衣机内部锈蚀，从而保障了洗衣机正常的使用寿命。

2、本发明采用了雷达液位计或超声波液位计因此可实时检测泡沫高度，且可检测到任意高度的泡沫，因此采用雷达液位计或超声波液位计作为泡沫检测装置，有利于提高对泡沫高度控制的效果，提高了检测泡沫高度的准确度，可实时检测泡沫高度，实时控制进水装置的进水流量，达到实时控制进水装置内泡沫高度的效果。

3、本发明中最佳的方案是：所述贮水槽内被设定有第一限位高度，所述的泡沫检测装置检测到贮水槽内泡沫高度高于所述的第一限位高度时，控制装置控制进水装置减小进水流量；所述泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫高度恢复至低于所述的第一限位高度时，则控制装置控制进水装置增大进水流量。所述贮水槽内被设定有高于所述第一限位高度的第二限位高度，所述的第二限位高度略低于或等于或高于所述的溢水口，第二限位高度对应泡沫的极限高度，即泡沫的最高高度，高于该高度则泡沫会由贮水槽上的溢水口进入洗衣机内部，所述泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫高度高于所述的第二限位高度时，则控制装置控制进水装置关闭，从而有效的防止了泡沫通过溢水口流出，直至泡沫检测装置检查到泡沫高度恢复至低于第二限位高度时，控制装置控制控制进水装置进水。

4、本发明中，所述泡沫检测装置设置在溢水口所在的侧壁的上方，其测量信号发射端朝向溢水口所在位置设置，将泡沫检测装置设置在溢水口所在的侧壁上方能够准确的检测到泡沫高度与溢水口的位置关系，从而提高了控制的精确度。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明的洗衣机的贮水槽内设置泡沫检测装置的结构示意图；

图2是实施例五中进水控制方法逻辑图；

图3是实施例四中第一种进水控制方法逻辑图；

图4是实施例四中第二种进水控制方法逻辑图。

图中：1、贮水槽；2、溢水口；3、进水软管；4、进水阀；5、泡沫检测装置；

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1所示，本实施例提供一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，所述的洗衣机还包括有泡沫检测装置5，所述的泡沫检测装置5通过向进水装置内发射测量信号并根据接收到回波信号的时间确定进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

所述的进水装置包括进水管路和与进水管路连通的贮水槽1，所述泡沫检测装置5设置在贮水槽1上，包括用于向贮水槽1内发射测量信号的测量信号发射端，测量信号发射端设置在贮水槽1内泡沫可溢出的位置的上方且朝向贮水槽1设置；

优选的，所述的泡沫检测装置为雷达液位计或超声波液位计。

所述的控制装置包括进水流量检测装置和智能控制调节装置，所述进水流量检测装置检测进水装置的进水流量信息，并将进水流量信息发送至智能控制调节装置，所述智能控制调节装置接收到泡沫检测装置检测的贮水槽内的泡沫高度后根据进水流量检测装置检测的进水流量信息调节进水装置的进水流量；

优选的，所述的智能控制调节装置为PID控制器。

优选的，所述的泡沫检测装置包括向贮水槽内泡沫表面发射测量信号的发生器和用于接收由所述泡沫表面返回的回波信号的接收器；

优选的，所述的贮水槽1上设置有溢水口2，所述贮水槽1内高于所述溢水口2的内壁上设置有安装结构，所述的发生器和接收器均固定在所述的安装结构上。

实施例二

实施例二提供一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，进水口连接水源，出水口连通至洗衣机的洗涤腔室内，所述洗衣机还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置通过向进水装置内发射测量信号并根据接收到回波信号的时间确定进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

所述的进水装置包括有进水管路和与进水管路连通的贮水槽1，所述的贮水槽1用于容纳洗涤剂投放盒，洗衣机的进水管路上设置进水阀4，所述贮水槽1设置有出水口和溢水口2。

所述的泡沫检测装置5，向贮水槽1内发射测量信号，根据接收到回波信号的时间确定贮水槽1内的泡沫高度；

所述控制装置分别与泡沫检测装置5和进水阀4电性连接，控制装置根据泡沫检测装置5检测的贮水槽1内的泡沫高度控制进水阀4的进水流量，防止贮水槽1内的泡沫由溢水口2溢出。所述进水阀4通过进水软管3连通至贮水槽1内，进水软管3属于进水管路的一部分。

优选的，所述泡沫检测装置设置5在贮水槽1上，包括用于向贮水槽1内发射测量信号的测量信号发射端，测量信号发射端设置在贮水槽1的溢水口2的上方且朝向贮水槽1内设置。

为了提高泡沫检测装置5对贮水槽1内的泡沫高度检测的准确度，所述的泡沫检测装置5包括多个液位计，分别设置在贮水槽1内检测不同位置的泡沫高度，最后控制装置以各液位计的平均值作为泡沫检测装置5的检测结果，从而综合反映了贮水槽1内泡沫的高度情况。

优选的，所述的贮水槽1内还设置有喷气装置，用于在进水阀4关闭时，向贮水槽1内喷气，以清理贮水槽1的泡沫。

或，洗衣机内位于贮水槽1的外部对应贮水槽1的溢水口2设置有喷气装置，用于在泡沫达到该溢水口2的高度时，朝向溢水口2喷气，防止泡沫由该溢水口2溢出。

优选的，所述的洗衣机还包括有封闭贮水槽1上溢水口2的封闭门，用于在泡沫达到该溢水口2的高度时，封闭所述的溢水口2，防止泡沫由该溢水口2溢出。

实施例三

实施例三中提供一种应用于上述实施例中的洗衣机的进水控制方法，包括：在洗衣机进水的过程中，控制装置根据泡沫检测装置5检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量，防止贮水槽1内的泡沫由溢水口2溢出。

优选的，所述的泡沫检测装置5实时检测泡沫高度，所述的控制装置根据泡沫检测装置5检测的贮水槽1内泡沫高度实时控制进水装置的进水流量；

在上述方案中，因为本发明采用了雷达液位计或超声波液位计因此可实时检测泡沫高度，且可检测到任意高度的泡沫，因此采用雷达液位计或超声波液位计作为泡沫检测装置5，有利于提高对泡沫高度控制的效果，提高了检测泡沫高度的准确度，可实时检测泡沫高度，实时控制进水装置的进水流量，以达到实时控制贮水槽1内泡沫高度的效果。

或所述的控制装置根据泡沫检测装置5检测贮水槽1内泡沫所在不同高度区间控制进水装置不同的进水流量。

在上述方案中，为了简化控制方法，可以将贮水槽1内部空间设定若干高度区间，当检测到泡沫高度所在的高度区间越高，则控制装置控制进水装置的进水流量越小，从而有利于贮水槽1内泡沫高度降低，降低了泡沫由溢水口2溢出的风险。

优选的，泡沫检测装置5检测的贮水槽1内泡沫高度越高或泡沫检测装置5检测贮水槽1内泡沫所在的高度区间越高，则控制装置控制进水装置的进水流量越小。

优选的，控制装置在控制进水装置的进水流量的过程中，泡沫检测装置5检测的贮水槽1内泡沫高度增高的速率加快，则控制装置控制进水装置的开度减小；

在上述方案中因为泡沫高度增高的速率加快，则在保持或增大进水装置的进水时，会容易使得泡沫进一步增高，因此不能只根据贮水槽1内泡沫高度来控制进水，结合泡沫高度和泡沫高度的变化率进行进水装置的进水流量控制会使得控制效果更加准确。在检测到泡沫高度接近溢水口且泡沫高度在持续增大，则控制装置提前控制进水装置减少进水流量。

优选的，所述贮水槽1内被设定有第一限位高度，所述的泡沫检测装置5检测到贮水槽1内泡沫高度高于所述的第一限位高度时，控制装置控制进水装置减小进水流量；

优选的，所述泡沫检测装置5检测贮水槽1内泡沫高度恢复至低于所述的第一限位高度时，则控制装置控制进水阀4增大进水流量。

优选的，洗衣机通过所述智能控制调节装置进行恒定水位控制：在泡沫检测装置检测到泡沫高度达到所述的第一限定水位时，通过所述的智能控制调节装置控制进水装置的进水流量，控制进水装置内的液位高度稳定在第一限定水位。

优选的，所述贮水槽1内被设定有高于所述第一限位高度的第二限位高度，所述的第二限位高度略低于或等于或高于所述的溢水口2，第二限位高度对应泡沫的极限高度，即泡沫的最高高度，高于该高度则泡沫会由溢水口2进入洗衣机内部。优选的，所述的第二限位高度为溢水口2下边沿所在的高度。所述泡沫检测装置5检测贮水槽1内泡沫高度高于所述的第二限位高度时，则控制装置控制进水装置关闭，从而有效的防止了泡沫通过溢水口2流出，直至泡沫检测装置5检查到泡沫高度恢复至低于第二限位高度时，控制装置控制进水装置进水。

优选的，在检测到贮水槽1内的泡沫高于所述的第二限位高度时，控制装置控制清除贮水槽1内的泡沫：

所述贮水槽1内设置有喷气装置，所述的喷气装置的喷气口与贮水槽1额出水口相对设置，在当贮水槽1内的泡沫高于所述的第二限位高度时，该喷气装置喷出高压气体，将气泡吹破裂，或将气泡由该出水口吹入洗衣机的洗涤腔室，从而降低贮水槽1内的泡沫高度。

另一方面，也可以为：洗衣机内位于贮水槽1的外部对应贮水槽1的溢水口2设置有喷气装置，用于在泡沫达到该溢水口2的高度时，朝向溢水口2喷气，防止泡沫由该溢水口2溢出。

更优选的，所述的洗衣机还包括有封闭贮水槽1上溢水口2的封闭门，在泡沫检测装置5检测到贮水槽1内的泡沫高于所述的第二限位高度时，控制装置控制所述封闭门封闭所述的溢水口2，防止泡沫由该溢水口2溢出，并在等待至泡沫检测装置5检测到贮水槽1内的泡沫低于所述的第二限位高度时，控制进水装置进水。

实施例四

本实施例中根据实施例一中的洗衣机结构提供两种洗衣机进水控制方案。

参见图3所示，第一种控制方式为恒定水位控制方法：控制装置判断贮水槽1内泡沫高度是否达到设定高度，若判断结果为是，则通过控制进水装置的进水流量控制泡沫高度保持在所述的设定高度，当泡沫检测装置5检测到泡沫高度偏离所述的设定位置，则控制装置通过控制增加或减小进水装置进水流量控制贮水槽1内泡沫高度处于所述的设定高度。需要注意的是，当贮水槽1内没有泡沫时，则泡沫检测装置5检测的是贮水槽1内的液面高度，本发明对液面高度采用与泡沫相同的控制方法。

在上述方案中，所述的设定高度是一个贮水槽1内不高于溢水口2的高度。

第二种控制方式为分段式水位控制方式：控制装置根据贮水槽内溢水口2的高度设定有若干高度范围，在检测到当前泡沫高度在不同的高度范围内时，控制装置控制进水装置的进水流量不同，当泡沫检测装置5检测到泡沫高度升高至上一高度范围时，则控制进水阀4减少进水流量从而达到降低泡沫高度的作用。例如，参见图4所示，所述的贮水槽内由低到高被限定有第一限位高度和第二限位高度，所述的控制方法包括以下步骤：

S201、洗衣机启动运行，进水装置进水；

S202、进水装置进水流量为H，检测泡沫高度是否达到第一限位高度，若是则进入步骤S203，否则进入步骤S202；

S203、控制进水装置的进水流量为I；

S204、检测泡沫高度与第一限位高度和第二限位高度的关系，若泡沫高度低于第一限位高度则进入步骤S202，若泡沫高度位于第一限位高度和第二限位高度之间则进入步骤S203；若泡沫高度高于第二限位高度则进入步骤S205；

S205、控制进水装置进水流量为零直至泡沫高度低于所述的第二限位高度时进入步骤S203。

其中，H大于I。

实施例五

本实施例根据实施例一种的洗衣机结构提供以下洗衣机进水控制方法。

具体的，所述洗衣机的贮水槽1内位置由低到高依次被设定有第一限位高度、第二限位高度，本实施例与实施例二的不同在于，还设定有第三限位高度，所述的第三限位高度位于第一限位高度和第二限位高度之间。其中第一限位高度、第二限位高度、第三限位高度三者将贮水槽1内部高度由低到高限定为第一高度区间、第二高度区间、第三高度区间以及第四高度区间，其中，控制装置根据泡沫高度所在的不同区间，控制进水装置的开度不同。其中，第一高度区间被限定为贮水槽1槽底至第一限位高度之间的高度区间，第二高度区间被限定为第一限位高度与第三限位高度之间的高度区间，第三高度区间被限定为第三限位高度与第二限位高度之间的高度区间，第四高度区间被限定为高于第二限位高度的高度区间。本实施例中第二限位高度最高，优选为溢水口下边沿所在的高度。

具体的，参见图2所示，本实施例中进水控制方法包括以下步骤：

S1、洗衣机启动运行，进水装置进水；

S2、进水装置的开度为A，泡沫检测装置检测泡沫高度是否超过第一高度区间，若判断结果为是，则进入步骤S3，否则进入步骤S2；

S3、控制进水装置的开度为B；

S4、检测泡沫高度与第一高度区间、第二高度区间以及第三高度区间之间的关系，若泡沫高度恢复至第一高度区间，则进入步骤S2，若泡沫高度保持在第二高度区间，则进入步骤S3；若检测到泡沫高度升高至第三高度区间则进入步骤S5；

S5、控制进水装置的开度为C；

S6、检测泡沫高度与第三高度区间和第四高度区间之间的关系，若检测到泡沫高度低于第三高度区间，则进入步骤S3，若检测到泡沫高度保持在第三高度区间，则进入S5，若检测到泡沫高度升高至第四高度区间，则进入步骤S7；

S7、控制进水装置的开度为D,直至泡沫高度降低至第三高度区间范围内时，控制进入步骤S5。

在上述方案中，开度A>开度B>开度C>开度D，其中，优选的，开度D为零，即进水装置关闭进水流量为零。

上述进水控制方式用于洗衣机进水阶段，在洗衣机检测到洗涤桶内的水位达到设定高度时，则该控制方法结束，洗衣机进入洗涤程序。

需要注意的是，本发明中所说的控制装置可以为洗衣机上的控制电路板(即与洗衣机其他部件共用一个控制电路板)，也可以是单独设置的独立控制装置。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括进水装置，所述的进水装置包括有进水口和出水口，其特征在于，还包括有泡沫检测装置，所述的泡沫检测装置通过向进水装置内发射测量信号并根据接收到回波信号的时间确定进水装置内的泡沫高度，洗衣机的控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的进水装置包括进水管路和与进水管路连通的贮水槽，所述泡沫检测装置设置在贮水槽上，包括用于向贮水槽内发射测量信号的测量信号发射端，测量信号发射端设置在贮水槽内泡沫可溢出的位置的上方且朝向贮水槽设置；

优选的，所述的泡沫检测装置为雷达液位计或超声波液位计。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的控制装置包括进水流量检测装置和智能控制调节装置，所述进水流量检测装置检测进水装置的进水流量信息，并将进水流量信息发送至智能控制调节装置，所述智能控制调节装置接收到泡沫检测装置检测的贮水槽内的泡沫高度后根据进水流量检测装置检测的进水流量信息调节进水装置的进水流量；

优选的，所述的智能控制调节装置为PID控制器。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述的泡沫检测装置包括向贮水槽内泡沫表面发射测量信号的发生器和用于接收由所述泡沫表面返回的回波信号的接收器；

优选的，所述的贮水槽上设置有溢水口，所述贮水槽内高于所述溢水口的内壁上设置有安装结构，所述的发生器和接收器均固定在所述的安装结构上。

5.一种应用于权利要求1-4任一所述的洗衣机的进水控制方法，其特征在于，包括：在洗衣机进水的过程中，控制装置根据泡沫检测装置检测的泡沫高度控制进水装置的进水流量，防止贮水槽内的泡沫溢出。

6.根据权利要求5所述的进水控制方法，其特征在于，所述的泡沫检测装置实时检测泡沫高度，所述的控制装置根据泡沫检测装置检测的贮水槽内泡沫高度实时控制进水装置的进水流量；

或所述的控制装置根据泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫所在不同高度区间控制进水装置不同的进水流量。

7.根据权利要求5或6所述的进水控制方法，其特征在于，泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫高度越高或泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫所在的高度区间越高，则控制装置控制进水装置的进水流量越小。

8.根据权利要求5-7任一所述的进水控制方法，其特征在于，控制装置在控制进水装置的进水流量的过程中，泡沫检测装置检测的贮水槽内泡沫高度增高的速率加快，则控制装置控制进水装置的开度减小。

9.根据权利要求6-8任一所述的进水控制方法，其特征在于，所述贮水槽内被设定有第一限位高度，所述的泡沫检测装置检测到贮水槽内泡沫高度高于所述的第一限位高度时，控制装置控制进水装置减小进水流量；

优选的，所述泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫高度恢复至低于所述的第一限位高度时，则控制装置控制进水装置增大进水流量；

优选的，洗衣机通过所述智能控制调节装置进行恒定水位控制：在泡沫检测装置检测到泡沫高度达到所述的第一限定水位时，通过所述的智能控制调节装置控制进水装置的进水流量，控制进水装置内的液位高度稳定在第一限定水位。

10.根据权利要求9所述的进水控制方法，其特征在于，所述贮水槽内被设定有高于所述第一限位高度的第二限位高度，所述泡沫检测装置检测贮水槽内泡沫高度高于所述的第二限位高度时，则控制装置控制进水装置关闭，直至泡沫检测装置检查到泡沫高度恢复至低于第二限位高度时，控制进水装置进水。