CN109497907A - 清洗剂定向补加系统 - Google Patents

清洗剂定向补加系统 Download PDF

Info

Publication number
CN109497907A
CN109497907A CN201811485027.9A CN201811485027A CN109497907A CN 109497907 A CN109497907 A CN 109497907A CN 201811485027 A CN201811485027 A CN 201811485027A CN 109497907 A CN109497907 A CN 109497907A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
washing machine
cleaning agent
subgraph
irrelevance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811485027.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109497907B (zh
Inventor
俞明君
赵梦佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Shen Ying Science and Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Yuyao Yingbao Electrical Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuyao Yingbao Electrical Appliances Co Ltd filed Critical Yuyao Yingbao Electrical Appliances Co Ltd
Priority to CN201811485027.9A priority Critical patent/CN109497907B/zh
Publication of CN109497907A publication Critical patent/CN109497907A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109497907B publication Critical patent/CN109497907B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/46—Devices for the automatic control of the different phases of cleaning ; Controlling devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4285—Water-heater arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/44—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants
    • A47L15/4418—Devices for adding cleaning agents; Devices for dispensing cleaning agents, rinsing aids or deodorants in the form of liquids
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/20—Image preprocessing
    • G06V10/26—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion
    • G06V10/267—Segmentation of patterns in the image field; Cutting or merging of image elements to establish the pattern region, e.g. clustering-based techniques; Detection of occlusion by performing operations on regions, e.g. growing, shrinking or watersheds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/34—Other automatic detections
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/06—Water heaters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明涉及一种清洗剂定向补加系统，包括：控制面板，设置在自动化洗碗机的外壳上，内嵌有电源控制开关、液晶显示屏和音乐播放器；预洗控制按钮，内嵌在控制面板内，用于在自动化洗碗机内餐具的干净等级超过预设等级阈值时供用户按压，实现对自动化洗碗机内餐具的轻度清洗；清洗控制按钮，内嵌在控制面板内，用于在自动化洗碗机内餐具的干净等级未超过预设等级阈值时供用户按压，实现对自动化洗碗机内餐具的深度清洗；管状电热设备，设置在自动化洗碗机内，分别与预洗控制按钮和清洗控制按钮连接，用于在清洗控制按钮被按压时，对自动化洗碗机内的水体进行加热处理。通过本发明，保证了洗碗设备的清洗效果。

Description

清洗剂定向补加系统
技术领域
本发明涉及自动洗碗设备领域，尤其涉及一种清洗剂定向补加系统。
背景技术
自动化洗碗机从工作方式上分为：全自动洗碗机和履带拔齿式全自动洗碗机两种。全自动洗碗机顾名思义就是需要先把餐具装框，然后进行除渣、粗细、清洗、精洗、消毒烘干，然后卸框，整个过程相对比较麻烦，而履带拔齿式全自动洗碗机操作起来就相对方便快捷，只要直接将脏的餐具无序摆放在拔齿上面即可进行除渣、粗细、清洗、精洗、消毒烘干，无须装框和卸框这两个过程，更省时省力。
从工作原理来分，可分为超声波全自动洗碗机和增氧式全自动洗碗机两种。超声波的应用越来越被广大客户所接受，但是他的缺点是：噪音大，费电，机器造价高，优点很明显是清洗干净率高。增氧式全自动洗碗机慢慢的越来越多被客户接受，主要是因为造价低，省电，但是他的清洗干净率没有超声波全自动洗碗机高。
发明内容
为了解决当前自动洗碗设备无法根据内部泡沫数量执行相应的清洗剂补加动作的技术问题，本发明提供了一种清洗剂定向补加系统。
为此，本发明需要具备以下三处关键的发明点：(1)引入清洗剂补加设备用于基于泡沫成像特征对图像中的泡沫子图像进行识别以获得各个泡沫子图像，并在所述各个泡沫子图像的数量小于预设数量阈值时，启动对所述自动化洗碗机内的清洗剂补加动作；(2)在所述清洗剂补加设备中，启动对所述自动化洗碗机内的清洗剂补加动作包括：所述各个泡沫子图像的数量越少，补加的清洗剂的剂量越多；(3)将图像的形心作为阿基米德曲线的起点，将与阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像，并将各个参考子图像的各个尺寸偏离度中出现频率最频繁的尺寸偏离度作为参考尺寸偏离度，更重要的是，还基于参考尺寸偏离度确定是否需要对图像执行尺寸矫正处理。
根据本发明的一方面，提供了一种清洗剂定向补加系统，所述系统包括：
控制面板，设置在自动化洗碗机的外壳上，内嵌有电源控制开关、液晶显示屏和音乐播放器；预洗控制按钮，内嵌在所述控制面板内，用于在自动化洗碗机内餐具的干净等级超过预设等级阈值时供用户按压，实现对自动化洗碗机内餐具的轻度清洗。
更具体地，在所述清洗剂定向补加系统中，还包括：
清洗控制按钮，内嵌在所述控制面板内，用于在自动化洗碗机内餐具的干净等级未超过预设等级阈值时供用户按压，实现对自动化洗碗机内餐具的深度清洗。
更具体地，在所述清洗剂定向补加系统中，还包括：
管状电热设备，设置在自动化洗碗机内，分别与所述预洗控制按钮和所述清洗控制按钮连接，用于在所述清洗控制按钮被按压时，对自动化洗碗机内的水体进行加热处理；其中，所述管状电热设备还用于在所述预洗控制按钮被按压时，停止对自动化洗碗机内的水体进行的加热处理。
更具体地，在所述清洗剂定向补加系统中，还包括：
复眼摄像设备，设置在自动化洗碗机内，包括多个摄像组件以分别拍摄多个区域图像，并对多个区域图像进行图像拼接处理以获得并输出复眼拍摄图像；自适应切分设备，设置在自动化洗碗机内，与所述复眼摄像设备连接，用于对所述复眼拍摄图像执行噪声类型分析，以获取所述复眼拍摄图像中的噪声类型的数量，并基于所述噪声类型的数量对所述复眼拍摄图像进行平均式分割，以获得各个相同大小的子图像；定位处理设备，与所述自适应切分设备连接，用于接收所述各个相同大小的子图像，将所述复眼拍摄图像的形心作为阿基米德曲线的起点以在所述复眼拍摄图像中画出阿基米德曲线，将与所述阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像；参数解析设备，与所述定位处理设备连接，用于接收所述各个参考子图像，基于每一个参考子图像的各个像素点的各个像素值确定所述参考子图像的尺寸偏离度，并将所述各个参考子图像的各个尺寸偏离度中出现频率最频繁的尺寸偏离度作为参考尺寸偏离度，以输出所述参考尺寸偏离度；尺寸矫正设备，分别与所述自适应切分设备和所述参数解析设备连接，用于接收所述参考尺寸偏离度，并在所述参考尺寸偏离度大于等于预设尺寸偏离度时，对所述复眼拍摄图像执行尺寸矫正处理，以获得并输出相应的尺寸矫正图像；色阶调整设备，与所述尺寸矫正设备连接，用于对所述尺寸矫正图像执行色阶调整处理，以获得对应的色阶调整图像；清洗剂补加设备，与所述色阶调整设备连接，用于基于泡沫成像特征对所述色阶调整图像中的泡沫子图像进行识别以获得各个泡沫子图像，并在所述各个泡沫子图像的数量小于预设数量阈值时，启动对所述自动化洗碗机内的清洗剂补加动作；其中，在所述清洗剂补加设备中，启动对所述自动化洗碗机内的清洗剂补加动作包括：所述各个泡沫子图像的数量越少，补加的清洗剂的剂量越多；其中，所述尺寸矫正设备还用于在所述参考尺寸偏离度小于所述预设尺寸偏离度时，将所述复眼拍摄图像作为尺寸矫正图像输出；其中，所述尺寸矫正设备包括偏离度接收单元、矫正处理单元和图像输出单元，所述矫正处理单元分别与所述偏离度接收单元和所述图像输出单元连接。
具体实施方式
下面将对本发明的清洗剂定向补加系统的实施方案进行详细说明。
从生产情况上自动化洗碗机可分为水传除渣机和水传筷子勺子分拣机，水传除渣机省去了人工分拣和一些装框等繁琐环节，可直接将餐具倒向洗碗机，是当前市面上使用较为普遍的一款洗碗机；筷子勺子分拣机是在水传的基础上增加了这项设备，不需要人工分拣筷子和勺子，相当的省人工。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种清洗剂定向补加系统，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的清洗剂定向补加系统包括：
控制面板，设置在自动化洗碗机的外壳上，内嵌有电源控制开关、液晶显示屏和音乐播放器；
预洗控制按钮，内嵌在所述控制面板内，用于在自动化洗碗机内餐具的干净等级超过预设等级阈值时供用户按压，实现对自动化洗碗机内餐具的轻度清洗。
接着，继续对本发明的清洗剂定向补加系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述清洗剂定向补加系统中，还包括：
清洗控制按钮，内嵌在所述控制面板内，用于在自动化洗碗机内餐具的干净等级未超过预设等级阈值时供用户按压，实现对自动化洗碗机内餐具的深度清洗。
在所述清洗剂定向补加系统中，还包括：
管状电热设备，设置在自动化洗碗机内，分别与所述预洗控制按钮和所述清洗控制按钮连接，用于在所述清洗控制按钮被按压时，对自动化洗碗机内的水体进行加热处理；
其中，所述管状电热设备还用于在所述预洗控制按钮被按压时，停止对自动化洗碗机内的水体进行的加热处理。
在所述清洗剂定向补加系统中，还包括：
复眼摄像设备，设置在自动化洗碗机内，包括多个摄像组件以分别拍摄多个区域图像，并对多个区域图像进行图像拼接处理以获得并输出复眼拍摄图像；
自适应切分设备，设置在自动化洗碗机内，与所述复眼摄像设备连接，用于对所述复眼拍摄图像执行噪声类型分析，以获取所述复眼拍摄图像中的噪声类型的数量，并基于所述噪声类型的数量对所述复眼拍摄图像进行平均式分割，以获得各个相同大小的子图像；
定位处理设备，与所述自适应切分设备连接，用于接收所述各个相同大小的子图像，将所述复眼拍摄图像的形心作为阿基米德曲线的起点以在所述复眼拍摄图像中画出阿基米德曲线，将与所述阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像；
参数解析设备，与所述定位处理设备连接，用于接收所述各个参考子图像，基于每一个参考子图像的各个像素点的各个像素值确定所述参考子图像的尺寸偏离度，并将所述各个参考子图像的各个尺寸偏离度中出现频率最频繁的尺寸偏离度作为参考尺寸偏离度，以输出所述参考尺寸偏离度；
尺寸矫正设备，分别与所述自适应切分设备和所述参数解析设备连接，用于接收所述参考尺寸偏离度，并在所述参考尺寸偏离度大于等于预设尺寸偏离度时，对所述复眼拍摄图像执行尺寸矫正处理，以获得并输出相应的尺寸矫正图像；
色阶调整设备，与所述尺寸矫正设备连接，用于对所述尺寸矫正图像执行色阶调整处理，以获得对应的色阶调整图像；
清洗剂补加设备，与所述色阶调整设备连接，用于基于泡沫成像特征对所述色阶调整图像中的泡沫子图像进行识别以获得各个泡沫子图像，并在所述各个泡沫子图像的数量小于预设数量阈值时，启动对所述自动化洗碗机内的清洗剂补加动作；
其中，在所述清洗剂补加设备中，启动对所述自动化洗碗机内的清洗剂补加动作包括：所述各个泡沫子图像的数量越少，补加的清洗剂的剂量越多；
其中，所述尺寸矫正设备还用于在所述参考尺寸偏离度小于所述预设尺寸偏离度时，将所述复眼拍摄图像作为尺寸矫正图像输出；
其中，所述尺寸矫正设备包括偏离度接收单元、矫正处理单元和图像输出单元，所述矫正处理单元分别与所述偏离度接收单元和所述图像输出单元连接。
在所述清洗剂定向补加系统中：在所述自适应切分设备中，所述噪声类型的数量越少，对所述复眼拍摄图像进行平均式分割所获得的各个子图像越大。
在所述清洗剂定向补加系统中：所述复眼摄像设备包括多个摄像组件，所述多个摄像组件分别被放置在椭圆形金属外壳上的多个安装孔内，每一个摄像组件包括摄像镜头、亮度检测器、亮度调节器和图像传感器，每一个摄像组件的亮度检测器用于检测并输出对应摄像组件所在位置的实时区域亮度，每一个摄像组件的图像传感器对其负责的视野进行拍摄并输出对应的区域图像。
在所述清洗剂定向补加系统中：所述复眼摄像设备还包括参数调整设备，与每一个摄像组件的亮度检测器连接，用于接收每一个摄像组件的亮度检测器输出的实时区域亮度，并基于多个摄像组件的亮度检测器输出的各个实时区域亮度确定并输出实时均衡亮度；其中，所述实时均衡亮度的确定基于每一个实时区域亮度和每一个实时区域亮度对应的摄像组件位置所相应的亮度权重值。
在所述清洗剂定向补加系统中：每一个摄像组件中：亮度检测器设置在摄像镜头的下方、图像传感器的上方，亮度调节器与图像传感器连接，用于基于接收到的实时均衡亮度调节图像传感器的拍摄亮度。
在所述清洗剂定向补加系统中：所述复眼摄像设备还包括图像拼接设备，与多个摄像组件连接，用于接收多个区域图像，并对多个区域图像进行图像拼接处理以获得并输出复眼拍摄图像。
另外，在所述清洗剂定向补加系统中，所述自适应切分设备采用DSP芯片来实现。
DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。
根据数字信号处理的要求，DSP芯片一般具有如下的一些主要特点：(1)在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。(2)程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据。(3)片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问。(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持。(5)快速的中断处理和硬件I/O支持。(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器。(7)可以并行执行多个操作。(8)支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。
根据DSP芯片工作的数据格式来分类的。数据以定点格式工作的DSP芯片称为定点DSP芯片，如TI公司的TMS320C1X/C2X、TMS320C2XX/C5X、TMS320C54X/C62XX系列，AD公司的ADSP21XX系列，AT&T公司的DSP16/16A，Motolora公司的MC56000等。以浮点格式工作的称为浮点DSP芯片，如TI公司的TMS320C3X/C4X/C8X，AD公司的ADSP21XXX系列，AT&T公司的DSP32/32C，Motolora公司的MC96002等。
不同浮点DSP芯片所采用的浮点格式不完全一样，有的DSP芯片采用自定义的浮点格式，如TMS320C3X，而有的DSP芯片则采用IEEE的标准浮点格式，如Motorola公司的MC96002、FUJITSU公司的MB86232和ZORAN公司的ZR35325等。
采用本发明的清洗剂定向补加系统，针对现有技术中自动洗碗设备无法根据内部泡沫数量执行相应的清洗剂补加动作的技术问题，通过引入清洗剂补加设备，用于基于泡沫成像特征对图像中的泡沫子图像进行识别以获得各个泡沫子图像，并在所述各个泡沫子图像的数量小于预设数量阈值时，启动对所述自动化洗碗机内的清洗剂补加动作；在所述清洗剂补加设备中，启动对所述自动化洗碗机内的清洗剂补加动作包括：所述各个泡沫子图像的数量越少，补加的清洗剂的剂量越多；同时，将图像的形心作为阿基米德曲线的起点，将与阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像，并将各个参考子图像的各个尺寸偏离度中出现频率最频繁的尺寸偏离度作为参考尺寸偏离度，更重要的是，还基于参考尺寸偏离度确定是否需要对图像执行尺寸矫正处理。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种清洗剂定向补加系统，所述系统包括：
控制面板，设置在自动化洗碗机的外壳上，内嵌有电源控制开关、液晶显示屏和音乐播放器；
预洗控制按钮，内嵌在所述控制面板内，用于在自动化洗碗机内餐具的干净等级超过预设等级阈值时供用户按压，实现对自动化洗碗机内餐具的轻度清洗。
2.如权利要求1所述的清洗剂定向补加系统，其特征在于，所述系统还包括：
清洗控制按钮，内嵌在所述控制面板内，用于在自动化洗碗机内餐具的干净等级未超过预设等级阈值时供用户按压，实现对自动化洗碗机内餐具的深度清洗。
3.如权利要求2所述的清洗剂定向补加系统，其特征在于，所述系统还包括：
管状电热设备，设置在自动化洗碗机内，分别与所述预洗控制按钮和所述清洗控制按钮连接，用于在所述清洗控制按钮被按压时，对自动化洗碗机内的水体进行加热处理；
其中，所述管状电热设备还用于在所述预洗控制按钮被按压时，停止对自动化洗碗机内的水体进行的加热处理。
4.如权利要求3所述的清洗剂定向补加系统，其特征在于，所述系统还包括：
复眼摄像设备，设置在自动化洗碗机内，包括多个摄像组件以分别拍摄多个区域图像，并对多个区域图像进行图像拼接处理以获得并输出复眼拍摄图像；
自适应切分设备，设置在自动化洗碗机内，与所述复眼摄像设备连接，用于对所述复眼拍摄图像执行噪声类型分析，以获取所述复眼拍摄图像中的噪声类型的数量，并基于所述噪声类型的数量对所述复眼拍摄图像进行平均式分割，以获得各个相同大小的子图像；
定位处理设备，与所述自适应切分设备连接，用于接收所述各个相同大小的子图像，将所述复眼拍摄图像的形心作为阿基米德曲线的起点以在所述复眼拍摄图像中画出阿基米德曲线，将与所述阿基米德曲线存在交叉的一个或多个子图像作为各个参考子图像；
参数解析设备，与所述定位处理设备连接，用于接收所述各个参考子图像，基于每一个参考子图像的各个像素点的各个像素值确定所述参考子图像的尺寸偏离度，并将所述各个参考子图像的各个尺寸偏离度中出现频率最频繁的尺寸偏离度作为参考尺寸偏离度，以输出所述参考尺寸偏离度；
尺寸矫正设备，分别与所述自适应切分设备和所述参数解析设备连接，用于接收所述参考尺寸偏离度，并在所述参考尺寸偏离度大于等于预设尺寸偏离度时，对所述复眼拍摄图像执行尺寸矫正处理，以获得并输出相应的尺寸矫正图像；
色阶调整设备，与所述尺寸矫正设备连接，用于对所述尺寸矫正图像执行色阶调整处理，以获得对应的色阶调整图像；
清洗剂补加设备，与所述色阶调整设备连接，用于基于泡沫成像特征对所述色阶调整图像中的泡沫子图像进行识别以获得各个泡沫子图像，并在所述各个泡沫子图像的数量小于预设数量阈值时，启动对所述自动化洗碗机内的清洗剂补加动作；
其中，在所述清洗剂补加设备中，启动对所述自动化洗碗机内的清洗剂补加动作包括：所述各个泡沫子图像的数量越少，补加的清洗剂的剂量越多；
其中，所述尺寸矫正设备还用于在所述参考尺寸偏离度小于所述预设尺寸偏离度时，将所述复眼拍摄图像作为尺寸矫正图像输出；
其中，所述尺寸矫正设备包括偏离度接收单元、矫正处理单元和图像输出单元，所述矫正处理单元分别与所述偏离度接收单元和所述图像输出单元连接。
5.如权利要求4所述的清洗剂定向补加系统，其特征在于：
在所述自适应切分设备中，所述噪声类型的数量越少，对所述复眼拍摄图像进行平均式分割所获得的各个子图像越大。
6.如权利要求5所述的清洗剂定向补加系统，其特征在于：
所述复眼摄像设备包括多个摄像组件，所述多个摄像组件分别被放置在椭圆形金属外壳上的多个安装孔内，每一个摄像组件包括摄像镜头、亮度检测器、亮度调节器和图像传感器，每一个摄像组件的亮度检测器用于检测并输出对应摄像组件所在位置的实时区域亮度，每一个摄像组件的图像传感器对其负责的视野进行拍摄并输出对应的区域图像。
7.如权利要求6所述的清洗剂定向补加系统，其特征在于：
所述复眼摄像设备还包括参数调整设备，与每一个摄像组件的亮度检测器连接，用于接收每一个摄像组件的亮度检测器输出的实时区域亮度，并基于多个摄像组件的亮度检测器输出的各个实时区域亮度确定并输出实时均衡亮度；其中，所述实时均衡亮度的确定基于每一个实时区域亮度和每一个实时区域亮度对应的摄像组件位置所相应的亮度权重值。
8.如权利要求7所述的清洗剂定向补加系统，其特征在于：
每一个摄像组件中：亮度检测器设置在摄像镜头的下方、图像传感器的上方，亮度调节器与图像传感器连接，用于基于接收到的实时均衡亮度调节图像传感器的拍摄亮度。
9.如权利要求8所述的清洗剂定向补加系统，其特征在于：
所述复眼摄像设备还包括图像拼接设备，与多个摄像组件连接，用于接收多个区域图像，并对多个区域图像进行图像拼接处理以获得并输出复眼拍摄图像。
CN201811485027.9A 2018-12-06 2018-12-06 清洗剂定向补加系统 Active CN109497907B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811485027.9A CN109497907B (zh) 2018-12-06 2018-12-06 清洗剂定向补加系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811485027.9A CN109497907B (zh) 2018-12-06 2018-12-06 清洗剂定向补加系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109497907A true CN109497907A (zh) 2019-03-22
CN109497907B CN109497907B (zh) 2020-11-06

Family

ID=65751658

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811485027.9A Active CN109497907B (zh) 2018-12-06 2018-12-06 清洗剂定向补加系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109497907B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100695173B1 (ko) * 2006-03-16 2007-03-14 삼성전자주식회사 세제 농도 검출용 센서가 장착된 식기 세척기 및 그것을이용한 식기 세척방법
CN106037610A (zh) * 2016-07-13 2016-10-26 宁波中物东方光电技术有限公司 操作面板
CN107837054A (zh) * 2016-09-19 2018-03-27 九阳股份有限公司 一种智能水槽清洗方法
CN107854095A (zh) * 2017-11-27 2018-03-30 珠海格力电器股份有限公司 一种洗涤装置及其控制方法
WO2018114359A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-28 Henkel Ag & Co. Kgaa Nachrüstbare sensoreinheit zur steuerung einer dosiervorrichtung
CN108784583A (zh) * 2018-05-23 2018-11-13 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 洗碗机的控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN108852236A (zh) * 2018-06-20 2018-11-23 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 洗涤电器及其洗涤剂投放装置、方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100695173B1 (ko) * 2006-03-16 2007-03-14 삼성전자주식회사 세제 농도 검출용 센서가 장착된 식기 세척기 및 그것을이용한 식기 세척방법
CN106037610A (zh) * 2016-07-13 2016-10-26 宁波中物东方光电技术有限公司 操作面板
CN107837054A (zh) * 2016-09-19 2018-03-27 九阳股份有限公司 一种智能水槽清洗方法
WO2018114359A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-28 Henkel Ag & Co. Kgaa Nachrüstbare sensoreinheit zur steuerung einer dosiervorrichtung
CN107854095A (zh) * 2017-11-27 2018-03-30 珠海格力电器股份有限公司 一种洗涤装置及其控制方法
CN108784583A (zh) * 2018-05-23 2018-11-13 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 洗碗机的控制方法、装置及计算机可读存储介质
CN108852236A (zh) * 2018-06-20 2018-11-23 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 洗涤电器及其洗涤剂投放装置、方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN109497907B (zh) 2020-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109998437B (zh) 一种清洗模式的确定方法及洗碗机
CN108411565B (zh) 洗衣机控制方法及装置
CN111265166B (zh) 一种智能洗碗机的控制方法及相关产品
US20180150685A1 (en) Interaction recognition and analysis system
CN101477341B (zh) 嵌入式机器视觉测控系统
CN109620078A (zh) 洗碗机智能控制方法、洗碗机及具有存储功能的装置
CN106868792A (zh) 基于图像内容搜索引擎的衣物处理方法和装置
CN110955166B (zh) 一种基于图像识别的智能洗涤装置及智能洗涤控制方法
CN108872245B (zh) 一种智能化餐桌油污去除方法
CN110089983A (zh) 一种基于智能厨房的清洗锅具的方法、装置及存储介质
CN109316144B (zh) 洗涤设备以及洗涤控制方法和装置
CN111557625A (zh) 洗涤控制方法、洗碗机和存储介质
CN111580396A (zh) 清洗控制方法、洗碗机和存储介质
CN110448250B (zh) 一种餐具的存取方法及系统
US10762641B2 (en) Interaction recognition and analysis system
CN108937808A (zh) 洗碗机门控方法、洗碗机及计算机可读存储介质
CN108513104A (zh) 智能化餐桌油污去除平台
CN109497907A (zh) 清洗剂定向补加系统
CN108109335B (zh) 预防儿童坠落的监护系统
CN109003246A (zh) 眼部修图参数检测方法
CN112115839A (zh) 衣物清洗方法、装置、存储介质及电子装置
CN103995587B (zh) 一种信息控制方法及电子设备
CN115734737A (zh) 具有洗碗机的系统、用于运行洗碗机的方法和计算机程序产品
CN114507968A (zh) 洗衣机衣物检测方法、装置、设备及存储介质
CN108806189B (zh) 一种预防儿童坠落的监护方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201020

Address after: Taizhou City, Zhejiang Province, 318050 Luqiao street Luqiao District Tyrone Street No. 508

Applicant after: Zhejiang Shen Ying Science and Technology Co.,Ltd.

Address before: 315470 Houtang River Village, Simen Town, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province

Applicant before: YUYAO YINGBAO ELECTRIC APPLIANCE Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Cleaning agent directional dosing system

Effective date of registration: 20210927

Granted publication date: 20201106

Pledgee: Zhejiang Tailong commercial bank Taizhou branch of Limited by Share Ltd.

Pledgor: Zhejiang Shen Ying Science and Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980010053

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20221107

Granted publication date: 20201106

Pledgee: Zhejiang Tailong commercial bank Taizhou branch of Limited by Share Ltd.

Pledgor: Zhejiang Shen Ying Science and Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980010053