CN108937808A - 洗碗机门控方法、洗碗机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机门控方法、洗碗机及计算机可读存储介质，所述洗碗机门控方法包括：当接收到振动信号时，判断所述振动信号是否有效；若所述振动信号有效，检测洗碗机的门组件状态；根据所述门组件状态，控制洗碗机门组件状态进行切换。本方案通过检测洗碗机是否接收到振动信号，以及所接收到的振动信号是否有效；在振动信号有效时，对洗碗机门组件的当前状态进行切换；将关闭状态切换为开启状态，或将开启状态切换为关闭状态；通过振动实现洗碗机门组件的开启和关闭，避免使用机门的把手部件进行推拉操作，简化了开门流程，提高了自动化程度。

Description

洗碗机门控方法、洗碗机及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种洗碗机门控方法、洗碗机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着技术的发展，厨房电器的智能化程度越来越高，而洗碗机作为自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，能够有效解放人力劳动，已经成为现代厨房必不可少的组成部分。目前洗碗机的机门上设置有用于打开和关闭机门的把手部件，用户在操作时，需要先找到把手部件，再对其进行推拉操作，才能关闭或打开洗碗机的机门；整个操作过程较为繁琐，自动化程度较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗碗机门控方法、洗碗机及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中洗碗机机门的开启或关闭操作不方便，自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种洗碗机门控方法，所述洗碗机门控方法包括以下步骤：

当接收到振动信号时，判断所述振动信号是否有效；

若所述振动信号有效，检测洗碗机的门组件状态；

根据所述门组件状态，控制洗碗机门组件状态进行切换。

可选地，所述判断所述振动信号是否有效的步骤包括：

判断触发所述振动信号的敲击操作的操作区域以及操作参数是否有效；

若所述操作区域和操作参数均有效，则判定所述振动信号有效。

可选地，所述判断触发所述振动信号的敲击操作的操作区域以及操作参数是否有效的步骤包括：

判断所述操作区域是否为洗碗机的预设区域；

若所述操作区域为洗碗机的预设区域，判断所述操作参数中的敲击次数在预设时间内是否大于第一预设值，且所述操作参数中的敲击力度是否大于第二预设值。

可选地，所述洗碗机包括多个门组件，且不同门组件与不同的预设区域对应；

所述若所述振动信号有效，检测洗碗机的门组件状态的步骤包括：

若所述操作区域和操作参数均有效，确定与所述操作区域对应的目标预设区域；

确定与所述目标预设区域对应的目标门组件，并检测所述目标门组件的状态。

可选地，所述洗碗机包括多个门组件；

所述若所述振动信号有效，检测洗碗机的门组件状态的步骤包括：

若所述操作区域和操作参数均有效，根据操作参数中的敲击次数确定目标门组件，并检测所述目标门组件的状态。

可选地，所述根据所述门组件状态，控制洗碗机门组件状态进行切换的步骤包括：

若所述门组件处于开启状态，控制洗碗机门组件关闭；

若所述门组件处于关闭状态，控制洗碗机门组件开启。

可选地，所述洗碗机包括碗篮，所述若所述门组件处于开启状态，控制洗碗机门组件关闭的步骤包括：

当所述门组件处于开启状态时，检测所述碗篮是否处于预设位置；

若所述碗篮处于预设位置，控制洗碗机门组件关闭。

可选地，所述检测所述碗篮是否处于预设位置的步骤之后包括：

若所述碗篮不处于预设位置，输出提示信息。

本发明还提供一种洗碗机，所述洗碗机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机门控程序，，所述洗碗机门控程序被所述处理器执行时实现上述的洗碗机门控方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机门控程序，所述洗碗机门控程序被处理器执行时实现上述的洗碗机门控方法的步骤。

本发明提供的一种洗碗机门控方法，当接收到振动信号时，判断所接收到的振动信号是否有效；如果振动信号有效，则检测洗碗机的门组件状态；并根据所检测到的门组件状态，控制洗碗机门组件状态进行切换。本方案通过检测洗碗机是否接收到振动信号，以及所接收到的振动信号是否有效；在振动信号有效时，对洗碗机门组件的当前状态进行切换；将关闭状态切换为开启状态，或将开启状态切换为关闭状态；通过振动实现洗碗机门组件的开启和关闭，避免使用机门的把手部件进行推拉操作，简化了开门流程，提高了自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端/装置结构示意图；

图2为本发明洗碗机门控方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明洗碗机一实施例的分解结构示意图；

图4为本发明洗碗机一实施例的结构示意图；

图5为图4中洗碗机的内胆的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	洗碗机	220	内胆本体
10	壳体	221	内胆腔体
				20	内胆	30	机门
210	内胆外框	40	碗篮

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如洗碗机、空调器、电视机、电冰箱、洗衣机、热水器、空气净化器、吸尘器等家电设备，也可包括诸如智能音箱、手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等终端。

后续描述中将以洗碗机为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于其他诸如智能音箱等终端。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及洗碗机门控程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的洗碗机门控程序。

基于上述终端硬件结构以及通信网络系统，提出本发明洗碗机门控方法各个实施例。

本发明提供一种洗碗机门控方法，在洗碗机门控方法的一实施例中，参照附图2，该方法包括：

步骤S10，当接收到振动信号时，判断所述振动信号是否有效；

本实施例的洗碗机门控方法应用于洗碗机1的控制装置，适用于对洗碗机1的门组件进行控制。请参照图3-图5，该洗碗机1包括壳体10、内胆20和碗篮40，壳体10具有朝前敞口的容置腔，壳体10和内胆20滑动连接，进而内胆20可自该容置腔的敞口沿前后方向进出容置腔。内胆20包括内胆外框210、及安装于内胆外框210内的内胆本体220，内胆外框210主要用于支撑内胆本体220，进而以强化整个内胆20的结构强度。内胆外框210的上端为敞口端，内胆本体220安装在内胆外框210内。同时内胆本体220具有朝上敞口的内胆腔体221，碗篮40安装在内胆腔体221中，进而当内胆20从壳体10内推出来时，内胆20的内胆腔体221连通碗篮40一同显露于外，进而便于用户取放餐具。可以理解的是，洗碗机1的壳体10和内胆20形成了一“抽屉”结构。壳体10内通常安装有导轨，导轨与内胆20连接，进而实现壳体10与内胆20的滑动连接，以利于内胆20的推出和缩进。

洗碗机1还包括机门30，机门30安装在内胆20的前侧面与内胆20一并形成门组件，机门30可随同内胆20一起相对壳体10运动，即门组件相对壳体10运行，以开启和关闭内胆腔体221。使用时将洗碗机1中门组件打开，将碗、碟等餐具放置在碗篮40中，再将门组件关闭进行清洗工作。门组件的开启或关闭通过振动信号触发，具体地，在洗碗机1中设置有用于检测振动信号的检测装置，以及用于控制门组件状态切换的控制装置；检测装置与控制装置通信连接，以便控制装置根据检测装置所检测的振动信号，控制门组件的状态进行切换。其中检测装置可以是振动传感器、振动检测仪等可对振动信号进行检测的装置，具体以振动传感器为例进行说明；控制装置可以是控制器、控制板等可对洗碗机1各项功能进行控制的装置，具体以控制器为例进行说明。门组件的状态包括开启和关闭，控制器控制门组件的状态在开启和关闭之间切换。振动信号具体为用户所发出的敲击信号，当用户有开启或关闭门组件需求时，对洗碗机1进行敲击，此敲击操作被振动传感器捕获，并将其作为振动信号。考虑到用户需要开启或关闭洗碗机1门组件时，其通常会敲击门组件中的机门30所在侧。从而为了更为准确的捕获到用户的敲击操作，将振动传感器设置在机门30侧。此外为了方便用户对洗碗机1的各功能进行选择，在机门30上设置控制面板；控制面板上设置多个功能按键，如清洗功能按键、消毒功能按键等；各功能按键与控制装置通信连接，以对洗碗机1的不同功能进行控制。振动传感器也可设置在此控制面板中，以对振动信号进行检测。

当振动传感器检测到振动信号时，将所检测的信号传输到控制器，考虑到用户在操作时可能存在不小心触碰到洗碗机1的情况，此触碰操作同样会被振动传感器捕获并传输到控制器，如果将其作为振动信号对洗碗机1的门组件进行切换操作，会使洗碗机1门组件的控制不准确。从而当接收到振动传感器传输的振动信号时，对此振动信号的有效性进行判断，预先设置用于判断振动信号有效的规则，如设定只有来源于机门30区域的敲击操作，且敲击达到一定次数，敲击力度在一定范围内才是有效的振动信号。在接收到作为振动信号的敲击操作时，判断此敲击操作的操作区域，敲击的次数以及敲击的力度是否满足预设规则；若满足预设规则，则可判定振动信号有效；而若不满足预设规则中的任意一项，则判定振动信号无效。

步骤S20，若所述振动信号有效，检测洗碗机1的门组件状态；

进一步地，当判断出振动信号有效，则说明用户有对洗碗机1门组件的状态进行切换的需求。而因洗碗机1的门组件的状态包括开启状态和关闭状态两种，从而在切换之前需要确定门组件的当前状态，即检测门组件的当前状态为开启状态还是关闭状态。具体可在门组件上设置位置传感器，并预先设定门组件的默认位置，如将门组件关闭状态所在位置设为默认位置。位置传感器检测门组件是否位于默认位置，如果位于默认位置则说明门组件当前状态为关闭状态，而如果不位于默认位置则说明门组件当前状态为开启状态。此外对门组件状态的检测也可通过位移传感器或红外测距仪等可进行位置检测的装置实现，对此不做限制。

步骤S30，根据所述门组件状态，控制洗碗机1门组件状态进行切换。

更进一步地，在检测得到洗碗机1门组件的当前状态之后，将门组件的当前状态传输到控制装置，由控制装置发出控制信号对门组件的状态进行切换；将开启状态切换为关闭状态，或者将关闭状态切换为开启状态。门组件内胆20的底部与壳体10中的导轨连接，同时导轨与一电机连接，在对门组件的状态进行切换时，控制装置向电机输出正反转信号，以使电机带动导轨伸缩，实现门组件的开启或关闭。

本发明提供的一种洗碗机门控方法，当接收到振动信号时，判断所接收到的振动信号是否有效；如果振动信号有效，则检测洗碗机1的门组件状态；并根据所检测到的门组件状态，控制洗碗机1门组件状态进行切换。本方案通过检测洗碗机1是否接收到振动信号，以及所接收到的振动信号是否有效；在振动信号有效时，对洗碗机1门组件的当前状态进行切换；将关闭状态切换为开启状态，或将开启状态切换为关闭状态；通过振动实现洗碗机1门组件的开启和关闭，避免使用机门30的把手部件进行推拉操作，简化了开门流程，提高了自动化程度。

进一步地，在本发明洗碗机门控方法另一实施例中，所述判断所述振动信号是否有效的步骤包括：

步骤S11，判断触发所述振动信号的敲击操作的操作区域以及操作参数是否有效；

步骤S12，若所述操作区域和操作参数均有效，则判定所述振动信号有效。

进一步地，振动信号由敲击操作触发，对振动信号有效性判断包括触发振动信号的敲击操作的操作区域和操作参数两方面，其中操作区域表征对洗碗机1敲击操作的敲击位置，即振动信号所来源的振源位置；操作参数包括操作次数和操作的力度，即敲击操作的敲击次数和敲击的力度，用于表征振动信号的连续性强弱。预先设定用于表征敲击操作有效的区域位置，即预设区域，以及表征连续性强度有效的预设值；判断敲击操作的操作区域是否在表征敲击操作有效的区域位置内，且其连续性强度是否大于表征连续性强度有效的预设值；即判断操作区域和操作参数是否有效。若操作区域为有效的区域位置，且连续性强度大于预设值，则说明操作区域和操作参数均有效，即振动信号有效。具体地，判断触发振动信号的敲击操作的操作区域以及操作参数是否有效的步骤包括：

步骤S111，判断所述操作区域是否为洗碗机1的预设区域；

步骤S112，若所述操作区域为洗碗机1的预设区域，判断所述操作参数中的敲击次数在预设时间内是否大于第一预设值，且所述操作参数中的敲击力度是否大于第二预设值。

更进一步地，在接收到振动信号时，对振动信号的来源位置进行检测，即检测触发振动信号的敲击操作的操作区域，判断操作区域是否为洗碗机1的预设区域内。如设定预设区域为整个机门30区域，而当检测到操作区域为洗碗机1机顶位置，则说明操作区域不是洗碗机1的预设区域，所接收到的振动信号无效。而当判定出操作区域为洗碗机1的预设区域，则说明所接收到振动信号的来源有效，进一步判断其连续性强度是否有效。连续性强度由操作参数中的操作次数和操作力度表征，对应此两方面设置有第一预设值和第二预设值，即表征操作次数的第一预设值和表征操作力度的第二预设值。门组件中预先设置有压力传感器，当检测到振动信号时，则调用压力传感器检测振动信号来源位置所接收到的压力，即敲击的力度，并将所检测的压力和第二预设值对比，判断压力是否大于第二预设值。同时为了更为准确的判定振动信号的有效性；设置敲击的预设时间，且此敲击次数需要在预设时间内完成才有效；即在预设时间内至少接收到敲击次数为第一预设值，且每次敲击的力度均大于第二预设值，才判定振动信号有效。如设定第一预设值为3，预设时间为A；当检测某次敲击的力度大于第二预设值时，以检测到此次敲击为基础进行计时，计时时间为A；判断在此A时间范围内是否至少接收到三次敲击，且敲击的力度均大于第二预设值。若在A时间范围内至少接收到三次敲击，且敲击的力度均大于第二预设值，则可判定振动信号有效；而在A时间范围内所接收的敲击次数没有三次，或者三次中任意一次力度不大第二预设值，则判定振动信号无效，不对门组件状态进行切换。

进一步地，在本发明洗碗机门控方法另一实施例中，所述洗碗机1包括多个门组件，且不同门组件与不同的预设区域对应；

所述若所述振动信号有效，检测洗碗机1的门组件状态的步骤包括：

步骤S21，若所述操作区域和操作参数均有效，确定与所述操作区域对应的目标预设区域；

步骤S22，确定与所述目标预设区域对应的目标门组件，并检测所述目标门组件的状态。

可理解地，洗碗机1中可能包括多个门组件，各个门组件中设置不同形状的碗篮40，以对不同形状的餐具或更多数量的餐具进行清洗。对此多个门组件的状态可能有单个切换的需求，如某一门组件中的碗篮40用于放置碗碟，而另一门组件中的碗篮40用于放置茶杯，当用户需要将茶杯放置到洗碗机1时，则需要开启放置茶杯的门组件，即对放置茶杯的门组件状态进行切换。在此情形下，将各个门组件中的机门30区域作为预设区域，当判断出操作区域和操作参数均有效时，则需要确定与操作区域对应的目标预设区域，即确定振动信号具体来源于哪个门组件中的机门30。在各个门组件中均设置压力传感器，当操作区域和和操作参数均有效时，确定各个压力传感器所检测到操作参数中的敲击力度的大小，并将各个敲击力度大小对比，确定其中的最大值。接收到此最大值敲击力度的压力传感器所在门组件的预设区域，即为操作区域对应的目标预设区域。将此目标预设区域所在的门组件作为目标门组件，对此目标门组件的状态进行检测，以便对其当前所处的状态进行切换。

进一步地，在本发明洗碗机门控方法另一实施例中，所述洗碗机1包括多个门组件；

所述若所述振动信号有效，检测洗碗机1的门组件状态的步骤包括：

步骤S23，若所述操作区域和操作参数均有效，根据操作参数中的敲击次数确定目标门组件，并检测所述目标门组件的状态。

在本实施例中，对于包括多个门组件的洗碗机1，当判断出操作区域和操作参数均有效时，通过操作参数中敲击次数确定振动信号所来源的目标门组件。具体地，将所有门组件的机门30区域作为预设区域，在任意一个门组件的机门30上进行敲击所得到的振动信号，均为来源有效的振动信号。但设置不同敲击次数对应不同的门组件，如设定在预设时间范围内三次敲击力度均大于第二预设值的振动信号，对应门组件m1；而在预设时间范围内五次敲击力度均大于第二预设值的振动信号，对应门组件m2。当检测到敲击操作的操作区域和操作参数均有效时，则根据所检测操作参数中的敲击次数确定对应的目标门组件，对此目标门组件的状态进行检测，以便对其当前所处的状态进行切换。

进一步地，在本发明洗碗机门控方法另一实施例中，所述根据所述门组件状态，控制洗碗机1门组件状态进行切换的步骤包括：

步骤S31，若所述门组件处于开启状态，控制洗碗机1门组件关闭；

步骤S32，若所述门组件处于关闭状态，控制洗碗机1门组件开启。

可理解地，因门组件的状态包括开启状态和关闭状态，从而在对门组件的状态进行切换时，也在此开启状态和关闭状态之间进行切换。当门组件当前处于开启状态时，则将开启状态切换为关闭状态，即控制洗碗机1门组件关闭；当门组件当前处于关闭状态时，则将关闭状态切换为开启状态，即控制洗碗机1门组件开启。此外，为了方便用户放置或取出餐具，将门组件中的碗篮40设置为可升降，即当用户需要放置或取出餐具时，将碗篮40升起；当用户操作完成后，再将碗篮40降到门组件中。本实施在门组件关闭的过程中，可能碗篮40处于起升状态，导致碗篮40对门组件的关闭形成阻碍，损坏碗篮40或碗篮40中放置的餐具。从而在关闭门组件时，需要对碗篮40的状态进行检测，具体地，所述若所述门组件处于开启状态，控制洗碗机1门组件关闭的步骤包括：

步骤S311，当所述门组件处于开启状态时，检测所述碗篮40是否处于预设位置；

步骤S312，若所述碗篮40处于预设位置，控制洗碗机1门组件关闭。

进一步地，将碗篮40完全放置于门组件中的位置设置为碗篮40的预设位置，当门组件处于开启状态，而需要切换为关闭状态时，对碗篮40是否处于预设位置进行检测。可在碗篮40底部设置位置传感器，检测其与门组件的位置。当检测到碗篮40处于预设位置，碗篮40完全处于门组件之中时，说明碗篮40不会影响到门组件的关闭操作，从而控制洗碗机1门组件关闭；而当检测到碗篮40们没有处于预设位置，即碗篮40全部或者部分在门组件之外时，碗篮40对关闭门组件操作产生影响，则停止对门组件的关闭，并输出提示信息，以提示用户洗碗机1的碗篮40没有在其预设位置，不能对门组件进行关闭，以保护碗篮40和碗篮40中的餐具不被损坏。

本发明还提供一种洗碗机1，所述洗碗机1包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机门控程序，所述洗碗机门控程序被所述处理器执行时实现上述的洗碗机门控方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机门控程序，所述洗碗机门控程序被处理器执行时实现上述的洗碗机门控方法的步骤。

在本发明洗碗机和计算机可读存储介质的实施例中，包含了上述洗碗机门控方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述洗碗机门控方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种洗碗机门控方法，其特征在于，所述洗碗机门控方法包括以下步骤：

当接收到振动信号时，判断所述振动信号是否有效；

若所述振动信号有效，检测洗碗机的门组件状态；

根据所述门组件状态，控制洗碗机门组件状态进行切换。

2.如权利要求1所述的洗碗机门控方法，其特征在于，所述判断所述振动信号是否有效的步骤包括：

判断触发所述振动信号的敲击操作的操作区域以及操作参数是否有效；

若所述操作区域和操作参数均有效，则判定所述振动信号有效。

3.如权利要求2所述的洗碗机门控方法，其特征在于，所述判断触发所述振动信号的敲击操作的操作区域以及操作参数是否有效的步骤包括：

判断所述操作区域是否为洗碗机的预设区域；

若所述操作区域为洗碗机的预设区域，判断所述操作参数中的敲击次数在预设时间内是否大于第一预设值，且所述操作参数中的敲击力度是否大于第二预设值。

4.如权利要求3所述的洗碗机门控方法，其特征在于，所述洗碗机包括多个门组件，且不同门组件与不同的预设区域对应；

所述若所述振动信号有效，检测洗碗机的门组件状态的步骤包括：

若所述操作区域和操作参数均有效，确定与所述操作区域对应的目标预设区域；

确定与所述目标预设区域对应的目标门组件，并检测所述目标门组件的状态。

5.如权利要求3所述的洗碗机门控方法，其特征在于，所述洗碗机包括多个门组件；

所述若所述振动信号有效，检测洗碗机的门组件状态的步骤包括：

若所述操作区域和操作参数均有效，根据操作参数中的敲击次数确定目标门组件，并检测所述目标门组件的状态。

6.如权利要求1-5任一项所述的洗碗机门控方法，其特征在于，所述根据所述门组件状态，控制洗碗机门组件状态进行切换的步骤包括：

若所述门组件处于开启状态，控制洗碗机门组件关闭；

若所述门组件处于关闭状态，控制洗碗机门组件开启。

7.如权利要求6所述的洗碗机门控方法，其特征在于，所述洗碗机包括碗篮，所述若所述门组件处于开启状态，控制洗碗机门组件关闭的步骤包括：

当所述门组件处于开启状态时，检测所述碗篮是否处于预设位置；

若所述碗篮处于预设位置，控制洗碗机门组件关闭。

8.如权利要求7所述的洗碗机门控方法，其特征在于，所述检测所述碗篮是否处于预设位置的步骤之后包括：

若所述碗篮不处于预设位置，输出提示信息。

9.一种洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗碗机门控程序，所述洗碗机门控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的洗碗机门控方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有洗碗机门控程序，所述洗碗机门控程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的洗碗机门控方法的步骤。