CN114002973A - 振动控制方法、装置、振动控制设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种振动控制方法，包括步骤：接收振动激励信号，将所述振动激励信号转换为振动信号，并确定所述振动信号对应的脉冲信号；获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码；根据所述控制编码，控制与所述振动激励信号对应的控制对象执行所述控制编码对应的操作。本发明还公开了一种装置、振动控制设备及可读存储介质。通过将本发明的振动控制方法应用于振动控制设备，既可以保证振动控制的便利性和可靠性，又能将所述振动控制方法应用于绝大多数领域和控制对象，具有广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种振动控制方法、装置、振动控制设备及可读存储介质。
背景技术
随着技术的进步和智能化的发展，机电设备对应的控制方案也越来越多样，目前有机械控制、语音控制、手势控制等控制方式，但是这些控制方式都存在一定的局限性，只能适应于特定的场景，在对机电设备进行多场景控制时，需要进行控制方式的切换，对机电设备控制的便利性较差，严重影响用户的使用体验感，因此如何提高对机电设备控制的便利性成为了亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明提出的一种振动控制方法、装置、振动控制设备及可读存储介质，旨在解决现有的控制方式对机电设备控制不方便的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种振动控制方法，包括以下步骤：
接收振动激励信号，将所述振动激励信号转换为振动信号，并确定所述振动信号对应的脉冲信号；
获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码；
根据所述控制编码，控制与所述振动激励信号对应的控制对象执行所述控制编码对应的操作。
可选地，所述脉冲参数包括脉冲间隔；所述获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码的步骤包括：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔；
获取预设的时间区间编码映射表，确定所述时间区间编码映射表中和所述脉冲间隔匹配的匹配时间区间，并将所述脉冲间隔转换为所述匹配时间区间对应的编码，将所述编码作为控制编码。
可选地，所述获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔的步骤之前，包括：
检测预设的时间间隔内所述脉冲信号的数量，判断所述数量是否等于预设数量；
若所述数量不等于预设数量，则判定所述脉冲信号为无效信号，并输出无效控制的提示信息；
若所述数量等于预设数量，则执行获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔的步骤。
可选地，所述脉冲参数包括脉冲幅度；所述获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码的步骤包括：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲幅度，确定所述脉冲幅度中的最大幅度；
判断所述脉冲幅度是否大于或等于所述最大幅度对应的预设幅度；
若所述脉冲幅度大于或等于所述预设幅度，则将所述脉冲幅度转换为预设第一编码；
若所述脉冲幅度小于所述预设幅度，则将所述脉冲幅度转换为预设第二编码；
所述控制编码包括预设第一编码和预设第二编码中的至少一种。
可选地，所述脉冲参数包括脉冲间隔和脉冲幅度；所述获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码的步骤包括：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔，确定所述脉冲间隔对应的编码；
获取所述脉冲信号的脉冲幅度，确定所述脉冲幅度对应的预设第一编码和/或预设第二编码；
将所述脉冲间隔对应的编码、所述预设第一编码和/或所述预设第二编码组成的集合作为控制编码。
可选地，所述脉冲参数包括脉冲宽度；所述获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码的步骤包括：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲宽度；
获取预设的宽度区间编码映射表，确定所述宽度区间编码映射表中和所述脉冲宽度匹配的匹配宽度区间，并将所述脉冲宽度转换为所述匹配宽度区间对应的控制编码。
可选地，所述确定所述振动信号对应的脉冲信号的步骤包括：
校正所述振动信号，以得到所述振动信号对应的脉冲信号；
所述校正包括信号过滤、信号整形中的至少一种。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种振动控制装置，所述振动控制装置包括：
信号调理模块，用于接收振动激励信号，将所述振动激励信号转换为振动信号，并确定所述振动信号对应的脉冲信号；
信号编码模块，用于获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码；
输出控制模块，用于根据所述控制编码，控制与所述振动激励信号对应的控制对象执行所述控制编码对应的操作。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种振动控制设备，所述振动控制设备包括振动传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的振动控制程序，其中：所述振动控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的振动控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有振动控制程序，所述振动控制程序被处理器执行时实现如上所述的振动控制方法的步骤。
本发明中的振动控制方法应用于振动控制设备，先通过接收振动激励信号，将所述振动激励信号转换为振动信号，并确定所述振动信号对应的脉冲信号的步骤，能够将自然原因或人为因素产生的振动波转化为可被控制对象接收的电信号，再通过获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码的步骤和根据所述控制编码，控制与所述振动激励信号对应的控制对象执行所述控制编码对应的操作的步骤，能够将振动信号这一电信号转化为能被振动控制设备解析的控制编码，从而使得振动控制设备根据控制编码能控制控制对象执行对应的控制操作。通过本发明的振动控制方法，既可以保证振动控制的便利性和可靠性，又能将所述振动控制方法应用于绝大多数领域和控制对象，具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的振动控制设备的硬件运行环境的振动控制设备结构示意图；
图2为本发明振动控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明振动控制方法涉及的振动控制装置示意图；
图4为本发明振动控制方法第一实施例涉及的振动控制设备的一种架构示意图；
图5为本发明振动控制方法第一实施例涉及的振动控制设备的另一种架构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的振动控制设备的硬件运行环境的振动控制设备结构示意图。
如图1所示，该振动控制设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示器(Display)、输入单元比如控制面板，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如5G接口、WIFI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括振动控制程序。
可选地，振动控制设备还可以包括麦克风、扬声器、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、无线模块等等。其中，传感器比如各种地震检波器、压电加速度传感器、MEMS(Micro-Electro-Mechanical System，微电子机械系统)加速度传感器以及其他振动传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的振动控制设备结构并不构成对振动控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图2所示，图2是本发明振动控制方法第一实施例的流程示意图，在本实施例中，所述方法包括：
步骤S10，接收振动激励信号，将所述振动激励信号转换为振动信号，并确定所述振动信号对应的脉冲信号；
本发明振动控制方法应用于振动控制设备，如图4所示，振动控制设备可以由三部分组成：振动传感器及信号调理单元；脉冲检测、参数测量、编码单元；信号输出与控制单元。如图5所示，振动控制设备也可以由四部分组成：振动传感器；信号调理单元；脉冲检测、参数测量、编码单元；信号输出与控制单元。上述各个单元都可以作为独立的单元而存在，也可以彼此之间通过电缆或无线的方式连接在一起作为整体。
振动激励信号可以为用户通过在地面上跳跃、跺脚或者手持物体撞击、锤击地面，或者在桌面或其他固态平台上敲击等方式因振动(震动)而产生的振动波(震动波)。可以通过振动传感器，比如地震检波器、MEMS传感器等其他能够接收振动激励信号的传感器来负责接收振动激励信号，并将振动激励信号转换为能够被各种机电设备接收的振动信号，这里的振动信号为电信号。
需要说明的是，本申请文件中所有的“振动”都同“震动”。
具体地，所述确定所述振动信号对应的脉冲信号的步骤包括：
校正所述振动信号，以得到所述振动信号对应的脉冲信号；
所述校正包括信号过滤、信号整形中的至少一种。
因为地面、桌面或其他固态平台中的含有多种信号传递介质，例如，用户与地面相互作用产生振动激励信号，但地面及土壤中往往不可能只含有土壤这一种传递介质，也可能存在石块、木块、塑料等其他介质，所以在振动激励信号传递到振动传感器的过程会导致振动激励信号逐渐失真以及各种其他杂波的产生，进而就导致了振动信号中存在很多无效的振动信号，即对振动控制有干扰的信号。
为了只保留有效的振动信号，可以通过振动设备的信号调理单元对振动信号进行校正，校正方法包括但不限于：信号过滤(滤波)、降噪、信号整形、去基线漂移等。从而就得到了有效的振动信号，即振动控制所需要的脉冲信号。
步骤S20，获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码；
可以通过脉冲检测单元、参数测量单元获取脉冲信号的脉冲参数，获取的脉冲参数可以为脉冲幅度、脉冲宽度、脉冲间隔中的一项或多项，其中，脉冲幅度一般与用户与地面、桌面及其他固态平台相互作用的力度有关；脉冲宽度一般与用户与地面、桌面及其他固态平台相互作用的持续时间有关；脉冲间隔一般与用户与地面、桌面及其他固态平台相互作用的节奏有关。
可以将一项或多项脉冲参数转换为控制编码，其中，控制编码可以为二进制编码，即0、1。
例如，在规定的一段时间内，用户撞击地面三次，振动控制设备获取到三个脉冲信号，在各个相邻的脉冲信号之间存在两个脉冲间隔，其中第一个脉冲间隔为1s，第二个脉冲间隔为3s，将第一个脉冲间隔转换为二进制编码1，将第二个脉冲间隔转换为二进制编码0，那么控制编码1就表示用户对地面的撞击节奏快，控制编码0就表示用户对地面的撞击节奏慢，也可以将控制编码1和控制编码0结合到一起就组成了控制编码10，控制编码10就表示用户对地面的撞击节奏由快至慢。
再例如，在规定的一段时间内，用户敲打桌面两次，振动控制设备获取到两个脉冲信号，第一脉冲信号的脉冲幅度是第二个脉冲信号的脉冲幅度的二倍以上，在这两个脉冲信号之间的脉冲间隔为2.5s，那么就可以将第一脉冲信号的脉冲幅度转换为编码1，其表示用户对桌面的敲击力度大，将第二个脉冲信号的脉冲幅度转换为编码0，其表示用户对桌面的敲击力度小，将这两个脉冲信号之间的脉冲间隔转换为编码0，其表示用户对桌面的敲击节奏慢，将上述的编码结合到一起就组成了控制编码1 0 0，控制编码1 0 0就表示用户对桌面的敲击以慢节奏将力度由重切到轻。
需要说明的是，上述的规定的一段时间与振动控制装置连接的控制对象有关，即可根据控制对象的实际情况进行合理地设置。
步骤S30，根据所述控制编码，控制与所述振动激励信号对应的控制对象执行所述控制编码对应的操作。
控制对象与振动控制设备连接，连接方式不限于导线连接和无线通信连接，其中无线通信连接可以是WIFI(无线通信技术)、蓝牙传输、移动通信技术、广域网技术等方式，用户与固态平台相互作用产生的振动激励信号所指向的最终对象就是这里的控制对象，即用户所做出的振动动作都是为了控制指定的控制对象，这里的控制对象可以为一个也可以为多个，控制对象可以为各种机电设备。
可以将根据脉冲参数转换生成的控制编码，经过振动控制设备的信号输出与控制单元解析出控制编码对应的控制指令，再通过将这种可被控制对象读取并触发的控制指令发送到控制对象中，实现对控制对象相应的控制操作。
本发明中的振动控制方法应用于振动控制设备，先通过接收振动激励信号，将所述振动激励信号转换为振动信号，并确定所述振动信号对应的脉冲信号的步骤，能够将自然原因或人为因素产生的振动波转化为可被控制对象接收的电信号，再通过获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码的步骤和根据所述控制编码，控制与所述振动激励信号对应的控制对象执行所述控制编码对应的操作的步骤，能够将振动信号这一电信号转化为能被振动控制设备解析的控制编码，从而使得振动控制设备根据控制编码能控制控制对象执行对应的控制操作。通过本发明的振动控制方法，既可以保证振动控制的便利性和可靠性，又能将所述振动控制方法应用于绝大多数领域和控制对象，具有广阔的应用前景。
进一步地，基于本发明振动控制方法的第一实施例提出本发明振动控制方法的第二实施例，在本实施例中，所述脉冲参数包括脉冲间隔；步骤S20包括：
步骤a，获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔；
步骤b，获取预设的时间区间编码映射表，确定所述时间区间编码映射表中和所述脉冲间隔匹配的匹配时间区间，并将所述脉冲间隔转换为所述匹配时间区间对应的编码，将所述编码作为控制编码。
预设的时间间隔可以取决于与振动控制设备连接的控制对象，根据实际需要进行设置，例如，设定一个控制对象对应预设的时间间隔为5s，当振动控制设备接收到振动激励信号时就可以开始计时，在5s内获取各个相邻的脉冲信号之间的脉冲间隔，超过5s则在接收到新的振动激励信号时重新获取新的各个相邻的脉冲信号之间的脉冲间隔。
预设时间区间可以根据实际需要进行设置，并可以分为两项时间区间，存储在振动控制设备的系统中，其中的一项时间区间对应的编码为1，另一项时间区间对应的编码为0。将各个脉冲间隔与两项时间区间进行对比匹配，确定各个脉冲间隔对应的时间区间，根据各项时间区间对应的编码，进而就确定了各个脉冲区间对应的编码。比如，第一项时间区间为(0,1)，对应的编码为1，第二项时间区间为[1,2)，对应的编码为0，时间区间的单位都为秒。在预设的时间间隔内获取到两个脉冲间隔，分别为0.25s、1.3s，那么0.25s的脉冲间隔就匹配第一项时间区间，1.3s的脉冲间隔就匹配第二项时间区间。需要说明的是，脉冲间隔可以为一个或多个，如果是一个脉冲间隔，将这一个脉冲间隔对应的编码作为控制编码，如果是多个脉冲间隔，将每个脉冲间隔对应的编码组成的编码集合作为控制编码。
为了方便对本实施例的理解，将本实施例应用于具体的场景，例如，振动控制玩具车：用户用脚跺击地面，在规定的3s内，跺击第一脚之后间隔0.35s迅速跺击第二脚，然后间隔1.5s跺击第三脚，将0.35s的间隔，即脉冲间隔转换为编码1，将1.5s的脉冲间隔转换为编码0，将编码1和编码0结合在一起，即为控制编码1 0，可以设定控制编码1 0为控制玩具车减速的编码，那么在用户3s内作出上述的动作，就可以通过振动控制设备控制玩具车进行减速，在本示例中，也可以设定编码1 1为控制玩具车加速的编码，编码0 0为控制玩具车左转的编码，编码0 1为控制玩具车右转的编码。
另外还可以设定一个脉冲间隔对应的编码作为对玩具车的控制编码，例如：设定编码0为控制玩具车停止的控制编码，设定编码1为控制玩具车启动的控制编码。用户快速跺击地面两次，两次的时间间隔为0.15s，将0.15s的脉冲间隔转换为编码0，那么用户在完成上述动作之后就可以通过振动控制设备控制玩具车停止；用户缓慢地跺击地面两次，两次的时间间隔为1.8s，将1.8s的脉冲间隔转换为编码1，那么用户在完成上述动作之后就可以通过振动控制设备控制玩具车启动。
在本实施例中，根据脉冲信号的脉冲间隔这一参数，可以转换为非常多的控制编码，从而能够实现对控制对象的多种控制操作，提高了振动控制的应用性和可靠性，加快了振动控制这种控制方式的应用进程，满足了人们多元化的控制需求。
在另一实施例中，步骤a之前，包括：
检测预设的时间间隔内所述脉冲信号的数量，判断所述数量是否等于预设数量；
若所述数量不等于预设数量，则判定所述脉冲信号为无效信号，并输出无效控制的提示信息；
若所述数量等于预设数量，则执行获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔的步骤。
前面已经提及，预设的时间间隔可以根据实际需要进行设置。这里要说明的是，设定预设的时间间隔的目的是为了确保用户在有限的时间内完成规定的动作数量，即达到预设的脉冲信号数量，从而兼顾振动控制的多样性和效率。
可以通过振动控制设备的脉冲检测单元检测脉冲信号的数量，判断脉冲信号的数量与预设的脉冲信号数量是否相等，如果相等，就执行步骤a，如果不相等，就可以判定预设的时间间隔内脉冲信号为无效信号，也意味着用户在预设的时间间隔内的所做的动作为无效动作，在判定脉冲信号为无效信号之后可以通过听觉、视觉等可视化的方式输出无效控制的提示信息，以提醒用户所做出动作不符合规则，具体地，可提醒用户所做的动作因不符合数量要求无法转换成合法的控制编码。
通过上述先判定脉冲信号的数量是否等于预设数量的方式，在两者不相等的情况下能够及时地提醒用户纠正自己的动作，增强了用户的体验感和学习能力，同时也终止了接下来的振动控制的流程步骤，节省了资源。
进一步地，基于本发明振动控制方法的第一实施例提出本发明振动控制方法的第三实施例，在本实施例中，所述脉冲参数包括脉冲幅度；步骤S20包括：
步骤c，获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲幅度，确定所述脉冲幅度中的最大幅度；
步骤d，判断所述脉冲幅度是否大于或等于所述最大幅度对应的预设幅度；
步骤e，若所述脉冲幅度大于或等于所述预设幅度，则将所述脉冲幅度转换为预设第一编码；
步骤f，若所述脉冲幅度小于所述预设幅度，则将所述脉冲幅度转换为预设第二编码；
步骤g，所述控制编码包括预设第一编码和预设第二编码中的至少一种。
对于预设的时间间隔已如第二实施例所述，在此不在赘述。其中的脉冲幅度参数可以为一个也可以为多个，即对应的，在预设的时间间隔获取的脉冲信号为一个或者多个。当存在多个脉冲幅度，对多个脉冲幅度进行比较，从而确定多个脉冲幅度中的最大幅度；当存在一个脉冲幅度，就可以确定该脉冲幅度为最大幅度。
在确定最大幅度之后，可以根据一定的百分比确定最大幅度的对应的预设幅度，其中的百分比可以根据实际需要进行设置，优选地，可以为50％，那么预设幅度就是最大幅度的一半值。
将获取到每个脉冲幅度都与预设幅度进行比较，如果脉冲幅度大于或等于预设幅度，就可以将这一脉冲幅度转换为预设第一编码，如果脉冲幅度小于预设幅度，就可以将这一脉冲幅度转换为预设第二编码。其中，这里的预设第一编码和预设第二编码可以为0或1，并且两者相对，即预设第一编码为1，预设第二编码只能为0，预设第二编码为1，预设第一编码只能为0，为了方便举例，优选地，预设第一编码取1，预设第二编码取0。在只存在一个脉冲幅度时可以将转换生成的第一预设编码或预设第二编码单独作为控制编码，在存在多个脉冲幅度时可以将转换生成的多个第一预设编码和预设第二编码按照脉冲信号的顺序组成的编码作为控制编码。
为了方便对本实施例的理解，将本实施例应用于具体的场景，例如，振动控制车辆后备箱的开启：可以先设定在控制编码为1 1的情况下，振动控制设备根据控制编码1 1控制车辆开启后备箱。用户为了能通过振动的方式开启后备箱，可以在预设的时间间隔内用力地连续跺击两次车身周围的地面，安装在车辆上的振动控制设备就能获取到两个脉冲幅度参数，进而确定最大幅度和预设幅度，假设前一个脉冲幅度为最大幅度，后一个脉冲幅度为最大幅度的90％，预设幅度为最大幅度的50％，那么对于前一个脉冲幅度肯定是大于预设幅度的，对于后一个脉冲幅度也是大于预设幅度，因此就可以将前一个脉冲幅度转换为预设第一编码1，将后一个脉冲幅度也转换为预设第一编码1，两者的集合即为控制编码11，此时，振动控制设备就可以控制车辆开启后备箱。在日常生活中，用户经常碰到不方便开启后备箱的情形，尤其是在手里提满了行李物品的情况，当碰到这种情况，我们只能把行李物品先放到地上，腾出手来再开启后备箱，这样一来，对用户来说极其不方便，但这种麻烦目前仍然没有很好的解决方案，对此，就可以应用到本实施例中的方案，极大地便利了用户。
在本实施例中，根据脉冲信号的脉冲幅度这一参数，可以转换为大量的控制编码，从而能够实现对控制对象的多种控制操作，提高了振动控制的应用性和可靠性，加快了振动控制这种控制方式的应用进程，满足了人们多元化的控制需求。
进一步地，基于本发明振动控制方法的上述实施例提出本发明振动控制方法的第四实施例，在本实施例中，所述脉冲参数包括脉冲间隔和脉冲幅度；步骤S20包括：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔，确定所述脉冲间隔对应的编码；
获取所述脉冲信号的脉冲幅度，确定所述脉冲幅度对应的预设第一编码和/或预设第二编码；
将所述脉冲间隔对应的编码、所述预设第一编码和/或所述预设第二编码组成的集合作为控制编码。
对于本实施例的展开，可以参照上述各实施例，在此不再赘述。
为了方便对本实施例的理解，将本实施例应用于具体的场景，例如，振动控制门禁的开启：用户可以按照一定的规则跺击门禁周围的地面或者敲击门禁本体开启门禁，这里的规则结合了脉冲间隔和脉冲幅度，用户在预设的时间间隔6s内，第一次使用较大的力度跺击地面或敲击门禁，间隔2.5s使用较小的力度跺击地面或敲击门禁，那么对应的振动控制设备就可以依次获取到第一次的脉冲幅度、脉冲间隔和第二次的脉冲幅度，进而将这三个参数分别转换为编码1、0、1，将这三个编码的集合作为控制编码1 0 1，振动控制设备就根据该控制编码控制门禁开启。
另外，可以看出如果是两个脉冲幅度参数和一个脉冲间隔参数，就可以有0 0 0、00 1、0 1 0、0 1 1、1 0 0、1 0 1、1 1 0、1 1 1八种控制状态，如果有更多的脉冲幅度参数和脉冲间隔参数就会有更多的控制状态，所以本实施例既可以方便用户对相关设备的控制，也可以作为一种加密的方式。
在本实施例中，根据脉冲信号的脉冲间隔和脉冲幅度这两项参数，可以将其转换为大量的控制编码，从而能够实现对控制对象的各种各样的控制操作，提高了振动控制的应用性和可靠性，加快了振动控制这种控制方式的应用进程，满足了人们多元化的控制需求。
进一步地，基于本发明振动控制方法的第一实施例提出本发明振动控制方法的第五实施例，在本实施例中，所述所述脉冲参数包括脉冲宽度；步骤S20包括：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲宽度；
获取预设的宽度区间编码映射表，确定所述宽度区间编码映射表中和所述脉冲宽度匹配的匹配宽度区间，并将所述脉冲宽度转换为所述匹配宽度区间对应的控制编码。
在预设的时间间隔内获取每个脉冲信号的脉冲宽度，并确定每个脉冲宽度分别对应的预设宽度区间，其中的预设宽度区间可以根据实际需要设置，可以将预设宽度区间分为第一宽度区间和第二宽度区间，第一宽度区间对应的编码为1，第二宽度区间对应的编码为0。将每个脉冲宽度按照获取每个脉冲信号的顺序依次转换为对应的编码，当存在一个脉冲宽度参数，该脉冲宽度参数转换得到的编码即为控制编码；当存在多个脉冲宽度参数，各个脉冲宽度转换得到的编码按照上述顺序结合而成的编码集合作为控制编码。
在本实施例中，根据脉冲信号的脉冲宽度这项参数，可以转换为非常多的控制编码，从而能够实现对控制对象的多种控制操作，提高了振动控制的应用性和可靠性，加快了振动控制这种控制方式的应用进程，满足了人们多元化的控制需求。
在另一实施例中，所述脉冲参数包括脉冲数量；步骤S20包括：
获取所述脉冲信号的脉冲数量，将所述脉冲数量转换为控制编码。
在这一实施例中，主要用于计数，不在限制预设的时间间隔，从接收到第一条振动激励信号开始到最后一条振动激励信号结束。在此期间，每获取到一条脉冲信号就可以将其记为编码1，振动控制设备以此对脉冲信号进行计数。比如，在此期间，一共5条脉冲信号，那么就转换了5个编码1，振动控制设备就记为数量5。
例如，可以将本实施例用于跳绳运动的计数，当用户开始跳绳，振动控制设备就会开始对因跳绳而持续获得的脉冲信号进行计数，截止到用户结束跳绳停止计数，因为用户的每次跳动都会产生振动激励信号，所以振动控制设备每次都能获得对应的脉冲信号，所以可以保证跳绳计数的准确性。
通过本实施例，可以应用于多种需要计数的情形，只要每次需要计数的情形都对应产生振动，确保了计数的准确性，提高了振动控制的应用性和可靠性，加快了振动控制这种控制方式的应用进程，满足了人们多元化的控制需求。
进一步地，基于本发明振动控制方法的第一实施例提出本发明振动控制方法的第六实施例，在本实施例中，步骤S30之后，包括：
存储所述控制操作对应的所有控制信息；
接收移动终端发送的查询指令，从所述所有控制信息中获取与所述查询指令对应的控制信息，并将所述控制信息发送至移动终端。
振动控制设备每控制一次控制对象都可以记录每次的控制操作对应的控制信息，比如，开启门禁的信息、上周跳绳的次数信息、安防系统记录人员经过的信息等。
用户可以通过移动终端向振动控制设备发送相应的查询指令，比如查询昨天跳绳数量的指令，振动控制设备在接收到查询指令后，就从存储记录在振动控制设备系统中的所有控制信息中获取到与查询指令对应的控制信息，比如查询昨天跳绳数量的指令对应的昨天跳绳的统计数量信息，并将对应的控制信息发送给用户的移动终端。其中，移动终端不限于手机、平板、计算机、电视等终端。
通过本实施例中的方案，能够帮助用户很方便地了解和自己平时生活有关的一些信息，从而增强用户对振动控制设备的体验感，提高用户使用振动反馈设备的频率，进而提高了振动控制的应用性，使得振动控制的应用更容易在社会大众中得到普及。
此外，参照图3，本发明还提出一种振动控制装置，所述振动控制装置包括：
信号调理模块A10，用于接收振动激励信号，将所述振动激励信号转换为振动信号，并确定所述振动信号对应的脉冲信号；
信号编码模块A20，用于获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码；
输出控制模块A30，用于根据所述控制编码，控制与所述振动激励信号对应的控制对象执行所述控制编码对应的操作。
可选地，所述信号编码模块A20，还用于：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔；
获取预设的时间区间编码映射表，确定所述时间区间编码映射表中和所述脉冲间隔匹配的匹配时间区间，并将所述脉冲间隔转换为所述匹配时间区间对应的编码，将所述编码作为控制编码。
可选地，所述信号编码模块A20，还用于：
检测预设的时间间隔内所述脉冲信号的数量，判断所述数量是否等于预设数量；
若所述数量不等于预设数量，则判定所述脉冲信号为无效信号，并输出无效控制的提示信息；
若所述数量等于预设数量，则执行获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔的步骤。
可选地，所述信号编码模块A20，还用于：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲幅度，确定所述脉冲幅度中的最大幅度；
判断所述脉冲幅度是否大于或等于所述最大幅度对应的预设幅度；
若所述脉冲幅度大于或等于所述预设幅度，则将所述脉冲幅度转换为预设第一编码；
若所述脉冲幅度小于所述预设幅度，则将所述脉冲幅度转换为预设第二编码；
所述控制编码包括预设第一编码和预设第二编码中的至少一种。
可选地，所述信号编码模块A20，还用于：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔，确定所述脉冲间隔对应的编码；
获取所述脉冲信号的脉冲幅度，确定所述脉冲幅度对应的预设第一编码和/或预设第二编码；
将所述脉冲间隔对应的编码、所述预设第一编码和/或所述预设第二编码组成的集合作为控制编码。
可选地，所述信号编码模块A20，还用于：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲宽度；
获取预设的宽度区间编码映射表，确定所述宽度区间编码映射表中和所述脉冲宽度匹配的匹配宽度区间，并将所述脉冲宽度转换为所述匹配宽度区间对应的控制编码。
可选地，所述信号调理模块A10，还用于：
校正所述振动信号，以得到所述振动信号对应的脉冲信号；
所述校正包括信号过滤、信号整形中的至少一种。
本发明振动控制装置具体实施方式与上述振动控制装置各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明还提出一种振动控制设备，所述振动控制设备包括振动传感器、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的振动控制程序，所述处理器执行所述振动控制程序时实现如以上实施例所述的振动控制方法的步骤。
本发明振动控制设备具体实施方式与上述振动控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本发明还提出一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质可以为计算机可读存储介质，所述可读存储介质包括振动控制程序，所述振动控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的振动控制方法的步骤。
本发明可读存储介质具体实施方式与上述振动控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台振动控制设备(可以是计算机、手机、服务器、电视机，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本发明中，术语“第一”“第二”“第三”“第四”“第五”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，本发明保护的范围并不局限于此，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改和替换，这些变化、修改和替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种振动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收振动激励信号，将所述振动激励信号转换为振动信号，并确定所述振动信号对应的脉冲信号；
获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码；
根据所述控制编码，控制与所述振动激励信号对应的控制对象执行所述控制编码对应的操作。
2.如权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，所述脉冲参数包括脉冲间隔；所述获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码的步骤包括：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔；
获取预设的时间区间编码映射表，确定所述时间区间编码映射表中和所述脉冲间隔匹配的匹配时间区间，并将所述脉冲间隔转换为所述匹配时间区间对应的编码，将所述编码作为控制编码。
3.如权利要求2所述的振动控制方法，其特征在于，所述获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔的步骤之前，包括：
检测预设的时间间隔内所述脉冲信号的数量，判断所述数量是否等于预设数量；
若所述数量不等于预设数量，则判定所述脉冲信号为无效信号，并输出无效控制的提示信息；
若所述数量等于预设数量，则执行获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔的步骤。
4.如权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，所述脉冲参数包括脉冲幅度；所述获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码的步骤包括：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲幅度，确定所述脉冲幅度中的最大幅度；
判断所述脉冲幅度是否大于或等于所述最大幅度对应的预设幅度；
若所述脉冲幅度大于或等于所述预设幅度，则将所述脉冲幅度转换为预设第一编码；
若所述脉冲幅度小于所述预设幅度，则将所述脉冲幅度转换为预设第二编码；
所述控制编码包括预设第一编码和预设第二编码中的至少一种。
5.如权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，所述脉冲参数包括脉冲间隔和脉冲幅度；所述获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码的步骤包括：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲间隔，确定所述脉冲间隔对应的编码；
获取所述脉冲信号的脉冲幅度，确定所述脉冲幅度对应的预设第一编码和/或预设第二编码；
将所述脉冲间隔对应的编码、所述预设第一编码和/或所述预设第二编码组成的集合作为控制编码。
6.如权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，所述脉冲参数包括脉冲宽度；所述获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码的步骤包括：
获取预设的时间间隔内所述脉冲信号的脉冲宽度；
获取预设的宽度区间编码映射表，确定所述宽度区间编码映射表中和所述脉冲宽度匹配的匹配宽度区间，并将所述脉冲宽度转换为所述匹配宽度区间对应的控制编码。
7.如权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，所述确定所述振动信号对应的脉冲信号的步骤包括：
校正所述振动信号，以得到所述振动信号对应的脉冲信号；
所述校正包括信号过滤、信号整形中的至少一种。
8.一种振动控制装置，其特征在于，所述振动控制装置包括：
信号调理模块，用于接收振动激励信号，将所述振动激励信号转换为振动信号，并确定所述振动信号对应的脉冲信号；
信号编码模块，用于获取所述脉冲信号的脉冲参数，将所述脉冲参数转换为控制编码；
输出控制模块，用于根据所述控制编码，控制与所述振动激励信号对应的控制对象执行所述控制编码对应的操作。
9.一种振动控制设备，其特征在于，所述振动控制设备包括振动传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的振动控制程序，其中：所述振动控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的振动控制方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有振动控制程序，所述振动控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的振动控制方法的步骤。
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