CN108872245B - 一种智能化餐桌油污去除方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能化餐桌油污去除方法，包括提供一种智能化餐桌油污去除平台来进行去除油污，所述平台包括：除油启动设备，设置在餐桌的桌面上，用于在接收到油污检测信号时，启动对餐桌的桌面的除油处理；油污检测设备，用于基于油污图像特征从实时锐化图像中搜索出相应的油污子图像，基于预设油污上限阈值和预设油污下限阈值识别出油污子图像内的多个油污像素，将多个油污像素拟合成油污区域，确定油污区域占据油污子图像的面积百分比，当面积百分比超限时，发出油污检测信号；在油污检测设备中，当面积百分比未超限时，发出油污未检测信号，以及除油启动设备在接收到油污未检测信号时，停止对餐桌的桌面的除油处理。
Description
技术领域
本发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种智能化餐桌油污去除方法。
背景技术
智能餐桌是一款厨卫家电领域的创新产品，主要采用电磁加热及阻性加热相结合的技术，保温区内置高效电阻膜发热体，通电后发出红外热量，形成热辐射和传导、对流式进行加热，使饭菜始终维持在适口和耐菌的温度范围内，确保健康舒适；智能化的防水触摸控制，多区域单独加热，使用既安全又节能；易清洗的超黑玻璃面板，精致实木外观设计，产品气质高贵典雅，使功能需求与审美需求达到了高度统一，突破了人们对家用电器的传统认识。
发明内容
为了解决餐桌桌面过于依赖人工清理的技术问题，本发明提供一种智能化餐桌油污去除方法，能够基于餐桌桌面上的油污情况确定是否需要启动自动除污处理，其中，根据图像内边缘线的数量统计结果，判断是否需要对图像执行实时锐化处理，从而提高图像锐化处理的自适应能力；在白平衡处理设备和形态学处理设备的处理的基础上，实现对待处理图像的前景图像的定向、有针对性的提取，为后续图像的识别和检测提供更有价值的待分析数据；将采集图像的整体亮度与基准亮度进行匹配，以基于匹配的结果确定是否进行遮挡报警，其中，采用蜂鸣播放设备用于在接收到所述亮度偏离信号时，播放预设频率的蜂鸣声。
根据本发明的一方面，提供一种智能化餐桌油污去除方法，包括提供一种智能化餐桌油污去除平台来进行去除油污，所述智能化餐桌油污去除平台包括：
除油启动设备，设置在餐桌的桌面上，用于在接收到油污检测信号时，启动对餐桌的桌面的除油处理。
更具体地，在所述智能化餐桌油污去除平台中，还包括：
视频捕获机构，包括视频采集单元、参数提取单元和数据估算单元，所述视频采集单元用于对餐桌的桌面进行拍摄以输出餐桌桌面图像，所述参数提取单元用于对所述视频捕获机构所在场景进行亮度测量，以获得并输出对应的实时场景亮度，所述数据估算单元分别与所述视频采集单元和所述参数提取单元连接，用于获取所述视频采集单元的光学特性以及接收所述实时场景亮度，并基于所述视频采集单元的光学特性和所述实时场景亮度计算所述视频采集单元输出图像的背景亮度。
更具体地，在所述智能化餐桌油污去除平台中，还包括：
白平衡处理设备，与所述视频采集单元连接，用于接收所述餐桌桌面图像，对所述餐桌桌面图像执行白平衡处理，以获得并输出对应的白平衡图像；形态学处理设备，包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备，所述膨胀处理子设备与所述白平衡处理设备连接，用于接收所述白平衡图像，并对所述白平衡图像执行膨胀处理，以获得对应的膨胀处理图像，所述腐蚀处理子设备与所述膨胀处理子设备连接，用于接收所述膨胀处理图像，并对所述膨胀处理图像执行腐蚀处理，以获得对应的腐蚀处理图像；像素值统计设备，与所述形态学处理设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像，获取所述腐蚀处理图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；碎片提取设备，与所述像素值统计设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；噪声分析设备，与所述碎片提取设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；前景提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；数据统计设备，与所述前景提取设备连接，用于接收所述前景检测图像，对所述前景检测图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述前景检测图像中的边缘线数量，并输出所述前景检测图像中的边缘线数量；数据决策设备，与所述数据统计设备连接，用于接收所述前景检测图像中的边缘线数量，并在所述前景检测图像中的边缘线数量未超过线条数量阈值时，发出线条较少信息，还用于在所述前景检测图像中的边缘线数量超过线条数量阈值时，发出线条较多信息；TF存储卡，与所述数据决策设备连接，用于预先存储所述线条数量阈值；锐化处理设备，分别与所述数据统计设备和所述数据决策设备连接，用于在接收到所述线条较多信息时，启动对所述前景检测图像的实时锐化处理，以获得相应的实时锐化图像，还用于在接收到所述线条较少信息时，不对所述前景检测图像进行实时锐化处理，直接将所述前景检测图像作为实时锐化图像输出；油污检测设备，与所述锐化处理设备连接，用于接收所述实时锐化图像，基于油污图像特征从所述实时锐化图像中搜索出相应的油污子图像，基于预设油污上限阈值和预设油污下限阈值识别出所述油污子图像内的多个油污像素，将多个油污像素拟合成油污区域，确定所述油污区域占据所述油污子图像的面积百分比，当所述面积百分比超限时，发出油污检测信号；其中，在所述油污检测设备中，当所述面积百分比未超限时，发出油污未检测信号；其中，在所述除油启动设备中，还用于在接收到油污未检测信号时，停止对餐桌的桌面的除油处理。
更具体地，在所述智能化餐桌油污去除平台中，还包括：
遮挡测量设备，与所述视频捕获机构连接，用于接收所述餐桌桌面图像和所述背景亮度，获取所述餐桌桌面图像的各个像素点的像素值，基于所述餐桌桌面图像的各个像素点的像素值确定所述餐桌桌面图像的整体亮度以作为实景亮度，并将所述背景亮度和所述实景亮度进行匹配，当所述实景亮度过度偏离于所述背景亮度时，发出亮度偏离信号，否则，发出亮度匹配信号。
更具体地，在所述智能化餐桌油污去除平台中，还包括：
数据通信设备，与所述遮挡测量设备连接，用于在接收到所述亮度偏离信号时，将所述餐桌桌面图像压缩后并传输给附近的监控服务器处，还用于在接收到所述亮度匹配信号时，停止对所述餐桌桌面图像压缩和传输。
更具体地，在所述智能化餐桌油污去除平台中，还包括：蜂鸣播放设备，与所述遮挡测量设备连接，用于在接收到所述亮度偏离信号时，播放预设频率的蜂鸣声。
更具体地，在所述智能化餐桌油污去除平台中：在所述蜂鸣播放设备中，在接收到所述亮度匹配信号时，停止预设频率的蜂鸣声的播放。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的智能化餐桌油污去除平台所在餐桌的外形结构图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的实施方案进行详细说明。
智能餐桌的设计理念追求自然与原生态，加热面板采用高科技玻璃，表面具有釉玻璃效果，色彩丰富多样，永不褪色；装饰外框以优质橡木、进口辐射松为主材，采用钢琴烤漆工艺，方便清洁并且耐磨损，再辅以中式或欧式雕刻，整个产品高贵典雅、精致细腻，可迎合不同消费者的个性需求。
为了克服上述不足，本发明搭建一种智能化餐桌油污去除方法，包括提供一种智能化餐桌油污去除平台来进行去除油污，所述智能化餐桌油污去除平台能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的智能化餐桌油污去除平台所在餐桌的外形结构图。其中，1为外部台面，2为内部台面，3为连接件。
根据本发明实施方案示出的智能化餐桌油污去除平台包括：
除油启动设备，设置在餐桌的桌面上，用于在接收到油污检测信号时，启动对餐桌的桌面的除油处理。
接着，继续对本发明的智能化餐桌油污去除平台的具体结构进行进一步的说明。
在所述智能化餐桌油污去除平台中，还包括：
视频捕获机构，包括视频采集单元、参数提取单元和数据估算单元，所述视频采集单元用于对餐桌的桌面进行拍摄以输出餐桌桌面图像，所述参数提取单元用于对所述视频捕获机构所在场景进行亮度测量，以获得并输出对应的实时场景亮度，所述数据估算单元分别与所述视频采集单元和所述参数提取单元连接，用于获取所述视频采集单元的光学特性以及接收所述实时场景亮度，并基于所述视频采集单元的光学特性和所述实时场景亮度计算所述视频采集单元输出图像的背景亮度。
在所述智能化餐桌油污去除平台中，还包括：
白平衡处理设备，与所述视频采集单元连接，用于接收所述餐桌桌面图像，对所述餐桌桌面图像执行白平衡处理，以获得并输出对应的白平衡图像；
形态学处理设备，包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备，所述膨胀处理子设备与所述白平衡处理设备连接，用于接收所述白平衡图像，并对所述白平衡图像执行膨胀处理，以获得对应的膨胀处理图像，所述腐蚀处理子设备与所述膨胀处理子设备连接，用于接收所述膨胀处理图像，并对所述膨胀处理图像执行腐蚀处理，以获得对应的腐蚀处理图像；
像素值统计设备，与所述形态学处理设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像，获取所述腐蚀处理图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；
碎片提取设备，与所述像素值统计设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；
噪声分析设备，与所述碎片提取设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；
前景提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；
数据统计设备，与所述前景提取设备连接，用于接收所述前景检测图像，对所述前景检测图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述前景检测图像中的边缘线数量，并输出所述前景检测图像中的边缘线数量；
数据决策设备，与所述数据统计设备连接，用于接收所述前景检测图像中的边缘线数量，并在所述前景检测图像中的边缘线数量未超过线条数量阈值时，发出线条较少信息，还用于在所述前景检测图像中的边缘线数量超过线条数量阈值时，发出线条较多信息；
TF存储卡，与所述数据决策设备连接，用于预先存储所述线条数量阈值；
锐化处理设备，分别与所述数据统计设备和所述数据决策设备连接，用于在接收到所述线条较多信息时，启动对所述前景检测图像的实时锐化处理，以获得相应的实时锐化图像，还用于在接收到所述线条较少信息时，不对所述前景检测图像进行实时锐化处理，直接将所述前景检测图像作为实时锐化图像输出；
油污检测设备，与所述锐化处理设备连接，用于接收所述实时锐化图像，基于油污图像特征从所述实时锐化图像中搜索出相应的油污子图像，基于预设油污上限阈值和预设油污下限阈值识别出所述油污子图像内的多个油污像素，将多个油污像素拟合成油污区域，确定所述油污区域占据所述油污子图像的面积百分比，当所述面积百分比超限时，发出油污检测信号；
其中，在所述油污检测设备中，当所述面积百分比未超限时，发出油污未检测信号；
其中，在所述除油启动设备中，还用于在接收到油污未检测信号时，停止对餐桌的桌面的除油处理。
在所述智能化餐桌油污去除平台中，还包括：
遮挡测量设备，与所述视频捕获机构连接，用于接收所述餐桌桌面图像和所述背景亮度，获取所述餐桌桌面图像的各个像素点的像素值，基于所述餐桌桌面图像的各个像素点的像素值确定所述餐桌桌面图像的整体亮度以作为实景亮度，并将所述背景亮度和所述实景亮度进行匹配，当所述实景亮度过度偏离于所述背景亮度时，发出亮度偏离信号，否则，发出亮度匹配信号。
在所述智能化餐桌油污去除平台中，还包括：
数据通信设备，与所述遮挡测量设备连接，用于在接收到所述亮度偏离信号时，将所述餐桌桌面图像压缩后并传输给附近的监控服务器处，还用于在接收到所述亮度匹配信号时，停止对所述餐桌桌面图像压缩和传输。
在所述智能化餐桌油污去除平台中，还包括：
蜂鸣播放设备，与所述遮挡测量设备连接，用于在接收到所述亮度偏离信号时，播放预设频率的蜂鸣声。
以及在所述智能化餐桌油污去除平台中：在所述蜂鸣播放设备中，在接收到所述亮度匹配信号时，停止预设频率的蜂鸣声的播放。
另外，所述数据通信设备为时分双工通信设备。时分双工是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收和传送信道。移动通信目前正向第三代发展，中国于1997年6月提交了第三代移动通信标准草案(TD-SCDMA)，其TDD模式及智能天线新技术等特色受到高度评价并成三个主要候选标准之一。在第一代和第二代移动通信系统中FDD模式一统天下，TDD模式没有引起重视。但由于新业务的需要和新技术的发展，以及TDD模式的许多优势，TDD模式将日益受到重视。
时分双工的工作原理如下：TDD是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收与传送信道(或上下行链路)。TDD模式的移动通信系统中接收和传送是在同一频率信道即载波的不同时隙，用保证时间来分离接收与传送信道；而FDD模式的移动通信系统的接收和传送是在分离的两个对称频率信道上，用保证频段来分离接收与传送信道。
采用不同双工模式的移动通信系统特点与通信效益是不同的。TDD模式的移动通信系统中上下行信道用同样的频率，因而具有上下行信道的互惠性，这给TDD模式的移动通信系统带来许多优势。
在TDD模式中，上行链路和下行链路中信息的传输可以在同一载波频率上进行，即上行链路中信息的传输和下行链路中信息的传输是在同一载波上通过时分实现的。
采用本发明的智能化餐桌油污去除平台，针对现有技术中餐桌桌面除油费时费力的技术问题，能够基于餐桌桌面上的油污情况确定是否需要启动自动除污处理，其中，根据图像内边缘线的数量统计结果，判断是否需要对图像执行实时锐化处理，从而提高图像锐化处理的自适应能力；在白平衡处理设备和形态学处理设备的处理的基础上，实现对待处理图像的前景图像的定向、有针对性的提取，为后续图像的识别和检测提供更有价值的待分析数据；将采集图像的整体亮度与基准亮度进行匹配，以基于匹配的结果确定是否进行遮挡报警，其中，采用蜂鸣播放设备用于在接收到所述亮度偏离信号时，播放预设频率的蜂鸣声，从而解决了上述技术问题。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (3)
1.一种智能化餐桌油污去除方法，包括提供一种智能化餐桌油污去除平台来进行去除油污，其特征在于，所述智能化餐桌油污去除平台包括：
除油启动设备，设置在餐桌的桌面上，用于在接收到油污检测信号时，启动对餐桌的桌面的除油处理；
视频捕获机构，包括视频采集单元、参数提取单元和数据估算单元，所述视频采集单元用于对餐桌的桌面进行拍摄以输出餐桌桌面图像，所述参数提取单元用于对所述视频捕获机构所在场景进行亮度测量，以获得并输出对应的实时场景亮度，所述数据估算单元分别与所述视频采集单元和所述参数提取单元连接，用于获取所述视频采集单元的光学特性以及接收所述实时场景亮度，并基于所述视频采集单元的光学特性和所述实时场景亮度计算所述视频采集单元输出图像的背景亮度；
白平衡处理设备，与所述视频采集单元连接，用于接收所述餐桌桌面图像，对所述餐桌桌面图像执行白平衡处理，以获得并输出对应的白平衡图像；
形态学处理设备，包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备，所述膨胀处理子设备与所述白平衡处理设备连接，用于接收所述白平衡图像，并对所述白平衡图像执行膨胀处理，以获得对应的膨胀处理图像，所述腐蚀处理子设备与所述膨胀处理子设备连接，用于接收所述膨胀处理图像，并对所述膨胀处理图像执行腐蚀处理，以获得对应的腐蚀处理图像；
像素值统计设备，与所述形态学处理设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像，获取所述腐蚀处理图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；
碎片提取设备，与所述像素值统计设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；
噪声分析设备，与所述碎片提取设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；
前景提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；
数据统计设备，与所述前景提取设备连接，用于接收所述前景检测图像，对所述前景检测图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述前景检测图像中的边缘线数量，并输出所述前景检测图像中的边缘线数量；
数据决策设备，与所述数据统计设备连接，用于接收所述前景检测图像中的边缘线数量，并在所述前景检测图像中的边缘线数量未超过线条数量阈值时，发出线条较少信息，还用于在所述前景检测图像中的边缘线数量超过线条数量阈值时，发出线条较多信息；
TF存储卡，与所述数据决策设备连接，用于预先存储所述线条数量阈值；
锐化处理设备，分别与所述数据统计设备和所述数据决策设备连接，用于在接收到所述线条较多信息时，启动对所述前景检测图像的实时锐化处理，以获得相应的实时锐化图像，还用于在接收到所述线条较少信息时，不对所述前景检测图像进行实时锐化处理，直接将所述前景检测图像作为实时锐化图像输出；
油污检测设备，与所述锐化处理设备连接，用于接收所述实时锐化图像，基于油污图像特征从所述实时锐化图像中搜索出相应的油污子图像，基于预设油污上限阈值和预设油污下限阈值识别出所述油污子图像内的多个油污像素，将多个油污像素拟合成油污区域，确定所述油污区域占据所述油污子图像的面积百分比，当所述面积百分比超限时，发出油污检测信号；
其中，在所述油污检测设备中，当所述面积百分比未超限时，发出油污未检测信号；
其中，在所述除油启动设备中，还用于在接收到油污未检测信号时，停止对餐桌的桌面的除油处理；
遮挡测量设备，与所述视频捕获机构连接，用于接收所述餐桌桌面图像和所述背景亮度，获取所述餐桌桌面图像的各个像素点的像素值，基于所述餐桌桌面图像的各个像素点的像素值确定所述餐桌桌面图像的整体亮度以作为实景亮度，并将所述背景亮度和所述实景亮度进行匹配，当所述实景亮度过度偏离于所述背景亮度时，发出亮度偏离信号，否则，发出亮度匹配信号；
数据通信设备，与所述遮挡测量设备连接，用于在接收到所述亮度偏离信号时，将所述餐桌桌面图像压缩后并传输给附近的监控服务器处，还用于在接收到所述亮度匹配信号时，停止对所述餐桌桌面图像压缩和传输；
其中，所述数据通信设备为时分双工通信设备，时分双工的工作原理如下：时分双工TDD是一种通信系统的双工方式，在移动通信系统中用于分离接收与传送信道，TDD模式的移动通信系统中接收和传送是在同一频率信道即载波的不同时隙，用保证时间来分离接收与传送信道，而频分双工模式即FDD模式的移动通信系统的接收和传送是在分离的两个对称频率信道上，用保证频段来分离接收与传送信道。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平台还包括：
蜂鸣播放设备，与所述遮挡测量设备连接，用于在接收到所述亮度偏离信号时，播放预设频率的蜂鸣声。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：
在所述蜂鸣播放设备中，在接收到所述亮度匹配信号时，停止预设频率的蜂鸣声的播放。
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