JP2002102591A

JP2002102591A - 洗濯機

Info

Publication number: JP2002102591A
Application number: JP2000293308A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Oe; 克己大江; Koichi Kuroda; 晃一黒田; Haruo Mamiya; 春夫間宮; Katsuji Onishi; 勝司大西
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2000-09-27
Filing date: 2000-09-27
Publication date: 2002-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】洗濯物の回転状態に基づいて、循環ポンプの運
転を制御し、洗剤の異常発泡を防止する。【解決手段】洗濯物及び洗濯水を収容することのできる
洗濯槽２と、この洗濯槽２内に回転自在に配設され、洗
濯物及び洗濯水を攪拌するためのパルセータ２３と、前
記洗濯槽２内での洗濯物の回転状態を検出する布回り検
出手段６２ｃと、前記洗濯槽２の外部に配置され該洗濯
槽２内の底部に貯留した水を吸引する循環ポンプ７１
と、この循環ポンプ７１によって吸引した水を前記洗濯
槽２の上部まで導く循環経路７３と、前記循環経路７３
を通った水を前記洗濯槽２内の洗濯水の水面より上方の
位置にて洗濯槽２内に向けて吐出する吐出口７７とを備
えた洗濯機において、前記循環ポンプ７１は、前記布回
り検出手段６２ｃによって検出された洗濯物の回転状態
に基づいて運転制御されること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、洗濯機は、より高い洗浄性能を確
保するため、多種多様な工夫が成されてきている。その
中の１つとして、洗濯運転中、洗剤の溶解促進及び洗濯
液を無駄なく衣類へ注水して洗浄性能を向上させる方法
がある。これは、洗濯運転に必要なパルセータによる水
流とは別に、洗濯槽の外部に配置された循環ポンプを駆
動し、洗濯槽内の底部から吸引した洗濯水を、洗濯物上
へシャワー状にかけるものである。しかし、循環ポンプ
の駆動を、洗い行程の運転が終了するまで頻繁に行って
いるため、シャワー水が洗濯水面或いは、洗濯物へ衝突
することにより洗剤が異常発泡する可能性がある。

【０００３】この洗剤の異常発泡を防ぐために、特開平
７−２７５５５７号公報にて示されている洗濯機では、
泡検知装置を洗濯槽の最上部に設けている。上述のよう
に、泡が異常発泡したとき、泡検知装置に泡が検知され
ると、循環ポンプの運転を停止し、シャワー水の注水を
止める。これによって、これ以上の泡の発生を防ぐこと
ができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような洗剤の異常発泡を防ぐ洗濯機には、以下に示すよ
うな課題がある。

【０００５】泡検知装置は、洗濯運転に必要な水位より
もはるかに高い位置である洗濯槽の最上部に備え付けら
れている。そこで、例えば一番低い水位である「極小」
で洗濯運転を開始した場合、「極小」である洗濯水位か
ら泡検知装置が備え付けられているところまで、かなり
高さに差がある。そのため、循環ポンプを頻繁に駆動
し、洗濯物上に洗濯水をシャワー状に注水させたことに
より発生する洗剤の異常発泡が、泡検知装置でなかなか
検知されない。

【０００６】よって、洗剤の異常発泡が、泡検知装置で
検知され、その後、循環ポンプの運転を停止し、シャワ
ー水の注水を止めたとしても、その時点で洗濯槽内は、
すでに洗濯水位面から泡検知装置の間が、泡だらけの状
態になっている。その結果、循環ポンプの運転を停止さ
せた後の洗い行程の洗濯運転に支障をきたす恐れがあ
る。

【０００７】更に、洗剤は、一度異常発泡すると、なか
なか除去するのは困難であり、洗い行程の運転終了後、
洗濯槽から洗濯水を機外に排水しても、次行程であるす
すぎ行程で完全に泡をなくすことができない。よって、
すすぎ不足が生じてしまう。

【０００８】本発明は、このような課題を解決するため
に成されたものであり、その目的とするところは、洗濯
物の回転状態に基づいて、循環ポンプの運転を制御し、
洗剤の異常発泡を防止する洗濯機を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
構成は、洗濯物及び洗濯水を収容することのできる洗濯
槽と、この洗濯槽内に回転自在に配設され、洗濯物及び
洗濯水を攪拌するためのパルセータと、前記洗濯槽内で
の洗濯物の回転状態を検出する布回り検出手段と、前記
洗濯槽の外部に配置され該洗濯槽内の底部に貯留した水
を吸引する循環ポンプと、この循環ポンプによって吸引
した水を前記洗濯槽の上部まで導く循環経路と、前記循
環経路を通った水を前記洗濯槽内の洗濯水の水面より上
方の位置にて洗濯槽内に向けて吐出する吐出口とを備え
た洗濯機において、前記循環ポンプは、前記布回り検出
手段によって検出された洗濯物の回転状態に基づいて運
転制御されることを特徴としている。

【００１０】上記構成によれば、洗濯物の回転状態によ
って洗濯水の水流が変化する。この水流の変化によって
発生する洗剤の泡立ちが異なる。そこで洗濯物の回転状
態に基づいて、洗濯槽の外部に配置された循環ポンプの
運転を制御している。よって、洗剤の泡立ちを最小限に
抑えることができる。

【００１１】本発明の請求項２に係る構成は、前記布回
り検出手段は、一定時間毎に洗濯物の回転状態を検出す
ることを特徴としている。

【００１２】上記構成によれば、洗濯運転中、洗濯物は
絡まったりほぐれたりして絶えずその状態が変化してい
る。よって、一定時間毎に、布回り検知を何度も行い、
洗濯物の回転状態を検出する。こうすることにより、洗
濯槽内の洗剤の泡立ちが即座に確認できる。

【００１３】本発明の請求項３に係る構成は、前記循環
ポンプは、間欠運転することを特徴としている。

【００１４】上記構成によれば、循環ポンプの運転を、
洗濯物及び洗濯液にシャワー状に連続して注水せず、間
欠運転させて注水している。よって、洗濯物及び洗濯液
に洗濯水が連続してかかることがないため、洗剤が異常
発泡しない。

【００１５】本発明の請求項４に係る構成は、前記循環
ポンプは、予め定められた所定時間まで運転制御される
ことを特徴としている。

【００１６】上記構成によれば、洗剤成分が汚れ成分を
ほぼ完全に溶解するのに必要な所定時間まで、循環ポン
プの運転制御を行っている。よって、汚れ成分がほぼ完
全に溶解すれば、洗剤の泡立ちもほとんどなくなる。そ
の必要な所定時間まで洗濯物の回転状態に基づいて循環
ポンプの運転制御を行っているので、洗剤の異常発泡を
確実に防ぐことができる。

【００１７】本発明の請求項５に係る構成は、前記布回
り検出手段によって検出された洗濯物の回転状態に基づ
いて前記循環ポンプの運転を実行した場合、この循環ポ
ンプの運転が予め定められた所定時間に到達する途中で
あっても、洗濯物の回転状態によっては前記循環ポンプ
の運転を一時停止することを特徴としている。

【００１８】上記構成によれば、予め定められた所定時
間に到達するまで前記循環ポンプを実行する場合、その
途中、洗濯物の回転状態によっては循環ポンプの運転を
一時停止している。よって、洗濯物の回転状態に基づい
て発生する洗剤の泡立ちを、的確に且タイミングよく検
知することが可能となり、洗剤の異常発泡を抑えること
ができる。又、洗濯槽から泡が溢れ床面を濡らしたり、
機器の誤動作を未然に防ぐことができる。

【００１９】

【発明の実施の形態及び効果】以下、本発明の洗濯機の
一実施形態について、図面を参照して具体的に説明す
る。

【００２０】図５は洗濯機の制御機構であるマイコンの
構成図である。１００は制御の中心となるマイクロコン
ピュータ（以下マイコンと称す）である。このマイコン
１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０
３、タイマー１０４、システムバス１０５及び入出力ポ
ート１０６、１０７とから構成される。

【００２１】ＣＰＵ１０１は、制御部１０８と演算部１
０９とから構成され、制御部１０８は、命令の取り出し
及び実行を行い、演算部１０９は、命令の実行段階にお
いて、制御部１０８からの制御信号によって入力機器や
メモリから与えられるデータに対し、二進加算、論理演
算、増減、比較等の演算処理を行う。

【００２２】ＲＡＭ１０２は、機器に関するデータを記
憶するためのものであり、ＲＯＭ１０３は、予め機器を
動かすための手段や判断のための条件設定、各種情報の
処理をするためのルール等を読み込ませておくものであ
る。

【００２３】図１は本発明の一実施形態にかかる洗濯機
の右側面断面図である。この洗濯機は、上面に開口１１
を有する箱形のハウジング１内に、洗濯物及び洗濯水を
収容可能な洗濯槽２が正面側に傾けて設けられた洗濯槽
傾斜タイプの洗濯機である。この洗濯槽傾斜タイプの洗
濯機のメリットとして、洗濯槽２が手前に傾斜している
ことにより、使用者にとって洗濯槽２の底部が視認し易
い上に、洗濯槽２内への洗濯物の出し入れがし易い点に
ある。

【００２４】この実施形態では、洗濯槽傾斜タイプの洗
濯機を例にとって説明するが、この発明は、洗濯槽が傾
斜しておらず、洗濯槽の中心軸線がほぼ鉛直方向に延び
た通常の洗濯機にも適用可能である。

【００２５】ハウジング１の上面の開口１１は、洗濯槽
２内に洗濯物を投入し、又、洗濯槽２から洗濯物を取り
出すための開口である。この開口１１に関連して、ハウ
ジング１の上面には、開口１１を開閉自在に覆うための
蓋１２が設けられている。又、開口１１の手前側には、
操作キー等が配列された操作部１３が設けられている。

【００２６】洗濯槽２は、洗濯水を溜めることのできる
略有底円筒状の外槽２１と、この外槽２１内に同軸に設
けられた内槽２２とを備えている。洗濯槽２は、外槽２
１が長さの異なる吊棒３１、３２で、ハウジング１から
吊り下げられることにより、その中心軸線ＣＬが鉛直線
ＶＬに対して角度Ｋ（例えば１０°程度）だけ傾斜した
状態で支持されている。内槽２２は、外槽２１内で回転
可能に設けられており、その周面には多数の小孔２２ａ
が形成されている。又、内槽２２の底面には、中心軸線
ＣＬ回りに回転可能なパルセータ２３が配置されてい
る。

【００２７】洗濯槽２の上方には、洗濯槽２内に給水す
るための給水機構４が設けられている。給水機構４は、
一端がハウジング１外に引き出された給水路４１と、こ
の給水路４１を開閉する給水バルブ４２と、給水路４１
の他端に接続された給水口形成部材４３とを有してい
る。給水路４１には、ハウジング１外に引き出された一
端に給水ホース（図示せず）が接続され、この給水ホー
スが図外の水道等に接続されることにより、洗濯に必要
な水が供給できるようになっている。給水口形成部材４
３は、洗濯に使用する洗剤を入れておくための洗剤容器
４３ａを備えており、この底面には、給水路４１から洗
剤容器４３ａに流入した水を洗濯槽２に供給するための
給水口４３ｂが形成されている。

【００２８】洗濯槽２の下方には、内槽２２及びパルセ
ータ２３を回転駆動するための駆動機構６が設けられて
いる。駆動機構６は、回転駆動力を発生するモータ６１
と、内槽２２及びパルセータ２３を回転可能に支持する
軸受部６２とを有している。軸受部６２には、内槽２２
を支持し、回転させるための内槽軸６２ａが含まれてい
る。内槽軸６２ａは、外槽２１の底面を貫通して、上端
が内槽２２の底面に連結されている。又、内槽軸６２ａ
には、上端がパルセータ２３に連結された翼軸６２ｂが
回転自在に内挿されている。内槽軸６２ａの内部は、パ
ルセータ２３の回転数をパルス化するとともに、このパ
ルス数を計測してマイコン１００に入力する計測部（布
回り検出手段）６２ｃが備え付けられてある。

【００２９】この実施形態では、軸受部６２の下方にモ
ータ６１が連結されており、モータ６１、軸受部６２並
びに内槽軸６２ａ及び翼軸６２ｂは、中心軸線ＣＬに沿
って配置されている。

【００３０】洗濯槽２の底面には、洗濯槽２内から洗濯
水を機外へ排水するための排水機構５が設けられてい
る。排水機構５は、洗濯槽２の最も低い位置、言い換え
れば洗濯槽２の前方側底面に設けられている。この位置
に排水機構５を設けることにより、洗濯槽２内の洗濯水
を残らず排水することができる。

【００３１】排水機構５には、外槽２１の底面に開口し
た排水孔５１と、外槽２１の外底面側から排水孔５１に
連結された排水バルブ５３と、排水バルブ５３から延び
出した排水路５２とが含まれている。排水路５２は、先
端に向かって除々に低くなるように配設されており、こ
の先端はハウジング１外に導出されている。

【００３２】この構成により、排水バルブ５３を閉じた
状態で洗濯槽２内への給水が行われると、その供給され
た水が洗濯槽２（外槽２１）内に溜められる。そして、
その洗濯槽２内に溜められた洗濯水は、排水バルブ５３
を開くことにより、排水路５２を介して機外に排水する
ことができる。

【００３３】外槽２１の上部には、溢水孔５４が形成さ
れている。溢水孔５４は、外槽２１内の水位が予め定め
られた高さを超えないようにするためのものであり、上
記予め定める高さを超えて供給された水は、溢水孔５４
から溢れ出るようになっている。溢水孔５４には、溢水
管５５が接続されており、この溢水管５５の先端は、排
水路５２の排水バルブ５３よりも排水の下流側となる部
位に接続されている。これにより、排水バルブ５３の開
閉状態にかかわらず、溢水孔５４から溢れ出た水を機外
に排水できる。

【００３４】この洗濯機には、更に、洗濯槽２の水を強
制的に循環させる循環機構７０が備えられている。循環
機構７０には、循環ポンプ７１が含まれ、循環ポンプ７
１の吸い込み口は入口側ホース７２によって排水バルブ
５３に接続されている。又循環ポンプ７１の吐出口に
は、出口側ホース（循環経路）７３が接続され、出口側
ホース（循環経路）７３は外槽２１の外側面に沿って配
置され、外槽２１の外槽上縁部２４に取り付けられた注
水口部材７４に接続されている。

【００３５】循環機構７０は、洗濯槽２内の洗濯水を、
排水孔５１及び排水バルブ５３を経由して取り込み、注
水口部材７４の吐出口７７から洗濯槽２内に注いで循環
させる。

【００３６】循環機構７０により循環する洗濯水の取り
込み口を、上述のように、排水バルブ５３にすると、洗
濯槽内で溶け残った洗剤を溶かすことができるという利
点がある。より具体的に説明すると、洗濯槽２内で溶け
残った洗剤は、低い位置へと流れていく。洗濯槽２内の
最も低い位置は、外槽２１に形成された排水孔５１であ
り、排水バルブ５３は、排水孔５１から下方へ突出する
ように設けられている。よって、溶け残りの洗剤は、最
終的に排水バルブ５３へ流れ込む。そこで、この排水バ
ルブ５３の水を、循環ポンプ７１によって循環させれ
ば、その中に含まれている溶け残った洗剤も循環され、
確実に洗剤を溶かすことができるものである。

【００３７】図４は、この実施形態にかかる洗濯機の外
槽２１だけを上部から見た部分図である。外槽２１に
は、その上縁開口に外槽カバー２５が取り付けられる。
図４に示す外槽カバー２５は、上下一対のリング状をな
す外槽カバー内の下方の外槽カバー２５を示しており、
一対の外槽カバーの上方の外槽カバーが取り外された状
態で示されている。

【００３８】外槽２１の上縁部、即ち外槽カバー２５に
は、注水口部材７４が取り付けられている。注水口部材
７４には、出口側ホース（循環経路）７３の上端が連結
される入口孔７５が設けられており、出口側ホース（循
環経路）７３の上端部が入口孔７５に下方から連結され
る。

【００３９】注水口部材７４は、出口側ホース（循環経
路）７３から入口孔７５を通って入ってくる洗濯水を、
吐出口７７から洗濯槽２内へ注ぐためのものである。

【００４０】注水口部材７４は、洗濯槽２内への洗濯物
の出し入れの際に邪魔にならないよう、外槽カバー２５
から内側へ突出しないように取り付けられている。或い
は、注水口部材７４は、外槽カバー２５から内側へわず
かに突出するが、上方から見た時に、外槽２１内に同心
状に配置された内槽２２内には出っ張らないように、外
槽カバー２５に取り付けられている。そうすれば、内槽
２２内への洗濯物の出し入れ時に、注水口部材７４が邪
魔になることがない。

【００４１】つまり注水口部材７４は、平面形状が円形
の外槽カバー２５の所定位置に取り付けられており、外
槽カバー２５に添うように円弧状の平面形状をしてい
る。円弧状の注水口部材７４は、上述のように外槽カバ
ー２５から内側へはほとんど突出せず、又外槽カバー２
５から外側へも突出しないから、注水口部材７４の外側
がハウジング１にぶつかる等の恐れもない。

【００４２】尚、外槽２１の後方中央部は、ハウジング
１に近接しており隙間が少ない。そこで、この実施形態
では、出口側ホース（循環経路）７３は、外槽２１の真
後側面ではなく、右側に少しずれた位置に取り付け、外
槽２１の外側面に取り付けられた出口側ホース（循環経
路）７３がハウジング１に接触する恐れがないようにさ
れている。一方、注水口部材７４は、外槽２１の奥側中
央部に配置し、奥側中央から右にずれた位置に取り付け
られた出口側ホース（循環経路）７３を良好に注水口部
材７４に接続するため、入口孔７５が右隅に形成されて
いる。

【００４３】この発明は、上記の構成に限定されるもの
ではなく、注水口部材７４を、外槽２１の前方側（洗濯
機の手前側、図１においては左側）に配置してもよい。
そのような構成にした場合、洗濯槽２の後方は上端部が
高くなっているから、循環される洗濯水が勢い良く注が
れても、飛び跳ねた洗濯水が洗濯機奥側の高くなった部
分に当たり、洗濯槽２外へ飛び出ることがないという利
点がある。

【００４４】更にこの洗濯機には、エアー混入装置８０
が設けられている。エアー混入装置８０には、例えば操
作部１３の下方に配置されたエアーポンプ８１と、エア
ーポンプ８１から送られるエアーを導くエアーホース８
２とが備えられており、エアーホース８２により導かれ
る空気は、循環ポンプ７１から吐出される洗濯水の中に
混入されるようになっている。

【００４５】尚、図示しないが、エアーホース８２によ
り導かれるエアーは、外槽２１の下方から洗濯槽２内の
洗濯水に供給されるようになっていてもよい。

【００４６】以下、本発明の洗濯機における洗剤の異常
発泡を防止する運転制御を詳細に説明する。図２及び図
３は、洗濯運転の動作の流れを示すフローチャートであ
る。

【００４７】使用者は、ハウジング１の上面に設けられ
た蓋１２を開き、洗濯槽２内に洗濯物（図示せず）を投
入する。次に、洗濯物の量に応じた洗剤を洗剤容器４３
ａに挿入する。その後、蓋１２を閉め、洗濯機本体の手
前側にある操作部１３に配列されたスタートスイッチ
（図示せず）を押して洗濯運転を開始する。

【００４８】運転をスタートすると、洗濯槽２内の底部
に配置されたパルセータ２３が反転運転を開始し、洗濯
槽２内の洗濯物の負荷量を検知する。パルセータ２３の
反転運転が停止後、負荷量によって求められた洗濯水位
が決定する。この洗濯水位に基づいて、循環ポンプ７１
の全通電時間（循環ポンプ７１の間欠運転制御）、水流
強度（パルセータ２３の反転運転制御）が決定する。同
時に、洗濯物の布質によって洗い行程の全所要時間（洗
濯運転時間）も決定される（ステップＳ１）。

【００４９】洗濯水位によって決められているこれらの
データは、洗浄性能を確保するために水飛び・泡立ち等
を想定して予め実験等により求められたものであり、Ｒ
ＯＭ１０３内に洗濯水位毎に各データが収められてい
る。

【００５０】負荷量検知後、給水バルブ４２が開き給水
を始める（ステップＳ２）。給水される水は、給水路４
１の他端に接続された給水口形成部材４３に備えられて
いる洗剤容器４３ａ内の洗剤を、給水口４３ｂより洗濯
槽２内に流し込む。

【００５１】給水途中、負荷量によって求められた洗濯
水位より低い所定の水位に到達したかどうか（ステップ
Ｓ３）が判定され、所定の水位に到達していれば、その
所定時間経過後、循環ポンプ７１の間欠運転及びパルセ
ータ２３の反転運転を同時に開始する（ステップＳ
４）。この時、循環ポンプ７１の通電時間のカウントも
開始する。

【００５２】ここで運転される循環ポンプ７１の間欠運
転及びパルセータ２３の反転運転は、予め負荷量によっ
て求められた洗濯水位によって決定された運転制御であ
る。更に、循環ポンプ７１の間欠運転は、予め実験等に
より、洗剤の泡立ちをある程度抑えることができるＯＮ
／ＯＦＦ制御に設定している。

【００５３】給水開始後、洗濯水位に到達する前に、循
環ポンプ７１を間欠運転させると、給水口４３ｂからの
給水とともに、吐出口７７からも洗濯水を洗濯槽２内へ
注ぐことができる。そして同時に注がれる給水及び洗濯
水により、洗濯槽２内で給水時に浮き上がってくる洗濯
物に上から水及び洗濯水を満遍なく注ぐことができ、洗
濯物の浮き上がり防止を図れる。又、給水口４３ｂから
の給水は、洗剤分を含んだ水であり、吐出口７７から循
環ポンプ７１によって注水される洗濯水によって、ある
程度の泡立ちが想定されるが、洗い行程に入る前のはず
かな時間であり、影響がない範囲であることが言える。

【００５４】その後、洗濯水位に到達したか（ステップ
Ｓ５）どうかが判定され、洗濯水位に到達すると、給水
バルブ４２のみ停止（ステップＳ６）する。

【００５５】ここから、循環ポンプ７１が間欠運転され
たまま洗い行程が開始（ステップＳ７）される。まず、
一定時間後、洗濯物の回転状態を検出する布回り検知を
行う（ステップＳ８）。

【００５６】この布回り検知は、計測部６２ｃ（布回り
検出手段）からの情報に基づいて、数秒間当たりのパル
セータ２３の回転数を測定する。そして、この回転数
を、ＲＯＭ１０３内の予め定められた基準値と比較し
て、パルセータ２３の水流を決定するものである。つま
り、回転数が基準値よりも小さければ、パルセータ２３
が回転しにくくて、洗濯物が移動していないと判断す
る。逆に、回転数が基準値よりも大きければ、パルセー
タ２３が回転しすぎて、洗濯物の布地を傷めると判断す
る。

【００５７】洗濯運転開始後、布回り検知を一定時間後
に行うのは、洗濯物の回転状態によって洗剤の発泡度合
がわかるためである。

【００５８】同じ汚れの条件下では、洗濯物の回転状態
によって、洗剤の発泡度合は大きく影響される。つま
り、洗濯物が回りにくければ、洗濯水の水流が弱いこと
から、洗剤は泡立ちにくく、逆に洗濯物がよく回れば、
洗濯水の水流が強いことから、洗剤は泡立ちやすい。

【００５９】以上から、洗濯中、洗濯物の回転状態か
ら、洗剤の泡立ちが想定できる。この洗濯物の回転状態
によって、循環ポンプ７１の運転を制御し、洗剤の泡立
ちを促進させることにより発生する異常発泡を防ぐこと
が、本発明の目的である。

【００６０】具体的には、計測部６２ｃ（布回り検出手
段）からの情報によって、パルセータ２３の回転数が基
準値よりも小さく、布回りの回転が弱いと判断された場
合（ステップＳ８の「Ｙ」）、洗濯物が洗濯槽２内で移
動していないことから、パルセータ２３の単位時間当た
りの回転時間を長くして、洗濯槽２内のパルセータ２３
の水流を１ランク強くする（ステップＳ９）。これによ
り、洗濯槽２内の洗濯物が、１ランク強くなったパルセ
ータ２３の水流により十分攪拌し、洗いムラが発生しな
いようになる。

【００６１】それと同時に、洗濯物の回転が弱いと、洗
剤が泡立ちにくいため、パルセータ２３だけの水流では
不充分の可能性もある。よって、給水行程の途中から継
続させていた循環ポンプ７１の間欠運転も続行する（ス
テップＳ１０）。これにより、パルセータ２３の水流と
循環ポンプ７１からの洗濯水によって、確実に洗浄性能
を確保できる。

【００６２】そして、パルセータ２３の水流と循環ポン
プ７１からの洗濯水を運転させながら洗い行程が実行さ
れ、循環ポンプ７１の全通電時間に到達したかが判定さ
れる（ステップＳ１１）。循環ポンプ７１の全通電時間
に到達していれば、循環ポンプ７１の間欠運転を停止
し、通電時間を完全にクリアーする（ステップＳ１
２）。

【００６３】この循環ポンプ７１の全通電時間は、洗濯
運転開始前に、負荷量によって求められた洗濯水位で決
定しており、洗剤成分が、パルセータ２３による水流
と、循環ポンプ７１の洗濯水によって、汚れ成分を溶解
するのに必要な時間である。

【００６４】逆に、循環ポンプ７１の全通電時間に到達
していなければ（ステップＳ１１「Ｎ」）、洗濯運転
中、洗濯物は絡まったりほぐれたりして絶えずその状態
が変化しているので、一定時間毎に、布回り検知（ステ
ップＳ８）を何度も行い、洗濯物の回転状態を検出す
る。

【００６５】一度布回り検知（ステップＳ８）によって
洗濯物の回転が弱いと判断して、上述のような運転制御
を行っていても、洗濯中、循環ポンプ７１の全通電時間
に到達するまでに、布回りの回転が、逆に強くなり洗剤
の異常発泡が生じてくることも考えられる。このような
場合は、循環ポンプ７１の全通電時間に到達していなく
ても、循環ポンプ７１の間欠運転を一時停止する（ステ
ップＳ１４）。この時、循環ポンプ７１の全通電時間の
カウントは一時停止しない。

【００６６】これにより、洗剤の泡立ちの発生を的確に
且タイミングよく検知することが可能となり、洗剤の異
常発泡を抑えることができる。又、洗濯槽から泡が溢れ
床面を濡らしたり、機器の誤動作を未然に防ぐことがで
きる。

【００６７】そして、循環ポンプ７１の全通電時間に到
達する前に、再度布回り検知によって洗濯物の回転が弱
いと判断すれば、その時点で、循環ポンプ７１の間欠運
転を再度開始する。

【００６８】次に、計測部６２ｃ（布回り検出手段）か
らの情報によって、パルセータ２３の回転数が基準値よ
りも大きく、布回りの回転が強いと判断された場合（ス
テップＳ８の「Ｎ」）、洗濯物が洗濯槽２内で回転しす
ぎて、布地を傷めると判断し、パルセータ２３の単位時
間当たりの回転時間を短くして、洗濯槽２内のパルセー
タの水流を１ランク弱くする（ステップＳ１３）。これ
により、洗濯槽２内の洗濯物が、１ランク弱くなったパ
ルセータ２３の水流により、布地を傷めることなく、ソ
フトに洗うことができる。

【００６９】それと同時に、洗濯物が回転しすぎると、
洗剤が泡立ち易いため、パルセータ２３だけの水流で充
分洗浄性能を確保できる。よって、給水行程の途中から
継続させていた循環ポンプ７１の間欠運転を一時停止す
る（ステップＳ１４）。これにより、パルセータ２３だ
けの反転運転のみであるため、循環ポンプ７１を駆動
し、洗濯槽の上部である吐出口７７から注水される洗濯
水で、洗濯水位面に発生する余計な洗剤の異常発泡を即
座に防止することができる。

【００７０】上記の如く、洗濯物の回転状態によって、
循環ポンプ７１の運転を制御し、洗剤の異常発泡を防止
しながら、洗濯運転を続行する。その後、循環ポンプ７
１の全通電時間が完全にクリアーされ（ステップＳ１
２）、パルセータ２３の反転運転のみで、洗い行程が終
了したかどうかが判定される（ステップＳ１５）。

【００７１】洗い行程が終了していなければ（ステップ
Ｓ１５「Ｎ」）、一定時間毎に、布回り検知（ステップ
Ｓ１６）を洗い行程が終了するまで何度も行い、洗濯物
の回転状態を検出する。

【００７２】ここで行う布回り検知（ステップＳ１６）
は、パルセータ２３の水流強度のみ（ステップＳ１７又
はステップＳ１８）を決定するものである。循環ポンプ
７１の間欠運転の有無に関係なく、洗い行程終了までの
間、布回りの検知を行う理由として、洗濯物の回転状態
によって、最適なパルセータ２３の水流で洗濯運転がで
きるようにするためである。

【００７３】循環ポンプ７１の間欠運転の全通電時間が
終了した後、パルセータ２３のみの運転で、再度洗濯物
の回転状態が弱くなることがある。このような場合、循
環ポンプ７１の間欠運転が再度必要になる。しかし、循
環ポンプ７１を再度稼動させることなく洗い行程終了ま
で、パルセータ２３の水流のみで運転を行う。

【００７４】その理由として、循環ポンプ７１の間欠運
転の全通電時間が終了した時点で、洗い行程の約２／３
が終了した段階である。よって、洗剤成分が汚れ成分を
ほとんど分解した後であるため、洗剤の異常発泡はほと
んどなく、循環ポンプ７１の間欠運転を再度行う必要が
ない。

【００７５】洗い行程終了後（ステップＳ１５
「Ｙ」）、パルセータ２３の反転運転を停止する（ステ
ップＳ１９）。その後、排水バルブ５３を作動させて、
洗濯槽２内の洗濯水を機外へ排水し、次行程であるすす
ぎ行程へ移行する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる洗濯機の右側面断
面図。

【図２】洗濯運転の動作の流れを示すフローチャート。

【図３】洗濯運転の動作の流れを示すフローチャート。

【図４】洗濯機の外槽だけを上部から見た図。

【図５】マイコンの構成図。

【符号の説明】

２洗濯槽６駆動機構２１外槽２２内槽２３パルセータ２４外槽上縁部５１排水孔５３排水バルブ６１モータ６２軸受部６２ａ内槽軸６２ｃ計測部（布回り検出手段）７０循環機構７１循環ポンプ７２入口側ホース７３出口側ホース（循環経路）７４注水口部材７７吐出口１００マイコン１０１ＣＰＵ１０２ＲＡＭ１０３ＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者間宮春夫大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内 (72)発明者大西勝司大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号三洋電機株式会社内Ｆターム(参考） 3B155 AA19 BA08 BA28 BB12 CA07 CB06 CB44 FD08 KA07 KB02 LA11 LA12 LC02 LC14 LC33 MA01 MA02 MA03 MA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯物及び洗濯水を収容することのでき
る洗濯槽と、この洗濯槽内に回転自在に配設され、洗濯
物及び洗濯水を攪拌するためのパルセータと、前記洗濯
槽内での洗濯物の回転状態を検出する布回り検出手段
と、前記洗濯槽の外部に配置され該洗濯槽内の底部に貯
留した水を吸引する循環ポンプと、この循環ポンプによ
って吸引した水を前記洗濯槽の上部まで導く循環経路
と、前記循環経路を通った水を前記洗濯槽内の洗濯水の
水面より上方の位置にて洗濯槽内に向けて吐出する吐出
口とを備えた洗濯機において、前記循環ポンプは、前記
布回り検出手段によって検出された洗濯物の回転状態に
基づいて運転制御されることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】前記布回り検出手段は、一定時間毎に
洗濯物の回転状態を検出することを特徴とする請求項１
記載の洗濯機。
【請求項３】前記循環ポンプは、間欠運転すること
を特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】前記循環ポンプは、予め定められた所
定時間まで運転制御されることを特徴とする請求項１記
載の洗濯機。
【請求項５】前記布回り検出手段によって検出され
た洗濯物の回転状態に基づいて前記循環ポンプの運転を
実行した場合、この循環ポンプの運転が予め定められた
所定時間に到達する途中であっても、洗濯物の回転状態
によっては前記循環ポンプの運転を一時停止することを
特徴とする洗濯機。