KR20070001614A

KR20070001614A - 세탁물 처리기기의 안전장치 및 그에 따른 제어방법

Info

Publication number: KR20070001614A
Application number: KR1020050057191A
Authority: KR
Inventors: 조계호
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-06-29
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2007-01-04

Abstract

본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 안전장치 및 그 제어방법은, 세탁물 처리기기의 운전시 세탁조 내 생명체 반응여부에 따라 상기 세탁조 내 생명체로 인한 안정사고 위험을 경고함과 아울러 세탁물 처리기기의 운전을 중단시킴으로써, 상기 세탁조 내 생명체로 인한 안전사고를 예방할 수 있다.

세탁물 처리기기, 세탁기, 건조기, 안전장치, 적외선 카메라, 홀 센서

Description

세탁물 처리기기의 안전장치 및 그에 따른 제어방법{Safe Apparatus of Washing Machine and the Safe Control Method for the Same}

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 단면도,

도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 컨트롤 패널 구성도,

도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 블록도,

도 4는 본 발명의 제1실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 제어방법에 따른 순서도,

도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 제어방법에 따른 순서도,

도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 제어방법에 따른 순서도,

도 7은 본 발명의 제4실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 사시도,

도 8은 본 발명의 제4실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 단면도,

도 9는 본 발명의 제4실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 블록도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

10 : 세탁조 20 : 모터

30 : 급수장치 40 : 배수장치

52 : 적외선 카메라 54 : 경고수단

56 : 제어부

본 발명은 세탁물 처리기기의 안전장치 및 그에 따른 제어방법에 관한 것으로서, 특히 세탁조 내 생명체 반응여부에 따라 작동될 수 있는 세탁물 처리기기의 안정장치 및 그에 따른 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁물 처리기기는, 세탁물의 세탁 또는 건조를 위한 장치로서, 세제와 물의 작용을 이용하여 의류 등(이하 ‘세탁물’이라 칭함)에 묻어 있는 오 염 물질을 제거하는 세탁기와, 열풍 등을 이용하여 세탁물을 강제 건조시키는 건조기, 그리고 세탁뿐만 아니라 건조까지 하나의 시스템으로 이루어지는 건조겸용 세탁기 등이 있다.

상기와 같은 세탁물 처리기기는, 세탁물이 적치되는 세탁조에 세탁수가 세제와 함께 투입되고, 세탁조가 고속 회전되며, 세탁 패턴에 따라 세탁수 가열 또는 열풍 공급으로 인해 세탁조 내부가 뜨거워질 수 있다.

그렇기 때문에 세탁물 처리기기의 세탁조에 유아나 애완동물과 같은 생명체가 들어가 있는 상태에서 세탁물 처리기기가 작동되면, 세탁물 처리기기의 세탁조 내 생명체가 치명적인 사고를 입을 수 있다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 세탁물 처리기기는, 세탁물 처리기기 작동시 세탁조 내 생명체 반응여부와 상관없이 바로 작동이 시작되기 때문에 생명체로 인한 안전사고를 방지할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁물 처리기기가 세탁조 내 생명체 반응여부에 따라 작동됨으로써, 생명체로 인한 치명적인 안전사고를 방지할 수 있도록 한 세탁물 처리기기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 안전장치는, 세탁조 내 생명체 반응 여부를 감지하는 생명체 감지수단과; 상기 생명체 반응 감지시 세탁조 내 생명체의 안전사고를 경고하는 경고수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 세탁물 처리기기의 안전장치는, 세탁물 처리기기 작동여부에 따라 상기 생명체 감지수단이 동작될 수 있도록, 상기 세탁물 처리기기의 시작버튼이 더 포함된 것을 특징으로 한다.

상기 생명체 감지수단은 적외선 카메라로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 생명체 감지수단은 상기 세탁조 정지시 세탁조의 진동여부를 통해 세탁조 내 생명체 반응여부를 감지할 수 있도록, 상기 세탁조를 구동시키는 모터에 구비된 홀 센서로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 생명체 감지수단은 상기 생명체 감지수단은 상기 세탁조가 정지된 상태에서 상기 세탁조의 진동여부를 통해 상기 세탁조 내 생명체 반응여부를 감지할 수 있도록, 상기 세탁조의 진동에 의해 미동되는 모터와, 상기 모터의 미동에 의해 발생된 전기 에너지를 획득하는 모터 회로부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 경고수단은, 경보기 또는 경고 램프로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법은, 세탁물 처리기기의 작동이 시작되면, 세탁조 내 생명체 반응여부를 감지하는 생명체 감지단계와; 생명체 반응 감지시 세탁조 내 생명체 반응을 외부에 알 리는 안전사고 경고단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 생명체 감지단계에서 세탁조 내 생명체 반응이 감지되지 않으면, 세탁물이 세탁 또는 건조되는 세탁물 처리단계가 실시되는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 제1실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 컨트롤 패널 구성도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 블록도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은, 본 발명의 제1실시 예에 따른 세탁물 처리기기는 세탁물의 세탁을 위한 일반적인 세탁기로서, 도어(1)가 구비된 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2) 내부에 구비되어 세탁물의 세탁이 이루어지는 세탁조(10)와, 상기 세탁조를 구동시키는 모터(20)와, 상기 세탁조(10)에 세탁수를 급수하는 급수장치(30)와, 상기 세탁조(10)의 세탁수를 배수하는 배수장치(40)와, 상기 세탁조(10) 내 생명체 반응여부에 따라 상기 세탁조(10) 내 생명체로 인한 안전사고를 방지할 수 있도록 한 안전장치를 포함하여 구성된다.

상기 캐비닛(2) 외관에는 세탁코스, 세탁물의 종류, 세탁수온 등과 같은 세탁물 처리기기의 동작제어를 입력받음과 아울러 세탁물 처리기기의 운전 정보를 표시하는 컨트롤 패널(4)이 구비된다.

상기 세탁조(10)는 상기 캐비닛(2)에 위치되어 댐퍼(6)에 의해 지지된 터브 (12)와, 상기 터브(12) 내부에 회전 가능토록 설치되어 상기 모터(20)와 연결되고 둘레면에 다수의 수공(14a)이 형성된 드럼(14)으로 이루어진다. 상기 드럼(14) 내벽에는 상기 드럼(14)의 회전시 상기 드럼(14)에 투입된 세탁물을 상측으로 끌어올려 낙하되게 하는 리프트(16)가 구비된다.

상기 모터(20)에는 상기 모터(20)의 회전방향, 속도, 포지션 등 상기 모터(20)의 구동에 관한 정보를 획득하기 위한 홀 센서(22)가 구비된다.

상기 급수장치(30)는 상기 터브(12)와 연결되어 세탁수를 안내하는 급수 호스(32)와, 상기 급수 호스(32)를 개폐하는 급수밸브(34)로 이루어진다. 상기 급수 관(32)은 상기 캐비닛(2) 내 터브(12) 상측에 위치된 세제통(8)을 경유토록 배관되어, 상기 세제통(8)의 세제가 세탁수와 함께 상기 터브(12)에 투입되게 한다.

상기 배수장치(40)는 상기 터브(12)와 연결되어 세탁수의 배수를 안내하는 배수호스(42)와, 상기 배수호스(42)를 개폐하는 배수밸브(44)로 이루어진다.

상기 안전장치는 상기 세탁조(10) 내 생명체 반응 여부를 감지하는 생명체 감지수단(52)과, 상기 생명체 반응 감지시 상기 세탁조(10) 내 생명체의 안전사고 위험을 경고하는 경고수단(54)과, 상기 세탁조(10) 내 생명체 반응 여부에 따라 세탁물 처리기기의 운전을 제어하는 제어부(56)로 이루어진다.

상기 생명체 감지수단(52)은, 상기 세탁조(10) 내를 적외선 촬영하여 무생물체인 세탁물과 생명체의 열 온도 차이를 통해 상기 세탁조(10) 내 생명체 반응 여부를 감지할 수 있는 적외선 카메라로 이루어질 수 있다. 이하, 적외선 카메라의 도면부호는 생명체 감지수단(52)의 도면부호와 공용으로 표기한다.

상기한 적외선 카메라(52)는 상기 세탁조(10)로부터 떨어져 있되, 상기 세탁조(10) 내부가 촬영될 수 있는 위치인 상기 도어(1)의 내면에 설치될 수 있다.

상기 경고수단(54)은 경보음 또는 경고 램프의 빛을 통해 안전사고 위험을 환기시킬 수 있다. 이와 같은 경고수단(54)은 상기 세탁조(10) 내 생명체로 인한 안전사고 위험 정보를 알리는 수단으로서 세탁물 처리기기의 운전 정보 중 하나이므로, 세탁물 처리기기의 운전 정보가 표시되는 상기 컨트롤 패널(4)에 구비될 수 있다.

상기 제어부(56)는 상기 세탁조(10) 내 생명체 반응시 세탁물 처리기기가 운전되지 않도록, 상기 세탁조(10) 내 생명체 반응여부에 따라 세탁물 처리기기의 운전 정지여부를 판단하여 그에 따라 세탁물 처리기기를 제어한다.

한편, 상기 제어부(56)는 상기 컨트롤 패널(4)에 구비되어 상기 세탁물 처리기기 작동여부가 입력되게 하는 운전시작버튼(4')의 조작여부에 따라 상기 생명체 감지수단인 적외선 카메라(52)가 동작되게 할 수 있다.

상기 운전시작버튼(4')은 세탁물 처리기기의 동작 제어를 입력하기 위한 장치 중 하나이므로, 세탁물 처리기기의 동작 제어를 입력받는 상기 컨트롤 패널(4)에 구비됨이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 제어방법을 도 1 내지 도 4를 살펴보면 다음과 같다.

세탁물의 세탁을 위해 세탁물 처리기기의 운전이 시작될 수 있도록 상기 컨 트롤 패널에 구비된 운전시작버튼이 눌려지면, 일단 상기 적외선 카메라가 작동되어 상기 세탁조 내부가 적외선 촬영된다(S2).

상기 적외선 카메라에 의해 촬상된 세탁조 내 영상은, 상기 세탁조 내 열 감지분석 과정을 통해 상기 세탁조 내 생명체 반응여부가 판단된다(S4).

일 예로써, 통상적으로 생명체가 무생물체인 세탁물보다 열이 높으므로, 상기 적외선 카메라에 무생물체인 세탁물보다 높은 열을 갖은 물체만 촬상되게 함으로써, 상기 적외선 카메라에 의해 촬상된 영상이 있으면 상기 세탁조 내부에 생명체가 있다고 판단되고, 반면 상기 적외선 카메라에 의해 촬상된 영상이 없다면 상기 세탁조 내부에 생명체가 없다고 판단될 수 있다.

상기와 같은 세탁조 내 생명체 반응여부 판단과정을 통해 상기 세탁조 내부에 생명체가 있다고 판단되면, 상기 컨트롤 패널에 구비된 경고수단의 경보음 또는 경고 램프의 빛을 통해 상기 세탁조 내 생명체 반응 감지정보가 표시됨으로써 상기 세탁조 내 생명체로 인한 안전사고 위험이 경고된다(S6).

아울러, 상기 세탁조 내 생명체로 인한 안전사고가 발생되지 않도록, 세탁물의 세탁을 위한 세탁물 처리기기의 운전이 중단된다.

반면, 상기 세탁조 내 생명체 반응여부 판단과정을 통해 상기 세탁조 내부에 생명체가 없다고 판단되면, 세탁물의 세탁을 위해 세탁물 처리기기가 정상 운전된다(S10).

즉, 상기 컨트롤 패널(4)과 모터(20), 급수장치(30), 그리고 배수장치(40) 등이 세탁물의 세탁을 위해 상기 제어부에 기 설정된 알고리즘에 의해 작동된다.

참고로, 통상적인 세탁물 처리기기의 세탁방법은, 세탁물의 때를 제거하기 위한 세탁행정, 세탁물을 깨끗한 세탁수로 헹구는 헹굼 행정, 그리고 세탁물의 물기를 빼내는 탈수행정 순으로 진행되는 것이 일반적이며, 사용자의 선택에 따라 상기 각 행정들이 선택적으로 실시되기도 한다.

한편, 이하 본 발명의 다른 실시 예들을 기술함에 앞서, 본 발명의 다른 실시 예들의 기본적인 구조 및 기술적 사상은 도 1 내지 도 4를 참조하여 상술한 본 발명의 제1실시 예와 동일하여 일부 상세한 설명 및 도면이 생략될 수 있으므로, 도 1 내지 도 4를 참조하여 상술한 본 발명의 제1실시 예를 참조한다.

도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 제어방법에 따른 순서도이다.

도 5에 도시된 본 발명의 제2실시 예에 따른 세탁물 처리기기의 안전장치 및 그 제어방법은 다음과 같다.

운전시작버튼이 눌려지면, 세탁조를 구동시키는 모터의 미 구동 상태에서 상기 세탁조의 진동발생여부를 통해 상기 세탁조 내 생명체 반응여부가 감지 후(S10) 상기 세탁조 내 생명체 반응여부를 판단한다(S12).

즉, 상기 모터가 미 구동상태에서 상기 세탁조 내부에 생명체가 있지 않다면, 상기 세탁조 또한 정지 상태로 유지된다.

반면, 상기 모터의 미 구동시 상기 세탁조 내부에 생명체가 있다면 상기 세탁조 내 생명체로 인하여 상기 세탁조가 진동되고, 상기 세탁조의 진동에 의한 물 리적인 힘에 의해 상기 모터가 강제적으로 미동되는데, 상기한 모터의 미동이 상기 홀 센서를 통해 감지됨으로써, 상기 세탁조 내부에 생명체가 들어 있음을 알 수 있게 된다.

상기와 같은 세탁조 내 생명체 반응여부 판단과정을 통해 상기 세탁조 내부에 생명체가 있다고 판단되면, 경고수단을 통해 상기 세탁조 내 생명체로 인한 안전사고 위험이 경고되고(S14), 아울러 세탁물 처리기기의 운전이 중단된다.

반면, 상기 세탁조 내 생명체 반응여부 판단과정을 통해 상기 세탁조 내부에 생명체가 없다고 판단되면, 세탁물의 세탁을 위해 세탁물 처리기기가 정상 운전된다(S20).

도 6은 본 발명의 제3실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 제어방법에 따른 순서도이다.

도 6에 도시된 본 발명의 제3실시 예에 따른 세탁물 처리기기의 안전장치 및 그 제어방법은 다음과 같다.

운전시작버튼이 눌려지면, 세탁조를 구동시키는 모터의 미 구동 상태에서 상기 세탁조의 진동발생여부를 통해 상기 세탁조 내 생명체 반응여부가 감지 후(S30) 상기 세탁조 내 생명체 반응여부를 판단한다(S32).

반면, 상기 모터의 미 구동시 상기 세탁조 내부에 생명체가 있다면 상기 세 탁조 내 생명체로 인하여 상기 세탁조가 진동되고, 상기 세탁조의 진동에 의한 물리적인 힘에 의해 상기 모터가 강제적으로 미동되는데, 상기한 모터의 미동으로 인해 역으로 전기에너지가 발생되는 바, 상기 모터를 제어하는 모터 회로부를 통해 이 전기 에너지를 획득함으로써 상기 세탁조 내부에 생명체가 들어 있음을 알 수 있게 된다.

상기와 같은 세탁조 내 생명체 반응여부 판단과정을 통해 상기 세탁조 내부에 생명체가 있다고 판단되면, 경고수단을 통해 상기 세탁조 내 생명체로 인한 안전사고 위험이 경고되고(S34), 아울러 세탁물 처리기기의 운전이 중단된다.

반면, 상기 세탁조 내 생명체 반응여부 판단과정을 통해 상기 세탁조 내부에 생명체가 없다고 판단되면, 세탁물의 세탁을 위해 세탁물 처리기기가 정상 운전된다(S40).

도 7은 본 발명의 제4실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 제4실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 단면도이고, 도 9는 본 발명의 제4실시 예에 따른 안전장치가 구비된 세탁물 처리기기의 블록도이다.

도 7 내지 도 9에 도시된 본 발명의 제4실시 예에 따른 세탁물 처리기기는, 세탁물의 건조를 위한 건조 전용 세탁물 처리기기로서, 도어(101)가 구비된 케이싱(100)과, 상기 케이싱(100) 내부에 회전 가능하게 구비된 세탁조(102)와, 상기 케이싱(100) 내 세탁조(102) 하측에 구비된 히터(104)와, 상기 히터(104)에 의해 가 열된 공기를 상기 세탁조(102) 내부로 안내하는 덕트(106)와, 상기 세탁조(102) 내부 공기를 상기 케이싱(100)의 외부로 배기되도록 송풍팬(108')을 포함하는 배기부(108)와, 상기 송풍팬(108')과 세탁조(102)를 구동시키는 모터(110)와, 상기 세탁조(102) 내 생명체 반응에 따른 안전사고를 예방하기 위한 안전장치를 포함하여 구성된다.

상기 안전장치는 세탁물 처리기기가 운전되게 하는 운전시작버튼(121)이 눌려지면, 상기 세탁조(102) 내 생명체 반응 여부를 감지하는 생명체 감지수단(122)과, 상기 생명체 반응 감지시 상기 세탁조(102) 내 생명체의 안전사고 위험을 경고하는 경고수단(124)과, 상기 세탁조(102) 내 생명체 반응 여부에 따라 세탁물 처리기기의 운전을 제어하는 제어부(126)로 이루어진다.

상기 생명체 감지수단(122)은 적외선 카메라로 상기 세탁조(102) 내부를 적외선 촬영하거나, 상기 모터(110) 미 구동시 상기 세탁조(102)의 진동여부를 감지하는 방법 등으로 다양하게 실시될 수 있다.

상기와 같이 구성된 세탁물 처리기기의 작용을 살펴보면, 다음과 같다.

상기 운전시작버튼(121)이 눌려지면, 일단 상기 생명체 감지수단(122)을 통해 상기 세탁조(102) 내 생명체 반응여부가 감지된다.

이 때, 상기 세탁조(102) 내부에 생명체가 있다고 판단되면, 경고수단(124)을 통해 상기 세탁조(102) 내 생명체로 인한 안전사고 위험이 경고되고, 아울러 세탁물 처리기기의 운전이 중단된다.

반면, 상기 세탁조(102) 내부에 생명체가 없다고 판단되면, 세탁물의 세탁을 위해 세탁물 처리기기가 정상 운전된다.

즉, 세탁물 처리기기의 운전이 시작되면, 상기 모터(110)에 의해 상기 세탁조(102)와 송풍기(104)가 구동되고, 상기 히터(104)가 작동된다.

그러면, 상기 케이싱(100) 외부 공기가 상기 송풍팬(108')의 송풍력에 의해 상기 히터(104)로 송풍되고, 상기 히터(104)로 송풍된 공기가 상기 히터(104)에 의해 가열된 후 상기 덕트(106)를 통해 상기 세탁조(102)로 유동되어, 상기 세탁조(102) 내 세탁물이 건조되게 한다. 이 때, 상기 세탁조(102) 내 습한 공기는 상기 배기부(108)를 통해 상기 케이싱(100) 외부로 배기된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁물 처리기기의 안전장치 및 그 제어방법은, 세탁물 처리기기의 운전시 세탁조 내 생명체 반응여부에 따라 상기 세탁조 내 생명체로 인한 안정사고 위험을 경고함과 아울러 세탁물 처리기기의 운전을 중단시킴으로써, 상기 세탁조 내 생명체로 인한 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.

Claims

세탁물이 세탁 또는 건조되는 세탁물 처리기기에 있어서,

세탁조 내 생명체 반응 여부를 감지하는 생명체 감지수단과, 상기 세탁조 내 생명체 반응 감지시 안전사고 위험을 경고하는 경고수단과, 상기 세탁조 내 생명체 반응 여부에 따라 세탁물 처리기기의 운전을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 안전장치.
제 1 항에 있어서,

상기 세탁물 처리기기의 안전장치는, 세탁물 처리기기 작동여부에 따라 상기 생명체 감지수단이 동작될 수 있도록, 운전시작버튼이 더 포함된 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 안전장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 생명체 감지수단은 적외선 카메라로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 안전장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 생명체 감지수단은 상기 세탁조가 정지된 상태에서 상기 세탁조의 진동여부를 통해 상기 세탁조 내 생명체 반응여부를 감지할 수 있도록, 상기 세탁조를 구동시키는 모터에 구비된 홀 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 안전장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 생명체 감지수단은 상기 세탁조가 정지된 상태에서 상기 세탁조의 진동여부를 통해 상기 세탁조 내 생명체 반응여부를 감지할 수 있도록,

상기 세탁조의 진동에 의해 미동되는 모터와, 상기 모터의 미동에 의해 발생된 전기 에너지를 획득하는 모터 회로부로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 안전장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 경고수단은, 경보기 또는 경고 램프로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 안전장치.
세탁물 처리기기의 운전이 시작되면, 세탁조 내 생명체 반응여부를 감지하는 생명체 감지단계와; 생명체 반응 감지시 세탁조 내 생명체 반응을 외부에 알리 는 안전사고 경고단계와; 생명체 반응 감지여부에 따라 세탁물 처리기기의 운전을 제어하는 제어단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
제 7 항에 있어서,

상기 제어단계는 상기 세탁조 내 생명체 반응 감지시 세탁물 처리기기의 운전을 중단하는 과정과, 상기 세탁조 내 생명체 반응 미 감지시 세탁물이 세탁 또는 건조될 수 있도록 세탁물 처리기기가 정상 운전되는 과정으로 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁물 처리기기의 제어방법.