CN106222931A - 波轮洗衣机及其进水控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机及其进水控制方法，其中，进水控制方法包括：在波轮洗衣机执行进水程序时，通过控制波轮洗衣机的离合器使电机与洗衣桶建立驱动关系；在波轮洗衣机的进水过程中，实时检测波轮洗衣机的桶内水位；如果桶内水位未达到第一预设水位，则控制电机以第一预设节拍驱动洗衣桶转动，如果桶内水位达到第一预设水位且未达到第二预设水位，则在控制电机停止工作和控制离合器分离后，控制电机以第二预设节拍驱动波轮转动，如果桶内水位达到第二预设水位，则控制波轮洗衣机执行主洗程序。本发明实施例的方法不仅能够均匀打湿衣物，加速洗衣粉溶解，而且能够在有限时间内增加洗涤时长，提高了洗涤效果。

Description

波轮洗衣机及其进水控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种波轮洗衣机和一种波轮洗衣机的进水控制方法。

背景技术

为了改善用户洗衣时洗衣粉不能快速溶解的问题，相关技术中，设置了洗衣粉投放盒，通过进水时的水流快速溶解洗衣粉。但实际上生活中洗衣粉投放盒的利用率并不高，大多数用户还是习惯在洗衣前直接将洗衣粉洒在衣物上，因此仍然存在洗衣粉不能快速溶解的问题。

另外，一般在一个洗衣程序中，洗涤时间约占洗衣程序总时间的25％，大多数时间是用来进水、排水、脱水，以通过增加洗衣时长来改善洗涤效果。而如果洗衣时间过长，则会对洗衣机和待清洗衣物造成损坏；如果通过减少脱水时间来增加洗涤时间，则造成脱水效果不好。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种波轮洗衣机的控制方法。该控制方法能够均匀的打湿衣物，加速洗衣粉或洗衣液的溶解，并能够在有限时间内增加洗涤时长，提高了洗涤效果。

本发明的第二个目的在于提出一种波轮洗衣机。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种波轮洗衣机的进水控制方法，包括以下步骤：在所述波轮洗衣机执行进水程序时，通过控制所述波轮洗衣机的离合器处于结合状态以使所述波轮洗衣机的电机与洗衣桶建立驱动关系；在所述波轮洗衣机的进水过程中，实时检测所述波轮洗衣机的桶内水位；如果所述桶内水位未达到第一预设水位，则控制所述电机以第一预设节拍进行工作以驱动所述洗衣桶进行转动，如果所述桶内水位达到所述第一预设水位且未达到第二预设水位，则在控制所述电机停止工作和控制所述离合器分离后，控制所述电机以第二预设节拍进行工作以驱动所述波轮洗衣机的波轮进行转动，如果所述桶内水位达到所述第二预设水位，则控制所述波轮洗衣机执行主洗程序。

本发明实施例的波轮洗衣机的进水控制方法，在进水水位未达到第一预设水位时，控制电机带动洗衣桶转动，在进水水位达到第一预设水位且未达到第二预设水位时，控制电机带动波轮转动，由此，不仅能够均匀的打湿衣物，加速洗衣粉或洗衣液的溶解，而且能够在有限时间内增加洗涤时长，提高了洗涤效果。

另外，根据本发明上述实施例的波轮洗衣机的进水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，通过控制所述波轮洗衣机的牵引器的拉合或释放以带动所述离合器结合或分离。

根据本发明的一个实施例，在所述波轮洗衣机执行所述进水程序之前，所述控制方法还包括：根据待清洗衣物的称重重量选择进水档位，并根据所述进水档位获取所述第二预设水位和所述第二预设节拍。

根据本发明的一个实施例，在选择所述进水档位后还延时预设时间，再控制所述离合器结合。

根据本发明的一个实施例，所述预设时间的取值范围为10-14秒，所述第一预设节拍为所述电机转动0.5秒停止5秒。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种波轮洗衣机，包括：离合器、洗衣桶和电机；水位检测器，用于在所述波轮洗衣机的进水过程中，实时检测所述波轮洗衣机的桶内水位；控制器，用于在所述波轮洗衣机执行进水程序时，通过控制所述波轮洗衣机的离合器处于结合状态以使所述电机与所述洗衣桶建立驱动关系，以及在所述桶内水位未达到第一预设水位时，控制所述电机以第一预设节拍进行工作以驱动所述洗衣桶进行转动，在所述桶内水位达到所述第一预设水位且未达到第二预设水位时，在控制所述电机停止工作和控制所述离合器分离后，控制所述电机以第二预设节拍进行工作以驱动所述波轮洗衣机的波轮进行转动，在所述桶内水位达到所述第二预设水位时，控制所述波轮洗衣机执行主洗程序。

本发明实施例的波轮洗衣机，在进水水位未达到第一预设水位时，控制电机带动洗衣桶转动，在进水水位达到第一预设水位且未达到第二预设水位时，控制电机带动波轮转动，由此，不仅能够均匀的打湿衣物，加速洗衣粉或洗衣液的溶解，而且能够在有限时间内增加洗涤时长，提高了洗涤效果。

另外，根据本发明上述的波轮洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述波轮洗衣机还包括牵引器，其中，所述控制器通过控制所述波轮洗衣机的牵引器的拉合或释放以带动所述离合器结合或分离。

根据本发明的一个实施例，所述波轮洗衣机还包括：模糊秤重模块，用于在所述波轮洗衣机执行所述进水程序之前，对待清洗衣物进行称重，以生成对应的称重重量；其中，所述控制器还用于根据待清洗衣物的所述称重重量选择进水档位，并根据所述进水档位获取所述第二预设水位和所述第二预设节拍。

根据本发明的一个实施例，所述控制器在选择所述进水档位后还延时预设时间，再控制所述离合器结合。

根据本发明的一个实施例，所述预设时间的取值范围为10-14秒，所述第一预设节拍为所述电机转动0.5秒停止5秒。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的进水控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的波轮洗衣机的进水控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的方框图；

图4是根据本发明另一个实施例的波轮洗衣机的方框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明的波轮洗衣机及其进水控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的进水控制方法。如图1所示，该波轮洗衣机的进水控制方法包括：

S101，在波轮洗衣机执行进水程序时，通过控制波轮洗衣机的离合器处于结合状态以使波轮洗衣机的电机与洗衣桶建立驱动关系。

在本发明的一个实施例中，可以通过控制波轮洗衣机的牵引器的拉合以带动离合器结合。

具体地，在波轮洗衣机启动后，控制波轮洗衣机的牵引器拉合，牵引器带动离合器动作，使离合器处于结合状态，由此，使得波轮洗衣机的洗衣桶抱死，即波轮洗衣机的电机与洗衣桶建立驱动关系。

可以理解的是，本发明实施例的波轮洗衣机为上排水式波轮洗衣机，即牵引器拉合后，仅带动离合器动作，以使洗衣桶抱死，进而能够使电机由带动波轮转动切换为带动洗衣桶转动。

S102，在波轮洗衣机的进水过程中，实时检测波轮洗衣机的桶内水位。

在本发明的一个实施例中，可以通过控制波轮洗衣机的进水阀打开，使波轮洗衣机开始进水。

S103，如果桶内水位未达到第一预设水位，则控制电机以第一预设节拍进行工作以驱动洗衣桶进行转动；如果桶内水位达到第一预设水位且未达到第二预设水位，则在控制电机停止工作和控制离合器分离后，控制电机以第二预设节拍进行工作以驱动波轮洗衣机的波轮进行转动；如果桶内水位达到第二预设水位，则控制波轮洗衣机执行主洗程序。

其中，第一预设节拍可以是电机转动0.5秒停止5秒，第二预设节拍可以是电机转动1秒停止8秒。

在本发明的实施例中，第二预设水位可以为波轮洗衣机的洗涤水位，例如可以是没过待清洗衣物的125毫米；第一预设水位可以是用于打湿待清洗衣物，并溶解洗衣粉或洗衣液的进水水位，例如，可以约是洗涤水位的80％，即100毫米。

具体地，在波轮洗衣机的进水过程中，实时检测波轮洗衣机的桶内水位。如果桶内水位未达到第一预设水位，如100毫米，则控制电机以第一预设节拍进行工作以驱动洗衣桶进行转动，如电机以转动0.5秒停止5秒的节拍驱动洗衣桶转动；如果桶内水位达到第一预设水位100毫米而未达到第二预设水位125毫米，则在控制电机停止工作和控制牵引器释放以带动离合器分离后，控制电机以第二预设节拍进行工作以驱动波轮洗衣机的波轮进行转动，如电机以转动1秒停止8秒的节拍驱动波轮转动，以对待清洗衣物进行洗涤；如果桶内水位达到第二预设水位125毫米，则控制波轮洗衣机执行主洗程序。

其中，主洗程序可以是电机以相应的洗涤节拍，如转1秒停3秒，带动波轮洗衣机的波轮转动，以对待清洗衣物进行主洗涤。

在本发明的一个实施例中，如果该波轮洗衣机有多个进水档位可供选择，则在波轮洗衣机执行进水程序之前，根据待清洗衣物的称重重量选择进水档位，并根据进水档位获取第二预设水位和第二预设节拍。

具体地，在波轮洗衣机启动后，波轮洗衣机执行进水程序之前，对洗衣桶内的待清洗衣物进行模糊称重，以根据称重重量选择对应的进水档位，并根据进水档位获取第二预设水位和第二预设节拍，以满足不同负载(即待清洗衣物)的不同进水和洗涤转动要求。

举例而言，当待清洗衣物重量较轻时，选择低进水档位，对应的进水水位为125毫米，即第二预设水位为125毫米，对应的第二预设节拍可以是转动1秒停止8秒；当待清洗衣物重量不重不轻时，选择中进水档位，对应的进水水位为140毫米，即第二预设水位为140毫米，对应的第二预设节拍可以是转动1.2秒停止8.4秒；当待清洗衣物重量较重时，选择高进水档位，对应的进水水位为155毫米，即第二预设水位为155毫米，对应的第二预设节拍可以是转动1.4秒停止8.8秒。

另外，在本发明的一个实施例中，为了保证进水档位选择后进水及洗涤控制准备的充分性，还可以在选择进水档位后延时预设时间，再控制离合器结合。其中，预设时间的取值范围为10-14秒，例如可以是12秒。

基于以上对波轮洗衣机的进水控制方法的描述，在本发明的一个具体实施例中，如图2所示，波轮洗衣机的进水控制过程包括以下步骤：

S201，波轮洗衣机开机启动。

S202，根据待清洗衣物的重量选择进水档位。

S203，延时预设时间后，控制牵引器拉合。

S204，控制进水阀打开，并实时检测波轮洗衣机的桶内水位。

S205，判断进水水位是否达到第一预设水位。

S206，如果进水水位未达到第一预设水位，则控制电机以第一预设节拍带动洗衣桶转动。

S207，如果进水水位达到第一预设水位，则控制电机停转和控制牵引器释放，并判断进水水位是否达到进水档位对应的水位。

S208，如果进水水位未达到进水档位对应的水位，控制电机以第二预设节拍驱动波轮转动。

S209，如果进水水位达到进水档位对应的水位，则控制所述波轮洗衣机执行主洗程序。

综上，本发明实施例的波轮洗衣机的进水控制方法，在进水水位未达到第一预设水位时，控制电机带动洗衣桶转动，在进水水位达到第一预设水位且未达到第二预设水位时，控制电机带动波轮转动，由此，不仅能够均匀的打湿衣物，加速洗衣粉或洗衣液的溶解，而且能够在有限时间内增加洗涤时长，提高了洗涤效果。

图3是根据本发明一个实施例的波轮洗衣机的方框图。如图3所示，该波轮洗衣机包括：离合器10、电机20、洗衣桶30、水位检测器40和控制器50。

其中，水位检测器40用于在波轮洗衣机的进水过程中，实时检测波轮洗衣机的桶内水位；控制器50用于在波轮洗衣机执行进水程序时，通过控制波轮洗衣机的离合器10处于结合状态以使电机20与洗衣桶30建立驱动关系，以及在桶内水位未达到第一预设水位时，控制电机20以第一预设节拍进行工作以驱动洗衣桶30进行转动，在桶内水位达到第一预设水位且未达到第二预设水位时，在控制电机20停止工作和控制离合器10分离后，控制电机20以第二预设节拍进行工作以驱动波轮洗衣机的波轮进行转动，在桶内水位达到第二预设水位时，控制波轮洗衣机执行主洗程序。

可以理解，在本发明的实施例中，如图4所示，该波轮洗衣机还包括牵引器60和进水阀70。

在本发明的一个实施例中，控制器50可以通过控制波轮洗衣机的牵引器60的拉合以带动离合器10结合。

具体地，在波轮洗衣机启动后，控制器50控制波轮洗衣机的牵引器60拉合，牵引器60带动离合器10动作，使离合器10处于结合状态，由此，使得波轮洗衣机的洗衣桶30抱死，即波轮洗衣机的电机20与洗衣桶30建立驱动关系。

可以理解的是，本发明实施例的波轮洗衣机为上排水式波轮洗衣机，即牵引器60拉合后，仅带动离合器10动作，以使洗衣桶30抱死，进而能够使电机20由带动波轮转动切换为带动洗衣桶30转动。

可以理解，可以通过控制波轮洗衣机的进水阀70打开，使波轮洗衣机开始进水。

在本发明的一个实施例中，第一预设节拍可以是电机20转动0.5秒停止5秒，第二预设节拍可以是电机转动1秒停止8秒。

在本发明的实施例中，第二预设水位为波轮洗衣机的洗涤水位，例如可以是没过待清洗衣物的125毫米；第一预设水位可以是用于打湿待清洗衣物，并溶解洗衣粉或洗衣液的进水水位，例如，可以约是洗涤水位的80％，即100毫米。

具体地，在波轮洗衣机的进水过程中，实时检测波轮洗衣机的桶内水位。如果桶内水位未达到第一预设水位，如100毫米，则控制电机20以第一预设节拍进行工作以驱动洗衣桶30进行转动，如电机20以转动0.5秒停止5秒的节拍驱动洗衣桶30转动；如果桶内水位达到第一预设水位100毫米而未达到第二预设水位125毫米，则在控制电机20停止工作和控制牵引器释放以带动离合器10分离后，控制电机20以第二预设节拍进行工作以驱动波轮洗衣机的波轮进行转动，如电机20以转动1秒停止8秒的节拍驱动波轮转动，以对待清洗衣物进行洗涤；如果桶内水位达到第二预设水位125毫米，则控制波轮洗衣机执行主洗程序。

其中，主洗程序可以是电机20以相应的洗涤节拍，如转1秒停3秒，带动波轮洗衣机的波轮转动，以对待清洗衣物进行洗涤。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，如果该波轮洗衣机有多个进水档位可供选择，该波轮洗衣机还可以包括模糊称重模块80。模糊秤重模块80用于在波轮洗衣机执行进水程序之前，对待清洗衣物进行称重，以生成对应的称重重量。其中，控制器50还用于根据待清洗衣物的称重重量选择进水档位，并根据进水档位获取第二预设水位和第二预设节拍。

具体地，在波轮洗衣机启动后，波轮洗衣机执行进水程序之前，通过模糊秤重模块80对洗衣桶内的待清洗衣物进行模糊称重，以使控制器50根据称重重量选择对应的进水档位，并根据进水档位获取第二预设水位和第二预设节拍，以满足不同负载(即待清洗衣物)的不同进水和洗涤转动要求。

举例而言，当待清洗衣物重量较轻时，选择低进水档位，对应的进水水位为125毫米，即第二预设水位为125毫米，对应的第二预设节拍可以是转动1秒停止8秒；当待清洗衣物重量不重不轻时，选择中进水档位，对应的进水水位为140毫米，即第二预设水位为140毫米，对应的第二预设节拍可以是转动1.2秒停止8.4秒；当待清洗衣物重量较重时，选择高进水档位，对应的进水水位为155毫米，即第二预设水位为155毫米，对应的第二预设节拍可以是转动1.4秒停止8.8秒。

另外，在本发明的一个实施例中，为了保证进水档位选择后进水及洗涤控制准备的充分性，控制器50还可以在选择进水档位后延时预设时间，再控制离合器10结合。其中，预设时间的取值范围为10-14秒，例如可以是12秒。

本发明实施例的波轮洗衣机，在进水水位未达到第一预设水位时，控制电机带动洗衣桶转动，在进水水位达到第一预设水位且未达到第二预设水位时，控制电机带动波轮转动，由此，不仅能够均匀的打湿衣物，加速洗衣粉或洗衣液的溶解，而且能够在有限时间内增加洗涤时长，提高了洗涤效果。

另外，根据本发明实施例的波轮洗衣机的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机的进水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在所述波轮洗衣机执行进水程序时，通过控制所述波轮洗衣机的离合器处于结合状态以使所述波轮洗衣机的电机与洗衣桶建立驱动关系；

在所述波轮洗衣机的进水过程中，实时检测所述波轮洗衣机的桶内水位；

如果所述桶内水位未达到第一预设水位，则控制所述电机以第一预设节拍进行工作以驱动所述洗衣桶进行转动，

如果所述桶内水位达到所述第一预设水位且未达到第二预设水位，则在控制所述电机停止工作和控制所述离合器分离后，控制所述电机以第二预设节拍进行工作以驱动所述波轮洗衣机的波轮进行转动，

如果所述桶内水位达到所述第二预设水位，则控制所述波轮洗衣机执行主洗程序。

2.如权利要求1所述的波轮洗衣机的进水控制方法，其特征在于，通过控制所述波轮洗衣机的牵引器的拉合或释放以带动所述离合器结合或分离。

3.如权利要求1或2所述的波轮洗衣机的进水控制方法，其特征在于，在所述波轮洗衣机执行所述进水程序之前，还包括：

根据待清洗衣物的称重重量选择进水档位，并根据所述进水档位获取所述第二预设水位和所述第二预设节拍。

4.如权利要求3所述的波轮洗衣机的进水控制方法，其特征在于，在选择所述进水档位后还延时预设时间，再控制所述离合器结合。

5.如权利要求4所述的波轮洗衣机的进水控制方法，其特征在于，所述预设时间的取值范围为10-14秒，所述第一预设节拍为所述电机转动0.5秒停止5秒。

6.一种波轮洗衣机，其特征在于，包括：

离合器、洗衣桶和电机；

水位检测器，用于在所述波轮洗衣机的进水过程中，实时检测所述波轮洗衣机的桶内水位；

控制器，用于在所述波轮洗衣机执行进水程序时，通过控制所述波轮洗衣机的离合器处于结合状态以使所述电机与所述洗衣桶建立驱动关系，以及在所述桶内水位未达到第一预设水位时，控制所述电机以第一预设节拍进行工作以驱动所述洗衣桶进行转动，在所述桶内水位达到所述第一预设水位且未达到第二预设水位时，在控制所述电机停止工作和控制所述离合器分离后，控制所述电机以第二预设节拍进行工作以驱动所述波轮洗衣机的波轮进行转动，在所述桶内水位达到所述第二预设水位时，控制所述波轮洗衣机执行主洗程序。

7.如权利要求6所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括牵引器，其中，所述控制器通过控制所述波轮洗衣机的牵引器的拉合或释放以带动所述离合器结合或分离。

8.如权利要求6或7所述的波轮洗衣机，其特征在于，还包括：

模糊秤重模块，用于在所述波轮洗衣机执行所述进水程序之前，对待清洗衣物进行称重，以生成对应的称重重量；

其中，所述控制器还用于根据待清洗衣物的所述称重重量选择进水档位，并根据所述进水档位获取所述第二预设水位和所述第二预设节拍。

9.如权利要求8所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述控制器在选择所述进水档位后还延时预设时间，再控制所述离合器结合。

10.如权利要求9所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述预设时间的取值范围为10-14秒，所述第一预设节拍为所述电机转动0.5秒停止5秒。