KR19990031207A - 세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 언발란스량을 감지할 때 알피엠을 높여 2차 감지를 하여, 1차 감지시 발생할 수 있는 감지 오류로 인해 탈수 진동량이 커지는 문제점을 해결하도록 한 세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어방법에 관한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 전원공급부, 속도센서회로부, 마이콤, 모터 구동부, 가변속 모터부 등을 구비하고 있는 세탁기에 있어서, 포풀림을 위하여 탈수 반대방향(CCW)으로 터브(Tub)를 구동하고, 터브(Tub) 구동 정지 후 탈수방향(CW)으로 1차 언발란스 감지속도까지 가속하는 제 1 단계와, 상기 일정 토크(Torque)를 유지하면서 1차 알피엠 진동량(Max rpm - Min rpm)을 측정하는 제 2 단계와, 상기 측정한 1차 알피엠 진동량으로 탈수 진입 여부를 결정하는 제 3 단계와, 탈수 진입 결정시 2차 언발란스 감지속도까지 가속하는 제 4 단계와, 상기 일정 토크(Torque)를 유지하면서 2차 알피엠 진동량(Max rpm - Min rpm)을 측정하는 제 5 단계와, 상기 측정한 2차 알피엠 진동량으로 최종 탈수 진입 여부를 결정하는 제 6 단계를 수행함으로써 달성되는 것이다.

Description

세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어방법

본 발명은 세탁기에 관한 것으로, 특히 언발란스량을 감지할 때 알피엠을 높여 2차 감지를 하여, 1차 감지시 발생할 수 있는 감지 오류로 인해 탈수 진동량이 커지는 문제점을 해결하도록 한 세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어방법에 관한 것이다.

종래의 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 구동 전원을 공급하는 전원 공급부(1)와, 모터의 회전속도를 감지하는 속도센서(2)와, 상기 속도센서(2)에서 감지된 모터 회전신호를 그에 상응하는 모터 회전값으로 변환하는 속도센서회로부(3)와, 상기 전원 공급부(1)로부터 공급되는 구동 전원에의해 구동되어 상기 속도센서회로부(3)에서 출력된 모터 회전값에 따라 그에 상응하는 모터 구동 제어신호를 발생하고, 아울러 세탁 행정을 제어하는 마이콤(4)과, 상기 마이콤(4)에서 출력된 모터 구동 제어신호에 따라 그에 상응하는 가변속 모터 구동 제어신호를 발생하는 모터 구동부(5)와, 상기 모터 구동부(5)에서 출력된 가변속 모터 구동 제어신호에 따라 모터를 가변속하는 가변속 모터부(6)로 구성되어져 있다.

이와 같이 구성된 종래 세탁기의 동작을 첨부한 도면 도 1 내지 도 5를참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 탈수 진동량 제어시 처음에는 탈수 반대방향(CCW)으로 포풀림을 위해 모터를 구동, 모터에 연결된 터브(TUB)를 50알피엠(rpm)으로 회전시킨 후 잠시 정지하고, 다음에는 탈수방향(CW)으로 가속하면서 포의 발란싱을 시도한다.

이후, 100알피엠(rpm)근처에 도달하면 가속을 멈추고, 일정 토크(Torque)로 회전 운동을 시키며, 이때 드럼 터브내의 언발란스량을 판정하기 위하여 알피엠(rpm)진동량을 감지(Max rpm - Min rpm)하고, 이 알피엠(rpm) 진동량이 일정(5 rpm)이하가 되면 가속하여 탈수를 진행하고, 알피엠(rpm)진동량이 일정(5 rpm)이상이 되면 정지 시킨 후, 다시 위의 동작(CCW구동 - CW구동)을 반복하게 된다.

즉, 도 3에 도시된 언발란스양과 알피엠(rpm)진동량의 비례 관계에서 보는 바와 같이 100알피엠(rpm)까지 가속 후 언발란스량을 측정하는 것은 포의 낙하 운동이 없이 터브(Tub)와 포가 같이 회전하는 것이 약 70 알피엠(rpm)이상일 때이기 때문이다. 약 70 알피엠(rpm)이하에서는 포의 위치가 가변적인 상태이므로 이 구간에서 포의 발란싱 여부가 결정된다.

그러나 이러한 종래의 세탁기는 언발란스량의 판정을 약 100알피엠(rpm) 근처에서 하므로 포량이 많고, 포질이나 형상이 다양한 포들로 이루어진 경우, 원심력이 작아 포의 분포가 불안정한 경우가 도 5에 도시된 바와 같이 발생되고, 이때 언발란스량은 작게 감지되는 경우가 있다.

이러한 경우에는 탈수 가속을 진행함에 따라 포의 이동이나 포에 스며있던 수분이 빠지면서 언발란스양이 점점 커지는(포질에 따라 함류하고 있던 물량이 다르므로) 경우가 발생되어 탈수시 진동이 점점 커지게 되는 문제점이 있으며, 이런 경우가 자주 발생하게 되면 세탁기의 수명 단축이나 신뢰성에 문제가 될 가능성이 있으며, 또한 사용자에게는 이로 인한 진동/소음이 발생되어 청각에 불편을 초래하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 언발란스량을 감지할 때 알피엠을 높여 2차 감지를 하여, 1차 감지시 발생할 수 있는 감지 오류로 인해 탈수 진동량이 커지는 문제점을 해결하도록 한 세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어방법를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 전원공급부, 속도센서회로부, 마이콤, 모터 구동부, 가변속 모터부 등을 구비하고 있는 세탁기에 있어서, 포풀림을 위하여 탈수 반대방향(CCW)으로 터브(Tub)를 구동하고, 터브(Tub) 구동 정지 후 탈수방향(CW)으로 1차 언발란스량 감지속도까지 가속하는 제 1 단계와, 상기 일정 토크(Torque)를 유지하면서 1차 알피엠 진동량(Max rpm - Min rpm)을 측정하는 제 2 단계와, 상기 측정한 1차 알피엠 진동량으로 탈수 진입 여부를 결정하는 제 3 단계와, 탈수 진입 결정시 2차 언발란스량 감지속도까지 가속하는 제 4 단계와, 상기 일정 토크(Torque)를 유지하면서 2차 알피엠 진동량(Max rpm - Min rpm)을 측정하는 제 5 단계와, 상기 측정한 2차 알피엠 진동량으로 최종 탈수 진입 여부를 결정하는 제 6 단계로 이루어진다.

도 1은 종래 및 본 발명의 세탁기 구동부의 블록 구성도.

도 2는 종래의 탈수 진동량 제어시 알피엠 패턴도.

도 3은 종래 세탁기의 언발란스량에 따른 알피엠 진동 예시도.

도 4는 종래 세탁기의 탈수 진동량 제어방법을 설명하기 위한 동작 흐름도.

도 5는 종래의 1차 감지시 오류 발생 개념도.

도 6은 본 발명에 의한 세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어시 알피엠 패턴도.

도 7은 도 6을 설명하기 위한 동작 흐름도

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

1 : 전원 공급부 2 : 속도센서

3 : 속도센서 회로부 4 : 마이콤

5 : 모터 구동부 6 : 가변속 모터부

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명에 의한 세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어시 알피엠 패턴도이고, 도 7은 도 6을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 것이다.

먼저, 본 발명의 구성은 기존의 도 1에 도시된 바와 같이 전원 공급부, 속도 센서 회로부, 마이콤, 모터 구동부, 가변속 모터부등으로 구비되어져 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과를 첨부한 도면 도 6 및 도 7를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 탈수 진동량 저감 제어방법는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 최초에는 탈수 반대방향(CCW)으로 포풀림을 위해 모터를 구동, 모터에 연결된 터브(Tub)를 50 알피엠으로 회전시킨다.(ST10,ST20)

이후, 잠시 정지하고 다음에는 탈수방향(CW)으로 가속하면서 포의 발란싱을 시도하고, 1차 언발란스 감지속도인 100 알피엠 근처에 도달하면 가속을 멈추고, 일정 토크(Torque)로 회전 운동을 시킨다.(ST30,ST40,ST50)

이때, 드럼 터브(Tub)내의 언발란스량을 판정하기 위하여 1차 알피엠 진동량(Max rpm - Min rpm)을 측정하고, 탈수 진입 허용 알피엠 진동량(X1 알피엠)이하이면 탈수 진입을 결정하게 된다.(ST60,ST79,ST80)

상기 과정에서의 탈수 진입이 결정되면 다시 2차 언발란스 감지속도인 300 알피엠 까지 가속하는데 이때, 세탁기의 공진 알피엠(130∼270)을 통과하므로 급가속을 시켜 진동을 최소화한다.(ST90,ST100)

한편, 2차 언발란스 감지속도인 300 알피엠 근처에 도달한면 가속을 멈추고, 일정 토크(Torque)로 회전 운동을 시키며, 이때 드럼 터브(Tub)내의 언발란스량을 재 판정하기 위하여 2차 알피엠 진동량(Max rpm - Min rpm)을 측정하고, 탈수 진입 허용 알피엠 진동량(X2 알피엠)이하이면 최종 탈수 진입을 결정하게 된다.(ST110,ST120,ST130,ST140)

이때, 2차 언발란스 감지 알피엠은 세탁기의 공진 알피엠 보다 높으나 최대한 낮은 알피엠으로 정해야 짧은 시간에 정지하고 다시 발란싱을 시도할 수 있다.

또한, 공진 대역을 가속하여 통과시 1차 언발란스 감지의 오류로 인한 진동을 최소화하기 위해 급가속으로 공진 알피엠을 통과시켜 진동을 저감하여야 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 포량이나 포질에 따라 1차 언발란스 감지시 발생하는 감지 오류로 인하여 탈수 진동량이 증가하는 문제점을 해결하여 진동/소음을 최소화할 수 있고, 아울러 포량에 관계없이 진동량이 거의 일정하게(적게) 함으로 세탁기의 진동관련 기구부의 효과적인 설계가 가능한 효과가 있으며, 또한 세탁기의 수명, 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 전원공급부, 속도센서회로부, 마이콤, 모터 구동부, 가변속 모터부 등을 구비하고 있는 세탁기에 있어서,

   포풀림을 위하여 탈수 반대방향(CCW)으로 터브(Tub)를 구동하고, 터브(Tub) 구동 정지 후 탈수방향(CW)으로 1차 언발란스 감지속도까지 가속하는 제 1 단계와,

   상기 일정 토크(Torque)를 유지하면서 1차 알피엠 진동량(Max rpm - Min rpm)을 측정하는 제 2 단계와,

   상기 측정한 1차 알피엠 진동량으로 탈수 진입 여부를 결정하는 제 3 단계와,

   탈수 진입 결정시 2차 언발란스 감지속도까지 가속하는 제 4 단계와,

   상기 일정 토크(Torque)를 유지하면서 2차 알피엠 진동량(Max rpm - Min rpm)을 측정하는 제 5 단계와,

   상기 측정한 2차 알피엠 진동량으로 최종 탈수 진입 여부를 결정하는 제 6 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 1차 언발란스 감지속도를 세탁기 공진 알피엠이하로, 2차 언발란스 감지속도를 공진 알피엠이상으로 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   1차 언발란스 감지속도를 80∼120 알피엠으로, 2차 언발란스 감지속도를 250∼350 알피엠으로 하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어방법.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제 4 단계에서 공진 알피엠 통과시 급가속(80rpm/sec이상)으로 2차 감지속도로 올리는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수시 진동량 저감 제어방법.