KR100211559B1 - 드럼 세탁기의 탈수시 발란스 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 탈수 방향을 양방향으로 제어, 발란스(Balance) 제어시간을 단축하여 탈수 진입시간을 대폭 단축하고, 또한 이를 통해 발란스 제어를 효과적으로 하도록 한 드럼 세탁기의 탈수시 발란스 제어방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 역방향으로 터브(Tub)를 가속하여 중간에 알피엠(rpm) 유지 구간없이 포와 터브가 같은 속도로 회전하여 일정한 알피엠까지 도달시키는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계에서의 가속후 언발란스량을 판정하여 탈수 진입 여부를 결정하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계에서의 탈수 진입 불가시 정지시키는 제 3 단계와; 정방향으로 터브를 가속하여 중간에 알피엠 유지 구간없이 포와 터브가 같은 속도로 회전하여 일정한 알피엠까지 도달시키는 제 4 단계와; 상기 제 4 단계에서의 가속후 언발란스량을 탈수 진입 여부를 결정하는 제 5 단계와; 상기 제 5 단계에서의 탈수 진입 불가시 정지시키는 제 6 단계로 이루어지는 것이다.

Description

드럼 세탁기의 탈수시 발란스 제어방법
본 발명은 드럼 세탁기의 탈수시 발란스 제어방법에 관한 것으로, 특히 탈수 방향을 양방향으로 제어, 발란스(Balance) 제어시간을 단축하여 탈수 진입시간을 대폭 단축하고, 또한 이를 통해 발란스 제어를 효과적으로 하도록 한 드럼 세탁기의 탈수시 발란스 제어방법에 관한 것이다.
종래의 드럼 세탁기 구동부는 도 1에 도시된 바와 같이, 구동 전원을 공급하는 전원 공급부(1)와, 모터의 회전속도를 감지하는 속도센서 또는 위치센서(2)와, 상기 속도센서(2)에서 감지된 모터 회전신호를 그에 상응하는 모터 회전값으로 변환하는 속도센서회로부(3)와, 상기 전원 공급부(1)로부터 공급되는 구동 전원에 의해 구동되어 상기 속도센서회로부(3)에서 출력된 모터 회전값에 따라 그에 상응하는 모터 구동 제어신호를 발생하고, 아울러 세탁행정을 제어하는 마이콤(4)과, 상기 마이콤(4)에서 출력된 모터 구동 제어신호에 따라 그에 상응하게 가변속 모터 구동 제어신호를 발생하는 모터 구동부(5)와, 상기 모터 구동부(5)에서 출력된 가변속 모터 구동 제어신호에 따라 모터를 가변속하는 가변속 모터부(6)로 구성되어져 있다.
상기와 같이 구성된 종래 드럼 세탁기의 탈수 발란스 제어방법을 첨부한 도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 2에 도시된 바와 같이 처음에는 탈수 반대방향(CCW)으로 포풀림을 위해 모터를 구동, 모터에 연결된 터브(Tub)를 50알피엠(rpm)으로 회전시키고, 다음에는 탈수방향(CW)으로 가속하면서 포의 발란싱을 시도한다.
이때, 100알피엠(rpm)근처에 도달하면 가속을 멈추고 알피엠(rpm)진동량을 감지하여 드럼 터브내의 언발란스(Unbalance)량을 판정하여 언발란스양이 작으면 가속하여 탈수를 진행하고, 양이 많으면(알피엠 진동량이 크면) 정지시킨 후 다시 위의 동작(CCW구동-CW구동)을 반복하게 된다.
이러한 1회 발란스 제어시간은 약 25초 정도가 소요된다.
이때, 탈수진입여부를 결정하는 허용 언발란스양은 발란스 시도횟수가 늘어나면 허용량도 늘어난다.
이는 탈수 진입시간이 길어지는 것과 탈수진입을 못하는 언발란스 어레(Error)상태를 줄이기 위함이다.
한편, 도 3에 도시된 언발란스양과 알피엠(rpm)진동량의 비례관계에서 보는 바와 같이 100알피엠(rpm)까지 가속후 언발란스양을 측정하는 것은 포의 낙하운동 없이 터브와 포가 같이 회전하는 것이 약 70알피엠(rpm)이상일 때 이므로 이때 포의 언발란스양은 탈수시 진동과 소음의 원인이 된다.
따라서, 약 70알피엠(rpm)이하에서는 포의 위치가 가변적인 상태이므로 이구간에서 포의 발란싱 여부가 결정되었다.
그러나 이러한 종래 드럼세탁기의 탈수 발란스 제어방법은 탈수 방향이 일정하게 되어 있어 탈수 반대 방향으로는 회전시 포풀림(포꼬임 방지: 한방향으로 계속 회전시키면 포의 꼬임이 발생하므로)만을 목적으로 하게 된다.
결국, 이로인해 1회 발란스 제어시간을 약 25초 이내로 줄이지 못하는 원인이 된다.
즉, 1회 발란스 제어시간에 따라 평균 탈수 진입시간이 결정되는데 부하량에 따라 약 50초∼ 3분 정도가 소요됨으로 탈수 진입시간이 불필요하게 소모되는 문제점이 있으며, 또한 탈수 진동량이 커지는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 탈수 방향을 양방향으로 제어, 발란스(Balance) 제어시간을 단축하여 탈수 진입시간을 대폭 단축하고, 또한 이를 통해 발란스 제어를 효과적으로 하도록 한 드럼 세탁기의 탈수시 발란스 제어방법를 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 수단은, 역방향으로 터브(Tub)를 가속하여 중간에 알피엠(rpm) 유지 구간없이 포와 터브가 같은 속도로 회전하여 일정한 알피엠까지 도달시키는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계에서의 가속후 언발란스량을 판정하여 탈수 진입 여부를 결정하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계에서의 탈수 진입 불가시 정지시키는 제 3 단계와; 정방향으로 터브를 가속하여 중간에 알피엠 유지 구간없이 포와 터브가 같은 속도로 회전하여 일정한 알피엠까지 도달시키는 제 4 단계와; 상기 제 4 단계에서의 가속후 언발란스량을 탈수 진입 여부를 결정하는 제 5 단계와; 상기 제 5 단계에서의 탈수 진입 불가시 정지시키는 제 6 단계로 이루어지는 것이다.
도 1은 종래의 드럼 세탁기의 구동부 블록 구성도.
도 2는 종래의 드럼 세탁기의 탈수 발란스 제어시 알피엠(rpm) 패턴도.
도 3은 종래의 드럼 세탁기의 탈수 발란스에 따른 알피엠(rpm) 진동 예시도.
도 4는 본 발명에 의한 드럼 세탁기의 탈수시 발란스 제어방법의 알피엠(rpm) 패턴도.
도 5는 종래의 드럼 세탁기의 탈수 발란스 횟수별 허용 언발란스량 예시표.
도 6은 본 발명에 의한 드럼 세탁기의 탈수시 발란스 횟수별 허용 언발란스량 예시표.
도 7은 본 발명에 의한 드럼 세탁기의 탈수시 발란스 제어방법의 다른 실시 예시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
이하, 본 발명을 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명의 구성은 기존의 도 1에 도시된 바와 같이 전원공급부, 속도센서 또는 위치센서, 속도센서회로부, 마이콤, 모터구동부, 가변속 모터부 등을 구비하고 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용 효과를 첨부한 도면 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 의한 드럼 세탁기의 탈수시 발란스 제어는 도 4에 도시된 바와 같이 처음에는 역방향(CCW)으로 포풀림 목적과 동시에 발란싱을 위해 100알피엠(rpm)근처까지 가속 회전시킨다.
이때, 언발란스량에 따라 탈수진입 여부를 결정, 탈수에 진입(CCW방향)하거나, 정지시켜 다시 정방향(CW)으로 포풀림 목적과 동시에 발란싱을 위해 100알피엠(rpm) 근처까지 가속 회전시킨다.
상기에서의 터브를 가속시 가속 기울기를 약 30∼50rpm/sec로 한다.
이때, 언발란스량에 따라 탈수진입 여부를 결정, 탈수에 진입(CW방향)하거나, 정지시키는 방법(CCW구동-CW구동)을 반복 수행하게 된다.
따라서, 본 발명에서는 탈수 방향이 일정한 종래의 탈수방법을 탈피하고, 포풀림을 위해 정, 역회전을 반복해야 하는 것을 정,역회전시 모두 발란싱(Balancing)을 하는 방법을 도입, 해결하여 1회 발란스 제어시간을 종래에 비해 약 1/2로 단축하게 되고, 이를 통해 탈수 진입시간 단축 및 탈수 진동량이 줄어들게 되는 것이다.
이를 더 상세하게 설명하면 도 5 및 도 6에 도시된 도표를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 5의 예시표에 도시된 바와 같이 종래에는 언발란스량이 400g이하로 탈수진입할 확율이 약 65%라면 본 발명에서는 도 5의 예시표에 도시된 바와 같이 같은 시간(125초)안에 400g이하로 탈수 진입할 확율이 발란스 시도횟수가 2배 증가하므로 약 85%로 증가된다.
또한, 600g이하로 탈수진입할 확율은 종래는 85%(65+20)이나 본 발명에서는 97(85+12)로 증가하게 된다.
결국, 평균 탈수진입시간 단축 및 평균 탈수진동량이 줄어듬을 알수가 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로서, 도 7에 도시된 바와 같이 터브 가속시 연속 가속이 아닌 중간에 정속 제어구간을 두어 탈수 발란스 제어시 상기에서 전술한 바와 같은 동일한 효과를 얻을 수가 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 발란싱(Balancing)시간이 대폭 단축되므로 탈수진입시간을 최소로 줄일 수가 있으며, 또한 탈수진동량을 획기적으로 감소시키는 효과가 있다.
아울러, 발란싱시도 횟수의 증가로 언발란스로 탈수진입을 못하여 발생되는 에러 발생율을 줄일 수 있으며, 또한 발란싱 제어시간이 줄어드므로 세탁 행정 소요시간이 단축되는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 역방향으로 터브(Tub)를 가속하여 중간에 알피엠(rpm) 유지 구간없이 포와 터브가 같은 속도로 회전하여 일정한 알피엠까지 도달시키는 제 1 단계와;
    상기 제 1 단계에서의 가속후 언발란스량을 판정하여 탈수 진입 여부를 결정하는 제 2 단계와;
    상기 제 2 단계에서의 탈수 진입 불가시 정지시키는 제 3 단계와;
    정방향으로 터브를 가속하여 중간에 알피엠 유지 구간없이 포와 터브가 같은 속도로 회전하여 일정한 알피엠까지 도달시키는 제 4 단계와;
    상기 제 4 단계에서의 가속후 언발란스량을 탈수 진입 여부를 결정하는 제 5 단계와;
    상기 제 5 단계에서의 탈수 진입 불가시 정지시키는 제 6 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수시 발란스 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    터브를 가속시 가속 기울기를 약 30∼50rpm/sec로 하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수시 발란스 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    터브 가속시 연속 가속이 아닌 중간에 정속 제어구간이 더 포함된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 탈수시 발란스 제어방법.
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