WO2021125772A1 - 세탁장치의 제어방법 - Google Patents

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WO2021125772A1
WO2021125772A1 PCT/KR2020/018410 KR2020018410W WO2021125772A1 WO 2021125772 A1 WO2021125772 A1 WO 2021125772A1 KR 2020018410 W KR2020018410 W KR 2020018410W WO 2021125772 A1 WO2021125772 A1 WO 2021125772A1
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drum
laundry
eccentricity
motion
washing
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PCT/KR2020/018410
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김성민
한인재
최제광
이희범
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엘지전자 주식회사
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    • D06F2105/30—Blowers

Definitions

  • the present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine capable of untwisting laundry after spin-drying.
  • a washing machine is a product that removes various contaminants attached to clothes and bedding by using the emulsification action of detergent, the friction action of the water flow according to the rotation of the pulsator or drum, and the impact action applied to the laundry.
  • a fully automatic washing machine that appears recently automatically proceeds with a series of strokes leading to a washing course, a rinsing course, a spin-drying course, etc. without a user's intervention in the middle.
  • a general washing machine includes a main body cabinet forming an external shape, a tub located inside the main body cabinet, supported by a damper and a spring, and storing washing water, and the washing machine is located inside the tub and a cylindrical drum into which laundry can be placed, and a driving unit for rotating the drum.
  • a washing cycle, a rinsing cycle, a spin-drying cycle, and a drying cycle are performed by rotating/falling the laundry loaded into the drum by the rotation of the drum.
  • An object of the present invention is to provide a control method of a washing machine for removing laundry attached to a drum from an inner wall of a drum after a dehydration cycle is performed.
  • Another object of the present invention is to provide a method for controlling a washing machine including a drum rotation motion capable of more effectively removing laundry from the inner wall of the drum when the laundry is attached to the inner wall of the drum.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a control method of a washing machine that allows the user to easily take out the laundry by removing the laundry attached to the inner wall of the drum after the dehydration operation and at the same time untangle the laundry.
  • a control method of a washing machine that allows the user to easily take out the laundry by removing the laundry attached to the inner wall of the drum after the dehydration operation and at the same time untangle the laundry.
  • the problem to be solved by the present invention is to remove the laundry attached to the inner wall of the drum after the spin-drying cycle and at the same time untangle the laundry, so that the laundry can be dried more effectively during the drying cycle.
  • the purpose is to provide.
  • the method for controlling a washing machine is a method for controlling a washing machine including a washing cycle, a rinsing cycle, and a spin-drying cycle, wherein the spin-drying cycle includes draining the washing water.
  • a cloth dispersing step of dispersing laundry in the drum a main dehydration step of dehydrating the laundry, and a cloth unwinding step of removing the detergent adhering to the inner wall of the drum, wherein the cloth unwinding step is performed on the inner wall of the drum.
  • the blowing step is performed by driving a blowing fan.
  • the eccentric position is located at the highest point of the drum, and the drum is reciprocally rotated.
  • the drum is stopped after being rotated so that the eccentricity exceeds half the height of the drum.
  • the drum is reciprocally rotated in different directions so that the eccentricity exceeds half the height of the drum.
  • the drum is stopped after being rotated within 90° in different directions based on the highest point of the drum.
  • the rotation speed of the drum is preferably within 60 rpm.
  • the position of the eccentricity is located at the lowest point of the drum, and it is preferable to reciprocate the drum.
  • the drum is stopped after being rotated so that the eccentricity is adjacent to the highest point of the drum.
  • the drum is preferably reciprocally rotated in different directions so that the eccentricity is adjacent to the highest point of the drum.
  • the drum is rotated within 180° in different directions based on the lowest point of the drum and then stopped.
  • the drum is stopped after being rotated so that the eccentricity is adjacent to the lowest point of the drum.
  • the rotation speed of the drum is preferably within 40 rpm.
  • the position of the eccentric is located at the highest point of the drum, the first motion of reciprocating the drum, and the position of the eccentric are located at the lowest point of the drum, It is preferable to include a second motion for reciprocating rotation, and a third motion for rotating the drum in one direction so that the position of the eccentricity is located at the lowest point of the drum.
  • the first motion is reciprocally rotated in different directions so that the eccentricity exceeds half the height of the drum.
  • the second motion is reciprocally rotated in different directions so that the eccentricity is adjacent to the highest point of the drum.
  • the third motion is preferably stopped after the eccentric is rotated so as to be adjacent to the lowest point of the drum.
  • the cloth unwinding step when the cloth unwinding motion step proceeds more than a set number of times, it is preferable to supply a predetermined amount of wash water to the drum.
  • the laundry attached to the inner wall of the drum is removed after the spin-drying cycle, and at the same time, the tangles of the laundry are released so that the laundry can be dried more effectively during the drying cycle. have.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing a main part of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the overall operation of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating the unwinding of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 6 to 8 are views illustrating the motion of the drum during unwinding in the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a washing machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing an internal structure of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 includes a cabinet 110 forming an exterior, a door 111 for opening and closing one side of the cabinet 110 so that laundry enters and exits the cabinet 110 , and the cabinet 110 . ) disposed inside and supported by the cabinet 110, a drum 130 disposed inside the tub 120 and rotating with laundry inserted therein, and a torque applied to the drum 130 to rotate
  • the device 100 may include a control panel 113 that displays the status.
  • a laundry input hole is formed to allow the laundry to enter and exit.
  • a door 111 is rotatably coupled to the cabinet 110 to enable opening and closing of the laundry input hole.
  • the cabinet 110 is provided with a control panel 113 .
  • the cabinet 110 may be provided with a detergent box 112 to be withdrawn.
  • the tub 120 is disposed so as to be buffered by the spring 122 and the damper 123 inside the cabinet 110 .
  • the tub 120 accommodates washing water.
  • the drum 130 may be disposed inside the tub 120 .
  • the drum 130 rotates while receiving laundry.
  • the drum 130 is formed with a plurality of through-holes so that the washing water passes.
  • a lifter 131 may be disposed on the inner wall of the drum 130 to lift the laundry to a predetermined height when the drum rotates.
  • the drum may be rotated by receiving rotational force by the driving unit 140 .
  • the gasket 121 seals between the tub 120 and the cabinet 110 .
  • the gasket 121 is disposed between the inlet of the tub 120 and the laundry input hole.
  • the gasket 121 mitigates the impact transmitted to the door 111 when the drum 130 rotates, and at the same time prevents the washing water in the tub 120 from leaking to the outside.
  • a circulation nozzle 165 for introducing wash water into the drum 130 may be provided at an upper portion of the gasket 121 .
  • the air supply device 170 sucks the air inside the tub 120 from the rear of the tub 120 and heats it to the front of the tub 120 to supply and circulate it.
  • the air supply device 170 includes a circulation duct 171 including an inlet connected to the rear of the tub 120 and a discharge unit 172 connected to the front of the tub 120 , and a circulation duct 171 for moving air in the circulation duct 171 . It may include a blower fan 174 and a heater 175 for heating the air in the circulation duct 171 .
  • the driving unit 140 rotates the drum 130 .
  • the driving unit 140 may rotate the drum 130 at various speeds or directions.
  • the driving unit 140 may include a motor, a switching element controlling the same, a clutch, and the like.
  • the detergent box 112 accommodates detergents such as laundry detergent, fabric softener or bleach.
  • the detergent box 112 is preferably provided to be drawn out on the front of the cabinet 110 .
  • the detergent in the detergent box 112 is mixed with the washing water when the washing water is supplied and introduced into the tub 120 .
  • a water supply valve 152 for controlling the inflow of washing water from an external water source, a water supply passage 151 through which the washing water flowing into the water supply valve flows into the detergent box 112 , and a detergent box 112 .
  • the water supply unit 150 having a water supply pipe 153 through which the washing water mixed with the detergent flows into the tub 120 is provided.
  • a drain pipe 161 through which the wash water in the tub 120 flows out, a pump 162 through which the wash water in the tub flows out, a circulation path 164 through which the wash water circulates, and the washing water
  • a drainage unit 160 including a circulation nozzle 165 flowing into the drum 130 and a drainage passage 163 through which the wash water is drained to the outside is provided.
  • the pump 162 is provided as a circulation pump and a drain pump, and may be connected to the circulation passage 164 and the drain passage 163 , respectively.
  • control panel 113 includes an input unit 113a for receiving various operation commands such as selection of a washing course or operation time and reservation for each cycle through the user, and a display unit for displaying the operating state of the washing machine 100 ( 113b) may be provided.
  • the washing machine according to an embodiment of the present invention as described above, according to the type or function of the laundry, in addition to the standard course, various laundry such as a lingerie/wool course, a boiled course, a speed wash course, a functional clothing course, and a quiet and quiet course. includes courses.
  • each washing course is basically divided into a washing cycle, a rinsing cycle, and a spin-drying cycle, and water supply, washing, rinsing, draining, spin-drying, or drying are performed within each cycle.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing a main part of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the controller 180 controls the entire operation of the washing machine 100 according to an operation command input through the input unit 113a.
  • the controller 180 is preferably provided in the control panel 113 . It may be composed of a microcomputer and other electronic components that control the operation of the washing machine 100 .
  • the controller 180 determines whether to proceed with each cycle or whether to operate water supply, washing, rinsing, draining, spin-drying, and drying within each cycle according to the washing course selected by the user, and determines the time, number of repetitions, etc. can do.
  • controller 180 may control the water supply valve 152 , the driving unit 140 , and the pump 162 according to a selected course or other operation command to supply wash water or drain wash water that has been washed.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the overall operation of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing cycle ( S210 ) is a cycle in which laundry water mixed with laundry detergent is soaked in the laundry and then the drum 130 is rotated to remove contamination from the laundry.
  • the washing cycle (S210) proceeds in the order of washing water supply (S211), washing (S212), washing drain (S213), and simple washing (S214).
  • the washing water supply (S211) is to supply washing water from an external water source into the tub (120).
  • the control unit 180 opens the water supply valve 152 during the washing water supply (S211)
  • the washing water flows from the external water source to the detergent box 112 through the water supply passage 151 .
  • washing water is mixed with laundry detergent and flows into the tub 120 through the water supply pipe 153 .
  • washing water may be mixed with a bleach.
  • the control unit 180 drives the driving unit 140 so that the washing water mixed with the laundry detergent is evenly wetted with the laundry so that the drum 130 rotates.
  • the washing water supply (S211) proceeds until the washing water is full up to the target water level, and the target water level is the amount of laundry measured before the washing water supply (S211) (hereinafter referred to as 'laundry quantity') or according to the selected course. it is decided
  • the water level of the wash water is measured by a water level sensing device (not shown).
  • the amount of laundry can be measured in various ways, and when the wash water flows into the tub 120 to the target water level, the controller 180 blocks the water supply valve 152 to complete the washing water supply (S211).
  • the drum 130 in which the laundry soaked with the washing water mixed with the laundry detergent is rotated.
  • the controller 180 controls the driving unit 140 to rotate the drum 130 at various speeds or directions to apply mechanical forces such as flexural force, frictional force, and impact force to the laundry to remove contamination from the laundry.
  • the drum 130 is rotated in a predetermined direction at about 45 rpm, and the laundry in the drum is picked up by the lifter 131 and then dropped.
  • the driving unit 140 may be operated intermittently according to the rotation direction and time of the drum.
  • control unit 180 operates the pump 162 according to the washing course or the user's selection to circulate the washing water along the circulation passage 164 and into the drum 130 through the circulation nozzle 165. circulation can be provided.
  • the washing drain (S213) is to discharge the washing water in the tub 120 to the outside of the cabinet (110).
  • the controller 180 operates the pump 162 so that the wash water in the tub 120 is discharged to the outside along the drain passage 163.
  • the drum 130 is rotated at a high speed so that the washing water soaked in the laundry flows out.
  • the control unit 180 drives the driving unit 140 to rotate the laundry at 108 rpm, which is a speed sufficient to rotate the laundry attached to the inner wall of the drum 130, the laundry is attached to the inner wall of the drum 130 and rotates The laundry is dehydrated by centrifugal force.
  • control unit 180 intermittently operates the pump 162 to discharge the wash water in the tub 120 to the outside along the drain passage 163 at the time of simple washing and dewatering (S214).
  • the laundry rinsing cycle ( S220 ) is a cycle of soaking laundry water mixed with a fabric softener in the laundry and then rotating the drum 130 to remove residual laundry detergent from the laundry.
  • the rinsing cycle (S220) may be performed in the order of rinsing water supply (S221), rinsing (S222), rinsing drain (S223), and simple rinsing dehydration (S224).
  • the rinsing (S222) may be repeated at least once, and when the rinsing (S222) is performed one or more times, the rinsing water supply (S221) and the rinsing drain (S223) may also be repeated at least once or more.
  • the rinsing water supply (S221) is to supply wash water from an external water source into the tub 120, similarly to the rinsing water supply (S221) of the above-described washing cycle (S210).
  • the rinsing water supply (S221) may be performed multiple times, and the fabric softener is not mixed with the washing water except for the last rinse water supply (S221).
  • the fabric softener is mixed with the washing water and supplied during the final rinse water supply (S221).
  • the controller 180 drives the driving unit 140 so that the washing water is evenly wetted with the laundry so that the drum 130 rotates.
  • the drum 130 in which the laundry soaked with the wash water is accommodated is rotated.
  • the controller 180 controls the driving unit 140 to rotate the drum 130 at various speeds or directions to apply mechanical forces such as flexing force, frictional force, and impact force to the laundry to remove residual laundry detergent and contamination from the laundry. do.
  • control unit 180 operates the pump 162 during rinsing ( S222 ) to circulate the wash water along the circulation passage 164 and flow it into the drum 130 through the circulation nozzle 165 .
  • the rinsing drain (S223) discharges the wash water in the tub 120 to the outside of the cabinet 110, similarly to the laundry drain (S213) of the above-described washing cycle (S210).
  • the drum 130 is rotated at a high speed so that the washing water soaked in the laundry flows out, similarly to the simple washing-and-dewatering (S214) of the above-described washing cycle (S210).
  • the spin-drying cycle ( S230 ) is a cycle of spinning the drum 130 at a high speed to spin-dry laundry.
  • the dehydration cycle (S230) includes dehydration drainage (S231), cloth dispersion (S232), main dehydration (S233), and cloth unwinding (S300).
  • the dewatering drain (S231) is similar to the washing drain (S213) of the above-described washing cycle (S210) or the rinsing drain (S223) of the rinsing cycle (S220) Discharging the wash water in the tub 120 to the outside of the cabinet 110 will be.
  • the drum 130 repeats acceleration and deceleration to disperse the laundry.
  • a phenomenon in which the laundry is biased to one side occurs due to entanglement of the laundry, thereby causing an eccentricity in which one side becomes heavier with respect to the center of the drum.
  • the eccentricity of the laundry causes noise and vibration during main dehydration (S233), so the laundry is evenly distributed.
  • the controller 180 measures the amount of cloth based on the deceleration time of the drum when decelerating the drum 130, and accelerating the drum 130 and then the amount of eccentricity based on the change in the rotational speed of the drum measure
  • the amount of laundry is calculated by measuring the deceleration time when the controller 180 decelerates the drum 130 as described above. The longer the deceleration time of the drum 130, the higher the level of the laundry. According to an embodiment, the controller 180 may measure the acceleration time when accelerating the drum 130 to calculate the laundry amount.
  • the eccentricity is calculated as a change amount with respect to the speed of the drum after the controller 180 accelerates the drum 130 .
  • the speed of the drum 130 is measured using a Hall sensor or calculated by measuring the current flowing through the motor of the driving unit 140 .
  • the controller 180 determines whether the amount of eccentricity is within an allowable value by the difference between the speed change amount of the drum 130 and the reference speed change amount.
  • the amount of change in the reference speed varies depending on the amount of laundry.
  • the controller 180 stores the eccentricity amount table for the reference speed change amount according to the laundry weight.
  • the controller 180 may accelerate or decelerate the drum 130 according to the amount of eccentricity. That is, the controller 180 may adjust the acceleration of accelerating or decelerating the drum 130 according to the amount of eccentricity. The controller 180 may stop the drum 130 when the eccentricity of the laundry is excessive.
  • controller 180 repeats the acceleration and deceleration of the drum 130 according to the amount of eccentricity.
  • the controller 180 continuously accelerates and decelerates the drum 130 when the eccentricity is greater than or equal to the allowable value.
  • the controller 180 may stop it.
  • control unit 180 notifies the display unit 113b that there is an abnormality and then stops the drum 130 . If the amount of eccentricity is within the allowable value, the controller 180 stops the cloth dispersion (S232) and performs the main dehydration (S233).
  • the drum 130 is rotated at a high speed so that the washing water soaked in the laundry flows out.
  • the control unit 180 rotates the drum 130 at a high speed during the main dehydration (S233)
  • the laundry is attached to the inner wall of the drum 130 and rotates, and the laundry is dehydrated by centrifugal force.
  • the drum 130 can be rotated at a speed of 1000 rpm or more, which is faster than the simple washing dewatering (S214) of the washing cycle (S210) or the simple rinsing dehydration (S224) of the rinsing cycle (S220). .
  • control unit 180 intermittently operates the pump 162 during the main dehydration (S233) to discharge the wash water in the tub 120 to the outside along the drain passage 163.
  • the control unit 180 rotates and stops the drum so that the laundry in the drum 130 rises above half the height of the drum and falls.
  • the driving unit 140 rapidly accelerates and brakes the drum 130 to unwind the laundry in the drum.
  • drying may be performed by supplying hot air into the drum 130 after the cloth unwinding ( S300 ) to dry the laundry.
  • the control unit 180 operates the blowing fan 174 of the air supply device 170 to circulate the air inside the tub 120 through the suction unit and the discharge unit 172 of the circulation duct 171 and at the same time, the circulation duct By supplying power to the heater 175 inside (171), the circulated air can be heated and supplied.
  • the controller 180 rotates the drum so that the air heated and circulated by the air supply device 170 and the laundry in the drum 130 are in contact evenly, thereby improving the drying effect of the laundry.
  • FIGS. 7 to 9 are views illustrating the motion of the drum during unwinding in the laundry machine according to the exemplary embodiment of the present invention.
  • the controller 180 calculates the eccentricity and the position of the eccentricity of the drum 130 in a state where the laundry is attached to the inner wall of the drum 130 (S310).
  • the eccentricity amount and the eccentric position may be calculated as a change amount with respect to the speed of the drum 130 after the controller 180 accelerates the drum 130 .
  • the rotation speed of the drum 130 may be measured using a Hall sensor (not shown) provided in the driving unit 140 or may be calculated by measuring a current flowing through the motor of the driving unit 140 .
  • the controller 180 determines the amount of eccentricity as the difference between the speed change amount of the drum 130 and the reference speed change amount, calculates and stores the rotation angle of the drum 130 at which the eccentricity is located.
  • the controller 180 determines the amount of current applied to the driving unit 140 (ie, the motor) in a state in which the laundry is attached to the inner wall of the drum 130 , and stores the determined amount of current.
  • the amount of current in the state in which the laundry is attached to the inner wall of the drum 130 is compared with the amount of current applied to the driving unit 140 when the laundry is removed from the inner wall of the drum 130 to determine that the cloth unwinding motion (S330) is completed. can do.
  • control unit 180 operates the blower fan 174 of the air supply device 170 to circulate the air inside the tub 120 (S320).
  • the drum 130 and the laundry attached to the inner wall of the drum 130 are temporarily dried.
  • the laundry attached to the inner wall of the drum 130 may be more easily separated.
  • the heater 175 of the air supply unit 170 may be operated simultaneously with the operation of the blowing fan 174 .
  • the controller 180 rotates and stops the drum 130 when air is circulated by the air supply device 170 to remove the laundry attached to the inner wall of the drum 130 by inertia to the inner wall of the drum 130 .
  • the fabric unwinding motion is performed (S33).
  • the unwinding motion (S33) is a variety of drum 130 rotation according to the eccentric position of the drum 130, the rotation angle of the drum 130, the rotation direction of the drum 130, and the rotation stop angle of the drum 130 It can be done in motion.
  • the drum 130 may reciprocate in different directions or rotate in a predetermined direction.
  • the maximum speed of the drum in the cloth unwinding motion (S330) is preferably within 60 rpm.
  • the cloth unwinding motion S330 of the present invention may include at least three first, second, and third motions S331, S332, and S333.
  • each motion ( S331 , S332 , S333 ) may proceed sequentially, and the order of the second and third motions ( S332 , S333 ) may be changed.
  • the popping motion S330 may be performed using at least one of the first, second, and third motions S331, S332, and S333.
  • the controller 180 rotates the drum 130 so that the position of the sensed eccentricity is located at the highest point of the drum 130 .
  • the eccentricity of the drum 130 is formed by the laundry attached to the inner wall of the drum 130 , and when the eccentricity is located at the highest point of the drum 130 , the laundry is caused by the weight of the laundry in addition to the rotational force of the drum 130 . It may be more easily removed from the inner wall of the drum 130 .
  • the controller 180 repeatedly performs rotation and stopping of the drum 130 at an angle of approximately 90° in one direction and the other direction as the eccentricity of the drum 130 is located at the highest point of the drum 130 .
  • the controller 180 causes the drum 130 to rotate rapidly in one direction so that the eccentricity of the laundry is lowered beyond half the height of the drum 130 . That is, when the driving unit 140 applies a large torque to the drum 130 in one direction, the drum 130 rotates rapidly in one direction, and the eccentricity of the laundry is rotated by attaching to the drum 130 to reduce the height of the drum 130 by half. fall over At this time, it is preferable that the drum 130 rotates within 60 rpm, which is a speed of 1G or more so that the laundry can be removed from the inner wall of the drum 130 .
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 .
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 . It is preferable that the driving unit 140 brakes the drum 130 by reverse-phase braking for driving and stopping the motor to generate torque in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating.
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 in reverse phase, the laundry attached to the inner wall of the drum 130 falls off from the inner wall of the drum 130 in one direction of rotation due to its own weight and inertia, or the drum 130 ) can fall to the bottom.
  • controller 180 rotates the drum 130 rapidly in the other direction after rotation of the drum 130 in one direction and the reverse phase braking so that the eccentricity of the laundry is lowered beyond half of the height of the drum 130 .
  • the drum 130 when the driving unit 140 applies a large torque to the drum 130 in the other direction, the drum 130 rapidly rotates in the other direction, and the eccentricity of the laundry is attached to the drum 130 and rotates to the height of the drum 130 . descent beyond half of At this time, it is preferable that the drum 130 rotates within 60 rpm, which is a speed of 1G or more so that the laundry can be removed from the inner wall of the drum 130 .
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 .
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 . It is preferable that the driving unit 140 brakes the drum 130 by reverse-phase braking for driving and stopping the motor to generate torque in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating.
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 in reverse, the laundry attached to the inner wall of the drum 130 falls off from the inner wall of the drum 130 in the other direction of rotation of the drum due to its own weight and inertia, or the drum ( 130) can fall to the lower part.
  • the controller 180 may repeatedly perform the first motion S331 several times, and may perform the first motion S331 repeatedly two or more times with a pause time after progressing for at least 15 seconds.
  • controller 180 rotates the drum 130 so that the position of the detected eccentricity is located at the lowest point of the drum 130 before the second motion S332 is performed.
  • the controller 180 repeatedly performs rotation and stopping of the drum 130 at an angle of approximately 180° in one direction and the other direction as the eccentricity of the drum 130 is located at the lowest point of the drum 130 .
  • the controller 180 causes the drum 130 to rotate rapidly in one direction so that the eccentricity of the laundry rises over half the height of the drum 130 . That is, when the driving unit 140 applies a large torque to the drum 130 in one direction, the drum 130 rotates rapidly in one direction, and the eccentricity of the laundry is rotated by attaching to the drum 130 to reduce the height of the drum 130 by half. rise beyond At this time, it is preferable that the drum 130 rotates within 60 rpm, which is a speed of 1G or more so that the laundry can drop off at the highest point of the drum 130 .
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 .
  • the eccentricity of laundry exceeds 180° in one direction with respect to the lowest point of the drum 130 .
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 by reverse-phase braking for driving and stopping the motor to generate torque in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating.
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 in reverse phase, the laundry attached to the inner wall of the drum 130 falls off from the inner wall of the drum 130 in one direction of rotation due to its own weight and inertia, or the drum 130 ) can fall to the bottom.
  • controller 180 rotates the drum 130 rapidly in the other direction after rotation of the drum 130 in one direction and the reverse phase braking so that the eccentricity of the laundry rises over half the height of the drum 130 .
  • the drum 130 when the driving unit 140 applies a large torque to the drum 130 in the other direction, the drum 130 rapidly rotates in the other direction, and the eccentricity of the laundry is attached to the drum 130 and rotates to the height of the drum 130 . rises over half of At this time, it is preferable that the drum 130 rotates within 60 rpm, which is a speed of 1G or more so that the laundry can be removed from the inner wall of the drum 130 .
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 .
  • the eccentricity of laundry exceeds 180° in the other direction with respect to the highest point of the drum 130 .
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 by reverse-phase braking for driving and stopping the motor to generate torque in a direction opposite to the direction in which the motor is rotating.
  • the driving unit 140 brakes the drum 130 in reverse, the laundry attached to the inner wall of the drum 130 falls off from the inner wall of the drum 130 in the other direction of rotation of the drum due to its own weight and inertia, or the drum ( 130) can fall to the lower part.
  • the controller 180 may repeatedly perform the second motion S332 several times, and may perform the second motion S332 repeatedly two or more times with a pause time after progressing for at least 15 seconds.
  • the controller 180 rotates the drum 130 so that the position of the detected eccentricity is located at the lowest point of the drum 130 before proceeding with the third motion S333.
  • the drum 130 is rotated and stopped by approximately 360° in one direction by repeatedly performing the drum 130.
  • the laundry attached to the inner circumferential surface is allowed to fall to the lowest point of the drum 130 at a position less than about 90° in the rotational direction of the drum 130 .
  • the controller 180 repeatedly performs rotation and stopping of the drum 130 by approximately 360° in one direction as the eccentricity of the drum 130 is located at the lowest point of the drum 130 .
  • the laundry located at the lowest point of the drum 130 rises to a predetermined height along the rotation direction of the drum 130 and then in the rotation direction at the lowest point of the drum 130 . It flows to the lowest point of the drum 130 as if it rolls at a position of less than about 90°.
  • the laundry dropped from the inner wall of the drum may be evenly distributed.
  • the drum rpm of the first, second, and third motions described above may be determined in relation to the radius of the drum 130 . That is, as the rpm of the drum increases, a centrifugal force is generated in the laundry in the drum 130 . Due to the size difference between the centrifugal force and the gravity, the conditions for dropping the laundry attached to the inner surface of the drum 130 are different. Accordingly, in the first, second, and third motions S331 , S332 , and S333 , the rpm of the drum 130 may be determined differently according to the radius of the drum 130 .
  • the control unit 180 determines whether the cloth dispersion of the laundry attached to the inner wall of the drum 130 has progressed (S340).
  • the controller 180 controls the amount of current applied to the driving unit 140 when laundry is attached to the inner wall of the drum 130 before the cloth unwinding motion S330 and the drive unit 140 after the cloth unwinding motion S330. By comparing the amount of current, it is possible to determine whether or not cloth annealing is completed.
  • the controller 180 may determine whether the fabric unwinding ( S300 ) is completed by comparing the amount of current applied to the driving unit 140 before and after the fabric unwinding motion ( S330 ) ( S340 ).
  • the controller 180 may stop the operation of the blowing fan 174 when the unwinding of the cloth is completed (S370) and end the dehydration cycle.
  • the control unit 180 may perform a drying cycle (not shown) using the air supply device 170 when the cloth unwinding is completed.
  • the controller 180 may repeatedly perform the aforementioned cloth unwinding motion ( S330 ) ( S350 ).
  • the controller 180 accumulates the number of times of the fabric unwinding motion ( S330 ) and determines whether the number of times of the repeatedly performed fabric unwinding motion ( S330 ) is equal to or greater than a set number ( S350 ). That is, when the cloth unwinding motion (S330) is repeatedly performed, the time of the entire washing process is increased, so it is necessary to prevent the excessive progress of the cloth unwinding motion (S330).
  • the controller 180 supplies a predetermined amount of wash water to the laundry attached to the inner wall of the drum 130 when the number of times of the cloth unwinding motion S330 is set to or more than the set number of times.
  • the eccentricity can be increased.
  • the controller 180 rotates the drum 130 so that the position of the previously detected amount of eccentricity is located at the lowest point of the drum 130 when the number of advances of the pop unwinding motion S330 is greater than or equal to a set number of times, and the water supply unit ( 150) to supply a predetermined amount of wash water into the drum 130 by controlling the water supply valve 152 (S360), and repeat the above-described processes (S310, S320, S330, S340. Step S370) again.
  • the wash water supplied into the drum 130 may be supplied into the drum 130 through the circulation nozzle 165 provided on the upper portion of the gasket 121 .
  • Such washing water is absorbed into the laundry forming the eccentricity positioned below the drum 130, and the absorbed wash water increases the eccentricity of the laundry.
  • the washing water absorbed into the laundry forming the eccentricity of the drum 130 decreases the adhesion between the laundry and the drum 130 and increases the weight of the laundry, so that the first, When the 2, 3 motion (S331, S332, S333) proceeds, the laundry can be more easily removed from the inner wall of the drum 130 .
  • the washing water input eccentrically can be dried by increasing the drying time of the laundry in the drying cycle that can be performed after the cloth unwinding motion (S330). .
  • the laundry attached to the drum 130 can be more effectively removed from the inner wall of the drum 130 through the unwinding motion of the drum 130 after the spin-drying cycle is performed. have.
  • the laundry attached to the inner wall of the drum 130 is removed and at the same time the laundry is untangled so that the laundry is dried more effectively during the drying cycle. At the same time, the user can easily take out the laundry.

Landscapes

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Abstract

본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 탈수행정은 세탁수를 배수하는 배수단계, 드럼 내의 세탁물을 분산시키는 포분산단계, 상기 세탁물을 탈수하는 본탈수단계 및 상기 드럼 내벽에 부착된 상기 세탈물을 탈락시키는 포풀림단계를 포함하며, 상기 포풀림단계는 상기 드럼 내벽에 부착된 상기 세탁물의 편심을 감지하는 단계 및 상기 편심의 위치를 기준으로 상기 드럼을 회전시켜 상기 세탁물을 탈락시키는 포풀림 모션 단계를 더 포함한다.

Description

세탁장치의 제어방법
본 발명은 세탁장치의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈수 후 세탁물의 꼬임을 풀어줄 수 있는 세탁장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁장치는 세제의 유화작용과 펄세이터 또는 드럼의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복 및 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품이다. 최근에 등장하는 전자동 세탁장치는 중간에 사용자의 조작 없이 세탁코스, 헹굼코스, 탈수코스 등으로 이어지는 일련의 행정을 자동으로 진행한다.
최근에는 세탁조가 세워진 상태로 회전하는 펄세이터 세탁장치에 비해 전체 높이를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 세탁물이 꼬이고 세탁물에 주름이 많이 생기는 문제가 거의 발생되지 않는 드럼형 세탁장치의 수요가 점점 늘어나고 있는 추세에 있다.
한편, 일반적인 세탁장치의 구조를 간략히 설명하면, 일반적인 세탁장치는 외형을 형성하는 본체 캐비닛과, 본체 캐비닛의 내측에 위치하며 댐퍼와 스프링에 의해 지지되고 세탁수가 저장되는 터브와, 터브의 내측에 위치하며 세탁물을 넣을 수 있는 원통형상의 드럼과, 드럼을 회전시키기 위한 구동부를 구비한다.
이러한, 일반 적인 세탁장치의 경우 드럼의 회전에 의해 드럼 내에 투입된 세탁물을 회전/낙하시켜 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정이 진행된다.
한편, 상술한 바와 같은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정의 진행에서, 탈수행정의 진행 이후에 탈수된 세탁물이 드럼의 원심력에 의해 내벽에 부착되는 현상이 발생된다.
이러한 경우 사용자가 탈수가 완료되어 드럼의 내벽에 부착된 세탁물을 사용자가 탈락시켜야 되는 불편한 문제점이 있으며, 별도의 건조행정이 진행될 경우 드럼의 내벽에 부착된 세탁물이 분산되지 않아 세탁물의 건조가 원활히 이루어지지 않는 문제점이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 탈수행정의 진행 후 드럼에 부착된 세탁물을 드럼의 내벽에서 탈락시키기 위한 세탁장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 드럼의 내벽에 세탁물이 부착되었을 때 드럼의 내벽에서 세탁물을 보다 효과적으로 탈락시킬 수 있는 드럼 회전 모션을 포함하는 세탁장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 탈수행정 이후 드럼의 내벽에 부착된 세탁물을 탈락시킴과 동시에 세탁물의 엉킴을 풀어주어 사용자가 세탁물의 인출을 용이하게 할 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 탈수행정 이후 드럼의 내벽에 부착된 세탁물을 탈락시킴과 동시에 세탁물의 엉킴을 풀어주어 건조행정의 진행시 세탁물이 보다 효과적으로 건조될 수 있는 세탁장치의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 제어방법은 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 탈수행정은 세탁수를 배수하는 배수단계, 드럼 내의 세탁물을 분산시키는 포분산단계, 상기 세탁물을 탈수하는 본탈수단계, 및 상기 드럼 내벽에 부착된 상기 세탈물을 탈락시키는 포풀림단계를 포함하며, 상기 포풀림단계는 상기 드럼 내벽에 부착된 상기 세탁물의 편심을 감지하는 단계, 상기 편심의 위치를 기준으로 상기 드럼을 회전시켜 상기 세탁물을 탈락시키는 포풀림 모션 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 포풀림 단계는 송풍팬을 구동하여 진행되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 포풀림 모션 단계는 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최고점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼 높이의 절반을 넘도록 회전된 후 정지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 높이 절반을 넘도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 드럼의 최고점을 기준으로 서로 다른 방향으로 각각 90°이내로 회전된 후 정지되는 것을 반복하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼의 회전속도는 60 rpm 이내인 것이 바람직하다.
또한, 상기 포풀림 모션 단계는 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최저점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 최고점에 인접하도록 회전된 후 정지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 최고점에 인접하도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 드럼의 최저점을 기준으로 서로 다른 방향으로 각각 180°이내로 회전된 후 정지되는 것을 반복하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 최저점에 인접하도록 회전된 후 정지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 드럼의 회전속도는 40 rpm 이내인 것이 바람직하다.
또한, 상기 포풀림 모션 단계는 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최고점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 제 1모션과, 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최저점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 제 2모션과, 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최저점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 제 3모션을 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 제 1모션은 상기 편심이 상기 드럼의 높이 절반을 넘도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 2모션은 상기 편심이 상기 드럼의 최고점에 인접하도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 3모션은 상기 편심이 상기 드럼의 최저점에 인접하도록 회전된 후 정지하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 포풀림단계는 상기 포풀림 모션 단계가 설정횟수 이상 진행될 경우, 상기 드럼으로 일정량의 세탁수를 급수하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 따르면, 탈수행정의 진행 후 드럼에 부착된 세탁물을 드럼의 내벽에서 탈락시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 따르면, 드럼의 내벽에 세탁물이 부착되었을 때 드럼의 회전 모션을 통하여 드럼에 부착된 세탁물을 드럼의 내벽에서 탈락시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 따르면, 탈수행정 이후 드럼의 내벽에 부착된 세탁물을 탈락시킴과 동시에 세탁물의 엉킴을 풀어주어 사용자가 세탁물의 인출을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 따르면, 탈수행정 이후 드럼의 내벽에 부착된 세탁물을 탈락시킴과 동시에 세탁물의 엉킴을 풀어주어 건조행정의 진행시 세탁물이 보다 효과적으로 건조될 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 주요부를 나타낸 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 전체행정을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 포풀림을 나타낸 순서도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치에서 포풀림시 드럼의 모션을 나타내는 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁 방법 및 세탁장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 내부구조를 나타낸 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치(100)는 외관을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110) 내로 세탁물이 출입하도록 캐비닛(110) 일측을 개폐하는 도어(111)와, 캐비닛(110) 내부에 배치되며 캐비닛(110)에 의해 지지되는 터브(120)와, 터브(120) 내부에 배치되며 세탁물이 삽입되어 회전하는 드럼(130)과, 드럼(130)에 토크를 인가하여 회전시키는 구동부(140)와, 세제가 수용되는 세제박스(112)와, 터브(120)의 상부에 구비되어 터브(120) 내의 공기를 가열 및 순환시키는 공기공급장치(170)와, 사용자 입력을 받아들이며 세탁장치(100) 상태를 표시하는 컨트롤 패널(113)을 포함할 할 수 있다.
여기서, 캐비닛(110)은 세탁물의 출입이 가능하도록 세탁물 투입홀이 형성된다. 캐비닛(110)에는 세탁물 투입홀의 개폐가 가능하도록 도어(111)가 회전 가능하게 결합된다. 캐비닛(110)에는 컨트롤 패널(113)이 구비된다. 캐비닛(110)에는 세제박스(112)가 인출 가능하게 구비될 수 있다.
한편, 터브(120)는 캐비닛(110) 내부에 스프링(122) 및 댐퍼(123)에 의하여 완충 가능하게 배치된다. 터브(120)는 세탁수를 수용한다. 터브(120)의 내부에는 드럼(130)이 배치될 수 있다.
그리고, 드럼(130)은 세탁물이 수용되어 회전한다. 드럼(130)은 세탁수가 통과되도록 복수의 통공이 형성된다. 드럼(130) 내벽에는 드럼의 회전시 세탁물이 일정 높이로 들어 올리는 리프터(131)가 배치될 수 있다. 드럼은 구동부(140)에 의하여 회전력을 전달받아 회전될 수 있다.
여기서, 개스킷(121)은 터브(120)와 캐비닛(110) 사이를 밀봉한다. 개스킷(121)은 터브(120)의 입구와 세탁물 투입홀 사이에 배치된다. 개스킷(121)은 드럼(130)의 회전시 도어(111)로 전달되는 충격을 완화하는 동시에 터브(120) 내의 세탁수가 외부로 누수되는 것을 방지한다. 개스킷(121)의 상부에는 드럼(130) 내로 세탁수를 유입하는 순환노즐(165)이 구비될 수 있다.
한편, 공기공급장치(170)는 터브(120) 내부의 공기를 터브(120) 후방에서 흡입하여 터브(120) 전방으로 가열하여 공급 및 순환 한다. 공기공급장치(170)는 터브(120) 후방에 연결되는 흡입구 및 터브(120) 전방에 연결되는 토출부(172)를 포함하는 순환덕트(171)와, 순환덕트(171) 내의 공기를 이동시키는 송풍팬(174)과, 순환덕트(171) 내 공기를 가열하는 히터(175)를 포함할 수 있다.
또한, 구동부(140)는 드럼(130)을 회전시킨다. 구동부(140)는 드럼(130)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(140)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등을 구비할 수 있다.
또한, 세제박스(112)는 세탁 세제, 섬유 유연제 또는 표백제 등의 세제가 수용된다. 세제박스(112)는 캐비닛(110)의 전면에 인출 가능하게 구비되는 것이 바람직하다. 세제박스(112) 내의 세제는 세탁수 공급시 세탁수와 혼합되어 터브(120) 내로 유입된다.
한편, 캐비닛(110) 내부에는 외부 수원으로부터 세탁수의 유입을 조절하는 급수밸브(152)와, 급수 밸브에 유입된 세탁수가 세제박스(112)로 흐르는 급수유로(151)와, 세제박스(112)에서 세제가 혼합된 세탁수가 터브(120) 내로 유입하는 급수관(153)을 구비하는 급수부(150)가 구비되는 것이 바람직하다.
또한, 캐비닛(110) 내부에는 터브(120) 내의 세탁수가 유출되는 배수관(161)과, 터브 내의 세탁수를 유출시키는 펌프(162)와, 세탁수를 순환시키는 순환유로(164)와, 세탁수가 드럼(130) 내로 유입하는 순환노즐(165)과, 세탁수가 외부로 배수되는 배수유로(163)을 포함하는 배수부(160)가 구비되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라 펌프(162)는 순환펌프와 배수펌프로 구비되어 각각 순환유로(164)와 배수유로(163)로 연결될 수 있다.
또한, 컨트롤 패널(113)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 작동 시간 및 예약 등의 각종 작동 명령을 입력 받는 입력부(113a)와, 세탁장치(100)의 작동 상태를 표시하는 표시부(113b)가 구비될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치는 세탁물의 종류나 기능에 따라 표준 코스 외에 란제리/울 코스, 삶음 코스, 스피드 워시 코스, 기능성 의류 코스 및 조용조용 코스 등과 같은 다양한 세탁 코스를 포함한다.
여기서, 각 세탁 코스의 경우 기본적으로 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정으로 나뉘며 각각의 행정 내에서 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 또는 건조 등이 행하여진다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 주요부를 나타낸 구성도이다.
한편, 제어부(180)는 입력부(113a)를 통하여 입력되는 작동 명령에 따라 세탁장치(100) 전체 동작을 제어한다. 제어부(180)는 컨트롤 패널(113) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁장치(100)의 동작을 제어하는 마이콤 및 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(180)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행할 수 있다.
한편, 제어부(180)는 선택된 코스나 기타 작동 명령에 따라 급수밸브(152), 구동부(140) 및 펌프(162)를 제어하여, 세탁수를 급수하거나 세탁이 완료된 세탁수를 배수할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 전체행정을 나타낸 순서도이다.
먼저, 세탁행정(S210)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수를 세탁물에 적신 후 드럼(130)을 회전시켜 세탁물로부터 오염을 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 세탁행정(S210)은 세탁급수(S211), 세탁(S212), 세탁배수(S213) 및 세탁 간이탈수(S214)의 순서로 진행된다.
여기서, 세탁급수(S211)는 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(120) 내로 공급하는 것이다. 세탁급수(S211)시 제어부(180)가 급수밸브(152)를 개방하면 외부 수원에서 세탁수가 급수유로(151)를 거쳐 세제박스(112)로 흐르게 된다. 세제박스(112)에서 세탁수는 세탁 세제와 혼합되어 급수관(153)을 거쳐 터브(120) 내로 유입된다. 세제박스(112)에서 세탁수는 표백제와 혼합될 수도 있다.
한편, 세탁급수(S211)시 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 세탁물에 골고루 적셔지도록 제어부(180)가 구동부(140)를 구동하여 드럼(130)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다. 세탁급수(S211)는 목표 수위까지 세탁수가 찰 때까지 진행되며 목표 수위는 세탁급수(S211) 전 측정된 세탁물의 양(이하, '포량'이라 칭함)이나 선택된 코스에 따라 제어부(180)에 의하여 결정된다.
여기서, 세탁수의 수위는 수위 감지 장치(미도시)에 의하여 측정되는 것이 바람직하다. 포량은 다양한 방법으로 측정될 수 있으며, 터브(120) 내에 목표 수위까지 세탁수가 유입되면 제어부(180)는 급수밸브(152)를 차단하여 세탁급수(S211)를 마친다.
한편, 세탁(S212)은 세탁 세제가 혼합된 세탁수가 적셔진 세탁물이 수용된 드럼(130)을 회전시키는 것이다. 세탁(S212)시 제어부(180)는 구동부(140)를 제어하여 드럼(130)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 세탁물에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 세탁물의 오염을 제거한다.
여기서, 본 실시예에서는 드럼(130)을 대략 45 rpm 정도로 일정 방향으로 회전시키고, 드럼 내의 세탁물은 리프터(131)에 의하여 퍼 올려진 후 떨어진다. 세탁(S212)시 구동부(140)는 드럼을 회전방향 및 시간에 따라 간헐적으로 작동 될 수 있다.
한편, 세탁(S212)시 세탁 코스 또는 사용자의 선택에 따라 제어부(180)가 펌프(162)를 작동시켜 세탁수가 순환유로(164)를 따라 순환하여 순환노즐(165)을 통해 드럼(130) 내로 순환 공급할 수 있다.
또한, 세탁배수(S213)는 터브(120) 내의 세탁수를 캐비닛(110) 외부로 배출하는 것이다. 배수(S231)시 제어부(180)는 펌프(162)를 작동시켜 터브(120) 내의 세탁수가 배수유로(163)를 따라 외부로 배출되도록 한다.
그리고, 세탁 간이탈수(S214)는 세탁물에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(130)을 고속으로 회전시키는 것이다. 세탁 간이탈수(S214)시 제어부(180)가 구동부(140)를 구동하여 세탁물이 드럼(130) 내벽에 붙어 회전할 정도의 속도인 108 rpm 으로 회전시키면 세탁물이 드럼(130)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 세탁물이 탈수된다.
여기서, 세탁 간이탈수(S214)시 제어부(180)는 펌프(162)를 간헐적으로 작동시켜 터브(120) 내의 세탁수가 배수유로(163)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.
한편, 세탁 헹굼행정(S220)은 섬유 유연제가 혼합된 세탁수를 세탁물에 적신 후 드럼(130)을 회전시켜 세탁물의 잔류 세탁 세제를 제거하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 헹굼행정(S220)은 헹굼급수(S221), 헹굼(S222), 헹굼배수(S223), 헹굼 간이탈수(S224)의 순서로 진행될 수 있다.
여기서, 헹굼(S222)이 적어도 1회 이상 반복될 수 있으며, 헹굼(S222)이 1회 이상 진해될 경우 헹굼급수(S221) 및 헹굼배수(S223)도 적어도 1회 이상 반복될 수 있다.
여기서, 헹굼급수(S221)는 상술한 세탁행정(S210)의 헹굼급수(S221)와 마찬가지로 외부 수원으로부터 세탁수를 터브(120) 내로 공급하는 것이다. 헹굼급수(S221)는 다수회 진행될 수 있으며 마지막 헹굼급수(S221) 이외에는 섬유 유연제가 세탁수와 혼합되지 않은 상태로 진행된다.
한편, 마지막 헹굼급수(S221)시에 섬유 유연제가 세탁수와 혼합되어 공급되는 것이 바람직하다. 또한 헹굼급수(S221)는 세탁수가 세탁물에 골고루 적셔지도록 제어부(180)가 구동부(140)를 구동하여 드럼(130)이 회전하는 포적심이 수행될 수 있다.
한편, 헹굼(S222)은 세탁수가 적셔진 세탁물이 수용된 드럼(130)을 회전시키는 것이다. 헹굼(S222)시 제어부(180)는 구동부(140)를 제어하여 드럼(130)을 다양한 속도 또는 방향으로 회전시켜 세탁물에 굴신력과 마찰력, 충격력 등 기계력을 가하여 세탁물의 잔류 세탁 세제 및 오염이 제거한다.
여기서, 헹굼(S222)시 제어부(180)는 펌프(162)를 작동시켜 세탁수가 순환유로(164)를 따라 순환하여 순환노즐(165)을 통해 드럼(130) 내로 유입하는 것이 바람직하다.
그리고, 헹굼배수(S223)는 상술한 세탁행정(S210)의 세탁배수(S213)와 마찬가지로 터브(120) 내의 세탁수를 캐비닛(110) 외부로 배출하는 것이다.
또한, 헹굼 간이탈수(S224)는 상술한 세탁행정(S210)의 세탁 간이탈수(S214)와 마찬가지로 세탁물에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(130)을 고속으로 회전시키는 것이다.
한편, 탈수행정(S230)은 드럼(130)을 고속으로 회전시켜 세탁물을 탈수하는 행정이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁 방법에서 탈수행정(S230)은 탈수 배수(S231), 포분산(S232), 본탈수(S233) 및 포풀림(S300)을 포함한다.
여기서 탈수 배수(S231)는 상술한 세탁행정(S210)의 세탁배수(S213) 또는 헹굼행정(S220)의 헹굼배수(S223)와 마찬가지로 터브(120) 내의 세탁수를 캐비닛(110) 외부로 배출하는 것이다.
그리고, 포분산(S232)은 드럼(130)이 가속과 감속을 반복하여 세탁물을 분산시키는 것이다. 세탁(S212)이나 헹굼(S222)시 세탁물의 엉킴 등에 의해 세탁물이 한쪽으로 치우치는 현상이 발생하여 드럼의 중심을 기준으로 한쪽이 무거워지는 편심이 유발된다. 세탁물의 편심은 본탈수(S233)시 소음과 진동을 일으키는 원인이 되므로 세탁물을 골고루 분산시키다.
한편, 포분산(S232)시 제어부(180)는 드럼(130)을 감속할 때 드럼의 감속시간을 바탕으로 포량을 측정하고, 드럼(130)을 가속한 후 드럼의 회전 속도 변화량을 바탕으로 편심량을 측정한다.
여기서, 포량은 상술한 바와 같이 제어부(180)가 드럼(130)을 감속할 때 감속 시간을 측정하여 산출한다. 드럼(130)의 감속시간이 길수록 포량의 레벨이 높다. 실시예에 따라 제어부(180)는 드럼(130)을 가속할 때 가속 시간을 측정하여 포량을 산출할 수도 있다.
그리고, 편심량은 제어부(180)가 드럼(130)을 가속한 후 드럼의 속도에 대한 변화량으로 산출한다. 드럼(130)의 속도는 홀센서를 이용하여 측정하거나 구동부(140)의 모터에 흐르는 전류를 측정하여 산출된다.
한편, 제어부(180)는 드럼(130)의 속도 변화량과 기준 속도 변화량의 차이로 편심량이 허용치 내인지 판단한다. 기준 속도 변화량은 포량에 따라 달라진다. 제어부(180)는 포량에 따른 기준 속도 변화량에 대한 편심량 테이블을 저장한다.
또한, 제어부(180)는 편심량에 따라 드럼(130)을 가속하거나 감속할 수 있다. 즉, 제어부(180)는 편심량에 따라 드럼(130)을 가속하거나 감속하는 가속도를 조절할 수 있다. 제어부(180)는 세탁물의 편심이 과도한 경우 드럼(130)을 정지시킬 수도 있다.
또한, 제어부(180)는 편심량에 따라 드럼(130)을 가속 및 감속시키는 것을 반복한다. 제어부(180)는 편심량이 허용치 이상인 경우 드럼(130)을 계속하여 가속 및 감속시킨다. 편심량이 허용치 이상이어서 드럼(130)의 가속 및 감속이 계속하여 반복되는 경우, 제어부(180)는 이를 중단할 수 있다.
즉, 허용된 횟수 이상으로 드럼(130)의 가속 및 감속이 계속하여 반복하는 경우 제어부(180)는 표시부(113b)에 이상이 있음을 알린 후 드럼(130)을 정지시키는 것이 바람직하다. 제어부(180)는 편심량이 허용치 내이면 포분산(S232)을 멈추고 본탈수(S233)를 수행한다.
한편, 본탈수(S233)는 세탁물에 적셔진 세탁수가 빠져 나가도록 드럼(130)을 고속으로 회전시키는 것이다. 본탈수(S233)시 제어부(180)가 드럼(130)을 고속으로 회전시키면 세탁물이 드럼(130)의 내벽에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 세탁물이 탈수된다.
여기서, 본탈수(S233)시 드럼(130)은 세탁행정(S210)의 세탁 간이탈수(S214) 또는 헹굼행정(S220)의 헹굼 간이탈수(S224)보다 빠른 속도인 1000 rpm 이상으로 회전될 수 있다.
여기서, 본탈수(S233)시 제어부(180)는 펌프(162)를 간헐적으로 작동시켜 터브(120) 내의 세탁수가 배수유로(163)를 따라 외부로 배출되는 것이 바람직하다.
한편, 포풀림(S300)은 드럼(130) 내의 세탁물이 상기 드럼 높이의 절반을 넘어 상승하여 낙하하도록 제어부(180)가 드럼을 회전 및 정지하는 것이다. 포풀림(S300)은 구동부(140)가 드럼(130)을 급격하게 가속 및 제동하여 드럼 내의 세탁물이 풀리도록 하는 것이다.
추가적으로, 포풀림(S300) 후에 드럼(130) 내부로 열풍을 공급하여 세탁물을 건조시키는 건조가 수행될 수 있다. 제어부(180)는 공기공급장치(170)의 송풍팬(174)을 작동하여 터브(120) 내부의 공기를 순환덕트(171)의 흡입부와 토출부(172)를 통하여 순환시킴과 동시에 순환덕트(171) 내부의 히터(175)에 전원을 공급하여 순환되는 공기를 가열하여 공급할 수 있다.
여기서, 제어부(180)는 드럼을 회전시켜 공기공급장치(170)에 의해 가열 순환되는 공기와 드럼(130) 내의 세탁물이 고르게 접촉하도록 하여 세탁물의 건조효과를 향상시킬 수 있다.
한편, 상술한 세탁장치(100)의 작동 과정 중에 포풀림(S300)의 경우 이전 본탈수(S233) 과정에서 세탁물이 드럼(130)의 내벽에 원심력에 의해 부착되어 있으며, 단순 드럼(130)의 회전만으로는 드럼(130)의 내벽에 부착된 세탁물이 떨어지지 않아 원활한 포풀림(S300)이 진행되지 않을 수 있다.
이하 본 발명의 일실시예에 따른 포풀림 과정을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 포풀림을 나타낸 순서도이고, 도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치에서 포풀림시 드럼의 모션을 나타내는 도면이다.
한편, 상술한 탈수행정(S230)이 진행된 드럼(130)의 내벽에는 본탈수(S233) 시에 회전되는 드럼(130)의 원심력에 의해 드럼(130)의 내벽에 탈수된 세탁물들이 부착된 상태를 유지한다.
이에 제어부(180)는 드럼(130)의 내벽에 세탁물이 부착된 상태에서 드럼(130)의 편심량 및 편심의 위치를 산출한다(S310). 여기서, 편심량 및 편심 위치는 제어부(180)가 드럼(130)을 가속한 후 드럼(130)의 속도에 대한 변화량으로 산출할 수 있다.
한편, 드럼(130)의 회전 속도는 구동부(140)에 구비되는 홀센서(미도시)를 이용하여 측정하거나 구동부(140)의 모터에 흐르는 전류를 측정하여 산출할 수 있다. 여기서, 제어부(180)는 드럼(130)의 속도 변화량과 기준 속도 변화량의 차이로 편심량을 판단하고, 편심이 위치하는 드럼(130)의 회전각을 산출하고 저장한다.
또한, 제어부(180)는 드럼(130)의 내벽에 세탁물이 부착된 상태에서의 구동부(140)(즉, 모터)에 인가되는 전류량을 판단하고, 판단된 전류량을 저장한다. 드럼(130)의 내벽에 세탁물이 부착된 상태에서의 전류량은 드럼(130)의 내벽에서 세탁물이 탈락되었을 때의 구동부(140)에 인가되는 전류량과 비교되어 포풀림 모션(S330)이 완료되었음을 판단할 수 있다.
이후, 제어부(180)는 공기공급장치(170)의 송풍팬(174)을 작동하여 터브(120) 내부의 공기를 순환시킨다(S320). 공기공급장치(170)의 송풍팬(174)의 작동에 따라 터브(120) 내부의 공기가 순환되면서 드럼(130) 및 드럼(130) 내벽에 부착된 세탁물이 일시적으로 건조된다.
한편, 세탁물이 건조됨에 따라 드럼(130)의 내벽에 부착된 세탁물이 보다 쉽게 이탈 될 수 있다. 추가적으로 송풍팬(174)의 작동과 동시에 공기공급장치(170)의 히터(175)를 작동시킬 수도 있다.
한편, 제어부(180)는 공기공급장치(170)에 의해 공기가 순환될 때 드럼(130)을 회전 및 정지시켜 드럼(130) 내벽에 부착된 세탁물을 관성에 의해 드럼(130)의 내벽에 탈락시키는 포풀림 모션을 진행한다(S33).
여기서, 포풀림 모션(S33)은 드럼(130)의 편심의 위치, 드럼(130)의 회전 각도, 드럼(130)의 회전 방향 및 드럼(130)의 회전 정지 각도에 따라 다양한 드럼(130) 회전 모션으로 진행될 수 있다.
또한, 포풀림 모션(S330)은 드럼(130)이 서로 다른 방향으로 왕복 회전하거나, 일정 방향으로 회전할 수 있다. 포풀림 모션(S330)에서 드럼의 최고 속도는 60 rpm 이내인 것이 바람직하다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 포풀림 모션(S330)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. 본 발명의 포풀림 모션(S330)은 적어도 3개의 제 1, 2, 3모션(S331, S332, S333)을 포함할 수 있다.
여기서, 각 모션(S331, S332, S333)은 순차적으로 진행될 수 있으며, 제 2, 3모션(S332, S333)의 순서는 서로 바뀔 수 있다. 또한 다르게는 포풀림 모션(S330)은 제 1, 2, 3모션(S331, S332, S333)중 적어도 하나를 이용하여 포폴림을 진행할 수도 있다.
이하, 도 7을 참고하여 제 1모션에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
한편, 제 1모션(S331)을 진행하기에 앞서 제어부(180)는 감지된 편심량의 위치가 드럼(130)의 최고점에 위치하도록 드럼(130)을 회전시킨다. 드럼(130)의 편심은 드럼(130)의 내벽에 부착된 세탁물에 의해 형성되는 것이며, 편심이 드럼(130)의 최고점에 위치할 경우 세탁물이 드럼(130)의 회전력에 더하여 세탁물의 자중에 의해 드럼(130)의 내벽에서 보다 쉽게 탈락될 수 있다.
따라서, 제어부(180)는 드럼(130)의 편심이 드럼(130)의 최고점에 위치함에 따라 드럼(130)을 일방향 및 타 방향으로 대략 90°각도 회전시킴과 정지하는 것을 반복하여 수행한다.
즉, 드럼(130)을 일방향(시계 반대방향)으로 회전시키고 드럼(130)이 드럼(130)의 최고점을 기준으로 일방향으로 90°가량 회전되었을 때 드럼(130)의 회전을 제동하고, 다시 드럼(130)을 타방향(시계 방향)으로 회전시키며 드럼(130)이 드럼(130)의 최고점 기준으로 타방향 90°가량 회전되었을 때 드럼(130)의 회전을 제동한다.
한편, 제어부(180)는 드럼(130)이 일방향으로 빠르게 회전하여 세탁물의 편심이 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 하강되도록 한다. 즉, 구동부(140)가 드럼(130)에 일방향으로 큰 토크를 인가하면 드럼(130)이 일향으로 빠르게 회전하고, 세탁물의 편심이 드럼(130)에 붙어 회전하여 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 하강한다. 이때, 드럼(130)은 세탁물이 드럼(130)의 내벽에서 탈락할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이내로 회전하는 것이 바람직하다.
한편, 세탁물의 편심 위치가 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 하강한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 세탁물의 편심이 드럼(130)의 최고점 기준으로 일방향으로 90°를 넘으면 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 구동부(140)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(130)을 제동하는 것이 바람직하다.
따라서, 구동부(140)가 드럼(130)을 역상제동하면 드럼(130)의 내벽에 붙어 있던 세탁물이 자중 및 관성에 의해 드럼의 일방향 회전방향으로 드럼(130)의 내벽에서 탈락하거나, 드럼(130)의 하부로 낙하할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 드럼(130)의 일방향 회전 및 역상제동 이후에 드럼(130)을 타방향으로 빠르게 회전하여 세탁물의 편심이 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 하강되도록 한다.
즉, 구동부(140)가 드럼(130)에 타방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(130)이 타방향으로 빠르게 회전하고, 세탁물의 편심이 드럼(130)에 붙어 회전하여 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 하강한다. 이때, 드럼(130)은 세탁물이 드럼(130)의 내벽에서 탈락할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이내로 회전하는 것이 바람직하다.
한편, 세탁물의 편심 위치가 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 하강한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 세탁물의 편심이 드럼(130)의 최고점 기준으로 타방향으로 90°를 넘으면 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 구동부(140)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(130)을 제동하는 것이 바람직하다.
따라서, 구동부(140)가 드럼(130)을 역상제동하면 드럼(130)의 내벽에 붙어 있던 세탁물이 자중 및 관성에 의해 드럼의 타방향 회전방향으로 드럼(130)의 내벽에서 탈락하거나, 드럼(130)의 하부로 낙하할 수 있다.
제어부(180)는 상술한 바와 같이 제 1모션(S331)을 수회 반복하여 수행할 수 있으며, 적어도 15초 이상 진행 후 휴지시간을 갖고 2회 이상 반복하여 수행할 수 있다.
이하, 도 8을 참고하여 제 2모션에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
한편, 제어부(180)는 제 2모션(S332)을 진행하기에 앞서 감지된 편심량의 위치가 드럼(130)의 최저점에 위치하도록 드럼(130)을 회전시킨다.
여기서, 제 2모션(S332)은 드럼(130)의 편심이 드럼(130)의 최저점에 위치함에 따라 드럼(130)을 일방향 및 타방향으로 대략 180°회전시킴과 정지하는 것을 반복하여 수행한다.
따라서, 제어부(180)는 드럼(130)의 편심이 드럼(130)의 최저점에 위치함에 따라 드럼(130)을 일방향 및 타방향으로 대략 180°각도 회전시킴과 정지하는 것을 반복하여 수행한다.
즉, 드럼(130)을 일방향으로 회전시키고 드럼(130)이 드럼(130)의 최저점을 기준으로 일방향으로 180°가량 회전되었을 때 드럼(130)의 회전을 제동하고, 다시 드럼(130)을 타방향으로 회전시키며 드럼(130)이 드럼(130)의 최저점 기준으로 타방향 180°가량 회전되었을 때 드럼(130)의 회전을 제동한다.
한편, 제어부(180)는 드럼(130)이 일방향으로 빠르게 회전하여 세탁물의 편심이 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승되도록 한다. 즉, 구동부(140)가 드럼(130)에 일방향으로 큰 토크를 인가하면 드럼(130)이 일향으로 빠르게 회전하고, 세탁물의 편심이 드럼(130)에 붙어 회전하여 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(130)은 세탁물이 드럼(130)의 최고점에서에서 탈락할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이내로 회전하는 것이 바람직하다.
한편, 세탁물의 편심 위치가 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 세탁물의 편심이 드럼(130)의 최저점 기준으로 일방향으로 180°를 넘으면 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다.
여기서, 구동부(140)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(130)을 제동하는 것이 바람직하다.
따라서, 구동부(140)가 드럼(130)을 역상제동하면 드럼(130)의 내벽에 붙어 있던 세탁물이 자중 및 관성에 의해 드럼의 일방향 회전방향으로 드럼(130)의 내벽에서 탈락하거나, 드럼(130)의 하부로 낙하할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 드럼(130)의 일방향 회전 및 역상제동 이후에 드럼(130)을 타방향으로 빠르게 회전하여 세탁물의 편심이 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승되도록 한다.
즉, 구동부(140)가 드럼(130)에 타방향으로 큰 토크를 인가하면, 드럼(130)이 타방향으로 빠르게 회전하고, 세탁물의 편심이 드럼(130)에 붙어 회전하여 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승한다. 이때, 드럼(130)은 세탁물이 드럼(130)의 내벽에서 탈락할 수 있도록 1G 이상의 속도인 60 rpm 이내로 회전하는 것이 바람직하다.
한편, 세탁물의 편심 위치가 드럼(130) 높이의 절반을 넘어 상승한 후 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다. 세탁물의 편심이 드럼(130)의 최고점 기준으로 타방향으로 180°를 넘으면 구동부(140)가 드럼(130)을 제동한다.
여기서, 구동부(140)는 모터가 회전하고 있는 방향과 반대 방향으로 토크를 발생하도록 모터를 구동하여 정지시키는 역상 제동으로 드럼(130)을 제동하는 것이 바람직하다.
따라서, 구동부(140)가 드럼(130)을 역상제동하면 드럼(130)의 내벽에 붙어 있던 세탁물이 자중 및 관성에 의해 드럼의 타방향 회전방향으로 드럼(130)의 내벽에서 탈락하거나, 드럼(130)의 하부로 낙하할 수 있다.
제어부(180)는 상술한 바와 같이 제 2모션(S332)을 수회 반복하여 수행할 수 있으며, 적어도 15초 이상 진행 후 휴지시간을 갖고 2회 이상 반복하여 수행할 수 있다.
이하, 도 9를 참고하여 제 3모션에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
한편, 제어부(180)는 제 3모션(S333)을 진행하기에 앞서 감지된 편심량의 위치가 드럼(130)의 최저점에 위치하도록 드럼(130)을 회전시킨다.
여기서, 제 3모션(S333)은 드럼(130)의 편심이 드럼(130)의 최저점에 위치함에 따라 드럼(130)을 일방향으로 대략 360°회전시킴과 정지하는 것을 반복하여 수행하여 드럼(130) 내주면에 부착되어 잇는 세탁물이 드럼(130)의 회전방향 약 90° 미만의 위치에서 드럼(130)의 최저점으로 낙하하도록 한다.
따라서, 제어부(180)는 드럼(130)의 편심이 드럼(130)의 최저점에 위치함에 따라 드럼(130)을 일방향으로 대략 360°각도 회전시킴과 정지하는 것을 반복하여 수행한다.
한편, 구동부(140)가 드럼(130)을 약 46 rpm 이내로 회전시키면 드럼(130)의 최저점에 위치한 세탁물은 드럼(130)의 회전방향을 따라 소정 높이 상승한 뒤 드럼(130)의 최저점에서 회전방향 약 90° 미만의 위치에서 구르듯이 드럼(130)의 최저점으로 유동하게 된다. 이러한 제 3모션(S333)을 통해 드럼의 내벽에서 탈락된 세탁물들이 고르게 분산될 수 있다.
한편, 상술한 제 1, 2, 3모션의 드럼 rpm은 드럼(130)의 반경과의 관계에서 결정될 수 있다. 즉, 드럼의 rpm이 커질수록 드럼(130) 내의 세탁물에는 원심력이 발생된다. 원심력과 중력과의 크기 차이로 인해 드럼(130) 내면에 부착된 세탁물의 탈락 조건이 달라진다. 따라서, 제 1, 2, 3모션(S331, S332, S333)은 드럼(130)의 반경에 따라 드럼(130)의 rpm이 다르게 결정될 수 있다.
한편, 제어부(180)는 상술한 포풀림 모션(S330)이 완료된 이후, 드럼(130)의 내벽에 부착된 세탁물의 포분산이 진행되었는지 판단한다(S340). 여기서 제어부(180)는 포풀림 모션(S330) 이전에 드럼(130)의 내벽에 세탁물이 부착되었을 때 구동부(140)에 인가되는 전류량과 포풀림 모션(S330) 이후에 구동부(140)에 인가되는 전류량을 비교하여 포풀림이 완료되었는지 판단할 수 있다.
즉, 드럼(130)의 내벽에 세탁물이 부착되었을 경우 구동부(140)가 드럼(130)을 회전시키기 위하여 인가되는 전류량은 드럼(130)의 내벽에서 세탁물이 탈락되었을 경우(즉, 드럼(130)의 하부에 세탁물이 모여 있을 경우) 구동부(140)가 드럼(130)을 회전시키기 위하여 인가되는 전류량보다 더 작게 형성된다. 따라서 제어부(180)는 포풀림 모션(S330) 전후에 구동부(140)에 인가되는 전류량을 비교하여 포풀림(S300)이 완료되었는지 판단할 수 있다(S340).
여기서, 제어부(180)는 포풀림이 완료되었을 경우 송풍팬(174)의 작동을 정지하고(S370) 탈수행정을 종료할 수 있다. 다르게는 제어부(180)는 포풀림이 완료되었을 경우 공기공급장치(170)를 이용하영 건조행정(미도시)을 진행할 수 있다.
한편, 제어부(180)는 포풀림이 완료되지 않았을 경우 제차 상술한 포풀림 모션(S330)을 반복하여 수행할 수 있다(S350).
한편, 다시 도 5를 참조하면, 제어부(180)는 포풀림 모션(S330)의 진행횟수를 누적하고 반복하여 진행된 포풀림 모션(S330)의 횟수가 설정된 회수 이상인지 판단한다(S350). 즉, 포풀림 모션(S330)이 반복적으로 진행될 경우 전체 세탁과정의 시간이 증가하게 됨으로 과도한 포풀림 모션(S330)의 진행을 예방할 필요가 있다.
따라서, 제어부(180)는 포풀림 모션(S330)의 진행 횟수가 설정된 횟수 이상으로 진행된 경우 세탁수의 소정량의 세탁수를 공급하여 드럼(130)의 내벽에 부착된 세탁물에 세탁수에 의한 인위적 편심량을 증가시킬 수 있다.
한편, 제어부(180)는 포풀림 모션(S330)의 진행 횟수가 설정된 횟수 이상으로 진행된 경우 앞서 감지된 편심량의 위치가 드럼(130)의 최저점에 위치하도록 드럼(130)을 회전시키고, 급수부(150)의 급수밸브(152)를 제어하여 드럼(130) 내부로 소정량의 세탁수를 급수하고(S360), 상술한 과정들(S310, 단계 S320, 단계 S330, 단계 S340. 단계 S370)을 다시 수행한다.
여기서, 드럼(130) 내부로 급수되는 세탁수는 개스킷(121)의 상부에 구비되는 순환노즐(165)을 통하여 드럼(130) 내부로 급수될 수 있다. 이러한 세탁수는 드럼(130)의 하부에 위치하는 편심을 형성하는 세탁물에 흡수되며, 흡수된 세탁수는 세탁물의 편심을 증가시킨다.
여기서, 드럼(130)의 편심을 형성하는 세탁물에 흡수된 세탁수는 세탁물과 드럼(130) 사이의 부착력을 저하시킴과 동시에 세탁물의 중량을 증가시켜 상술한 포풀림 모션(S330)의 제 1, 2, 3모션(S331, S332, S333)이 진행될 때 세탁물이 드럼(130)의 내벽에서 보다 쉽게 탈락될 수 있도록 한다.
또한, 상술한 드럼(130)의 편심으로 세탁수의 공급이 이루어진 경우 포풀림 모션(S330) 이후에 수행될 수 있는 건조행정에서 세탁물의 건조시간을 증가하여 편심으로 투입된 세탁수를 건조시킬 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 세탁장치의 제어방법에 따르면 탈수행정의 진행 후 드럼(130)에 부착된 세탁물을 드럼(130)의 포풀림 모션을 통하여 드럼(130)의 내벽에서 보다 효과적으로 탈락시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 세탁장치의 제어방법에 의하면, 탈수행정 이후 드럼(130)의 내벽에 부착된 세탁물을 탈락시킴과 동시에 세탁물의 엉킴을 풀어주어 건조행정의 진행시 세탁물이 보다 효과적으로 건조함과 동시에 사용자가 세탁물의 인출을 용이하게 할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

Claims (18)

  1. 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 탈수행정은
    세탁수를 배수하는 배수단계,
    드럼 내의 세탁물을 분산시키는 포분산단계,
    상기 세탁물을 탈수하는 본탈수단계, 및
    상기 드럼 내벽에 부착된 상기 세탈물을 탈락시키는 포풀림단계를 포함하며,
    상기 포풀림단계는
    상기 드럼 내벽에 부착된 상기 세탁물의 편심을 감지하는 단계,
    상기 편심의 위치를 기준으로 상기 드럼을 회전시켜 상기 세탁물을 탈락시키는 포풀림 모션 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 포풀림 단계는 송풍팬을 구동하여 진행되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 포풀림 모션 단계는 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최고점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼 높이의 절반을 넘도록 회전된 후 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  5. 제 3항에 있어서, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 높이 절반을 넘도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  6. 제 3항에 있어서, 상기 드럼은 상기 드럼의 최고점을 기준으로 서로 다른 방향으로 각각 90°이내로 회전된 후 정지되는 것을 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  7. 제 3항에 있어서, 상기 드럼의 회전속도는 60 rpm 이내인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 포풀림 모션 단계는 상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최저점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 최고점에 인접하도록 회전된 후 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 최고점에 인접하도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  11. 제 8항에 있어서, 상기 드럼은 상기 드럼의 최저점을 기준으로 서로 다른 방향으로 각각 180°이내로 회전된 후 정지되는 것을 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  12. 제 8항에 있어서, 상기 드럼은 상기 편심이 상기 드럼의 최저점에 인접하도록 회전된 후 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  13. 제 8항에 있어서, 상기 드럼의 회전속도는 40 rpm 이내인 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  14. 제 1항에 있어서, 상기 포풀림 모션 단계는
    상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최고점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 제 1모션과,
    상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최저점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 왕복 회전시키는 제 2모션과,
    상기 편심의 위치가 상기 드럼의 최저점에 위치하도록 하며, 상기 드럼을 일방향으로 회전시키는 제 3모션 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 제 1모션은 상기 편심이 상기 드럼의 높이 절반을 넘도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 제 2모션은 상기 편심이 상기 드럼의 최고점에 인접하도록 서로 다른 방향으로 왕복 회전되는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  17. 제 14항에 있어서, 상기 제 3모션은 상기 편심이 상기 드럼의 최저점에 인접하도록 회전된 후 정지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  18. 제 1항에 있어서, 상기 포풀림단계는 상기 포풀림 모션 단계가 설정횟수 이상 진행될 경우, 상기 드럼으로 일정량의 세탁수를 급수하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
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