WO2017126880A1 - 세탁물 처리기기 및 그 제어방법 - Google Patents

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laundry
vibration
washing
washing unit
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정종석
김현진
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a laundry treatment apparatus including a plurality of laundry parts, and a laundry treatment apparatus and method for reducing vibration generated during washing.
  • a laundry treatment apparatus is a device that processes laundry through various operations such as washing, dehydration, and / or drying.
  • the laundry treatment machine is a washing machine that washes laundry such as clothes or bedding by using the emulsification of the detergent, the water flow generated by the rotation of the washing tank or the washing blade, and the mechanical force applied by the washing wing, and the laundry by applying hot or cold air.
  • Vibration may occur as the motor connected to the washing tub rotates when the laundry treatment apparatus performs washing.
  • the motor rotates rapidly during the dehydration stroke of the laundry treatment machine, a relatively large vibration may occur.
  • An object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus capable of reducing vibrations and a method of controlling the laundry in a laundry treatment apparatus including a plurality of laundry units that independently wash.
  • Laundry processing apparatus of the present invention for solving the above problems, the first laundry to perform the laundry, the first control unit for controlling the operation of the first washing unit, the first washing unit is installed in the lower portion of the first laundry and A second washing unit which is in contact with each other and performs washing independently, a vibration sensing sensor disposed at a contact portion of the first washing unit and the second washing unit to detect vibration, and the first washing unit and the second washing unit respectively wash.
  • the second control unit for reducing or stopping the motor rotational speed of the second washing unit.
  • the first washing unit and the second washing unit performing the washing independently according to the input settings, respectively, vibration detection disposed in the contact portion of the first washing unit and the second washing unit A sensing step of detecting a vibration by the sensor, and a control step of reducing or stopping the motor rotational speed of the first washing unit or the second washing unit in response to the vibration sensed by the vibration sensing sensor.
  • the laundry treatment apparatus and the control method of the present invention in a laundry treatment apparatus including a plurality of laundry to perform the washing independently of each other, the amount of vibration generated when the plurality of laundry to perform the washing at the same time and each By reducing the vibration generated by controlling the motor rotation speed of the washing unit it is possible to prevent damage to the laundry treatment machine.
  • FIG. 1 is a view for explaining the form of the laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining the form of the laundry treatment apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view for explaining a contact portion in which the vibration sensor is disposed in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining the structure of a vibration sensor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view for explaining the form of the laundry treatment apparatus 100 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a view for explaining the form of the laundry treatment apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the laundry treatment machine 100 includes a first laundry unit 140 and a second laundry unit 150.
  • the 1st washing part 140 and the 2nd washing part 150 are arrange
  • the first washing unit 140 is disposed in contact with the upper portion of the second washing unit 150, and the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may be coupled to and separated from each other.
  • the first washing unit 140 is in the form of a front load washing machine
  • the second washing unit 150 is in the form of a top load washing machine.
  • the second laundry unit 150 is a structure that is opened and closed by sliding in the front and rear direction, such as a drawer. When the second washing unit 150 is pulled to the front, the upper end of the second washing unit 150 is exposed.
  • the second input unit 154, the second display unit 152, and the second door 157 are disposed on the upper end of the second washing unit 150.
  • the first laundry unit 140 may include a first input unit 144, a first display unit 142, and a first door 147
  • the second laundry unit 150 may include a second input unit 154 and a first unit.
  • the display unit 152 and the second door 157 may be included.
  • the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are provided with separate input units 144 and 154 and display units 142 and 152, respectively, so that commands can be input independently of each other and correspond to the input commands. One operation can be performed.
  • Each of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 includes a water tank containing water, washing tanks 201 and 202 which receive laundry and are rotatably provided in the water tank, a motor for rotating the washing tank, and the water tank Or a water supply device for supplying water into the washing tank and a drainage device for draining the water in the water storage tank, and perform washing independently of each other.
  • the capacity of the washing tank of the first washing unit 140 is shown to be larger than that of the washing tank of the second washing unit 150, but the capacity of the washing tank of the first washing unit 140 is greater than that of the washing tank of the second washing unit 150. It may be equal to or smaller than the dose.
  • the capacity of the washing tank of each washing unit 140 and 150 is not limited separately.
  • the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may be a dry combined laundry treatment device that provides both a washing function and a drying function.
  • first washing unit 140 and the second washing unit 150 are those that can be provided in a general laundry treatment machine, those who have a common skill in the art will be very obvious, Detailed description thereof will be omitted.
  • both the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are in the form of a front load washing machine, but both the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may be in the form of a top load washing machine.
  • the limitation of the form of the 1st washing part 140 and the 2nd washing part 150 is not limited.
  • the second washing unit 150 may be disposed above the first washing unit 140.
  • the washing course of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 includes a washing stroke, It may consist of a rinsing stroke, a dewatering stroke, a drying stroke, and the like.
  • a washing stroke It may consist of a rinsing stroke, a dewatering stroke, a drying stroke, and the like.
  • any one of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 is in an unbalanced state during the washing, vibration occurs, and thus, the other one is also unbalanced to generate a vibration greater than each vibration. .
  • the laundry treatment apparatus 100 may be damaged.
  • the laundry treatment apparatus 100 further includes a vibration sensor disposed at a contact portion of the first laundry unit 140 and the second laundry unit 150 to detect the vibration.
  • Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • the first washing unit 140 may control the overall operation of the first input unit 144, the first display unit 142, the motor 145 for rotating the washing tank, and the first washing unit 140 and the motor 145.
  • 1 includes a control unit 141, the second washing unit 150, the overall operation of the second input unit 154, the second display unit 152, the motor 155 for rotating the washing tank and the second washing unit 150.
  • a second control unit 151 for controlling the motor 155.
  • the vibration sensor 160 is disposed at a contact portion that is a portion where the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are coupled to detect the vibration amount.
  • the vibration sensor 160 transmits the detected vibration amount information to the first control unit 141 or the second control unit 151.
  • the second control unit 151 receives the vibration amount information from the vibration detecting sensor 160 while the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are washing, and corresponding to the detected vibration amount, The rotation speed of the motor 155 of the second washing unit 150 is reduced or stopped.
  • the first control unit 141 receives the vibration amount information from the vibration sensor 160 while the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are washing, and corresponds to the detected vibration amount.
  • the rotation speed of the motor 145 of the first washing unit 140 is reduced or stopped.
  • the second control unit 151 reduces the rotational speed of the motor 155 of the second washing unit 150 when the amount of vibration detected by the vibration detecting sensor 160 is greater than or equal to a set value. If the detected vibration amount is less than the set value, the second control unit 151 continuously performs washing without controlling the rotational speed of the motor 155 of the second washing unit 150.
  • the set value represents an amount of vibration enough to cause damage to the laundry treatment machine 100. That is, that the amount of vibration detected by the vibration detecting sensor 160 is greater than or equal to a set value indicates that vibration of the laundry processing device 100 is generated to a degree that is damaged, and the second control unit 151 may have a second amount. When the rotational speed of the motor 155 of the washing unit 150 is reduced, vibration generated in the second washing unit 150 may be reduced, thereby reducing vibration of the laundry treatment machine 100.
  • the first controller 141 reduces the rotational speed of the motor 145 of the first washing unit 140 when the amount of vibration detected by the vibration detecting sensor 160 is greater than or equal to a predetermined value separately from the second control unit 151. You can.
  • the vibration sensor 160 detects the vibration amount of a set value or more and transmits it to the first control unit 141 and the second control unit 151, and the first control unit 141 and the second control unit 151. ) Decreases the vibration of the laundry treatment machine 100 by simultaneously reducing the rotational speed of the motor 145 of the first washing unit 140 and the rotational speed of the motor 155 of the second washing unit 150.
  • the first control unit 141 if the second control unit 151 reduces the rotational speed of the motor 155 of the second washing unit 150, if the amount of vibration detected by the vibration sensor 160 is greater than or equal to the set value.
  • the rotation speed of the motor 145 of the first washing unit 140 may be reduced.
  • the vibration sensor 160 transmits the detected vibration amount to the first control unit 141 after the rotation speed of the motor 155 of the second washing unit 150 decreases and a predetermined time elapses. This is because even after the second control unit 151 decreases the rotational speed of the motor 155 of the second washing unit 150, the vibration of the laundry processing device 100 may be damaged. This is to reduce the vibration of the laundry treatment machine 100 by reducing the rotational speed of the motor 145.
  • the vibration sensor 160 transmits the detected vibration amount to the second control unit 151 after the rotation speed of the motor 155 of the second washing unit 150 decreases and a set time elapses.
  • the second control unit 151 may reduce the rotational speed of the motor 155 of the second washing unit 150 and if the amount of vibration transmitted from the vibration detecting sensor 160 after the set time has elapsed is still greater than or equal to the set value, the second washing unit.
  • the motor 155 of 150 is stopped. This is because even though the second control unit 151 reduces the rotational speed of the motor 155 of the second washing unit 150, the vibration of the laundry processing device 100 may be damaged. It is to reduce the vibration of the laundry treatment machine 100 by stopping the motor 155.
  • the second control unit 151 may reduce the rotation speed of the motor 155 of the second washing unit 150 and after the set time has elapsed, if the amount of vibration transmitted from the vibration detecting sensor 160 is less than the set value, the second washing unit ( Washing is performed by restoring the rotational speed of the motor 155 of 150 to the original.
  • the vibration sensor 160 transmits the detected vibration amount to the second control unit 151 after the set time elapses after the motor 155 of the second washing unit 150 is stopped.
  • the second control unit 151 stops the motor 155 of the second washing unit 150, and if the amount of vibration transmitted from the vibration detecting sensor 160 after the setting time has elapsed is less than the setting value, the second washing unit 150.
  • the motor controls the motor 155 of the second washing unit 150 to perform washing again. This is because the vibration amount of the laundry treatment apparatus 100 is reduced to some extent as the second control unit 151 stops the motor 155 of the second washing unit 150, thereby performing the washing in which the second washing unit 150 is in progress. To do it again.
  • the second control unit 151 maintains the stopped state of the motor 155 when the amount of vibration detected after the set time has elapsed after the motor 155 of the second washing unit 150 is stopped is still greater than or equal to the set value.
  • the first control unit 141 or the second control unit 151 based on the amount of vibration transmitted from the vibration sensor 160, the first washing unit 140 or the second washing unit 150. ) Can determine whether it is in an unbalanced state.
  • the second control unit 151 may reduce the rotation speed of the motor 155 of the second washing unit 150, or Stop it.
  • the first control unit 141 separates the second washing unit 140 from the second washing unit 140.
  • the rotation speed of the motor 145 may be reduced or stopped.
  • the first control unit 141 according to the amount of vibration detected by the vibration sensor 160 after the second control unit 151 reduces or stops the rotational speed of the motor 155 of the second washing unit 150.
  • the rotation speed of the motor 145 of the first washing unit 140 may be reduced or stopped.
  • FIG. 4 is a view for explaining a contact portion in which the vibration sensor is disposed in an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 (a) is a cross-sectional view of the laundry treatment machine 100 according to an embodiment of the present invention.
  • a plurality of legs 13 and upper ends of the second washing unit 150 protruding from the rear surface of the first washing unit 140 toward the second washing unit 150 to support the first washing unit.
  • a plurality of holes formed in the surface are coupled to each other so that the first washing unit is fixed to the upper portion of the second washing unit.
  • the plurality of legs 13 of the first laundry unit and the plurality of holes of the second laundry unit combine to form a contact portion. Accordingly, a plurality of contact portions exist.
  • Figure 4 (b) is a view showing the upper end of the second washing unit 150 according to an embodiment of the present invention.
  • the contact portion is a portion where the protruding leg 13 of the first washing unit 140 and the holes 9a, 9b, and 9c of the second washing unit 150 are coupled to each other.
  • a plurality of brackets 25 may be provided to support the bottom surface of the first washing unit 140, and each bracket 25 may include holes 9a and 9b corresponding to the protruding legs 13 of the first washing unit 140. 9c) may be provided.
  • At least one of the first hole 9a, the second hole 9b, and the third hole 9c may be provided in one bracket 25.
  • at least one of the first hole 9a, the second hole 9b, and the third hole 9c provided in the bracket 25 may be combined with the leg 13 of the first laundry unit to form a contact portion.
  • one of these holes is combined with the legs of the first laundry unit to form a contact portion. You may.
  • all of the contacts may include one vibration sensor 160 corresponding to each, and at least one of the contacts may include the vibration sensor 160. Accordingly, the vibration sensor 160 may be at least one.
  • brackets 25 may be provided at each corner of the upper part of the second washing unit 150, and three holes 9a, 9b, and 9c may be included in each bracket 25.
  • at least four coupling parts may be formed, and the vibration sensor may be disposed on at least one of the four coupling parts.
  • At least one vibration detection sensor 160 may be disposed on the four contacts. That is, four vibration detection sensors 160 corresponding to four contact parts may be provided, and one vibration detection sensor 160 may be provided at only one contact part thereof. The number of the contact portion and the vibration detection sensor 160 is not particularly limited.
  • the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may be fixed and may not be separated during operation.
  • the vibration sensor 160 may be disposed at a contact portion of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 to detect a stack state of the first washing unit 140 and the second washing unit 150.
  • the stack state of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 refers to a state in which the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are coupled to each other. On the contrary, when vibration occurs in the laundry treatment apparatus 100, the first washing unit 140 and the second washing unit 150 may be temporarily uncoupled, and this state is called a separation state.
  • FIG. 5 is a view for explaining the structure of a vibration sensor according to an embodiment of the present invention.
  • the vibration sensor 160 may include a switch body 971 fixed to the inside of the cabinet 2 of the second washing unit 150, a slider 974 reciprocating in the switch body 971, and a switch body 971.
  • the contacts 977 and 978 may be provided inside and / or to open and close a circuit (communication circuit or power circuit) by the slider 974.
  • the switch body 971 is provided with a body through hole 973 provided through the slider 974.
  • the slider 974 is supported by the elastic support 976 provided in the switch body 971. Accordingly, when the first washing unit 140 is seated on the upper part of the second washing unit 150, the slider 974 moves toward the contacts 957 and 978, and the first washing unit 140 moves to the second washing unit 150. ), The slider 974 moves in a direction away from the contacts 997 and 978.
  • the contacts 997 and 978 are rotatably provided in the first contact 997 fixed inside the switch body 971 and the switch body 971, and are connected to the first contact 997 by the slider 974. It may include a second contact (978).
  • the vibration detection sensor 160 detects that the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are stacked, This is transmitted to the first control unit 141 or the second control unit 151.
  • the vibration sensor 160 may detect a stacking state and a separation state of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 by detecting a stack state of the first washing unit 140 and the second washing unit 150. .
  • the first control unit 141 and the second control unit 151 is only when the stack state of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 is detected by the vibration sensor 160 at the start of washing.
  • the first washing unit 140 or the second washing unit 150 may be controlled to perform washing. This is because when the first washing unit 140 or the second washing unit 150 starts washing, even if the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are not stacked, the laundry treatment apparatus 100 is overturned or damaged. Because it can be.
  • the vibration sensor 160 detects that the stacked state and the separated state of the first laundry unit 140 and the second laundry unit 150 are repeated during the washing of the laundry processing apparatus 100, and the laundry processing apparatus 100 is repeated.
  • the vibration generated in the can be detected.
  • the vibration sensor 160 may detect the vibration amount of the laundry treatment apparatus 100 by measuring a speed at which the stacking state and the separation state of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 are repeated. .
  • the vibration sensor 160 may include a means for detecting the pressure, the laundry treatment by sensing the pressure applied to the contact portion of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 The vibration amount of the device 100 may be detected.
  • FIG. 6 is a view for explaining a control method of a laundry treatment machine according to an embodiment of the present invention.
  • the first washing unit 140 and the second washing unit 150 included in the laundry treatment apparatus 100 independently wash each other according to the input setting (S100).
  • the first laundry unit 140 and the second laundry unit 150 have laundry spaces that are independent of each other, and perform independent operations in response to a setting input through the first input unit 144 or the second input unit 154. Can be.
  • the motor 145 of the first washing unit 140 rotates and the motor of the second washing unit 150. Due to the interaction of the rotation, a large vibration may occur in the laundry treatment apparatus 100.
  • the vibration sensor 160 disposed at the contact portion of the first washing unit 140 and the second washing unit 150 detects vibration generated in the laundry processing apparatus 100 (S110).
  • the vibration sensor 160 transmits the detected vibration amount to the second control unit 151.
  • the second control unit 151 compares the vibration amount detected by the vibration sensor 160 with a setting value, and if the detected vibration amount is greater than or equal to the setting value (S120), the motor 155 of the second washing unit 150 rotates. Reduce the speed (S130). Since the detected vibration amount is greater than or equal to a set value, a large vibration occurs that may cause damage to the laundry processing apparatus 100. Therefore, the second control unit 151 may reduce the rotation speed of the motor 155 of the second washing unit 150. The vibration of the laundry treatment machine 100 is reduced.
  • the second control unit 151 continuously performs washing to the second washing unit 150 (S100). Even if vibrations are generated in the laundry treatment apparatus 100, if the vibrations are not enough to cause damage to the laundry treatment apparatus 100, the second control unit 151 maintains the washing performance of the second laundry unit 150.
  • the vibration sensor 160 After the rotation speed of the motor 155 of the second washing unit 150 is decreased and the set time has elapsed, the vibration sensor 160 again detects vibration generated in the laundry processing apparatus 100 (S140), and detects the amount of vibration. It passes to the second control unit 151.
  • the second control unit 151 compares the vibration amount detected again through the vibration sensor 160 with a setting value, and if the detected vibration amount is equal to or greater than the setting value (S150), the motor of the second washing unit 150 is stopped. (S160).
  • the rotation speed of the motor 155 of the second washing unit 150 is reduced and the amount of vibration detected after the set time elapses is higher than the set value, even though the rotation speed of the motor 155 of the second washing unit 150 is reduced. Since the vibration of the apparatus 100 is not reduced to a degree that there is no fear of damage, the second control unit 151 reduces the vibration of the laundry treatment apparatus 100 by stopping the motor 155 of the second washing unit 150.
  • the second control unit 151 rotates the speed of the motor 155 of the second washing unit 150. Since the vibration of the laundry treatment machine 100 is reduced to a stable level as is reduced, the washing is performed again by restarting the motor of the second washing unit 150 (S190).
  • the vibration detecting sensor 160 detects the vibration occurring in the laundry processing apparatus 100 again (S170) and removes the detected vibration amount. 2 to the control unit 151.
  • the second control unit 151 compares the vibration amount detected again through the vibration sensor 160 with a setting value, and if the detected vibration amount is less than the setting value (S180), the motor 155 of the second washing unit 150 is provided. As the vibration of the laundry treatment apparatus 100 is reduced to a stable level, the washing is performed again by restarting the motor of the second washing unit 150.
  • the second control unit 151 maintains the motor of the second washing unit 150 in a stopped state when the amount of vibration detected again through the vibration detecting sensor 160 is greater than or equal to a set value (S160). Accordingly, the second control unit 151 stops the motor 155 of the second washing unit 150 until the amount of vibration detected again through the vibration detecting sensor 160 is less than the set value.

Abstract

본 발명에 따른 세탁물 처리기기는, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수 개의 세탁부를 포함하고, 복수 개의 세탁부가 동시에 세탁을 수행하는 경우 발생하는 진동량을 감지하고 각 세탁부의 모터 회전속도를 제어하여 발생하는 진동을 감소시킴으로써 세탁물 처리기기의 손상을 방지할 수 있다.

Description

세탁물 처리기기 및 그 제어방법
본 발명은 복수의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기에 있어서, 세탁시 발생하는 진동을 감소시키는 세탁물 처리기기 및 그 방법에 대한 것이다.
일반적으로, 세탁물 처리기기는 세탁, 탈수 및/또는 건조 등의 여러 작용을 통해 세탁물을 처리하는 장치이다. 이러한 세탁물 처리기기는 세제의 유화작용과, 세탁조 또는 세탁날개의 회전에 의해 발생하는 수류작용 및 세탁날개가 가하는 기계력을 이용하여 의류나 침구 등의 세탁물을 세탁하는 세탁기와, 열풍이나 냉풍을 가하여 세탁물을 건조시키는 건조기, 스팀을 가하여 의류의 주름을 제거하는 리프레셔(refresher) 등이 있으며, 건조 겸용 세탁기와 같이 여러 기능을 복합적으로 제공하는 것도 있다.
세탁물 처리기기의 세탁 수행시 세탁조에 연결된 모터가 회전함에 따라 진동이 발생할 수 있다. 특히 세탁물 처리기기의 탈수 행정 수행시 모터가 빠르게 회전하므로 상대적으로 큰 진동이 발생할 수 있다.
최근 독립적으로 세탁을 수행하는 복수 개의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기가 개발 중이고, 복수 개의 세탁부가 동시에 세탁을 수행하는 경우 각 세탁부에서 발생하는 진동이 상호 작용을 일으켜 더 큰 진동이 발생하기 쉬우므로, 상기 세탁물 처리기기에 있어서 진동을 감소시키는 기술이 연구중이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수 개의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기에 있어서, 발생하는 진동을 감소시킬 수 있는 세탁물 처리기기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 세탁물 처리기기는, 세탁을 수행하는 제1 세탁부, 상기 제1 세탁부의 동작을 제어하는 제1 제어부, 상기 제 1 세탁부의 하부에 설치되어 상기 제1 세탁부와 접촉되고, 독립적으로 세탁을 수행하는 제2 세탁부, 상기 제1 세탁부와 상기 제2 세탁부의 접촉부에 배치되어 진동을 감지하는 진동 감지 센서, 및 상기 제1 세탁부 및 상기 제2 세탁부가 각각 세탁을 수행하는 중, 상기 진동 감지 센서에 의해 감지된 진동에 대응하여, 상기 제2 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시키는 제 2 제어부를 포함한다.
본 발명의 세탁물 처리기기 제어방법은, 상기 제1 세탁부 및 상기 제2 세탁부가 각각 입력된 설정에 따라 독립적으로 세탁을 수행하는 단계, 상기 제1 세탁부와 상기 제2 세탁부의 접촉부에 배치된 진동 감지 센서가 진동을 감지하는 감지 단계, 및 상기 진동 감지 센서에 감지된 진동에 대응하여, 상기 제1 세탁부 또는 제2 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시키는 제어 단계를 포함한다.
본 발명의 세탁물 처리기기 및 그 제어방법에 따르면, 상호 독립적으로 세탁을 수행하는 복수 개의 세탁부를 포함하는 세탁물 처리기기에 있어서, 복수 개의 세탁부가 동시에 세탁을 수행하는 경우 발생하는 진동량을 감지하고 각 세탁부의 모터 회전속도를 제어하여 발생하는 진동을 감소시킴으로써 세탁물 처리기기의 손상을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기의 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 2은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로 진동 감지 센서가 배치되는 접촉부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감지 센서의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예로 세탁물 처리기기(100)의 형태를 설명하기 위한 도면이고, 도 2은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참고하면, 세탁물 처리기기(100)는, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)를 포함한다. 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는, 상하로 배치된다. 제1 세탁부(140)는 제2 세탁부(150) 상부에 접촉된 상태로 배치되고, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)는 상호 결합 및 분리가 가능하다.
제1 세탁부(140)는 프런트로드(Front Load) 세탁기의 형태이고, 제2 세탁부(150)는 탑로드(Top Load) 세탁기의 형태이다.
제2 세탁부(150)는 서랍과 같이 전후 방향으로 슬라이딩되어 개폐되는 구조이다. 제2 세탁부(150)가 전면으로 당겨지면, 제2 세탁부(150)의 상단이 드러난다. 제2 세탁부(150)의 상단에 제2 입력부(154), 제2 디스플레이부(152) 및 제2 도어(157)가 배치된다.
제1 세탁부(140)는 제1 입력부(144), 제1 디스플레이부(142) 및 제1 도어(147)를 포함할 수 있고, 제2 세탁부(150)는, 제2 입력부(154), 제2 디스플레이부(152) 및 제2 도어(157)를 포함할 수 있다. 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 별개의 입력부(144, 154)와 디스플레이부(142, 152)를 구비하여, 상호 독립적으로 명령이 입력될 수 있고, 입력된 명령에 대응한 동작을 수행할 수 있다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 물이 담기는 저수조, 세탁물을 수용하고 상기 저수조 내에서 회전가능하게 구비되는 세탁조(201, 202), 상기 세탁조를 회전시키는 모터, 상기 저수조 또는 세탁조 내로 물을 공급하는 급수장치 및 상기 저수조 내의 물을 배수시키는 배수장치 등을 포함할 수 있고, 상호 독립적으로 세탁을 수행한다.
도 1에서는, 제1 세탁부(140)의 세탁조의 용량이 제2 세탁부(150)의 세탁조의 용량보다 큰 것으로 나타나지만, 제1 세탁부(140)의 세탁조의 용량은 제2 세탁부(150)의 세탁조의 용량과 같거나, 작을 수도 있다. 각 세탁부(140, 150)의 세탁조 용량에 대해서는 별도의 한정을 두지 않는다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 세탁 기능과 건조 기능을 함께 제공하는 건조 겸용 세탁물 처리기기일 수도 있다.
상술한 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)의 구성들은 일반적인 세탁물 처리기기에 구비될 수 있는 것들로, 당해 분야에서 통상의 기술을 갖는 자라면 매우 자명하게 알 수 있는 것들인 바, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 2을 참고하면, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 모두 프런트로드 세탁기의 형태이지만, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 모두 탑로드 세탁기의 형태일 수 있고, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)의 형태에 대해서는 이외의 한정을 두지 않는다.
또한, 도1 및 도 2에서는, 제2 세탁부(150)가 제1 세탁부(140)의 하부에 배치되지만, 제2 세탁부(150)는 제1 세탁부(140)의 상부에 배치될 수도 있다.
세탁물 처리기기(100)에 구비된 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)가 각각 세탁을 수행하는 경우, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)의 세탁 코스는 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정, 건조 행정 등으로 구성될 수 있다. 이 때, 제1 세탁부(140)의 모터와 제2 세탁부(150)의 모터가 동시에 회전하는 경우, 제1 세탁부(140)의 모터 회전에 의해 발생하는 진동과 제2 세탁부(150)의 모터 회전에 의해 발생하는 진동의 상호 작용으로 인하여 증폭된 진동이 발생할 수 있다.
구체적으로, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150) 중 어느 하나가 세탁 수행 중 언밸런스 상태가 되어 진동이 발생하면, 이로 인해 나머지 하나도 언밸런스 상태가 되어 각각의 진동보다 큰 진동이 발생하는 것이다. 이러한 큰 진동이 발생하면 세탁물 처리기기(100)가 파손될 우려가 있다.
특히, 탈수 행정에서의 모터 회전이 가장 빠르므로 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 동시에 탈수 행정을 수행하면, 세탁물 처리기기(100)에 큰 진동이 발생하기 쉽다. 세탁물 처리기기(100)는, 이러한 진동을 감지하기 위해, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 접촉부에 배치되어 진동을 감지하는 진동 감지 센서를 더 포함한다.
본 발명에서는 제1 세탁부(140)의 모터와 제2 세탁부(150)의 모터의 동시 회전으로 인해 세탁물 처리기기(100)에 큰 진동이 감지되면, 둘 중 적어도 하나의 모터 회전 속도를 감소 또는 정지시킴으로써 진동을 감소시킨다. 이하 이러한 동작을 수행하는 각 구성에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 구성을 나타내는 블록도이다.
제1 세탁부(140)는, 제1 입력부(144), 제1 디스플레이부(142), 세탁조를 회전 시키는 모터(145) 및 제1 세탁부(140)의 전반적인 동작과 모터(145)를 제어하는 제1 제어부(141)를 포함하고, 제2 세탁부(150)는, 제2 입력부(154), 제2 디스플레이부(152), 세탁조를 회전시키는 모터(155) 및 제2 세탁부(150)의 전반적인 동작과 모터(155)를 제어하는 제2 제어부(151)를 포함한다.
진동 감지 센서(160)는, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 결합되는 부분인 접촉부에 배치되어 진동량을 감지한다. 진동 감지 센서(160)는 감지된 진동량 정보를 제1 제어부(141) 또는 제2 제어부(151)에 전달한다.
제2 제어부(151)는, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)가 세탁을 수행하는 중, 진동 감지 센서(160)로부터 진동량 정보를 전달 받고, 감지된 진동량에 대응하여, 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 감소 또는 정지시킨다. 또한, 제1 제어부(141)는, 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)가 세탁을 수행하는 중, 진동 감지 센서(160)로부터 진동량 정보를 전달 받고, 감지된 진동량에 대응하여, 제1 세탁부(140)의 모터(145) 회전속도를 감소 또는 정지시킨다.
구체적으로, 제2 제어부(151)는 진동 감지 센서(160)에 의해 감지되는 진동량이 설정 값 이상이면, 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 감소시킨다. 제2 제어부(151)는, 감지되는 진동량이 설정 값 미만이면, 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 제어하지 않고 계속하여 세탁을 수행한다.
설정 값은 세탁물 처리기기(100)에 손상이 있을 정도의 진동량을 나타낸다. 즉, 진동 감지 센서(160)에 의해 감지되는 진동량이 설정 값 이상이라는 것은, 세탁물 처리기기(100)에 손상이 있을 정도의 진동이 발생한다는 것을 나타내고, 이 때 제2 제어부(151)가 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 감소시키면, 제2 세탁부(150)에서 발생하는 진동이 감소되어 세탁물 처리기기(100)의 진동이 감소될 것이다.
제1 제어부(141)는, 제2 제어부(151)와 별개로, 진동 감지 센서(160)에 의해 감지되는 진동량이 설정 값 이상이면, 제1 세탁부(140)의 모터(145) 회전속도를 감소시킬 수 있다. 이 실시예에 따르면, 진동 감지 센서(160)는 설정값 이상의 진동량을 감지하여 제1 제어부(141) 및 제2 제어부(151)에 전달하고, 제1 제어부(141)와 제2 제어부(151)는 각각 제1 세탁부(140)의 모터(145) 회전속도와 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 동시에 감소시킴으로써 세탁물 처리기기(100)의 진동을 감소시킨다.
또한, 제1 제어부(141)는, 제2 제어부(151)가 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 감소시킨 후 진동 감지 센서(160)에 의해 감지되는 진동량이 설정 값 이상이면, 제1 세탁부(140)의 모터(145) 회전속도를 감소시킬 수 있다. 이를 위해 진동 감지 센서(160)는, 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도가 감소되고 설정 시간이 경과한 후 감지된 진동량을 제1 제어부(141)에 전달한다. 이는 제2 제어부(151)가 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 감소시킨 후에도 세탁물 처리기기(100)에 손상이 있을 정도의 진동이 발생하는 것이므로, 제1 세탁부(140)의 모터(145) 회전속도를 감소시킴으로써 세탁물 처리기기(100)의 진동을 감소시키기 위함이다.
진동 감지 센서(160)는, 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도가 감소되고 설정 시간이 경과한 후 감지된 진동량을 제2 제어부(151)에 전달한다. 제2 제어부(151)는, 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 감소시키고 설정 시간이 경과한 후 진동 감지 센서(160)로부터 전달된 진동량이 여전히 설정 값 이상이면, 제2 세탁부(150)의 모터(155)를 정지시킨다. 이는 제2 제어부(151)가 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 감소시켰음에도 세탁물 처리기기(100)에 손상이 있을 정도의 진동이 발생하는 것이므로, 제2 세탁부(150)의 모터(155)를 정지시켜서 세탁물 처리기기(100)의 진동을 감소시키기 위한 것이다.
제2 제어부(151)는, 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 감소시키고 설정 시간이 경과한 후 진동 감지 센서(160)로부터 전달된 진동량이 설정 값 미만이면, 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 원래대로 복구하여 세탁을 수행한다.
진동 감지 센서(160)는, 제2 세탁부(150)의 모터(155)가 정지되고 설정 시간이 경과한 후 감지된 진동량을 제2 제어부(151)에 전달한다. 제2 제어부(151)는, 제2 세탁부(150)의 모터(155)를 정지시키고 설정 시간이 경과한 후 진동 감지 센서(160)로부터 전달된 진동량이 설정 값 미만이면, 제2 세탁부(150)가 다시 세탁을 수행하도록 제2 세탁부(150)의 모터(155)를 제어한다. 이는 제2 제어부(151)가 제2 세탁부(150)의 모터(155)를 정지시킴에 따라 세탁물 처리기기(100)의 진동량이 어느 정도 감소하였음으로, 제2 세탁부(150)가 진행 중이던 세탁을 다시 수행하도록 하는 것이다.
제2 제어부(151)는, 제2 세탁부(150)의 모터(155)가 정지되고 설정 시간이 경과한 후 감지된 진동량이 여전히 설정 값 이상이면, 모터(155)의 정지 상태를 유지시킨다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 제1 제어부(141)나 제2 제어부(151)는, 진동 감지 센서(160)로부터 전달된 진동량을 기반으로 제1 세탁부(140) 또는 제2 세탁부(150)가 언밸런스(UB, Unbalance) 상태인지 판단할 수 있다.
제2 제어부(151)는, 제1 세탁부(140) 또는 제2 세탁부(150)가 언밸런스(UB, Unbalance) 상태라고 판단되면, 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 감소시키거나 정지시킨다.
제1 제어부(141)는, 제2 제어부(151)와 별개로, 제1 세탁부(140) 또는 제2 세탁부(150)가 언밸런스(UB, Unbalance) 상태라고 판단되면, 제1 세탁부(140)의 모터(145) 회전속도를 감소시키거나 정지시킬 수 있다.
또한, 제1 제어부(141)는, 제2 제어부(151)가 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 감소시키거나 정지시킨 후 진동 감지 센서(160)가 감지한 진동량에 따라 제1 세탁부(140) 또는 제2 세탁부(150)가 언밸런스(UB, Unbalance) 상태라고 판단되면 제1 세탁부(140)의 모터(145) 회전속도를 감소시키거나 정지시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로 진동 감지 센서가 배치되는 접촉부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기(100)의 단면도이다. 도 4의 (a)를 참고하면, 제1 세탁부(140)의 배면으로부터 제2 세탁부(150)를 향해 돌출되어 제1 세탁부를 지지하는 복수 개의 레그(13)와 제2 세탁부(150)의 상단면에 형성된 복수 개의 홀이 결합하여 제1 세탁부가 제2 세탁부의 상부에 고정된다. 이때, 제1 세탁부의 복수 개의 레그(13)와 제2 세탁부의 복수 개의 홀이 결합하여 접촉부를 형성한다. 이에 따라 접촉부는 복수 개 존재한다.
도 4의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 세탁부(150)의 상단을 나타내는 도면이다. 접촉부는, 제1 세탁부(140)의 돌출된 레그(13)와 제2 세탁부(150)의 홀(9a, 9b, 9c)이 결합하는 부분이고, 이를 위해 제2 세탁부(150)의 상단에는 제1 세탁부(140)의 바닥면을 지지하는 복수 개의 브라켓(25)이 구비될 수 있고, 각 브라켓(25)에는 제1 세탁부(140)의 돌출된 레그(13)와 대응되는 홀(9a, 9b, 9c)이 구비될 수 있다.
하나의 브라켓(25)에는, 제1 홀(9a), 제2 홀(9b), 제3 홀(9c) 중 적어도 하나의 홀이 구비될 수 있다. 이때, 브라켓(25)에 구비된 제1 홀(9a), 제2 홀(9b), 제3 홀(9c) 중 적어도 하나가 제1 세탁부의 레그(13)와 결합되어 접촉부를 형성할 수 있다. 이에 따라, 브라켓(25)에 제1 홀(9a), 제2 홀(9b), 제3 홀(9c)이 모두 형성된 경우라도 이 중 하나의 홀이 제1 세탁부의 레그와 결합되어 접촉부를 형성할 수도 있다.
레그(13)와 홀(9a, 9b, 9c)이 결합됨에 따라 발생하는 접촉부는 2개 이상일 수 있다. 이 때, 모든 접촉부가 각각에 대응하는 하나의 진동 감지 센서(160)를 구비할 수도 있고, 이 중 적어도 하나의 접촉부가 진동 감지 센서(160)를 구비할 수도 있다. 이에 따라, 진동 감지 센서(160)는 적어도 하나일 수 있다.
예를 들어, 제2 세탁부(150) 상단의 각 모서리에 4개의 브라켓(25)이 구비되고, 각 브라켓(25)에 3개의 홀(9a, 9b, 9c)이 포함될 수 있다. 이 때, 적어도 4개의 결합부가 형성될 수 있고, 4개의 결합부 중 적어도 어느 하나에 진동감지센서가 배치될 수 있다.
제1 세탁부(140)의 레그(13)가 4개이고, 제2 세탁부(150)의 홀이 적어도 4개라면, 4개의 레그(13)가 제2 세탁부(150)의 홀에 결합되어 4개의 접촉부가 형성된다. 4개의 접촉부에는 적어도 하나의 진동 감지 센서(160)가 배치될 수 있다. 즉, 4개의 접촉부에 각각 대응하는 4개의 진동 감지 센서(160)가 구비될 수도 있고, 이 중 하나의 접촉부에만 하나의 진동 감지 센서(160)가 구비될 수도 있다. 접촉부 및 진동 감지 센서(160)의 개수에는 별도의 한정을 두지 않는다.
레그(13)와 홀(9a, 9b, 9c)이 결합됨으로써 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 고정되어 동작 중 분리되지 않을 수 있다.
진동 감지 센서(160)는 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 접촉부에 배치되어 1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택(Stack) 상태를 감지할 수 있다.
제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택(Stack) 상태란, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 결합되어 있는 상태를 말한다. 이와 반대로, 세탁물 처리기기(100)에 진동이 발생하는 경우, 순간적으로 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 결합되지 않은 상태가 될 수 있고, 이러한 상태를 분리 상태라고 한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진동 감지 센서의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
진동 감지 센서(160)는, 제2 세탁부(150)의 캐비닛(2)의 내부에 고정되는 스위치 바디(971), 스위치 바디(971) 내부에서 왕복하여 이동하는 슬라이더(974), 스위치 바디(971) 내부에 구비되어 슬라이더(974)에 의해 회로(통신회로나 전력회로)를 개폐하는 접점(contact, 977, 978)을 포함할 수 있다.
스위치 바디(971)에는 슬라이더(974)가 관통하도록 구비된 바디관통홀(973)이 구비된다. 슬라이더(974)는 스위치 바디(971) 내부에 구비된 탄성지지부(976)에 의해 지지된다. 이에 따라, 제2 세탁부(150)의 상부에 제1 세탁부(140)가 안착되면, 슬라이더(974)는 접점(977, 978)을 향해 이동하고, 제1 세탁부(140)가 제2 세탁부(150)에서 분리되면 슬라이더(974)는 접점(977, 978)에서 멀어지는 방향을 향해 이동한다.
접점(977, 978)은 스위치 바디(971) 내부에 고정된 제1접점(977), 스위치 바디(971) 내부에 회전 가능하게 구비되어 슬라이더(974)에 의해 제1접점(977)에 연결되는 제2접점(978)을 포함할 수 있다. 슬라이더(974)에 의해 제1접점(977)과 제2접점(978)이 연결되면, 진동 감지 센서(160)는 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 스택 상태라고 감지하고, 이를 제1 제어부(141) 또는 제2 제어부(151)에 전달한다.
진동 감지 센서(160)는 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택 상태를 감지함으로써 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택 상태와 분리 상태를 감지할 수 있다. 이 경우, 제1 제어부(141) 및 제2 제어부(151)는 세탁 시작 시, 진동 감지 센서(160)에 의하여 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택 상태가 감지되는 경우에만 제1 세탁부(140) 또는 제2 세탁부(150)가 세탁을 수행하도록 제어할 수 있다. 이는 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)가 스택 상태가 아님에도 제1 세탁부(140) 또는 제2 세탁부(150)가 세탁을 시작하는 경우, 세탁물 처리기기(100)가 전복되거나 손상될 수 있기 때문이다.
진동 감지 센서(160)는, 세탁물 처리기기(100)의 세탁 중, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택 상태와 분리 상태가 반복되는 것을 감지하여, 세탁물 처리기기(100)에 발생하는 진동을 감지할 수 있다. 이 경우, 진동 감지 센서(160)는 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 스택 상태와 분리 상태가 반복되는 속도를 측정하여 세탁물 처리기기(100)의 진동량을 감지할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예로, 진동 감지 센서(160)는 압력을 감지하는 수단을 포함할 수 있고, 제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 접촉부에 가해지는 압력을 감지하여 세탁물 처리기기(100)의 진동량을 감지할 수 있다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁물 처리기기의 제어방법을 설명하기 위한 도면이다.
세탁물 처리기기(100)에 포함된 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 각각 입력된 설정에 따라 독립적으로 세탁을 수행한다(S100). 제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)는 상호 독립적인 세탁 공간을 구비하고, 제1 입력부(144) 또는 제2 입력부(154)를 통하여 입력된 설정에 대응하여 독립적인 동작을 수행할 수 있다.
제1 세탁부(140) 및 제2 세탁부(150)가 탈수 행정과 같이 모터가 빠르게 회전하는 동작을 동시에 수행하는 경우, 제1 세탁부(140)의 모터(145) 회전과 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전의 상호 작용으로 인하여 세탁물 처리기기(100)에 큰 진동이 발생할 수 있다.
제1 세탁부(140)와 제2 세탁부(150)의 접촉부에 배치된 진동 감지 센서(160)는, 세탁물 처리기기(100)에 발생하는 진동을 감지한다(S110). 진동 감지 센서(160)는, 감지된 진동량을 제2 제어부(151)에 전달한다.
제2 제어부(151)는 진동 감지 센서(160)를 통해 감지된 진동량을 설정 값과 비교하고, 감지된 진동량이 설정 값 이상이면(S120), 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 감소시킨다(S130). 감지된 진동량이 설정 값 이상이라는 것은 세탁물 처리기기(100)의 손상이 우려되는 큰 진동이 발생한다는 것이므로, 제2 제어부(151)는 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도를 감소시킴으로써 세탁물 처리기기(100)의 진동을 감소시킨다.
제2 제어부(151)는, 감지된 진동량이 설정 값 미만이면, 계속하여 제2 세탁부(150)로 세탁을 수행한다(S100). 세탁물 처리기기(100)에 진동이 발생하더라도 발생한 진동이 세탁물 처리기기(100)에 손상을 가져오는 정도가 아니라면, 제2 제어부(151)는 제2 세탁부(150)의 세탁 수행을 유지한다.
제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도가 감소되고 설정 시간 경과 후, 진동 감지 센서(160)는 세탁물 처리기기(100)에 발생하는 진동을 다시 감지하고(S140), 감지된 진동량을 제2 제어부(151)에 전달한다.
제2 제어부(151)는, 진동 감지 센서(160)를 통해 다시 감지된 진동량을 설정 값과 비교하고, 감지된 진동량이 설정 값 이상이면(S150), 제2 세탁부(150)의 모터를 정지시킨다(S160). 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도가 감소되고 설정 시간 경과 후 감지된 진동량이 설정 값 이상이라는 것은, 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도가 감소되었음에도 불구하고 세탁물 처리기기(100)의 진동이 손상 우려가 없는 정도로 감소되지 않았다는 것이므로, 제2 제어부(151)는 제2 세탁부(150)의 모터(155)를 정지시킴으로써 세탁물 처리기기(100)의 진동을 감소시킨다.
제2 제어부(151)는, 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도가 감소되고 설정 시간 경과 후 감지된 진동량이 설정 값 미만이면, 제2 세탁부(150)의 모터(155) 회전속도가 감소됨에 따라 세탁물 처리기기(100)의 진동이 안정적인 수준으로 감소된 것이므로, 제2 세탁부(150)의 모터를 재가동하여 다시 세탁이 수행되도록 한다(S190).
제2 세탁부(150)의 모터(155)가 정지되고 설정 시간 경과 후, 진동 감지 센서(160)는 세탁물 처리기기(100)에 발생하는 진동을 다시 감지하고(S170), 감지된 진동량을 제2 제어부(151)에 전달한다.
제2 제어부(151)는, 진동 감지 센서(160)를 통해 다시 감지된 진동량을 설정 값과 비교하고, 감지된 진동량이 설정 값 미만이면(S180), 제2 세탁부(150)의 모터(155)가 정지됨에 따라 세탁물 처리기기(100)의 진동이 안정적인 수준으로 감소된 것이므로, 제2 세탁부(150)의 모터를 재가동하여 다시 세탁이 수행되도록 한다(S190).
제2 제어부(151)는, 진동 감지 센서(160)를 통해 다시 감지된 진동량이 설정 값 이상이면, 제2 세탁부(150)의 모터를 정지됨 상태로 유지시킨다(S160). 이에 따라, 제2 제어부(151)는, 진동 감지 센서(160)를 통해 다시 감지된 진동량이 설정 값 미만이 될 때까지 제2 세탁부(150)의 모터(155)를 정지시킨다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (15)

  1. 세탁을 수행하는 제1 세탁부;
    상기 제1 세탁부의 동작을 제어하는 제1 제어부;
    상기 제 1 세탁부의 하부에 설치되어 상기 제1 세탁부와 접촉되고, 독립적으로 세탁을 수행하는 제2 세탁부;
    상기 제1 세탁부와 상기 제2 세탁부의 접촉부에 배치되어 진동을 감지하는 진동 감지 센서; 및
    상기 제1 세탁부 및 상기 제2 세탁부가 각각 세탁을 수행하는 중, 상기 진동 감지 센서에 의해 감지된 진동에 대응하여, 상기 제2 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시키는 제 2 제어부; 를 포함하는 세탁물 처리기기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진동 감지 센서는,
    상기 제 1 세탁부와 상기 제 2 세탁부의 접촉부에 배치되어 상기 제1 세탁부와 상기 제2 세탁부의 스택 상태를 감지하는 세탁물 처리기기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 제어부는,
    상기 진동 감지 센서에 의해 감지되는 진동량이 설정 값 이상이면, 상기 제2 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시키는 세탁물 처리기기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 진동 감지 센서에 의해 감지되는 진동량이 상기 설정 값 이상이면, 상기 제1 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시키는 세탁물 처리기기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 제2 제어부가 상기 제2 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시킨 후 상기 진동 감지 센서에 의해 감지되는 진동량이 상기 설정 값 이상이면, 상기 제1 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시키는 세탁물 처리기기.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 제2 제어부는,
    상기 제2 세탁부의 모터 회전속도를 감소시키고 설정 시간 경과 후 상기 진동 감지 센서를 통해 감지된 진동량이 상기 설정 값 이상이면, 상기 제2 세탁부의 모터를 정지시키는 세탁물 처리기기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 제어부는,
    상기 제2 세탁부의 모터를 정지시키고 설정 시간 경과 후 상기 진동 감지 센서를 통해 감지된 진동량이 상기 설정 값 미만이면, 상기 제2 세탁부가 다시 세탁을 수행하도록 제어하는 세탁물 처리기기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2 제어부는,
    상기 감지되는 진동에 대응하여, 상기 제1 세탁부 또는 상기 제2 세탁부가 언밸런스 상태라고 판단되면, 상기 제2 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시키는 세탁물 처리기기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제1 제어부는,
    상기 감지되는 진동에 대응하여, 상기 제1 세탁부 또는 제2 세탁부가 언밸런스 상태라고 판단되면, 상기 제1 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시키는 세탁물 처리기기.
  10. 상호 독립적인 세탁 공간에서 세탁을 수행하는 제1 세탁부 및 제2 세탁부를 포함하고, 상기 제1 세탁부가 상기 제2 세탁부의 상부에 배치되는 세탁물 처리기기의 제어방법에 있어서,
    상기 제1 세탁부 및 상기 제2 세탁부가 각각 입력된 설정에 따라 독립적으로 세탁을 수행하는 단계;
    상기 제1 세탁부와 상기 제2 세탁부의 접촉부에 배치된 진동 감지 센서가 진동을 감지하는 감지 단계; 및
    상기 진동 감지 센서에 감지된 진동에 대응하여, 상기 제1 세탁부 또는 제2 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시키는 제어 단계; 를 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어 단계는,
    상기 진동 감지 센서에 감지된 진동량을 설정 값과 비교하는 비교 단계; 및
    상기 감지된 진동량이 상기 설정 값 이상이면, 상기 제2 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시키는 모터 제어 단계; 를 포함하는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 모터 제어 단계는,
    상기 진동 감지 센서에 의해 감지되는 진동량이 상기 설정 값 이상이면, 상기 제1 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시키는 세탁물 처리기기의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제2 세탁부의 모터 회전속도를 감소시키고 설정 시간 경과 후 상기 진동 감지 센서를 통해 감지된 진동량이 상기 설정 값 이상이면, 상기 제2 세탁부의 모터를 정지시키는 모터 정지 단계; 를 더 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2 세탁부의 모터를 정지시키고 설정 시간 경과 후 상기 진동 감지 센서를 통해 감지된 진동량이 상기 설정 값 미만이면, 상기 제2 세탁부가 다시 세탁을 수행하도록 제어하는 모터 재가동 단계; 를 더 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제어 단계는,
    상기 감지되는 진동에 대응하여, 상기 제1 세탁부 또는 상기 제2 세탁부가 언밸런스 상태인지 판단하는 판단 단계; 및,
    상기 제1 세탁부 또는 상기 제2 세탁부가 언밸런스 상태라고 판단되면, 상기 제1 세탁부 또는 상기 제2 세탁부의 모터 회전속도를 감소 또는 정지시키는 모터 제어 단계; 를 포함하는 세탁물 처리기기 제어방법.
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