KR20060098842A - 세탁기 및 그 탈수 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 세탁기는 캐비닛과 컨트롤 패널 중 적어도 하나의 진동을 감지하는 진동 센서와; 상기 진동 센서의 감지 결과에 따라 상기 모터의 알피엠을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되어, 가옥 등의 바닥으로 전달되는 실질적인 진동량을 감지하여 그에 따라 진동량을 저감할 수 있고, 본 발명의 세탁기의 탈수 제어 방법은 세탁기의 외곽부에서 가옥 등의 바닥으로 전달되는 진동량을 자동 감지하여 공진이 없는 탈수 알피엠으로 탈수를 진행하므로, 진동 및 소음을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

세탁기, 캐비닛, 컨트롤 패널, 진동 센서, 제어부, 공진, 탈수 알피엠

Description

세탁기 및 그 탈수 제어 방법{Washing machine and spin control method of the same}

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 내부가 도시된 측단면도,

도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 제어 블록도,

도 3은 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 내부가 도시된 측단면도,

도 4는 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 제어 블록도,

도 5는 본 발명에 따른 세탁기 다른 실시예의 내부가 도시된 측단면도,

도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법 일실시예가 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

50: 캐비닛 51: 베이스

52: 캐비닛 본체 54: 캐비닛 커버

55: 탑 플레이트 60: 컨트롤 패널

70; 터브 75a: 급수밸브

76b: 배수펌프 80: 드럼

90; 모터 100,100′: 진동 센서

110: 제어부

본 발명은 세탁기 및 그 탈수 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 캐비닛 혹은 컨트롤 패널의 진동을 감지하여 모터의 알피엠을 조절하는 세탁기 및 그 탈수 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 터브 내에 담겨진 물과 세제의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용된 의복, 침구 등(이하, 포라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 포를 세정하는 장치이다.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기의 사시도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 세탁기의 내부가 도시된 일부 절결 단면도이다.

종래의 세탁기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 일측에 설치된 컨트롤 패널(10)과; 상기 캐비닛(2)의 내부에는 스프링(12)으로 매달리듯이 지지되고 댐퍼(14)로 진동 가능하게 지지된 터브(20)와, 상기 터브(20)의 내측에는 회전 가능하게 배치되어 세탁물이 수용되는 드럼(30)과, 상기 드럼(30)을 회전시키는 모터(36)와, 상기 터브(20)의 과진동을 감지하는 터브 과진동 감지 장치(40)가 설치된다.

상기 컨트롤 패널(10)에는 사용자의 입력에 따라 상기 모터(36)와 후술하는 급수장치(21), 배수장치(22)를 제어하고, 상기 터브 과진동 감지 장치(50)의 감지 결과에 따라 상기 모터(36)의 탈수 알피엠 등을 제어하는 제어부(16)가 내장된다.

상기 터브(20)에는 상기 터브(20)의 내부로 세탁수 또는 헹굼수를 공급하는 급수장치(21)와, 상기 터브(20) 내의 오염된 물을 세탁기 외부로 배출하는 배수장치(22)가 연결된다.

상기 터브 과진동 감지 장치(40)는 상기 캐비닛(2)의 일측에 고정된 고정체(42)와; 상기 고정체(42)의 일측에 회동 가능하게 연결된 회동체(44)와; 상기 회동체(44)에 탑재된 볼 센서(46)를 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성된 종래 기술의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 컨트롤 패널(10)을 통해 세탁, 헹굼, 탈수 등을 입력하면, 상기 제어부(16)는 상기 컨트롤 패널(10)의 입력에 따라 상기 급수장치(21)와, 배수장치(22)와, 모터(36)를 제어한다.

상기 제어부(16)는 세탁 행정이 입력되었으면, 상기 급수장치(21)를 제어하여 상기 터브(20)로 세탁수를 급수하고, 상기 모터(36)를 제어하여 포를 세탁하며, 상기 배수장치(22)를 제어하여 포를 세탁하면서 오염된 세탁수를 배수한다.

아울러, 상기 제어부(16)는 헹굼 행정이 입력되었으면, 상기 급수장치(21)를 제어하여 상기 터브(20)로 헹굼수를 급수하고, 상기 모터(36)를 제어하여 포를 세탁하며, 상기 배수장치(22)를 제어하여 포를 헹구면서 오염된 헹굼수를 배수한다.

또한, 상기 제어부(16)는 탈수 행정이 입력되었으면, 상기 모터(36)를 고속 알피엠으로 제어하여 상기 드럼(30) 내의 포를 고속 원심 탈수한다.

한편, 상기 세탁기는 상기와 같은 탈수 행정의 도중에 상기 터브(20)가 탈수 언밸런스 등에 의해 상기 회동체(44)를 타격하면, 상기 회동체(44)는 상기 고정체(42)를 중심으로 회동되고, 상기 볼 센서(46)는 상기 회동체(44)의 회동 동작 중에 상기 터브(20)의 과진동을 감지한다.

상기 제어부(12)는 상기 볼 센서(46)에서 입력된 신호를 받아들여 상기 터브(20)의 과진동을 판단하고, 과진동인 경우, 상기 모터(36)를 오프시켜 상기 드럼(30)을 정지시키고, 상기 드럼(30)이 정지된 이후에 상기 드럼(30)을 좌,우 교반하는 포 풀림을 행하도록 상기 모터(36)를 제어한다.

이후, 상기 제어부(12)는 상기와 같은 포 풀림 이후에 상기 모터(36)를 다시 이전의 고속 알피엠으로 제어하여 탈수를 실시하고, 상기 배수장치(22)를 제어하여 포에서 탈수된 물을 배수한다.

그러나, 종래의 세탁기 및 그 제어 방법은 상기 볼 센서(46)가 터브(20)의 과진동만을 감지하고, 캐비닛(2)의 진동은 감지하지 못하므로, 세탁기가 목조 가옥이나 바닥이 튼튼하지 않은 가옥에 설치될 경우, 상기 터브(20)의 과진동이 감지되지 않더라도 가옥의 바닥 등이 세탁기의 캐비닛(2)과 공진하여 흔들리거나 소음이 발생될 수 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 목조 가옥이나 바닥이 튼튼하지 않는 가옥이 세탁기 외곽부와 공진되지 않게 하여 진동 및 소음을 최소화한 세탁기와 그 탈수 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기는 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛과; 상기 캐비닛에 설치된 컨트롤 패널과; 상기 캐비닛에 진동 가능하게 지지된 터브와; 상기 터브의 내측에 회동 가능하게 설치된 드럼과; 상기 드럼을 회전시키도록 상기 터브에 설치된 모터와; 상기 캐비닛과 컨트롤 패널 중 적어도 하나의 진동을 감지하도록 설치된 진동 센서와; 상기 진동 센서의 감지 결과에 따라 상기 모터의 알피엠을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 진동 센서는 상기 캐비닛 또는 컨트롤 패널에 설치된 가속도 센서인 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법은 캐비닛과 컨트롤 패널 중 적어도 하나에 설치된 진동 센서가 진동을 감지하는 제 1 단계와; 상기 제 1 단계에서 감지된 진동량을 설정치와 비교하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계의 비교 결과 상기 감지 진동량이 설정치 미만이면, 탈수를 진행하고, 상기 감지 진동량이 설정치 이상이면, 탈수 알피엠을 줄인 후 탈수를 진행하는 제 3 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 세탁기의 탈수 제어 방법은 상기 감지 진동량이 설정치 이상이면, 감지 진동량이 설정치 미만이 될 때까지 상기 제 1 단계 내지 제 3 단계를 반복하는 것 을 특징으로 한다.

상기 세탁기의 탈수 제어 방법은 상기 제 1 단계 내지 제 3 단계를 반복할 때 마다 상기 탈수 알피엠을 등차적으로 줄이는 것을 특징으로 한다.

상기 세탁기의 탈수 제어 방법은 상기 제 1 단계 내지 제 3 단계를 반복할 때 마다 상기 탈수 알피엠을 등비적으로 줄이는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 내부가 도시된 측단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 세탁기 일실시예의 제어 블록도이다.

본 실시예에 따른 세탁기는 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛(50)과; 상기 캐비닛(50)에 설치된 컨트롤 패널(60)과; 상기 캐비닛(50)에 진동 가능하게 지지된 터브(70)와; 상기 터브(70)의 내측에 회동 가능하게 설치된 드럼(80)과; 상기 드럼(80)을 회전시키도록 상기 터브(70)에 설치된 모터(90)와; 상기 캐비닛(50)과 컨트롤 패널(60) 중 적어도 하나의 진동을 감지하는 진동 센서(100)와; 상기 진동 센서(100)의 감지 결과에 따라 상기 모터(90)의 알피엠을 제어하는 제어부(110)를 포함하여 구성된다.

상기 캐비닛(50)은 베이스(51)와, 상기 베이스(51) 상측에 설치된 캐비닛 본체(52)와, 상기 캐비닛 본체(52) 전면에 배치되고 중앙에 포 출입홀(53)이 형성된 캐비닛 커버(54)와, 상기 캐비닛 본체(52)의 상측에 배치된 탑 플레이트(55)를 포함하여 구성된다.

상기 베이스(51)에는 가옥 등의 바닥(B)과 소정 거리 이격되도록 복수개의 다리(51a)가 하향 돌출된다.

상기 캐비닛 커버(54)에는 상기 포 출입홀(53)을 개폐하는 도어(56)가 힌지로 회전 가능하게 연결된다.

상기 컨트롤 패널(60)은 상기 탑 플레이트(55)의 상면에 설치되거나, 상기 캐비닛 커버(54)의 상측에 설치되는 바, 이하 설명의 편의를 위해 상기 탑 플레이트(55)의 상면 후방에 설치된 것으로 한정하여 설명한다.

상기 터브(70)는 상기 캐비닛 본체(52)의 양측 상부에 스프링(71)으로 매달리듯이 지지되고 상기 베이스(51)의 상측에 복수개의 댐퍼(72)로 완충/진동 가능하게 지지된다.

상기 터브(70)는 상기 캐비닛 커버(54)의 포 출입홀(53)의 후방에 원형 개구부(73)가 형성되어 상기 드럼(80) 내부로 포가 출입될 수 있도록 하며, 상기 포 출입홀(53)과 상기 원형 개구부(73)의 사이에 물 또는 세탁물의 유출을 막는 개스킷(74)이 장착된다.

상기 터브(70)에는 상기 터브(70)의 내측 하부로 세탁수 또는 헹굼수를 공급하는 급수장치(75)와, 상기 터브(70) 내의 오염된 물을 세탁기 외부로 배출하는 배수장치(76)가 연결된다.

상기 급수장치(75)는 상기 컨트롤 패널(60) 내측에 장착되어 물의 급수를 단속하는 급수 밸브(75a)와, 상기 급수밸브(75a)를 통과한 물을 안내하는 급수 호스(75b)와, 상기 급수호스(75b)를 통해 안내된 물이 세제와 혼합될 수 있도록 세제가 담겨지는 세제통(75c)과, 상기 세제통(75c)에서 배출된 세탁수 또는 헹굼수를 상기 터브(70)로 안내하는 급수 밸로우즈(75d)로 구성된다.

상기 배수장치(76)는 상기 터브(70) 내측 하부의 세탁수나 헹굼수 혹은 포에서 탈수된 물이 안내되는 배수 벨로우즈(76a)와, 상기 배수 벨로우즈(76a)로 안내된 세탁수나 헹굼수 혹은 포에서 탈수된 물을 펌핑하는 배수펌프(76b)와, 상기 배수펌프(76b)에서 펌핑된 세탁수나 헹굼수 혹은 포에서 탈수된 물을 세탁기 외부로 배수하는 배수호스(76c)로 구성된다.

상기 드럼(80)은 상기 포 출입홀(53)의 후방에 포가 출입되기 위한 원통형의 개구부(81)가 전방으로 돌출되게 형성되고, 둘레부 또는 배면부에 물이 출입되기 위한 수공(82)이 형성되며, 내둘레면에 포를 퍼올렸다가 낙하시키기 위한 리프터(83)이 돌출되게 설치된다.

상기 모터(90)는 상기 터브(70)의 배면에 장착되고, 회전축(92)이 상기 터브(70)의 배면부에 관통/지지되어 상기 드럼(80)의 배면측에 연결된다.

상기 진동 센서(100)는 상기 세탁기의 외곽부 특히, 캐비닛(50)의 진동을 감지하는 것으로서, 상기 베이스(51)와, 캐비닛 본체(52)와, 캐비닛 커버(54)와, 탑 플레이트(55), 도어(56), 컨트롤 패널(60) 중 어느 하나의 진동을 감지하도록 설치되고, 이하 상기 캐비닛 본체(52)의 내벽면 일측에 설치된 것으로 한정하여 설명한다.

상기 진동 센서(100)는 상기 캐비닛(50)의 진동을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서가 적용가능하고, 그 중에서 캐비닛(50)의 진동 상태를 순시적으로 감지 할 수 있는 가속도 센서가 적용됨이 바람직하다.

상기 가속도 센서는 압전형, 동전형, 서모형, 변형 게이지형 중 어느 하나가 적용된다.

상기 가속도 센서가 압전형인 경우에는, 상기 캐비닛(50)에서 압전소자로 힘(진동)이 가해졌을 때 상기 압전소자에 발생하는 전하를 검출하여 가속도를 산출하고, 상기 가속도로부터 터브의 진동량을 검출한다.

한편, 상기 가속도 센서가 동전형인 경우에는, 도체인 캐비닛(50)이 자계속에서 진동하면 그 진동 속도에 비례하여 기전력이 발생하고 이 기전력을 검출하여 가속도를 산출하며, 상기 가속도로부터 터브의 진동량을 검출한다.

그리고, 상기 가속도 센서가 서모형인 경우에는, 캐비닛(50)에 연결된 진자의 변화를 전류로 검출하여 가속도를 산출하고, 상기 가속도로부터 터브의 진동량을 검출한다.

또한, 상기 가속도 센서가 변형 게이지형인 경우에는, 다이어프램(스프링) 등에 저항선 변형 게이지 혹은 반도체 변형 게이지를 붙여 캐비닛(50)에서 가해진 힘(진동)과 저항의 변화로부터 가속도를 산출하고, 상기 가속도로부터 터브의 진동량을 검출한다.

상기 제어부(110)는 상기 컨트롤 패널(60)의 내부에 설치되거나, 상기 베이스(51)의 상면에 설치되어, 상기 컨트롤 패널(60)의 입력과 상기 가속도 센서(100)의 감지 결과에 따라 상기 급수 밸브(75a), 배수펌프(76b), 모터(90) 등을 제어하는 것으로서, 특히 상기 가속도 센서(100)에서 감지된 진동량이 설청치 이상이면 상기 캐비닛(50)의 진동량이 설정치 미만이 되도록 상기 모터(90)의 알피엠을 조절한다.

도 5는 본 발명에 따른 세탁기 다른 실시예의 내부가 도시된 측단면도이다.

본 실시예에 따른 세탁기는 도 5에 도시된 바와 같이, 진동 센서(100′)가 컨트롤 패널(60)의 내벽면에 설치되고, 상기 진동 센서(100′)의 설치 위치 이외의 기타 구성 및 작용은 본 발명 일실시예의 세탁기와 동일하므로 동일부호를 사용하고 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 진동 센서(100′)는 상기 제어부(110)가 상기 컨트롤 패널(60)의 내측에 설치되는 경우, 상기 제어부(110)와의 거리가 가깝기 때문에, 상기 진동 센서(100′)와 제어부(110)를 연결하는 전선(100a)의 길이를 짧게 할 수 있고, 전선(100a)의 정리가 용이하게 된다.

도 6은 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어 방법 일실시예가 도시된 순서도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(110)는 탈수 행정시 상기 모터(90)를 기설정된 탈수 알피엠으로 구동시키거나 사용자의 입력 혹은 포량 등에 따라 결정된 탈수 알피엠으로 구동시킨다.

그리고, 상기 진동 센서(100,100′)는 상기 세탁기의 외곽부인 캐비닛(50) 또는 컨트롤 패널(60)의 진동을 감지한다.(S1,S2)

상기 진동 센서(100,100′)는 상기 캐비닛(50) 또는 컨트롤 패널(60)의 감지 진동량에 따른 신호(혹은 주파수)를 상기 제어부(110)로 송신하고, 상기 제어부(110)는 상기 진동 센서(100,100′)에서 송신된 신호로부터 감지 진동량을 확인한다.

상기 제어부(110)는 감지된 진동량을 설정치와 비교한다.(S3)

여기서, 상기 설정치는 세탁기 외곽부의 진동이 가옥 등의 바닥(B)과 공진되어 세탁기나 가옥 등의 바닥(B)이 과다 진동되는 진동량으로서, 실험에 의해 결정되어 상기 제어부(110)에 미리 저장된 값이다.

상기 제어부(110)는 상기의 비교 결과, 상기 감지 진동량이 설정치 미만이면, 탈수를 계속 진행한다.

반면에, 상기 제어부(110)는 상기의 비교 결과, 상기 감지 진동량이 설정치 이상이면, 세탁기의 진동이나 가옥 등의 바닥(B)의 진동이 과다한 것으로 판단하여, 상기 모터(90)의 탈수 알피엠을 소정치(예를 들면, 30rpm 혹은 10 rpm)만큼 줄인다.

이후, 상기 제어부(110)는 상기 소정치 만큼 줄어든 탈수 알피엠으로 상기 모터(90)를 구동시킨다.

한편, 상기 진동 센서(100,100′)는 계속하여 상기 캐비닛(50) 또는 컨트롤 패널(60)의 진동을 감지하여 감지 진동량에 따른 신호를 상기 제어부(110)로 송신한다.(S2)

상기 제어부(110)는 상기 재감지된 진동량을 상기 설정치와 다시 비교하여 상기 감지 진동량이 설정치 미만이면, 상기 캐비닛(50) 또는 컨트롤 패널(60)의 진동이 공진지역을 벗어난 것으로 판단하여 상기 줄어든 탈수 알피엠으로 탈수를 계속 진행한다.

반면에, 상기 제어부(110)는 상기 재감지 진동량이 설정치 이상이면, 상기 캐비닛(50) 또는 컨트롤 패널(60)의 진동이 공진지역을 벗어나지 못한 것으로 판단하여 상기 모터(90)의 탈수 알피엠을 다시 소정치(예를 들면, 30rpm 혹은 20rpm)만큼 줄인다.(S3)(S4)

즉, 상기 세탁기의 탈수 제어 방법은 상기 캐비닛(50) 또는 컨트롤 패널(60)의 진동량이 설정치 미만이 될 때까지 상기 캐비닛(50) 또는 컨트롤 패널(60)의 진동을 감지하는 단계와, 감지 진동량과 설정치를 비교하는 단계와, 탈수 알피엠을 저감하는 단계를 반복하고, 상기 캐비닛(50) 또는 컨트롤 패널(60)의 진동량이 설정치 미만이 되면, 소정치 만큼 저감된 탈수 알피엠으로 탈수 행정이 진행된다.

상기 세탁기의 탈수 제어 방법은 상기의 단계들이 1 cycle 반복될 때마다 상기 탈수 알피엠을 20 rpm 혹은 30rpm씩 등차적으로 저감하거나, 10rpm,20rpm,40rpm 씩 등비적으로 저감한다.

상기와 같이 탈수 알피엠을 적어도 한 차례 저감시키는 것에 의해 상기 캐비닛(50) 또는 컨트롤 패널(60)의 진동량은 설정치 미만으로 낮아지게 되고, 상기 제어부(110)는 남은 탈수 시간동안 상기와 같이 저감된 탈수 알피엠으로 상기 모터(90)를 구동시키고, 상기 탈수 시간이 모두 경과되면, 탈수 행정을 종료한다.(S5)

상기와 같이 구성되는 본 발명의 세탁기는 캐비닛과 컨트롤 패널 중 적어도 하나의 진동을 감지하는 진동 센서와; 상기 진동 센서의 감지 결과에 따라 상기 모터의 알피엠을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되어, 가옥 등의 바닥으로 전달되는 실질적인 진동량을 감지하여 진동량을 저감할 수 있는 이점이 있다.

본 발명의 세탁기의 탈수 제어 방법은 세탁기의 외곽부에서 가옥 등의 바닥으로 전달되는 진동량을 자동 감지하여 공진이 없는 탈수 알피엠으로 탈수를 진행하므로, 탈수 행정시 진동 및 소음을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

Claims (6)

1. 세탁기의 외관을 형성하는 캐비닛과;

   상기 캐비닛에 설치된 컨트롤 패널과;

   상기 캐비닛에 진동 가능하게 지지된 터브와;

   상기 터브의 내측에 회동 가능하게 설치된 드럼과;

   상기 드럼을 회전시키도록 상기 터브에 설치된 모터와;

   상기 캐비닛과 컨트롤 패널 중 적어도 하나의 진동을 감지하도록 설치된 진동 센서와;

   상기 진동 센서의 감지 결과에 따라 상기 모터의 알피엠을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 진동 센서는 상기 캐비닛 또는 컨트롤 패널에 설치된 가속도 센서인 것을 특징으로 하는 세탁기.
3. 캐비닛과 컨트롤 패널 중 적어도 하나에 설치된 진동 센서가 진동을 감지하는 제 1 단계와;

   상기 제 1 단계에서 감지된 진동량을 설정치와 비교하는 제 2 단계와;

   상기 제 2 단계의 비교 결과 상기 감지 진동량이 설정치 미만이면, 탈수를 진행하고, 상기 감지 진동량이 설정치 이상이면, 탈수 알피엠을 줄인 후 탈수를 진행하는 제 3 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 세탁기의 탈수 제어 방법은 상기 감지 진동량이 설정치 이상이면, 감지 진동량이 설정치 미만이 될 때까지 상기 제 1 단계 내지 제 3 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 세탁기의 탈수 제어 방법은 상기 제 1 단계 내지 제 3 단계를 반복할 때 마다 상기 탈수 알피엠을 등차적으로 줄이는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 세탁기의 탈수 제어 방법은 상기 제 1 단계 내지 제 3 단계를 반복할 때 마다 상기 탈수 알피엠을 등비적으로 줄이는 것을 특징으로 하는 세탁기의 탈수 제어 방법.

Images