CN108368662B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

在从外装机壳内抽出洗涤桶的结构的洗衣机中，有效地抑制脱水时洗涤桶的振动。全自动洗衣机(1)具备：外装机壳(10)，在前表面具有出入口；抽屉部，能通过出入口出入于外装机壳(10)，并包括保持板(80)以及门部(90)；洗涤桶(20)，经由悬架(60)设置于抽屉部，包括具有流体平衡器的洗涤脱水桶和自由旋转地收容有该洗涤脱水桶的外桶(21)；滑轨(100)，使抽屉部相对于外装机壳(10)直线移动；加速度传感器(110)，配置于抽屉部；以及控制部。控制部基于加速度传感器(110)所检测到的静态加速度取得全自动洗衣机(1)主体的倾斜，并基于该倾斜进行第一脱水控制，并且基于加速度传感器(110)所检测到的与脱水时抽屉部的振动对应的动态加速度进行第二脱水控制。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机。

背景技术

以往，提出过下述抽屉式洗衣机：在前表面敞开的机壳内，以能从前方抽出的方式收容上侧敞开的箱柜，箱柜中内置能储藏洗涤水并能进行洗涤、脱水的洗涤桶(参照专利文献1)。洗涤桶经由具有缓冲功能的悬架支承于箱柜的底面。而且，箱柜能通过设于箱柜与机壳之间的滑动单元在前后方向上直线移动。

在这样的抽屉式洗衣机中，通过尽量减小滑动单元的内部阻力即专利文献1的结构中滚轮与轨道之间的阻力，能轻松地从机壳抽出箱柜。但是，当箱柜容易相对于机壳在前后方向上移动时，脱水时产生的洗涤桶的振动未完全通过悬架被衰减就传递至箱柜时，箱柜容易在前后方向上剧烈振动。

通常，在封闭的箱柜的前表面部即门部与机壳的前表面之间设置有门闩，锁定以使门部打不开。但是，由于门闩设有一定程度的游隙，因此，当箱柜在前后方向上剧烈振动时，门部与机壳的前表面之间反复轻微碰撞，有可能导致噪音的产生、门部等的破损。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-119786号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明是鉴于这样的问题而完成的发明，其目的在于，在从外装机壳内抽出洗涤桶的结构的洗衣机中，有效地抑制脱水时洗涤桶的振动。

用于解决问题的方案

本发明的主要方式的洗衣机具备：外装机壳，在前表面具有出入口；抽屉部，能通过所述出入口出入于所述外装机壳；洗涤桶，经由悬架设置于所述抽屉部，包括具有流体平衡器的洗涤脱水桶和自由旋转地收容有该洗涤脱水桶的外桶；滑动机构部，使所述抽屉部相对于所述外装机壳直线移动；加速度传感器，配置于所述抽屉部；以及控制部。在此，所述控制部基于所述加速度传感器所检测到的静态加速度取得洗衣机主体的倾斜，并基于该倾斜进行第一脱水控制，并且基于所述加速度传感器所检测到的与脱水时所述抽屉部的振动对应的动态加速度进行第二脱水控制。

根据上述的结构，能使用加速度传感器，进行洗衣机主体是否处于倾斜状态的检测和脱水时洗涤桶的振动是否大的检测，并能根据各自的检测结果，进行用于抑制洗涤桶的振动的脱水控制。由此，能有效地抑制脱水时洗涤桶的振动。

在本方式的洗衣机中，可以采用如下结构：作为所述第一脱水控制，所述控制部在所述洗衣机主体的倾斜大于该倾斜的相关阈值时，以使所述洗涤脱水桶内产生的偏负荷位于倾斜的所述洗衣机主体的高处侧的方式使所述洗涤脱水桶旋转，之后，启动所述洗涤脱水桶的旋转以进行脱水。

根据上述的结构，在洗衣机主体处于倾斜状态的情况下，在改善偏置于流体平衡器内的流体与洗涤脱水桶内的洗涤物的偏负荷之间的重量平衡之后，启动洗涤脱水桶的旋转以进行脱水。由此，洗涤脱水桶不容易在其开始工作时发生大幅振动，抽屉部不容易在前后方向上大幅振动而导致抽屉部与外装机壳之间发生剧烈碰撞。此外，在洗涤脱水桶的转速通过横向共振点附近时，洗涤桶难以因共振而发生大幅横向摆动。

在本方式的洗衣机中，可以采用如下结构：作为所述第二脱水控制，所述控制部在所述加速度传感器所检测到的动态加速度大于该动态加速度的相关阈值时，停止所述洗涤脱水桶的旋转，之后，进行用于解开所述洗涤脱水桶内的洗涤物的解缠绕运转。

根据上述的结构，在脱水时洗涤桶的振动大的情况下，停止洗涤脱水桶的旋转并进行解缠绕运转。由此，能在重新开始脱水时减弱洗涤桶的振动。

发明效果

根据本发明，能在从外装机壳内抽出洗涤桶的结构的洗衣机中，有效地抑制脱水时洗涤桶的振动。

本发明的效果以及意义通过如下所示的实施方式的说明来进一步明确。但是，以下的实施方式只是实施本发明时的一个示例，本发明不受以下的实施方式所记载的内容的任何限制。

附图说明

图1(a)是实施方式的全自动洗衣机的前立体图，图1(b)是表示实施方式的两个全自动洗衣机上下重叠的状态的前立体图。

图2是表示实施方式的洗涤桶向外装机壳的前方抽出的状态的全自动洗衣机的后立体图。

图3是实施方式的沿图1(a)的A-A’线剖开的全自动洗衣机的侧剖图。

图4是表示实施方式的全自动洗衣机的结构的框图。

图5是表示实施方式的脱水过程时的控制动作的流程图。

图6(a)是示意性地表示实施方式的全自动洗衣机主体倾斜时的排水后的流体平衡器内的流体和洗涤脱水桶内的偏负荷的状态的图，图6(b)是示意性地表示实施方式的从图6(a)的状态使洗涤脱水桶旋转半圈时的流体平衡器内的流体和洗涤脱水桶内的偏负荷的状态的图。

图7是表示变更例1的脱水过程时的控制动作的流程图。

图8是表示变更例1的平衡调整运转的控制动作的流程图。

图9是示意性地表示变更例1的在平衡调整运转中洗涤脱水桶内的偏负荷随着洗涤脱水桶的旋转而移动的情况的图。

图10(a)以及(b)是表示其他变更例的保持板的结构的图，图10(c)是表示其他变更例的箱柜的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对作为本发明的洗衣机的一实施方式的全自动洗衣机1进行说明。

图1(a)是全自动洗衣机1的前立体图，图1(b)是表示两个全自动洗衣机1上下重叠的状态的前立体图。图2是表示洗涤桶20向外装机壳10的前方抽出的状态的全自动洗衣机1的后立体图。图3是沿图1(a)的A-A’线剖开的全自动洗衣机1的侧剖图。

参照图1至图3，全自动洗衣机1具备：外装机壳10、洗涤桶20、驱动单元30、排水单元40、供水单元50、前后左右四个悬架60、前后左右四个连结部70、左右两个保持板80、门部90以及左右一组滑轨100。本发明的抽屉部由两个保持板80和门部90构成。滑轨100相当于本发明的滑动机构部。

全自动洗衣机1是所谓的抽屉式洗衣机，用户将洗涤桶20从外装机壳10向前方抽出，并将洗涤物从上方投入抽出的洗涤桶20，再将洗涤桶20收容于外装机壳10内，来进行洗涤物的洗涤。如图1(b)所示，由于能将两个全自动洗衣机1以上下重叠的方式设置于盥洗室等的地板内，因此能有效地利用设置空间来进行洗涤物的分开洗涤。

外装机壳10具有大致长方体的箱状，其前表面几乎整体作为出入口11开口。在外装机壳10的左右的内侧面，在出入口11的附近上部设有卡合部12。此外，在外装机壳10的后表面，在上部形成有供水连接口13，在下部形成有排水连接口14。排水连接口14设有排水接头15。而且，在外装机壳10的底面，在四角设有脚部16。

洗涤桶20包括外桶21和洗涤脱水桶22。在外桶21的上表面形成有洗涤物的投入口23，并且在投入口23的后方形成有注水口24。投入口23通过自由开闭的内盖25覆盖。在外桶21的外周面，在前侧的右端和左端的位置以及后侧的右端和左端的位置分别设有悬架安装部26。悬架安装部26既可以与外桶21一体形成，也可以与外桶21独立形成并固定于外桶21。需要说明的是，在外装机壳10内，洗涤桶20与外装机壳10之间的间隙处理成前后方向上比左右方向上大。

洗涤脱水桶22自由旋转地收容于外桶21内。洗涤脱水桶22在外桶21内以沿铅直方向延伸的旋转轴为中心进行旋转。在洗涤脱水桶22的内周面，遍及整周形成有许多脱水孔22a。此外，在洗涤脱水桶22的上部设有流体平衡器27。流体平衡器27的内部装入有盐水等流体。而且，在洗涤脱水桶22的底部配置有波轮28。在波轮28的表面，呈放射状设有多个叶片28a。

在外桶21的外底部配置有驱动单元30以及排水单元40。驱动单元30产生驱动洗涤脱水桶22以及波轮28的转矩。驱动单元30包括驱动电机31和传递机构部32。传递机构部32具有离合器机构，通过该离合器机构的切换操作，在洗涤过程以及漂洗过程中，只将驱动电机31的转矩传递至波轮28，从而只使波轮28旋转，在脱水过程中，将驱动电机31的转矩传递至波轮28以及洗涤脱水桶22，从而使波轮28以及洗涤脱水桶22一体旋转。此外，传递机构部32具有减速机构。在洗涤过程以及漂洗过程中，波轮28以驱动电机31的转速按照减速机构的减速比降低后的转速进行旋转。

排水单元40包括排水阀41、排水管42以及内部排水软管43。排水阀41的一端连接有排水管42，排水阀41的另一端连接有内部排水软管43。排水管42与形成于外桶21的底部的排水口(未图示)连接。内部排水软管43从内侧连接于排水连接口14的排水接头15。排水接头15从外侧连接有外部排水软管(未图示)。当排水阀41打开时，蓄于洗涤脱水桶22以及外桶21的水通过排水管42、内部排水软管43以及外部排水软管向机体外部排出。

在洗涤桶20收容于外装机壳10的状态下，内部排水软管43以左右蛇行的方式容纳于外装机壳10的后部。当洗涤桶20从外装机壳10抽出时，内部排水软管43被洗涤桶20拉出并从蛇行的状态变形成接近笔直的状态。

在外装机壳10内的上部后方配置有供水单元50。供水单元50包括供水阀51、供水管52以及连接管53。供水阀51的一端连接有供水管52，供水阀51的另一端连接有连接管53。在洗涤桶20收容于外装机壳10的状态下，供水管52的流出口52a面向外桶21的注水口24。连接管53在供水连接口13内面向外部，连接于从水龙头延伸的供水软管(未图示)。当供水阀51打开时，自来水通过供水管52以及注水口24供给至外桶21内。

洗涤桶20经由前后左右四个悬架60保持于配置在洗涤桶20的下方的左右两侧的保持板80。悬架60的上端部固定于洗涤桶20的悬架安装部26，下端部经由连结部70固定于保持板80。悬架60可缓冲地支承洗涤桶20。保持板80在前后方向上长，右侧的保持板80承接右侧的前后两个悬架60，左侧的保持板80承接左侧的前后两个悬架60。

悬架60具备阻尼器61和螺旋弹簧62。阻尼器61例如是液压阻尼器，包括气缸61a和活塞杆61b。气缸61a内装入有油。活塞杆61b在上端部具有活塞(未图示)，当活塞杆61b上下移动时，活塞一边与气缸61a的内周面滑动接触一边在气缸61a内上下移动。气缸61a侧连接于悬架安装部26，活塞杆61b侧连接于连结部70。螺旋弹簧62以内包活塞杆61b的方式设于气缸61a与连结部70之间。悬架60通过螺旋弹簧62弹性地支承洗涤桶20，通过阻尼器61使螺旋弹簧62的振动衰减。需要说明的是，阻尼器61也可以是空气阻尼器。

在左侧的保持板80的上表面，安装有加速度传感器110。加速度传感器110是能检测上下方向、前后方向以及左右方向这三轴方向的动态加速度和静态加速度的三轴加速度传感器。当保持板80静止时，加速度传感器110检测与全自动洗衣机1主体的倾斜的方向以及大小对应的三轴方向的静态加速度。此外，当保持板80因脱水时等情况下洗涤桶20的振动而振动时，加速度传感器110检测与振动的方向和大小对应的动态加速度。需要说明的是，在本实施方式中，加速度传感器110以上方、前方以及左方的加速度为正值，且以下方、后方以及右方的加速度为负的值，以这种方式安装于保持板80。

门部90通过L字形的安装金属件81固定于左右的保持板80的前端部。门部90的上部设有锁定装置91，用于将门部90保持为相对于外装机壳10关闭的状态。

锁定装置91包括杆92、连杆机构93以及左右两个门闩94。如图3所示，当门部90关闭时，门闩94与外装机壳10的卡合部12卡合。当门部90试图向前方移动时，门闩94被卡合部12卡住，由此，门部90保持为关闭的状态。当用户往解除方向操作杆92时，门闩94通过连杆机构93的动作向上方移动，门闩94与卡合部12的卡合被解除。由此，构成使洗涤桶20与门部90一起从外装机壳10抽出的状态。需要说明的是，在门闩94与卡合部12卡合的状态下，在门闩94与卡合部12之间，沿着前后方向设有稍具游隙的间隙。

左右的保持板80能分别通过左右的滑轨100使洗涤桶20与门部90一起在前后方向上直线移动。滑轨100包括前后方向上长的固定轨101和可动轨102。固定轨101固定于外装机壳10的内侧面的下部，可动轨102固定于保持板80的与外装机壳10的内侧面对置的面。固定轨101的内部设有滚轮(未图示)，可动轨102以被滚轮输送的方式在固定轨101内沿着前后方向移动。由此，固定于可动轨102的保持板80与洗涤桶20以及门部90一起在前后方向上顺利移动。

图4是表示全自动洗衣机1的结构的框图。

除了上述结构之外，全自动洗衣机1具备：操作部120、水位传感器130、以及控制单元200。控制单元200包括：控制部201、存储部202、电机驱动部203、离合器驱动部204、供水驱动部205、以及排水驱动部206。

操作部120将电源按钮121、启动按钮122、程序选择按钮123等各种按钮中被用户操作的按钮的相应的输入信号输出至控制部201。水位传感器130检测外桶21内的水位，并将对应于所检测到的水位的水位检测信号输出至控制部201。

电机驱动部203根据来自控制部201的控制信号向驱动电机31供给驱动电流。电机驱动部203具有检测驱动电机31的转速的速度传感器、逆变电路等，并以使驱动电机31按照由控制部201设定的转速进行旋转的方式调整驱动电流。例如，作为电机驱动控制，可以使用PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制。在该情况下，控制部201通过将基于所检测到的转速而确定的占空比的脉冲电压施加给驱动电机31，从而将对应于该脉冲电压的驱动电流供给至驱动电机31。

离合器驱动部204根据从控制部201输出的控制信号驱动离合器机构32a。供水驱动部205根据来自控制部201的控制信号驱动供水阀51。排水驱动部206根据来自控制部201的控制信号驱动排水阀41。

存储部202包括EEPROM、RAM等。存储部202存储有用于执行各种运转模式的洗涤运转的程序。此外，存储部202存储有用于执行这些程序的各种参数、各种控制标记。

控制部201基于来自操作部120、加速度传感器110、水位传感器130等的各信号，按照存储于存储部202的程序来控制电机驱动部203、离合器驱动部204、供水驱动部205、排水驱动部206等。

全自动洗衣机1进行与用户对操作部120的操作对应的各种运转模式的洗涤运转。在洗涤运转中，在控制部201的控制之下，按顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程、以及最终脱水过程。

在洗涤过程以及漂洗过程中，在洗涤脱水桶22内蓄有水的状态下，波轮28往右方以及左方旋转。通过波轮28的旋转在洗涤脱水桶22内产生水流。在洗涤过程中，通过产生的水流和水中含有的洗涤剂对洗涤物进行洗涤。在漂洗过程中，通过产生的水流对洗涤物进行漂洗。

在中间脱水过程以及最终脱水过程中，洗涤脱水桶22以及波轮28一体地高速旋转。通过洗涤脱水桶22产生的离心力的作用对洗涤物进行脱水。

图5是表示脱水过程时的控制动作的流程图。以下，参照图5，对脱水过程时的控制部201的控制动作进行说明。

当脱水过程开始时，控制部201基于加速度传感器110所检测到的三轴方向的静态加速度来检测全自动洗衣机1主体相对于水平方向的倾斜的大小和方向(S1)。然后，控制部201判定所检测到的倾斜的大小是否为该倾斜的相关阈值以上(S2)。例如，在全自动洗衣机1主体设置在相对于水平方向倾斜的设置面的情况下，全自动洗衣机1主体可能呈倾斜于水平方向状态。

在所检测到的倾斜的大小为阈值以上的情况下(S2：是)，控制部201使驱动电机31旋转，使与波轮28一体化的洗涤脱水桶22旋转半圈(S3)。此时，控制部201以比为了脱水而启动洗涤脱水桶22的旋转时更慢的速度使洗涤脱水桶22旋转。

图6(a)是示意性地表示全自动洗衣机1主体倾斜时的排水后的流体平衡器27内的流体和洗涤脱水桶22内的偏负荷的状态的图，图6(b)是示意性地表示从图6(a)的状态使洗涤脱水桶22旋转半圈后的流体平衡器27内的流体和洗涤脱水桶22内的偏负荷的状态的图。需要说明的是，图6(a)以及(b)表示从上方观察洗涤脱水桶22的状态。

当全自动洗衣机1主体处于倾斜状态时，如图6(a)所示，在洗涤脱水桶22中，流体平衡器27内的流体容易偏置于低处侧。此外，脱水过程前的排水时，随着洗涤脱水桶22内的水被排出，漂浮在水中的洗涤物容易通过重力的作用偏置于洗涤脱水桶22内的低处侧，因此，可以认为：如图6(a)所示，排水后，容易在洗涤脱水桶22内的低处侧产生洗涤物的偏负荷。当洗涤脱水桶22从这样的状态旋转半圈时，偏负荷移动到全自动洗衣机1主体的高处侧即洗涤脱水桶22内的高处侧。另一方面，流体向高处侧移动一次后会马上再次返回低处侧。其结果是，如图6(b)所示，呈偏负荷与流体配置于对置位置的状态，洗涤脱水桶22内的重量平衡变好。

控制部201使驱动电机31旋转，启动洗涤脱水桶22的旋转以进行脱水，并使其转速上升到120rpm(S4)。由于洗涤脱水桶22内如上所述呈重量平衡好的状态，因此能在洗涤脱水桶22的转速通过横向共振点即80rpm附近时抑制洗涤桶20因共振而发生大幅横向摆动。

当全自动洗衣机1主体不处于倾斜状态，而倾斜的大小低于阈值的情况下(S2：否)，控制部201不使洗涤脱水桶22旋转半圈，而是启动洗涤脱水桶22的旋转，使其转速上升到120rpm(S4)。在全自动洗衣机1主体不处于倾斜状态的情况下，由于在洗涤脱水桶22内未产生如图6(a)所示的流体的偏置和洗涤物的偏负荷，因此在洗涤脱水桶22的转速通过80rpm附近时洗涤桶20不容易因共振而发生大幅横向摆动。

当洗涤脱水桶22的转速达到120rpm时，控制部201在将转速维持为120rpm的状态下通过加速度传感器110检测全自动洗衣机1的前后方向以及左右方向上产生的保持板80的动态加速度(S5)。然后，控制部201判定与动态加速度的方向即正负无关地检测到的动态加速度的绝对值是否为动态加速度的相关阈值以上(S6)。控制部201进行动态加速度的检测和所检测到的动态加速度的绝对值是否为阈值以上的判定，直到经过规定时间(S7)。

在洗涤脱水桶22因洗涤脱水桶22内的偏负荷等而大幅振动的情况下，该振动经由悬架60以及连结部70传递至保持板80。保持板80容易通过滑轨100在前后方向上移动，因此，保持板80有可能会因该振动的传递而在前后方向上大幅振动。在这样的情况下，前后方向的动态加速度的绝对值容易达到阈值以上。

需要说明的是，在本实施方式中，虽然还检测了左右方向的动态加速度，但是，由于通常前后方向的动态加速度比左右方向大，因此难以发生左右方向的动态加速度的绝对值达到阈值以上的情况。由此可以不必检测左右方向的动态加速度。

当动态加速度的绝对值达到阈值以上时(S6：是)，控制部201停止洗涤脱水桶22的旋转(S8)。然后，控制部201进行解缠绕运转(S9)。具体而言，控制部201打开供水阀51以进行供水，蓄水至洗涤脱水桶22内，并在停止洗涤脱水桶22的状态下使波轮28左右旋转。通过该解缠绕运转，洗涤物被分散，偏负荷被消除。控制部201在将水从洗涤脱水桶22内排出后，返回步骤S1，重启脱水过程。

当动态加速度的绝对值低于阈值的状态(S6：否)经过了规定时间时(S7：是)，控制部201使洗涤脱水桶22的转速上升到最高转速，例如900rpm(S10)。此时，虽然洗涤脱水桶22的转速通过纵向共振点即240rpm附近，但由于洗涤脱水桶22内的偏负荷小，因此洗涤桶20不容易因共振而发生大幅纵向摆动。

当洗涤脱水桶22的转速达到最高转速时，控制部201以规定的脱水时间维持最高转速，进行洗涤物的脱水(S11)。

(实施方式的效果)

以上，根据本实施方式，能使用加速度传感器110，进行全自动洗衣机1主体是否处于倾斜状态的检测和脱水时洗涤桶20的振动是否大的检测，并能根据各个检测结果，进行用于抑制洗涤桶20的振动的脱水控制。由此，能有效地抑制脱水时洗涤桶20的振动。

此外，根据本实施方式，在全自动洗衣机1主体处于倾斜状态的情况下，在改善了偏置于流体平衡器27内的流体与洗涤脱水桶22内的洗涤物的偏负荷之间的重量平衡之后，启动洗涤脱水桶22的旋转以进行脱水。由此，洗涤脱水桶22不容易在其开始工作时发生大幅振动，不然以发生保持板80以及门部90在前后方向上大幅振动，导致门部90与外装机壳10之间剧烈碰撞的情况。此外，在洗涤脱水桶22的转速通过横向共振点附近时，洗涤桶20不容易因共振而发生大幅横向摆动。

而且，根据本实施方式，在脱水时洗涤桶20的振动大的情况下，停止洗涤脱水桶22的旋转并进行解缠绕运转。由此，能在重启脱水时降低洗涤桶20的振动。特别是，由于在洗涤脱水桶22的转速低于纵向共振点的状态下通过加速度传感器110进行动态加速度的检测即振动的检测，因此能防止洗涤脱水桶22的转速通过纵向共振点附近时洗涤桶20因共振而引起的大幅纵向摆动于未然。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式的任何限制，此外，本发明的实施方式也可以进行上述之外的各种变更。

(变更例1)

图7是表示变更例1的脱水过程时的控制动作的流程图。图8是表示变更例1的平衡调整运转的控制动作的流程图。

在上述实施方式中，当全自动洗衣机1主体处于倾斜状态时，视为在洗涤脱水桶22内的低处侧产生洗涤物的偏负荷，通过使洗涤脱水桶22旋转半圈，使偏负荷移动至高处侧，改善了流体平衡器27内偏置于低处侧的流体与偏负荷之间的重量平衡。

对此，在本变更例中，使洗涤脱水桶22缓慢旋转并在其间检测偏负荷的位置，以偏负荷位于全自动洗衣机1主体的高处侧的方式使洗涤脱水桶22停止，由此，进行改善偏置的流体与偏负荷之间的重量平衡的平衡调整运转。

在本变更例的图7的控制动作中，代替上述实施方式的图5的控制动作中的步骤S3的处理，执行步骤S12的处理。

在全自动洗衣机1主体的倾斜的大小为阈值以上的情况下(S2：是)，控制部201进行平衡调整运转(S12)。

参照图8，首先，控制部201比为了脱水而启动旋转更慢的速度启动洗涤脱水桶22的旋转，使转速上升到20rpm(S101)。此时，即使偏置于流体平衡器27内的流体与洗涤脱水桶22内的偏负荷之间的重量平衡没有改善，由于洗涤脱水桶22缓慢地开始旋转，因此洗涤脱水桶22也难以发生大幅摆动，门部90与外装机壳10之间难以发生剧烈碰撞。

接着，控制部201将洗涤脱水桶22的转速维持为20rpm，同时通过加速度传感器110以规定时间(例如15秒)对前后方向的动态加速度进行取样(S102)。洗涤脱水桶22在规定时间期间旋转多次，例如，当规定时间为15秒时，旋转5次。

图9是示意性地表示在平衡调整运转中洗涤脱水桶22内的偏负荷随着洗涤脱水桶22的旋转而移动的情况的图。在图9中，从上方观察洗涤脱水桶22，图中的着色为灰色的圆表示洗涤脱水桶22内的洗涤物的偏负荷。

在平衡调整运转中，洗涤脱水桶22顺时针旋转。如图9的圆A所示，在偏负荷通过全自动洗衣机1主体的右侧时，洗涤脱水桶22向前方摆动，保持板80因此而向前方摆动，因此，由加速度传感器110检测到的向前方的动态加速度即正的动态加速度最大。此外，如图9的圆C所示，在偏负荷通过全自动洗衣机1主体的左侧时，洗涤脱水桶22向后方摆动，保持板80因此而向后方摆动，因此，由加速度传感器110检测到的向后方的动态加速度即负的动态加速度最大。而且，如图9的圆B以及圆D所示，在偏负荷通过全自动洗衣机1主体的前侧以及后侧时，洗涤脱水桶22难以在前后方向上摆动，由加速度传感器110检测到的动态加速度的绝对值最小。

控制部201从取样到的动态加速度中抽取洗涤脱水桶22每旋转1圈的正的最大值、负的最大值以及绝对值最小值，并基于这些值，确定用于判定偏负荷的位置的正的最大值、负的最大值以及绝对值最小值(S103)。例如，可以将多次的正的最大值、负的最大值以及绝对值最小值的各自的平均值设为用于判定的正的最大值、负的最大值以及绝对值最小值。或者，可以将多次的正的最大值、负的最大值以及绝对值最小值中的各自的最小的值设为用于判定的正的最大值、负的最大值以及绝对值最小值。

控制部201根据在步骤S1中检测到的全自动洗衣机1主体的倾斜来判定全自动洗衣机1主体的前后左右的哪一方为高处侧(S104)。在全自动洗衣机1主体的前侧为高处侧的情况下(S104：前侧)，在洗涤脱水桶22内的偏负荷通过全自动洗衣机1主体的前侧时，由加速度传感器110检测到的动态加速度的绝对值为动态加速度达到正的最大值之后的后续最小值。由此，控制部201在检测到由加速度传感器110检测出的动态加速度的绝对值为动态加速度达到正的最大值之后的后续最小值时(S105：是)，通过制动使洗涤脱水桶22紧急停止(S109)。例如，控制部201能通过对驱动电机31施加电磁制动来对洗涤脱水桶22施加制动。如此，在偏负荷位于全自动洗衣机1主体的高处侧即前侧的状态下，洗涤脱水桶22停止。

另一方面，在全自动洗衣机1主体的后侧为高处侧的情况下(S104：后侧)，在洗涤脱水桶22内的偏负荷通过全自动洗衣机1主体的后侧时，由加速度传感器110检测到的动态加速度的绝对值为：在动态加速度达到负的最大值之后的后续最小值。由此，控制部201在检测到由加速度传感器110检测出的动态加速度的绝对值为在动态加速度达到负的最大值之后的后续最小值时(S106：是)，通过制动使洗涤脱水桶22紧急停止(S109)。此外，在全自动洗衣机1主体的左侧为高处侧的情况下(S104：左侧)，在洗涤脱水桶22内的偏负荷通过全自动洗衣机1主体的左侧时，由加速度传感器110检测到的动态加速度为负的最大值。由此，控制部201在检测到由加速度传感器110检测出的动态加速度为负的最大值时(S107：是)，通过制动使洗涤脱水桶22紧急停止(S109)。而且，在全自动洗衣机1主体的右侧为高处侧的情况下(S104：右侧)，在洗涤脱水桶22内的偏负荷通过全自动洗衣机1主体的右侧时，由加速度传感器110检测到的动态加速度为正的最大值。由此，控制部201在检测到由加速度传感器110检测出的动态加速度为正的最大值时(S108：是)，通过制动使洗涤脱水桶22紧急停止(S109)。

如此，通过进行平衡调整运转，洗涤脱水桶22内如图6(b)所示，呈偏负荷位于洗涤脱水桶22内的高处侧，且偏置于流体平衡器27内的流体位于洗涤脱水桶22内的低处侧的状态。因此，偏置的流体与偏负荷之间的重量平衡变好。

以上，根据本变更例的结构，也能起到与上述实施方式相同的作用效果。而且，本变更例对洗涤脱水桶22内的偏负荷的位置进行了检测，并基于检测结果进行了洗涤脱水桶22的旋转，因此能更良好地进行偏置的流体与偏负荷之间的重量平衡的调整。

(其他变更例)

在上述实施方式中，在保持板80配置有加速度传感器110。但是，不限于此，例如，加速度传感器110也可以配置于门部90。此外，也可以在保持板80、门部90安装有安装金属件等其他构件，并在该其他构件配置有加速度传感器110。在该情况下，其他构件与保持板80以及门部90一起构成本发明的抽屉部。

此外，在上述实施方式中，洗涤桶20通过左右两个保持板80保持。但是，保持洗涤桶20的结构不限于此，例如，如图10(a)所示，也可以采用如下结构：设有前后左右四个保持板80A，左侧的两个保持板80A安装于左边的可动轨102。或者，如图10(b)所示，也可以采用如下结构：设有一个保持板80B，在该保持板80B的左右的侧面安装有左右的可动轨102。

而且，作为保持洗涤桶20的结构，如图10(c)所示，也可以设有上表面敞开的箱柜80C。在该情况下，在箱柜80C的内部经由悬架60设置有洗涤桶20。并且，在箱柜80C的左右的侧面下部安装有可动轨102。加速度传感器110例如可以配置于箱柜80C的底面或前后左右的侧面。箱柜80C与门部90一起构成本发明的抽屉部。

而且，在上述实施方式中，为了使保持有洗涤桶20的保持板80在前后方向上移动，使用了包括固定轨101和可动轨102的滑轨100。但是，不限于此，例如，作为滑动机构部，也可以采用如下结构：在外装机壳10的左右的内侧面的下部设有滚轮，该滚轮与设于左右的保持板80的底面的轨道接触并旋转，由此，轨道被沿前后方向输送。

而且，在上述实施方式中，悬架60由阻尼器61和螺旋弹簧62构成。但是，悬架60也可以只由阻尼器61或螺旋弹簧62构成。

而且，在上述实施方式中，在洗涤脱水桶22的转速被维持为120rpm的期间，即，在洗涤脱水桶22的旋转上升到最高转速的部分期间，通过加速度传感器110来检测动态加速度，并基于所检测到的动态加速度来判定洗涤桶20的振动的大小。但是，也可以采用如下结构：在洗涤脱水桶22的旋转上升到最高转速的整个期间，或者在比上述实施方式更多的部分期间，通过加速度传感器110来检测动态加速度，并基于所检测到的动态加速度来判定洗涤桶20的振动的大小。

而且，在上述实施方式中，示例了全自动洗衣机1，但本发明也能适用于除了洗衣功能还具有干衣功能的全自动洗衣干衣机。

此外，本发明的实施方式可以在技术方案所示的技术思想的范围内适当地进行各种变更。

附图标记说明

1：全自动洗衣机(洗衣机)；

10：外装机壳；

20：洗涤桶；

21：外桶；

22：洗涤脱水桶；

60：悬架；

80：保持板(抽屉部)；

90：门部(抽屉部)；

100：滑轨(滑动机构部)；

110：加速度传感器；

201：控制部。

Claims (3)

1.一种洗衣机，其特征在于，具备：

外装机壳，在前表面具有出入口；

抽屉部，能通过所述出入口出入于所述外装机壳；

洗涤桶，经由悬架设置于所述抽屉部，包括具有流体平衡器的洗涤脱水桶和自由旋转地收容有该洗涤脱水桶的外桶；

滑动机构部，使所述抽屉部相对于所述外装机壳直线移动；

加速度传感器，配置于所述抽屉部；以及

控制部，

所述控制部基于所述加速度传感器所检测到的静态加速度取得洗衣机主体的倾斜，并基于该倾斜进行第一脱水控制，并且基于所述加速度传感器所检测到的与脱水时所述抽屉部的振动对应的动态加速度进行第二脱水控制；

控制部基于加速度传感器所检测到的三轴方向的静态加速度来检测全自动洗衣机主体相对于水平方向的倾斜的大小和方向，判定所检测到的倾斜的大小是否为该倾斜的相关阈值以上；

在所检测到的倾斜的大小为阈值以上时，所述控制部使驱动电机旋转，使与波轮一体化的洗涤脱水桶旋转半圈，所述控制部以比为了脱水而启动洗涤脱水桶的旋转时更慢的速度使洗涤脱水桶旋转；

当全自动洗衣机主体不处于倾斜状态，而倾斜的大小低于阈值时，所述控制部不使洗涤脱水桶旋转半圈，而是启动洗涤脱水桶的旋转。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

作为所述第一脱水控制，所述控制部在所述洗衣机主体的倾斜大于该倾斜的相关阈值时，以使所述洗涤脱水桶内产生的偏负荷位于倾斜的所述洗衣机主体的高处侧的方式使所述洗涤脱水桶旋转，之后，启动洗涤脱水桶的旋转以进行脱水。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，

作为所述第二脱水控制，所述控制部在所述加速度传感器所检测到的动态加速度大于该动态加速度的相关阈值时，停止所述洗涤脱水桶的旋转，之后，进行用于解开所述洗涤脱水桶内的洗涤物的解缠绕运转。

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