KR101844234B1

KR101844234B1 - 의류처리장치의 제어방법

Info

Publication number: KR101844234B1
Application number: KR1020160143456A
Authority: KR
Inventors: 정양훈; 최희철
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2016-10-31
Filing date: 2016-10-31
Publication date: 2018-04-02
Also published as: US20180119326A1; EP3315647A1; US10927486B2

Abstract

본 발명은 전방에 개구부가 구비된 캐비닛과, 상기 개구부에 인출가능 하게 구비되는 드로워와, 상기 드로워 에 수용되어 세탁수를 수용할 수 있는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용할 수 있는 드럼과, 상기 드로워를 상기 캐비닛에 착탈가능하게 고정하는 체결부와, 상기 드로워가 상기 캐비닛에 인출되었는지 여부를 감지하는 감지부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 의류처리장치를 작동하는 제어명령을 입력받는 입력단계, 상기 감지부를 제어하여 상기 드로워가 상기 캐비닛에 완전히 삽입되어 있는지 여부를 감지하는 감지단계, 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에 고정하는 잠금(locking)단계, 상기 제어명령을 수행하는 수행단계, 상기 제어명령의 수행이 완료되면 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에서 분리시키는 잠금(locking) 해제 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치의 제어방법 {A control method of the laundry apparatus}

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 의류처리장치라 함은 의류 등의 세탁, 건조 또는 세탁이나 건조를 수행할 수 있는 장치를 말한다. 여기서 의류처리장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁이나 건조를 모두 수행할 수 있다. 또한, 최근에는 스팀 공급 장치가 구비되어 의류 등의 구김 제거, 냄새 제거, 정전기 제거 등 프레쉬(refresh) 기능을 구비한 세탁기가 보급되고 있다.

한편, 종래의 의류처리장치들은 의류의 인출 방향에 따라 프론트 로딩(front loading) 타입이나 탑 로딩(top loading)타입으로 나뉜다. 그리고 세탁이 이루어지는 방식에 따라 펄세이터나 세탁조가 회전되는 수직축 타입과 드럼이 회전하는 수평식 타입이 있다.

이러한 수평식 타입의 대표적인 예가 드럼 세탁기 또는 드럼 건조기이다.

이러한 의류처리장치들은 최근 사용자의 수용에 부응하여 점차 대형화 되어가는 추세이다. 즉, 가정용으로 사용되는 세탁기들의 외형 사이즈도 점차 대형화 되어가고 있다.

일반적으로 각 가정에는 하나의 대용량 의류처리장치를 구비하여 사용한다. 그래서, 세탁물의 종류에 따라 구분하여 세탁하고자 하는 경우 의류처리장치를 여러 번 사용하게 괸다. 예컨대, 성인용 의류와 같은 세탁물과 속옷류나 아기옷 등과 같은 세탁물을 나누어 세탁하고자 하는 경우 전자의 세탁이 완료된 후 후자의 세탁을 위해 다시 의류처리장치를 사용하게 된다.

이로 인해, 세탁시간이 많이 소요되고, 또한 소비되는 에너지도 많게 된다.

또한, 소량의 의류를 세탁함에 있어 종래와 같은 대형 의류처리장치를 사용하는 것은 에너지 절약 측면에서 바람직하지 않다. 대형 의류처리장치에 마련된 세탁코스는 대부분 세탁물의 양이 많은 경우를 예정하기 때문에 소비되는 물의양이 많다. 그리고 대형의 드럼 또는 이너터브를 회전시켜야 하기 때문에 전력이 많이 소비된다.

또한, 세탁코스가 대량 세탁물을 예정하기 때문에 세탁시간이 비교적 길다.

그리고, 대형 의류처리장치는 주로 일반적인 의류를 예정하여 세탁코스가 구비되어 있기 때문에 속옷류나 또는 아기 옷과 같은 섬세한 옷감류를 세탁하기에는 적합하지 않을 수 있다.

그리고, 소량의 세탁물을 자주 세탁하여야 하는 경우에도 대형 의류처리장치는 적합하지 않다. 소비자들은 세탁물을 모아서 한번에 세탁하기 위해 며칠 또는 그 이상의 기간에 걸쳐 세탁물을 모은다.

속옷류나 아기 옷 등은 오래 방치하기에는 청결 상 좋지 않다. 그리고, 이와 같은 세탁물은 오래 방치하면 때가 옷감에 고착되어 세탁이 깨끗하게 이루어지지 않는 문제도 있다.

그래서, 종래 대형 의류처리장치보다는 그 용량이 훨씬 작은 소형의 의류처리장치가 필요하다.

그런데, 소형이라 하더라도 의류처리장치를 한 가정에 두 개 구비하여 옆으로 나란히 설치하는 것은 공간활용에 바람직하지 않고, 미관에도 좋지 않다.

근자에는 상기 문제를 해결하기 위하여 드로워 타입 의류처리장치가 등장하였다.

종래의 드로워 타입 의류처리장치는 전방에 개구부를 갖는 캐비닛에 인출입되는 드로워가 구비된 것이다.

상기 드로워 타입 의류처리장치는 단독으로 사용되거나 상부 또는 하부에 다른 의류처리장치와 결합되어 사용되어 소량의 세탁물을 세탁할 수 있으면서 공간활용도를 도모하는 효과가 있었다.

상기 드로워 타입 의류처리장치는 드로워 내부에 세탁수를 수용하는 터브와, 상기 터브에 회전 가능하게 구비되는 드럼이 구비되는 것이 일반적이다.

이때, 상기 드로워 타입 의류처리장치는 터브에 급수 또는 배수, 스팀공급 이나 드럼을 회전시키는 등 상기 의류처리장치가 작동할때 드로워가 캐비닛에 완전히 삽입된 상태에서 고정되어 인출되지 않도록 잠금(locking)되어야 한다.

드로워가 캐비닛에 완전히 삽입되지 않거나 잠금(locking)되지 않아 의류처리장치가 작동 중에 드로워가 인출되어 외부에 노출되는 상황이 발생하면, 터브에 물과 의류의 자중에 의해 의류처리장치가 전도되거나, 터브 내부의 고온 환경에 사용자가 노출되어 화상을 입거나, 터브에 급수 또는 배수되는 물이 의류처리장치 외부로 유출되거나, 회전하는 드럼에 사용자의 신체가 접촉 및 충돌하여 부상을 입는 등 각종 안전사고가 발생하기 때문이다.

종래 드로워 타입의류처리장치는 드럼이 회전하는 경우에 드로워가 캐비닛에서 인출되어 사용자의 신체가 상기 드럼의 회전에 노출되어 부상을 입을 염려가 있었고, 드로워가 인출된 상태에서 드럼의 진동에 의해 드로워가 심하게 진동하여 파손되거나 터브에 수용된 물이 외부로 유출될 수 있었다.

또한, 종래 드로워 타입의류처리장치는 터브에 급수 및 배수 중에 드로워가 캐비닛에 인출되어 터브 내부에 수용된 물이 진동하며 외부로 유출되거나, 수위가 급격히 변하여 급수 및 배수가 원할히 수행되지 않을 수 있었다.

또한, 종래 드로워 타입의류처리장치는 상기 터브에 기준수위 이상의 물이 급수된 상태에서, 상기 드로워가 상기 캐비닛에 인출되어 상기 터브 및 물의 자중에 의해 캐비닛이 전도될 수 있는 우려가 있다.

또한, 종래 드로워 타입의류처리장치는 상기 터브 내부의 온도가 기준온도 이상인 상태에서, 상기 드로워가 상기 캐비닛에 인출되어 사용자가 열기에 노출되어 화상을 입을 수 있다.

또한, 종래 드로워 타입 의류처리장치는 상기 터브 내부에 스팀이나 열풍이 공급되는 상태에서, 상기 드로워가 상기 캐비닛에서 인출되어, 상기 기준온도 이상인 상태에서와 동일한 결과가 발생할 수 있다.

한편, 종래 드로워 타입 의류처리장치는 작동중에 무조건 드로워의 잠금(locking)을 불허하여 사용자의 자율성이 무시되거나, 사용자가 의류를 추가로 투입해야할 필요성이 있거나, 세제 또는 섬유유연제를 투여해야 하는 특수한 상황에 유연하게 대처하지 못한다는 문제점도 있었다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 드로워가 캐비닛에서 완전히 삽입되는 것을 감지하여 드로워의 잠금(locking)을 수행할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 터브의 급수 또는 배수, 스팀또는 열??공급, 드럼의 회전 등을 포함하는 의류처리장치의 작동 중에 드로워가 캐비닛에서 고정되어 인출되지 않도록 잠금(locking)하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 터브의 급수 또는 배수, 스팀또는 열??공급, 드럼의 회전 등을 포함하는 의류처리장치의 작동이 완료되면, 드로워가 캐비닛에서 인출될 수 있도록 잠금(locking)을 해제하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 의류처리장치의 작동 중에 사용자에 의한 드로워 인출 의사를 감지하면, 안전사고의 발생 가능성을 고려하여 드로워의 인출의 허가여부를 판단하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 의류처리장치의 작동 중에 사용자에 의한 드로워 인출 의사를 감지하면, 안전사고의 위험이 있다고 판단되면 드로워의 잠금(locking)을 유지하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 의류처리장치의 작동 중에 사용자의 의한 드로워 인출 의사가 지속적으로 감지되면 안전사고를 발생시킬 수 있는 위험요소를 제거하고 드로워의 인출을 허용하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 의류처리장치의 작동 중에 사용자에 의한 드로워 인출 의사를 감지하면, 안전사고의 발생 가능성이 없을 시 잠금(locking)을 해제하여 사용자의 자율성을 보장하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 의류처리장치의 작동 중에 터브의 투입구를 개폐하는 도어가 개방되면, 이를 감지하여 사용자가 도어를 다시 닫을 수 있도록 유도하여 안전사고 및 의류처리장치의 손상을 방지하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여,전방에 개구부가 구비된 캐비닛과, 상기 개구부에 인출가능 하게 구비되는 드로워와, 상기 드로워 에 수용되어 세탁수를 수용할 수 있는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용할 수 있는 드럼과, 상기 드로워를 상기 캐비닛에 착탈가능하게 고정하는 체결부와, 상기 드로워가 상기 캐비닛에 인출되었는지 여부를 감지하는 감지부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 의류처리장치를 작동하는 제어명령을 입력받는 입력단계, 상기 감지부를 제어하여 상기 드로워가 상기 캐비닛에 삽입이 완료되었는지 여부를 감지하는 감지단계, 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에 고정하는 잠금(locking)단계, 상기 제어명령을 수행하는 수행단계, 상기 제어명령의 수행이 완료되면 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에서 분리시키는 잠금(locking) 해제 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어명령은 상기 드럼을 회전시키거나, 상기 터브에 열풍을 공급하거나, 상기 터브에 스팀을 공급하는 것 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어명령은 상기 터브에 급수 또는 배수를 수행하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제어명령의 수행이 완료되면 상기 터브 내부의 온도를 감지하여 상기 온도가 기준온도 이하일 경우에만 상기 잠금해제단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여,상기 제어명령의 수행이 완료되면 상기 터브 내부의 수위를 감지하여 상기 수위가 기준수위 이하일 경우에만 상기 잠금해제단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 기 감지단계에서 상기 드로워 중 적어도 일부가 인출되었음을 감지하면 상기 드로워가 완전히 삽입되는 것을 감지할 때까지 대기하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 의류처리장치는 상기 의류처리장치의 상태를 표시하거나 알리는 표시부를 더 포함하고, 상기 표시부에 상기 드로워가 인출되었음을 표시하는 제1알림단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 의류처리장치는 상기 드로워를 상기 캐비닛에서 분리하는 신호를 입력받는 입력부를 더 포함하고, 상기 제어명령의 수행이 완료되기 전에 상기 입력부를 통해 상기 신호가 입력되면 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에서 분리할 수 있는 잠금(locking)해제조건에 해당하는지 여부를 판단하는 판단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 잠금해제조건은 상기 드럼이 정지된 상태인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 잠금해제조건은 상기 터브의 온도가 기준온도 이하인 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 잠금해제조건은 상기 터브의 수위가 기준수위 이하인 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 잠금해제조건은 상기 터브에 열풍이나 스팀의 공급이 중단된 상태인 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 의류처리장치는 상기 의류처리장치의 상태를 표시하거나 알리는 표시부를 더 포함하고, 상기 판단단계에서 상기 잠금해제조건의 미충족으로 인해 상기 잠금(locking)을 유지하면, 상기 표시부를 제어하여 상기 드로워의 인출이 거부되었음을 표시하는 제2알림단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 판단단계에서 상기 잠금해제조건의 미충족으로 인해 상기 잠금(locking)을 유지하면, 일정시간 동안 상기 입력부를 통해 상기 신호가 추가로 입력되는 지를 판단하는 잠금해제반복요청감지단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 잠금해제반복요청감지단계에서 상기 입력부를 통해 상기 신호가 추가로 입력되면 상기 잠금해제조건을 만족시키는 해제조건수행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 해제조건수행단계는 상기 드럼 회전의 정지와 상기 터브의 열풍 또는 스팀공급의 중단 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 해제조건수행단계는 상기 터브의 온도를 기준온도 이하가 될 때 까지 일정시간 대기하거나, 송풍팬을 가동하거나, 냉수를 공급하는 것 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 해제조건수행단계는 상기 터브의 수위가 기준수위 이하가 되도록 배수하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 해제조건수행단계가 완료되면 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에 고정하는 잠금(locking)을 일시적으로 해제하는 잠금일시해제단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 감지부를 제어하여 상기 드로워가 상기 캐비닛에서 인출된 후 다시 삽입되는 것을 감지하면 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에 다시 고정하는 잠금(locking)재수행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 감지부를 제어하여 일정시간동안 상기 드로워가 상기 캐비닛에서 인출되는 것을 감지하지 않으면, 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에 다시 고정하는 잠금(locking)재수행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 잠금재수행단계가 수행되면 상기 수행단계를 다시 실행하는 것을 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 의류처리장치는 상기 터브의 상부면을 관통하도록 구비되며, 상기 관통홀의 하부에 위치한 투입구와, 상기 드로워 또는 상기 터브 중 어느하나에 구비되어 상기 투입구를 개폐하는 도어를 더 포함하고, 상기 감지부는 상기 도어가 상기 투입구를 개방하였는지 여부를 더 감지하며, 상기 수행단계의 완료 전에 상기 감지부를 통하여 상기 도어가 상기 투입구를 개방하였는지 여부를 감지하는 것을 수행하는 도어열림감지단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 의류처리장치는 상기 의류처리장치의 상태를 표시하거나 알리는 표시부를 더 포함하고, 상기 도어열림감지단계에서 상기 감지부를 통하여 상기 도어가 상기 투입구를 개방한 것을 감지하면 상기 표시부를 제어하여 사용자에게 상기 도어의 개방 사실을 표시하는 제3알림단계를 더 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 도어열림감지단계에서 상기 감지부를 제어하여 상기 도어가 상기 투입구를 개방한 것을 감지하면 상기 드로워가 상기 캐비닛에서 분리되는 것이 허가되도록 잠금해제조건을 만족시키는 해제조건수행단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 잠금해제조건은 상기 드럼이 정지된 상태, 상기 터브의 온도가 기준온도 이하, 상기 터브의 수위가 기준수위 이하, 상기 터브의 수위가 기준수위 이하인 것 중 적어도 어느 하나를 포함하고, 상기 해제조건수행단계는 상기 드럼 회전의 정지, 상기 터브의 온도를 기준온도 이하가 될 때 까지 일정시간 대기하거나, 송풍팬을 가동하거나, 냉수를 공급하는 것 중 적어도 어느 하나, 상기 터브의 수위가 기준수위 이하가 되도록 배수하는 것 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 잠금일시해제단계 이후 상기 감지부를 제어하여 상기 드로워가 상기 캐비닛에서 인출된 후 다시 삽입되는 것을 감지하는 것을 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 감지부를 제어하여 상기 드로워가 다시 삽입되는 것을 감지하면, 상기 감지부를 제어하여 상기 도어가 상기 투입구를 폐쇄하였는지 여부를 감지하는 도어폐쇄여부감지단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 도어패쇄여부감지단계에서 상기 도어가 상기 투입구를 폐쇄한 것을 감지하면 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에 다시 고정하는 잠금(locking)재수행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 도어폐쇄여부감지단계에서 상기 도어가 상기 투입구를 개방한 상태가 유지되는 것을 감지하면 상기 제3알림단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 드로워가 캐비닛에서 완전히 삽입되는 것을 감지하여 드로워의 잠금(locking)을 수행할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 터브의 급수 또는 배수, 스팀또는 열??공급, 드럼의 회전 등을 포함하는 의류처리장치의 작동 중에 드로워가 캐비닛에서 고정되어 인출되지 않도록 잠금(locking)하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 터브의 급수 또는 배수, 스팀또는 열??공급, 드럼의 회전 등을 포함하는 의류처리장치의 작동이 완료되면, 드로워가 캐비닛에서 인출될 수 있도록 잠금(locking)을 해제하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 의류처리장치의 작동 중에 사용자에 의한 드로워 인출 의사를 감지하면, 안전사고의 위험이 있다고 판단되면 드로워의 잠금(locking)을 유지하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 의류처리장치의 작동 중에 사용자의 의한 드로워 인출 의사가 지속적으로 감지되면 안전사고를 발생시킬 수 있는 위험요소를 제거하고 드로워의 인출을 허용하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 의류처리장치의 작동 중에 사용자에 의한 드로워 인출 의사를 감지하면, 안전사고의 발생 가능성이 없을 시 잠금(locking)을 해제하여 사용자의 자율성을 보장하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 드로워 타입 의류처리장치에서 의류처리장치의 작동 중에 터브의 투입구를 개폐하는 도어가 개방되면, 이를 감지하여 사용자가 도어를 다시 닫을 수 있도록 유도하여 안전사고 및 의류처리장치의 손상을 방지하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

도1 내지 도3은 본 발명 의류처리장치의 기본적인 구조를 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치의 수위센서 구조를 도시한 것이다.
도5는 본 발명 의류처리장치의 체결부의 일실시예를 도시한 것이다.
도6은 본 발명 의류처리장치의 체결부의 다른 실시예를 도시한 것이다.
도7,8은 본 발명 의류처리장치의 체결부의 또 다른 실시예를 도시한 것이다.
도9는 본 발명의 의류처리장치의 감지부를 도시한 것이다.
도10은 본 발명의 의류처리장치를 제어하는 제어부의 구조를 도시한 것이다.
도11은 본 발명의 의류처리장치의 상기 구성들을 이용하여 드로워의 잠금과 잠금해제의 제어방법을 도시한 것이다.
도12는 본 발명 의류처리장치의 상기 구성들을 이용하여 의류처리장치의 작동 중에 도어가 개방될 경우 안전사고를 예방하는 제어방법을 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 캐비닛(2), 상기 캐비닛에서 인출 가능하게 구비되는 드로워(3), 상기 드로워 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브(4), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼(5)을 포함할 수 있다.

상기 도면에 도시한 본 발명의 의류처리장치는 드로워 타입 세탁기의 구조를 설명하기 위한 것일 뿐 상기 구성에 한정하는 것은 아니다.

본 발명의 의류처리장치는 드로워(3)가 캐비닛(2)에 인출될 수 있다면 어떠한 구조로 구비되어도 무방하며, 내부가 어떤 구조로 구비되어도 무방하다.

이하, 후술할 세부구조에서도 본 발명 의류처리장치의 간략한 설명을 위해 일 실시예를 나타내는 것일 뿐 하기 구성들에 한정되는 것은 아니다.

상기 캐비닛(2)은 의류처리장치의 외관을 형성하는 수단으로 구비될 수도 있고, 단순히 상기 드로워(3)를 수용하는 공간으로 구비될 수도 있다. 어느 경우에나 캐비닛(2)의 전방면에는 드로워(3)가 삽입되는 개방면(21)이 구비됨이 바람직하다.

상기 드로워(3)는 상기 개방면(21)을 통해 캐비닛(2)의 내부로 삽입되는 드로워 바디(31), 상기 드로워 바디(31)의 전방면에 고정되어 상기 개방면(21)을 개폐하는 드로워 패널(33), 상기 드로워 바디(31)의 상부면을 형성하는 드로워 커버(35)를 포함할 수 있다.

상기 드로워 패널(33)은 드로워 바디(31)의 전방면에 고정되기 때문에 상기 드로워 바디(31)를 캐비닛(2)에서 인출하는 핸들의 역할도 수행할 수 있다.

상기 드로워 패널(33)에는 의류처리장치(100)의 작동과 관련된 제어명령을 입력 및 의류처리장치의 작동 및 상태와 관련된 메시지를 사용자에게 표시하는 표시부(331)가 구비될 수 있다. 상기 표시부(331)는 화면을 표시하는 디스플레이 패널로 구비될 수 있고, 경고음, 알림음 등을 생성하는 스피커(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 표시부(331)는 사용자가 터치하여 의류처리를 작동시킬 수 있는 컨트롤패널의 역할을 수행할 수도 있다.

또한, 드로워 패널(33)에는 본 발명 의류처리장치의 구동(예를들어, 드럼의 회전, 스팀의 공급, 급수 및 배수 등)을 일시정지하는 일시정지버튼(520)과, 후술할 드로워의 잠금(locking)을 사용자가 임의로 해제하려는 의사를 입력받는 잠금해제버튼(530)이 구비될 수 있다.

상기 일시정지버튼(520)과 상기 잠금해제버튼(530)은 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 인출하는 사용자의 의사를 감지하는 수단으로 볼 수 있으므로 이를 입력부(500)로 통칭할 수 있다.

이때, 도시된 바와 같이, 상기 일시정지버튼(520)과 잠금해제버튼(530)이 드로워패널(33)에 구비될 수 있으나, 사용자가 상기 버튼을 터치하여 입력할 수 있다면 어디에 구비되든 무방하다.

상기 드로워 바디(31)는 상기 개방면(21)을 통해 캐비닛(2)에 삽입될 수 있고, 상기 터브(4)를 수용하는 공간을 제공할 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 1은 내부가 비어있는 육면체 형상의 드로워 바디(31)를 일례로 도시한 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 터브(4)는 상기 드로워 바디(31) 내부에 위치하여 물이 저장되는 터브 바디(41), 상기 터브 바디(41)의 상부면을 형성하는 터브 커버(43)를 포함한다. 상기 터브 바디(41)는 상부면이 개방된 원통형상으로 구비될 수 있으며, 상기 터브 바디(41) 내부에는 물을 가열하는 히터(411)가 구비될 수 있다. 상기 히터(411)는 물을 가열하는 것 이외에도 스팀을 발생시켜 터브바디(41) 내부로 스팀을 공급할 수 있다.

상기 터브 커버(43)는 상기 터브 바디(41) 내부를 상기 터브 바디의 외부와 연통시키는 투입구(431), 상기 터브 바디(41) 내부로 물을 유입시키는 공급구(433)를 포함할 수 있다.

상기 드로워 커버(35)에는 드로워 바디(31) 내부를 외부와 연통시키는 제1관통홀(351)과 제2관통홀(353)이 구비될 수 있다. 상기 제1관통홀(351)은 의류의 출입을 위해 구비되고, 상기 제2관통홀(353)은 의류의 세탁에 필요한 물을 공급하기 위해 구비될 수 있다.

상기 투입구(431)는 드로워 커버에 구비된 제1관통홀(351)의 하부에 구비되고, 상기 공급구(433)는 드로워 커버의 제2관통홀(353)의 하부에 구비됨이 바람직하다.

상기 투입구(431)는 터브 바디(41) 내부로 의류를 공급하거나 터브 바디(41) 내부의 의류를 터브 바디의 외부로 인출하기 위한 수단으로, 상기 투입구(431)는 도어(45)에 의해 개폐될 수 있다.

상술한 구조를 가진 터브(4)는 터브지지부(6)를 통해 드로워 바디(31)에 결합하는데, 상기 터브지지부(6)는 드로워 바디(31)에 구비되는 제1지지부(61), 터브 바디(41)에 구비되는 제2지지부(63), 제1지지부와 제2지지부를 연결하는 연결부(65)로 구비될 수 있다.

상기 연결부(65)는 제1지지부(61)에 안착되는 제1연결부(651), 제2지지부(63)를 지지하는 제2연결부(653), 상기 제1연결부와 제2연결부를 연결하는 바(bar, 655)로 구비될 수 있다.

상기 제1연결부(651)는 상기 제1지지부(61) 내부에 안착하되 제1지지부(61) 내부에서 운동할 수 있는 형상으로 구비되고, 상기 제2연결부(653)는 상기 제2지지부(63)를 지지하되 제2지지부(63) 내부에서 운동할 수 있는 형상으로 구비됨이 바람직하다.

상기 바(655)는 상기 캐비닛(2)의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비(캐비닛의 높이방향 Z에 나란하게 구비, 드로워의 바닥면에 직각을 형성하도록 구비)될 수 있다.

본 발명은 적어도 3개 이상의 터브지지부(6)가 터브 바디(41)를 드로워 바디(31)에 결합시키도록 구비되고, 상기 바(655)가 캐비닛의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비되므로, 상기 바(655)가 Z축에 대해 소정각도 경사지게 구비되는 경우에 비해 상기 터브 커버(43)와 상기 드로워 커버(35) 사이의 간격을 넓힐 수 있다.

따라서, 본 발명에 구비된 상기 터브지지부(6)는 상기 터브 바디(41)가 드로워 바디(31) 내부에서 진동하더라도 상기 터브 커버(43)가 드로워 커버(35)에 충돌할 가능성을 최소화 가능하다.

한편, 상기 바(655)가 드로워의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비되면, 상기 제1지지부(61)와 제2지지부(63) 중 적어도 어느 하나는 드로워 바디(31)에 착탈 가능하게 구비됨이 바람직하다.

상기 터브지지부(6)가 적어도 3개 이상 구비되고, 제1지지부(61)와 제2지지부(63) 모두 드로워 바디(31)에서 분리될 수 없도록 구비되면, 상기 터브 바디(41)를 드로워 바디(31)에 고정하는 작업자는 제2지지부(63)가 제1지지부(61)에 간섭되지 않도록 드로워 바디(31)에 터브 바디(41)를 삽입한 뒤 제2지지부(63)가 제1지지부(61)를 통과하는 수직선 상에 위치되도록 터브 바디(41)를 회전시켜야만 제1연결부(651)를 제1지지부(61)에 결합할 수 있다.

그런데, 터브지지부의 바(655)가 드로워 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비되는 특징은 터브 바디(41)의 외주면과 드로워 바디(31)의 내주면 사이의 간격(S)을 최소화시켜 의류처리장치(100)의 부피를 최소화할 수 있는 반면 상술한 과정을 통해 진행되는 제1연결부(651)와 제1지지부(61)의 조립성을 악화시킬 수 있다. 이와 같은 단점은 상기 제1지지부(61)가 드로워 바디(31)에 착탈 가능하게 구비됨으로써 해결될 수 있다.

상기 터브(4) 내부에 구비되는 드럼(5)은 상부에 개방면(53)이 구비된 원통형상의 드럼 바디(51)로 구비될 수 있다. 상기 개방면(53)은 상기 투입구(431)의 하부에 위치하므로 투입구(431)를 통해 공급되는 의류는 개방면(53)을 통해 드럼 바디(51)로 공급될 것이다.

한편, 상기 드럼 바디(51)의 바닥면(57)과 원주면(55)에는 드럼 바디(51) 내부를 터브 바디(41)와 연통시키는 다수의 드럼 관통홀(59)이 구비될 수 있다.

상기 드럼 바디(51)는 구동부(M)에 의해 터브 바디(41) 내부에서 회전하는데, 상기 구동부(M)는 터브 바디(41)의 외부에 위치하되 터브 바디의 바닥면에 고정되는 스테이터(M1), 상기 스테이터가 제공하는 회전자계(rotating field)에 의해 회전하는 로터(M2), 상기 터브 바디(41)의 바닥면을 관통하도록 구비되어 상기 드럼의 바닥면(57)과 로터(M3)를 연결하는 회전축(M3)으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 회전축(M3)은 터브 바디(41)의 바닥면에 대해 직각을 형성하도록 구비될 수 있다.

상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 급수부(7)를 통해 터브(4)에 물을 공급하고, 배수부(8)를 통해 터브(4)에 저장된 물을 캐비닛(2)의 외부로 배출한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 급수부(7)는 터브 커버에 구비된 공급구(433)에 연결된 제1급수관(71), 캐비닛의 외부에 위치한 급수원에 연결된 제2급수관(73), 상기 터브 커버(43)에 고정되어 상기 제1급수관과 제2급수관을 연결하는 연결관(75)으로 구비될 수 있다.

상기 제1급수관(71)은 드로워 커버(35)에 구비된 제2관통홀(353)을 통해 공급구(433)와 연결관(75)을 연결하며, 터브(4)의 진동 시 제1급수관(71)이 연결관(75)에서 분리되는 것을 막기 위해 주름관으로 구비될 수 있다(도 3 참고).

또한, 상기 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출될 때 제2급수관(73)이 연결관(75)에서 분리되는 것을 막기 위해 제2급수관(73) 역시 주름관으로 구비될 수 있다. 상기 제2급수관(73)은 제어부(미도시)의 제어를 받는 급수밸브(77)에 의해 개폐된다.

다만, 도 2에 도시된 바와 달리, 상기 급수부(7)는 캐비닛의 외부에 위치한 급수원(미도시)과 상기 터브 커버에 구비된 공급구(433)를 연결하는 하나의 급수관으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 급수관은 주름관으로 구비됨이 바람직하다.

상기 배수부(8)는 드로워 바디(31)에 고정되는 배수펌프(81), 상기 터브 바디(41) 내부의 물을 배수펌프(81)로 안내하는 제1배수관(83), 상기 배수펌프(81)에서 배출되는 물을 캐비닛(2)의 외부로 안내하는 제2배수관(85)으로 구비될 수 있다. 이 경우 상기 제2배수관(85)은 주름관으로 구비될 수 있다.

상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 드럼(5)에 의류를 투입하고, 터브(4)에 물과 세제를 공급한 뒤 구동부(M)를 통해 드럼(5)을 회전시킴으로써 의류를 세탁하게 된다.

한편, 상술한 구조를 가진 본발명의 의류처리장치(100)는 터브(4) 또는 드럼(5) 내부에 열풍을 공급하는 열풍공급부(10)를 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 열풍공급부는 상기 히터(411)와 별도로 구비되어 터브(4) 또는 드럼(5)에 열풍을 공급할 수 있다. 상기 열풍공급부(10)는 급수부(7)에서 물을 공급받아 이를 가열하여 터브(4) 또는 드럼(5) 내부로 공급할 수도 있다. 또한, 상기 열풍공급부(10)는 내부의 물을 가열하여 증기를 생성하는 열풍히터(11)와, 상기 열풍을 터브(4) 또는 드럼(5)으로 공급하는 송풍팬(12)을 더 포함할 수 있다

다만, 상기 열풍공급부(10)는 드럼(5) 내부에 열풍을 공급할 수 있다면 순환구조로 구비되어도 무방하다.

또한, 상기 터브(4) 내부에는 터브에 수용된 물이나 공기의 온도를 측정하는 온도센서(700)가 구비될 수 있다. 상기 온도센서(700)는 히터(411) 근처에 구비되어 히터(411)의 온도를 즉각적으로 체크할 수 있도록 구비될 수 있다. 상기 온도센서(700)는 서미스터(NTC,PTC,CTR) 감온페라이트, 금속식 온도계가 적용될 수 있다.

다만, 상기 온도센서(700)는 상기 터브(4) 또는 드럼(5) 내부의 온도를 측정할 수 있다면 어떠한 위치에, 어떠한 구성으로 구비되어도 무방하다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 도어(45)는 힌지(453)를 통해 상기 터브 커버(43)에 회전 가능하게 결합되는 프레임(451), 상기 프레임에 구비되는 윈도우(455), 상기 프레임(451)을 상기 터브 커버(43)에 착탈 가능하게 결합시키는 도어 핸들(457)로 구비될 수 있다.

상기 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출된 경우, 사용자가 터브 바디(41) 내부를 확인할 수 있도록 상기 윈도우(455)는 투명재질로 구비됨이 바람직하다.

한편, 상기 투입구(431)를 통해 상기 터브 바디(41) 내부의 물이 터브 바디(41) 외부로 배출되는 것을 방지하기 위해, 상기 프레임(451)과 상기 터브 커버(43) 중 어느 하나에는 상기 도어(45)가 투입구(431)를 폐쇄한 때 프레임(451)과 투입구(431) 사이의 공간을 밀폐시키는 실링부(459)가 더 구비될 수 있다.

도4에 도시된 바와 같이, 터브(4)의 하부에는 터브(4)에 수용되는 세탁수 수위을 감지하기 위한 수위센서부(600)가 구비될 수 있다.

상기 수위센서부(600)는 상기 배수부(8)에는 제1배수관(83)의 상측으로 분기되는 분기관(610), 상기 분기관(610)에 연결되어 상기 터브(4)에 저장되는 세탁수 수위을 감지하기 위한 압력수위센서(미도시, 예를 들어 다이어프램 압력감지센서)가 연결된다.

또한, 분기관(610)과 압력수위센서의 사이에는 에어챔버(620)가 마련된다. 상기 에어챔버(620)는 분기관(610)의 압력변화를 체적를 통하여 압력수위센서에서 용이하게 검출할 수 있도록 하는 것이다.

상기 의류처리장치(100)는 제어부(미도시)가 구비되어 상기 압력수위센서의 결과값을 측정하여 상기 터브(4)에 수용되는 세탁수의 수위를 감지할 수 있다.

상기 수위센서부(600)는 상기 분기관(610)과 상기 에어챔버(620), 상기 압력수위센서로 구성된 것을 도시하였으나, 이는 설명을 위한 것일 뿐 상기 터브(4)에 수용된 세탁수의 수위를 감지할 수 있다면 어떠한 센서로 구성되어도 무방하다.

또한, 도시하진 않았으나 상기 의류처리장치(100)는 내부의 터브 또는 드럼의 온도를 감지할 수 있는 온도센서를 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명 일실시예의 의류처리장치는 구동부(M)의 작동에 따른 드럼(5)이나 터브(4)의 진동이 드로워(3)에 전달되면, 드로워(3)와 캐비닛(2)의 충돌에 따른 소음이나 진동이 발생할 수 있다. 또한, 상기 드럼(5)이 회전함에 따라 진동이 드로워(3)에 전달되면 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출될 가능성을 배제할 수 없다.

또한, 상기 터브(4)에 물이 기준 수위 이상이 수용되어 있을 경우에는 상기 드로워(3)가 인출되었을 때 상기 터브(4) 및 터브(4)에 수용된 의류, 물의 자중에 의해 상기 드로워(3)로 무게중심이 이동하여 캐비닛(2)이 전도될 우려가 있고, 전도되지 않더라도 터브(4) 내부에 수용된 물이 드로워(3) 밖으로 유출될 수 있다

이때, 기준 수위는 드로워(3)가 인출되었을 때 캐비닛(2)이 전도되기 시작하는 수위로 설정될 수 있고, 드럼(5)이 회전할 때 터브(4) 내부의 물이 밖으로 튀어나오기 시작하는 수위로 설정될 수 있다. 예를들어, 드럼(5)의 높이 중 1/2의 수위를 기설정된 수위로 설정할 수 있다.

또한, 상기 터브(4)에 스팀공급부(미도시) 및 히터(411)에 의해 스팀이 공급되거나, 온수가 공급되는 경우, 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출되면 사용자가 화상을 입을 우려가 있다. 나아가, 상기 터브(4)에 스팀 공급이 완료되거나, 온수 공급이 완료된 경우라도 터브(4) 내부의 온도가 기준 온도 이상이 되는 경우에도 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출되면 사용자가 화상을 입을 우려가 있다. 이때, 상기 기준 온도는 사용자가 화상이나 열기를 느끼기 시작하는 온도로 설정될 수 있다. 예를들어, 섭씨 45도를 기준 온도로 설정할 수 있다.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명 일실시예의 의류처리장치(100)는 제어부에서 발생한 제어신호에 따라 드로워(3)가 캐비닛(2)에 고정되어 잠금(locking) 할 수 있는 체결부(300)를 더 포함할 수 있다.

상기 체결부(300)는 드로워(3)가 캐비닛(2)에 인출되는 것을 방지할 뿐만 아니라, 드로워(3)가 캐비닛(2) 내부에서 진동하는 것도 최소화 할 수 있다.

도5는 본 발명 일실시예의 의류처리장치(100)에 적용될 수 있는 체결부(300)의 일실시예를 도시한 것이다. 상기 체결부(300)는 손잡이 타입으로 구비된 체결부(310)로 구성될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 드로워(3)는 상기 드로워(3)을 용이하게 인출할 수 있도록 하는 손잡이(311)와, 상기 손잡이(311)에서 상기 캐비닛(2) 방향 으로 연장되는 연장부(312)가 구비될 수 있다.

상기 캐비닛(2) 내측에는 드로워 스위치(313)가 내설될 수 있다. 상기 드로워 스위치(313)는 드로워(3)의 개폐 상태를 감지하여 세탁 동작시 드로워(3)가 개방되는 것을 방지하기 위한 전기적 수단, 예컨대 솔레노이드 등이 내장될 수 있다.

그리고 상기 드로워(3)에는 상기 드로워 스위치(313)의 설치 위치와 대응되는 곳에 걸림부(314)가 설치되는데, 이러한 걸림부(314)는 드로워(3)의 일측에서 상기 드로워 스위치(313)에 연결되도록 브라켓(315)에 조립된다.

상기 걸림부(314)에는 상기 손잡이(311)내측으로 사용자가 조작하게 되는 레버(316)와, 상기 레버(316)를 탄성지지하여 원위치를 유지시키는 토션 스프링(317)가 연결된다.

즉, 상기 걸림부(314)는 상기 레버(316)와 연동하도록 연결되면서 상기 드로워 스위치(313)와 접촉되거나, 접촉이 차단 될 수 있다.

상기 토션스프링(317)은 손잡이(311) 내측에서 일단이 레버(316)를 탄성 지지하면서 타단이 연장부(312)에 걸려지도록 설치된다. 상기 연장부(312)는 상기 레버(316)와 걸림부(314)가 설치되는 브라켓(315)으로부터 별도로 상기 손잡이(311)를 구성하는 프레임 구조물에서 일체로 형성될 수 있다.

상기와 같이 구성된 드로워 체결부(300)에 의한 드로워(3)의 잠금상태는, 사용자가 레버(316)를 잡아당기게 되면, 레버(316)에 의하여 걸림부(314)가 드로워스위치(313)로 부터 해제될 수 있다.

그러나, 상기 의류처리장치가 작동중인 상태에서는 드로워 스위치(313)가 전기적으로 걸림부(314)가 떨어지지 않도록 잠금(locking)처리하여 움직이지 않게 된다. 즉, 상기 레버(316)는 당겨지지 않는다.

만일, 의류처리장치가 작동중이 아닌 상태에서 레버(316)를 잡아당기면, 걸림부(314)는 토션스프링(317)에 토션을 가하면서 드로워 스위치(313)로부터 해제되어 드로워(3)가 개방 가능하게 된다.

이후에, 레버(316)로부터 사용자의 조작력이 해지되면 상기 레버(316) 및 걸림부(314)는 토션스프링(317)에 의해 원위치로 복귀될 수 있다.

이때, 드로워(3)가 닫히게 되는 경우 상기 걸림부(314)가 상기 토션스프링(317)의 탄성력으로 인해 드로워 스위치(313)에 접촉할 수 있게 된다.

한편, 세탁이나 건조행정이 진행 중일 때 사용자가 드로워(3)를 인출시키고자 하는 경우가 있을 수 있다. 이 경우 의류처리장치에 구비된 제어부(미도시)는 세탁 수행 중임을 사용자에게 표시부(331)를 통해 알릴 수 있다. 상기 표시부(331)는 경고음을 발생시키거나, LED를 사용하여 램프를 깜빡이게 하는 방법이 사용될 수 있다.

그 후 일정시간이 경과한 다음에 제어부에 의해 드럼(5)의 작동을 정지시킨 후 걸림부(314)를 드로워스위치(313)로 부터 해제시켜 접촉되지 않을 수 있도록 할 수 있다. 또한, 제어부는 드럼(5)의 작동을 중단 한 후 드로워(3)를 인출하여도 될 시점을 알리도록 상기 표시부(331)를 통해 디스플레이할 수 있다.

한편, 사용자가 드로워(3)가 잠김(locking)된 상태에서 사용자는 제어부 등에 드로워를 인출하고자 하는 의사를 입력할 수 있다. 즉, 상기 의류처리장치(100)는 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에서 분리하는 신호를 입력받는 입력부(500)를 포함하여 상기 입력부를 통해 사용자의 의사를 입력받을 수 있다.

상기 입력부(500)는 상기 일시정지버튼(520)에 해당될 수 있고, 상기 잠금해제버튼(530)이 해당 될 수 있다. 또는, 사용자가 드로워(3)를 인출하고자 힘을 가하면 그 힘이 상기 하중센서(510)와 같은 센서를 이용하여 드로워(3)를 인출하고자 하는 경우를 판단할 수 있다.

즉, 상기 입력부(500)는 일시정비버튼(520), 잠금해제버튼(530), 하중센서(510) 중 적어도 어느 하나를 포함한다고 할 수 있다.

상기 하중센서(510)는 레버(316)에 부착되어 구비될 수 있다. 사용자가 드로워(3)를 인출하기 위하여 레버(316)를 파지하고 힘을 가하면 그 힘이 상기 하중센서(510)에 의해 센싱되고 제어부는 그 센싱된 결과를 기준치와 비교할 수 있다. 상기 센싱된 결과가 기준치 이상인 경우 제어부는 사용자가 드로워(3)를 인출하고자 하는 것을 감지할 수 있다. 즉, 상기와 같은 하중센서(510)는 사용자가 드로워(3)를 인출하려고 당기는 경우 그에 따른 신호를 제어부로 전송할 수 있다.

이하에서는, 도6을 참조하여, 본 발명 의류처리장치(100)의 체결부(300)의 다른 실시예를 설명한다. 본 발명 일실시예의 의류처리장치(100)는 체결부(300)를 솔레노이드 타입 체결부(320)으로 구비할 수도 있다. 즉, 본 발명에 구비되는 솔레노이드 타입 체결부(320)는 사용자가 외력을 입력함으로써 드로워(3)를 캐비닛(2)에서 분리시키는 손잡이(311) 등의 장치와 달리 제어부가 제공하는 신호에 근거하여 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 고정한다.

도 6은 솔레노이드 타입 체결부(320)의 구성을 도시한 것이다.

도 6에 도시된 바와 같이 상기 솔레토이드 타입 체결부(320)(이하, 체결부)는 상기 캐비닛(2)에 구비되는 제1체결부(321), 상기 드로워(3)에 구비되어 제어부의 제어신호에 따라 상기 제1체결부(321)에 결합하는 제2체결부(322)로 구비될 수 있다.

상기 제2체결부(322)는 상기 드로워에 고정되는 바디(322a), 상기 바디에서 인출 가능하게 구비되어 상기 제1체결부(321)에 결합하는 플런저(plunger, 322b), 상기 플런저(322b)를 상기 바디(322a)에서 인출되는 방향으로 가압하는 탄성지지부(322c), 전류의 공급여부에 따라 상기 플런저(322a)를 상기 바디(322a) 내부로 이동시키는 코일(322d)을 포함할 수 있다. 상기 코일(322d)은 제어부의 제어를 받는 스위치(322e)를 통해 전류를 공급받게 된다.

상기 제어부(37)는 구동부(M)가 작동 중인 경우에는 상기 코일(322d)로 전류가 공급되지 않도록 스위치(322e)를 제어(제2체결부가 제1체결부에 결합된 상태를 유지)할 수 있으며, 구동부(M)가 작동하지 않는 경우에는 상기 코일(322d)에 전류가 공급되도록 스위치(322e)를 제어(제2체결부가 제1체결부에 결합되지 않은 상태를 유지)할 수 있다.

한편, 상술한 제2체결부(322)는 상기 드로워 패널(33)이 드로워 바디(31)에서 분리된 때 외부로 노출되도록 상기 드로워 바디(31)에 고정되어 구비됨이 바람직하다.

앞서 설명한 바와 같이, 상기 드로워 패널(33)은 캐비닛의 개방면(21)을 개폐하는 수단인 동시에 드로워 바디(31)를 캐비닛(2)에서 인출하는 수단이므로, 상기 드로워 패널(33)은 개방면(21)이 구비된 캐비닛(2)의 일면을 형성하도록 캐비닛(2)의 외부에 노출되어 구비된다.

따라서, 상기 드로워 패널(33)이 드로워 바디(31)에서 분리된 때 제2체결부(322e)가 캐비닛(2)의 외부에 노출되도록 구비되면, 드로워 커버(35)를 분리하지 않고도 상기 제2체결부(322e)를 수리하거나 점검할 수 있는 효과가 있다.

상기 제1체결부(321)는 상기 캐비닛(2)에 고정되는 지지바디(321a), 상기 지지바디를 관통하도록 구비되어 상기 플런저(322b)가 삽입되는 체결홀(321b)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

다만, 상기 제1체결부(321)는 상기 플런저(322b)가 결합될 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있으므로, 상기 제1체결부(321)는 지지바디(321a) 및 상기 지지바디(321a)의 표면이 오목하게 절곡되어 구비되는 체결홈으로 구비되어도 무방하다.

나아가, 상기 제1체결부(321a)의 구조를 도 6과 같이 한정할 필요도 없다. 즉, 상기 제1체결부(321a)는 상기 캐비닛(2)의 내주면에 구비되어 플런저(322b)가 삽입되는 체결홀이나 체결홈으로 구비되어도 무방하다. 이 경우, 제1체결부의 지지바디(321a)는 생략될 수 있을 것이다.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 상기 본 발명 일실시예의 의류처리장치(100)는 드럼(5)에 의류를 공급하는 도어(45)는 터브(4)의 상부면에 구비되고, 드럼(5)을 회전시키는 구동부(M)는 터브(4)의 바닥면에 구비되는 구조이다.

상기 드럼(5)을 회전시키는 구동축(M3)이 터브(4)의 바닥면을 관통하여 드럼(5)의 바닥면에 연결되므로 의류처리장치(100)의 주 진동원인 드럼(5)의 진폭(드럼 외주면과 터브 내주면 사이의 거리변화)은 드럼(5)의 바닥면에서 드럼의 상부를 향할수록 증가할 것이다.

본 발명에 구비된 의류처리장치(100)의 구조가 상기 드럼(5)의 바닥면에서 드럼의 상부를 향할수록 진폭이 증가할 것이라는 점을 고려할 때, 상기 체결부(320)는 구동부(M)보다 높은 위치에 구비되는 것이 드로워(3)가 캐비닛(2) 내부에서 진동하는 현상이나 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출되는 현상을 방지하는데 효과적일 것이다. 따라서, 상기 체결부(320)는 드로워(3)의 바닥면을 기준으로 구동부(M)보다 높은 위치에 구비됨이 바람직하다.

상기 체결부(320)는 드로워(3)의 배면에 구비될 수 있고, 상기 드로워(3)의 상부면을 캐비닛(2)의 상부면에 고정하도록 구비될 수도 있으며, 도 6에 도시된 바와 같이 드로워(3)의 양측면을 캐비닛(2)의 양측면에 각각 연결하도록 구비될 수도 있다.

전자의 경우, 제1체결부(321)는 캐비닛(2) 내측 상부에 구비되고, 제2체결부(322)는 드로워 커버(35, 드로워의 상부면)에 구비될 수 있다.

한편, 후자의 경우(도 6의 경우), 제1체결부(321)는 캐비닛(2)의 내주면 양측에 각각 구비되고, 제2체결부(322)는 드로워(3)의 양측면에 각각 구비될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 의류처리장치(100)에 구비된 터브지지부(6)는 터브(4)의 외주면을 드로워(3)에 연결시키는 수단이므로, 드럼(5)의 회전 시 상기 터브(4)는 드로워(3)의 바닥면과 나란한 평면을 따라 진동할 수 있다.

상기 터브(4)가 드로워(3)의 바닥면과 나란한 평면에서 진동하면, 진동의 형태에 따라 드로워(3)의 좌측면과 우측면 중 어느 하나의 측면에 작용하는 힘이 다른 하나의 측면에 작용하는 힘과 다를 수 있다.

이때, 제1체결부(321)는 캐비닛(2)의 내주면 양측에 각각 구비시키고, 제2체결부(322)는 드로워(3)의 양측면에 각각 구비시키면 터브(4)가 드로워(3)의 바닥면과 나란한 평면에서 진동할 때 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출되는 것을 효과적으로 방지할 수 있을 것이다.

상술한 바와 달리, 상기 제1체결부(321)는 캐비닛(2)에 구비되고 제2체결부(322)는 상기 드로워(3)에 구비될 수도 있지만, 상기 구동부(M)를 비롯한 표시부(331), 입력부(500)등을 제어하는 제어부(37)에 의해 제2체결부(322)가 작동된다는 점을 고려하면 상기 제2체결부(322)는 드로워(3)에 구비되고, 상기 제1체결부(321)는 캐비닛(2)에 구비됨이 바람직하다.

나아가, 상기 드로워(3)의 일측면(좌측면)에 위치된 제2체결부(322)와 상기 드로워(3)의 타측면(우측면)에 위치된 제2체결부(322)는 서로 다른 높이에 구비될 수도 있다. 다만, 이 경우에도 각각의 제2체결부(322)는 구동부(M)보다 높은 위치에 구비됨이 바람직하다.

한편, 상술한 체결부(320)는 상기 드로워 바디(31)의 후방을 캐비닛(2)에 결합시키는 것보다 앞서 설명한 바와 같이 드로워 바디(31)의 측면 전방을 캐비닛(2)에 결합하도록 구비됨이 바람직하다.

한편, 대부분의 장치는 조립 공차가 요구되고, 상기 조립 공차는 장치의 구조가 복잡할수록 증가한다. 본 발명 일실시예의 의류처리장치(100)의 경우 드로워 바디(31)의 전방에 비해 드로워 바디(31)의 후방에 결합되는 부품이 더 많다. 즉, 드로워 바디(31)의 전방에는 드로워 패널(31)이 구비되지만 드로워 바디(31)의 후방에는 급수부(7) 및 배수부(8)가 구비되어야 하므로 드로워 바디(31)의 후방에 조립된 각 부품의 조립 공차의 합은 드로워 바디(31)의 전방에 구비된 부품의 조립 공차의 합보다 커질 가능성이 크다.

조립 공차의 합이 증가한다는 것은 선택적으로 결합 가능하게 구비된 두 부품이 결합하지 못하는 문제를 야기할 수 있기 때문에 본 발명에 구비된 상기 체결부(320)는 드로워(3)의 후방보다는 드로워(3)의 전방에 위치됨이 바람직하다. 즉, 상기 체결부(320) 중 상기 드로워 바디(31)에 고정되는 부품(322)은 상기 드로워 바디(31)가 제공하는 공간 중 상기 드로워 패널(33)이 고정되는 영역 부근에 구비됨이 바람직하다.

이하에서는, 도8을 참조하여 상기 체결부(300)의 또 다른 실시예를 설명한다.한편, 본 발명 의류처리장치(100)의 체결부(300)는 바타입 체결부(330)로 구비될 수 있다. 도7은 체결부가 바(bar) 타입 체결부(이하, 체결부)으로 구비된 것을 도시한 것이다.

상기 체결부(330)는 상기 드로워의 높이방향과 너비방향 중 어느 하나의 방향을 따라 왕복하도록 구비되어 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 착탈 가능하게 고정시키는 착탈부(331, 332), 상기 드로워의 높이방향과 너비방향 중 나머지 하나의 방향을 따라 왕복하도록 구비되어 상기 체결부를 작동시키는 이송부(333)를 포함한다.

이하에서는 상기 체결부(331, 332)는 드로워(3)의 너비방향(X)을 따라 왕복 운동하도록 구비되고, 상기 이송부(333)는 드로워(3)의 높이방향(Y)을 따라 왕복 운동하는 경우에 대해 먼저 설명한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 체결부는 캐비닛(2)의 일측면에 착탈 가능한 제1바(331)와 캐비닛의 타측면에 착탈 가능한 제2바(332)로 구비될 수 있다.

상기 제1바(331)는 제1결합부(334)를 통해 상기 이송부(333)에 연결되는데, 상기 제1바의 자유단(F1)은 상기 이송부(333)의 위치에 따라 캐비닛(2)에 구비된 제1수용바디(336)에 결합되거나 상기 제1수용바디(336)에서 분리된다.

상기 제2바(332)는 제2결합부(335)를 통해 이송부(333)에 연결되며, 상기 제2바의 자유단(F2)은 상기 이송부(333)의 위치에 따라 캐비닛(2)에 구비된 제2수용바디(337)에 결합되거나 상기 제2수용바디(337)에서 분리된다.

이를 위해 상기 제1수용바디(336)에는 상기 제1바의 자유단(F1)을 수용 가능한 수용홈(336a)이 구비되고, 상기 제2수용바디(337)에는 상기 제2바의 자유단(F2)을 수용 가능한 수용홈(337a)이 구비될 수 있다.

상기 제1바(331)의 왕복운동은 드로워(3)에 구비된 제1바 가이더(338)에 의해 안내되고, 상기 제2바(332)의 왕복운동은 드로워(3)에 구비된 제2바 가이더(339)에 의해 안내될 수 있다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(333)는 드로워(3)의 높이방향(Y)을 따라 왕복하도록 구비된 이송바디(333a), 상기 이송바디(333a)에 구비되어 상기 제1바(911)가 연결되는 제1슬롯(333b), 상기 이송바디(951)에 구비되어 제2바(913)가 연결되는 제2슬롯(333c)을 포함할 수 있다.

상기 드로워(3)에는 이송바디(333)의 이동경로를 제공하는 가이더(99)가 구비될 수 있는데, 도 4는 상기 가이더(99)가 상기 이송바디(333)의 양측면을 지지하도록 구비되는 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 제1슬롯(333b)은 제1바에 구비된 제1결합부(334)를 밀거나 당겨주는 수단(제1바(331)를 이동시키는 수단)으로, 상기 제1바에 구비된 제1결합부(334)는 상기 제1슬롯(333b)에 삽입되어 이송바디(333a)에 연결될 수 있다.

상기 제1슬롯(333b)은 상기 이송바디(333a)의 높이방향(Y)을 따라 일정한 길이를 가질 뿐만 아니라 상기 이송바디(333a)의 높이방향에 대해 소정각도 경사지게 구비될 수 있다.

이는 상기 제1결합부(334)가 상기 제1슬롯(333b)의 상단에 위치되면 상기 제1바의 자유단(F1)을 제1수용바디(336)에서 분리시키고, 상기 제1결합부(334)가 상기 제1슬롯(333b)의 하단에 위치되면 상기 제1바디의 자유단(F1)을 제1수용바디(336)에 결합시키기 위함이다.

상기 제2슬롯(333c)은 제2바에 구비된 제2결합부(335)를 밀어주거나 당겨주는 수단(제2바(332)를 이동시키는 수단)으로, 상기 제2바에 구비된 제2결합부(335)는 상기 제2슬롯(333c)에 삽입되어 이송바디(333a)에 연결될 수 있다.

상기 제2슬롯(333c) 역시 상기 이송바디(333a)의 높이방향(Y, 이송바디에 설정된 왕복 운동 방향)을 따라 기 설정된 길이를 가지도록 구비될 뿐만 아니라, 상기 이송바디(333a)의 높이방향에 대해 소정각도 경사지게 구비된다.

이 경우, 상기 제1슬롯(333b)의 상단과 상기 제2슬롯(333c)의 상단 사이의 거리는 상기 제1슬롯(333b)의 하단과 상기 제2슬롯(333c)의 하단 사이의 거리보다 짧게 구비됨이 바람직하다.

따라서, 상기 제1결합부(334) 및 제2결합부(335)가 제1슬롯(333b) 및 제2슬롯(333c)의 상단에 각각 위치되면 제1바의 자유단(F1) 및 제2바의 자유단(F2)은 제1수용바디(336) 및 제2수용바디(337)에서 각각 분리될 것이고, 상기 제1결합부(334) 및 제2결합부(335)가 각 슬롯(333b, 333c)의 하단에 각각 위치되면 각 바의 자유단(F1, F2)은 제1수용바디(336) 및 제2수용바디(337)에 각각 결합될 것이다.

상술한 이송부(333)는 드로워(3)에 구비된 모터부(97)를 통해 드로워의 높이방향(Y)을 따라 왕복 운동하게 된다. 상기 모터부(97)는 드로워(3)에 고정되는 이송모터(971), 이송모터의 회전동력을 이송바디(951)의 왕복운동 동력으로 변환하는 변환부(975)로 구비될 수 있다.

상기 변환부(975)는 이송모터의 회전축(973)에 결합되는 바디(977), 상기 이송바디(951)의 너비방향(X)을 따라 구비되는 바디슬롯(976), 상기 바디(977)와 바디슬롯(976)을 연결하는 슬롯연결부(979)로 구비될 수 있다.

상기 바디(977)는 이송모터의 회전축(973)에 의해 회전하고, 상기 슬롯연결부(979)는 상기 바디(977)에서 돌출되어 구비되므로, 상기 이송모터(971)의 작동 시 상기 슬롯연결부(979)는 일정한 지름(L2)을 가진 원궤적을 그리면서 회전하게 될 것이다.

한편, 상기 바디슬롯(976)은 이송바디(333a)의 운동방향(Y)에 수직한 방향(X)을 따라 구비되되 슬롯연결부(979)가 형성하는 원궤적의 지름(L2)과 동일하거나 원궤적의 지름(L2)보다 더 긴 길이(L1)로 구비된다.

따라서, 이송모터의 회전축(973)의 회전운동은 상기 변환부(975)에 의해 이송바디(333a)의 직선 왕복운동으로 변환되며, 상기 이송바디(333a)는 가이더(99)의 안내를 받아 드로워(3)의 높이방향(Y)을 따라 왕복 운동하게 될 것이다.

이하에서는 도 7 내지 도 8를 참고하여 상술한 구조를 가진 체결부(330)의 작동과정에 대해 설명한다.

이송모터(971)가 작동하여 바디슬롯(976)이 모터의 회전축(973)보다 낮은 위치에 있으면(도 8의 상태, 제1결합부(334)는 제1슬롯(333b)의 상단에 위치되고 제2결합부(335)는 제2슬롯(333c)의 상단에 위치된 상태), 제1바(331)와 제2바(332)는 각각 상기 이송바디(333a)을 향해 이동할 것이므로 제1바의 자유단(F1)은 제1수용바디(336)에서 분리되고 제2바의 자유단(F2)는 제2수용바디(337)에서 분리된 상태를 유지한다.

제1바의 자유단(F1)과 제2바의 자유단(F2)이 각 수용바디(336, 337)에서 분리되면, 드로워(3)와 캐비닛(2) 사이의 결합이 해제되므로, 사용자는 드로워(3)를 캐비닛(2)에서 인출하거나 드로워(3)를 캐비닛(2)으로 삽입할 수 있다.

한편, 제어부(미도시)에 의해 이송모터의 회전축(973)이 회전하면, 이송바디(333a)는 가이더(99)를 따라 드로워(3)의 높이방향을 따라 상승하게 된다. 이송바디(333a)의 상승으로 바디슬롯(976)이 회전축(973)보다 높은 위치로 이동하면, 상기 제1바, 제2바 (331, 332)는 서로 멀어지게 된다.

즉, 바디슬롯(976)이 회전축(973)보다 높은 위치로 이동하면, 제1바의 자유단(F1) 및 제2바의 자유단(F2)은 이송바디(333a)에서 멀어지는 방향을 향해 각각 이동(제1바와 제2바는 서로 멀어지는 방향을 향해 이동)한다.

각 바의 자유단(F1, F2)이 이송바디(333a)에서 멀어지는 방향을 향해 이동하면, 제1바의 자유단(F1)은 제1수용바디(336)에 결합되고, 제2바의 자유단(F2)은 제2수용바디(337)에 결합되므로 드로워(3)는 캐비닛(2)에 고정된다.

앞서 설명한 바와 같이 상기 의류처리장치(100)는 의류가 공급되는 도어(45)는 터브(4)의 상부면에 구비되고, 드럼(5)을 회전시키는 구동부(M)는 터브(4)의 바닥면에 구비되는 구조이다.

즉, 상기 드럼(5)을 회전시키는 회전축(M3)이 터브(4)의 바닥면을 관통하여 드럼(5)의 바닥면에 연결되므로, 제1처리장치(L)의 주 진동원인 드럼(5)의 진폭(드럼 외주면과 터브 내주면 사이의 거리변화)은 드럼(5)의 바닥면에서 드럼의 상부를 향할수록 증가할 것이다.

본 발명 의류처리장치(100)의 구조가 상기 드럼(5)의 바닥면에서 드럼의 상부를 향할수록 진폭이 증가할 것이라는 점을 고려할 때, 본 발명 체결부(330)에 구비된 제1바(331) 및 제2바(332)는 구동부(M)보다 높은 위치에 구비됨이 바람직하다(드로워가 캐비닛 내부에서 진동하는 현상이나 드로워가 캐비닛에서 인출되는 현상을 방지하는데 효과적이기 때문이다).

상기 터브지지부(6)는 터브(4)의 외주면을 드로워(3)에 연결하므로, 드럼(5)의 회전 시 상기 터브(4)는 드로워(3)의 바닥면과 나란한 평면을 따라 진동할 수 있다.

그러나, 본 발명에 구비된 체결부(330)는 드로워(3)의 일측면을 캐비닛(2)에 고정시키는 제1바(331) 및 드로워(3)의 타측면을 캐비닛(2)에 고정시키는 제2바(332)로 구비되므로 터브(4)가 드로워(3)의 바닥면과 나란한 평면에서 진동할 때 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

한편, 본 발명에 구비된 체결부(330)는 도면에 도시된 바와 달리, 상기 제1바(331)는 드로워(3)의 높이방향을 따라 왕복하도록 구비되어 드로워(3)의 상부면을 캐비닛(2)의 상부면에 연결하고, 상기 제2바(332)는 드로워(3)의 높이방향을 따라 왕복하도록 구비되어 드로워(3)의 하부을 캐비닛(2)의 하부면에 연결하도록 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 이송바디(333a)는 드로워(3)의 너비방향을 따라 왕복하도록 구비됨이 바람직하다.

나아가, 상기 제1바(331)는 드로워(3)의 높이방향을 따라 왕복하도록 구비되고, 상기 제2바(332)는 드로워의 너비방향을 따라 왕복하도록 구비될 수도 있다. 이 경우, 상기 제1바(331)는 제1슬롯(333b)을 통해 이송바디(333a)에 연결되고, 제2바(332)는 이송바디(333a)의 상단에 고정될 수 있다.

뿐만 아니라, 본 발명에 구비되는 체결부는 이송바디(333a)와 함께 운동하는 제3바(미도시)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제3바는 드로워(3)의 높이방향을 따라 왕복하도록 구비되어 드로워(3)의 상부면을 캐비닛(2)의 상부면에 착탈 가능하게 결합시키도록 구비됨이 바람직하다.

한편, 상술한 체결부(330)는 상기 드로워 패널(33)이 드로워 바디(31)에서 분리된 때 외부로 노출되도록 상기 드로워 바디(31)에 고정되어 구비됨이 바람직하다.

따라서, 상기 드로워 패널(33)이 드로워 바디(31)에서 분리된 때 착탈부(331, 332), 이송부(333), 모터부(97) 및 가이더(99)가 캐비닛(2)의 외부에 노출되도록 구비되면, 상기 체결부(330)의 수리나 점검이 용이한 효과가 있다.

나아가, 상술한 체결부(330)는 상기 드로워 바디(31)의 후방에 위치하는 것보다 상기 드로워 바디(31)의 전방에 위치됨이 바람직하다.

대부분의 장치는 조립 공차가 요구되고, 상기 조립 공차는 장치의 구조가 복잡할수록 증가한다. 본 발명에 구비된 제1처리장치(L)의 경우 드로워 바디(31)의 전방에 비해 드로워 바디(31)의 후방에 결합되는 부품이 더 많다.

즉, 드로워 바디(31)의 전방에는 드로워 패널(31)이 구비되지만 드로워 바디(31)의 후방에는 급수부(7) 및 배수부(8)가 구비되어야 하므로 드로워 바디(31)의 후방에 조립된 각 부품의 조립 공차의 합은 드로워 바디(31)의 전방에 구비된 부품의 조립 공차의 합보다 커질 가능성이 크다.

조립 공차의 합이 증가한다는 것은 선택적으로 결합 가능하게 구비된 두 부품이 결합하지 못하는 문제를 야기할 수 있다. 따라서, 상기 체결부(330)는 상기 드로워 바디(31)의 후방보다 드로워 바디(31)의 전방에 위치하는 것이 바람직하다

한편, 본 발명 의류처리장치(100)는 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 완전히 삽입되어 있는지, 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출되었는지 제어부가 판단할 필요가 있다. 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 완전히 삽입되지 않은 상태에서 상기 제어부가 상기 체결부(300)를 제어하여 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 고정할 수 없고, 나아가 상기 의류처리장치를 작동(드럼의 회전, 급수 및 배수, 스팀공급 등) 하면 안전사고가 유발될 수 있기 때문이다.

또한, 상기 의류처리장치(100)의 작동 중에 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 인출된다면 상기 제어부(미도쉬)가 이를 감지하여 안전사고를 예방할 수 있는 조치를 취할 수 있어야 한다.

이를 위해, 본 발명 의류처리장치(100)는 상기 제어부(미도시)가 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출되었는지 여부를 판단할 수 있는 감지부(400)를 더 포함할 수 있다.

도 9는 본 발명 의류처리장치(100)에 구비될 수 있는 감지부(400)의 일실시예를 도시한 것이다.

상기 감지부(400)는 캐비닛(2)의 투입구(21)가 구비된 상부면에 구비되는 감지부베이스(421), 상기 감지부베이스(421)의 전방 하부에 구비되어 자력신호를 감지하는 제1자력감지부(421a)를 포함하고, 상기 드로워 커버(35) 상에 상기 제1자력감지부(421a)와 대응되는 부분에 구비되어 자력을 발생시키는 제1자력발생부(422a)로 구성될 수 있다.

상기 제1자력발생부(422a)는 영구자석과 같이 자기력을 발산하는 물질로 구비될 수 있고, 상기 제1자력감지부(421a)는 상기 제1자력발생부(422a)의 자기력 세기를 파악하여 상기 제1자력발생부(422a) 위치를 파악하도록 구비될 수 있다.

이로써, 상기 제1자력감지부(421a)가 감지한 제1자력발생부(422a)의 자기력(magnetic force)의 크기가 기 설정된 기준자기력(제1기준자기력) 이상이면, 제어부(미도시)는 상기 드로워(3)가 캐비닛(2) 내부에 위치된 상태라고 인식할 수 있다.

그러나, 상기 제1자력감지부(421a)가 감지한 제1자력발생부(422a)의 자기력의 크기가 상기 제1기준자기력 이하이면, 제어부(미도시)는 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출된 상태라고 인식할 수 있다.

한편, 더 정확한 드로워(3)의 위치를 감지하고, 도어(45)의 개폐 여부를 할 수 있도록, 상기 감지부(400)는 상기 도어프레임(451)의 상부에 구비되는 제2자력발생부(422b)와, 상기 감지부베이스(421) 중 상기 제2자력발생부(422b)에 대응되는 위치에 구비되는 제2자력감지부(421b)를 더 포함할 수 있다.

이로써,상기 제2자력감지부(421b)가 감지한 제1자력발생부(422b)의 자기력(magnetic force)의 크기가 기 설정된 기준자기력(제1기준자기력) 이상이면, 제어부(미도시)는 상기 드로워(3)가 캐비닛(2) 내부에 위치된 상태라고 인식할 수 있다.

그러나, 상기 제2자력감지부(421b)가 감지한 제2자력발생부(422b)의 자기력의 크기가 상기 제2기준자기력 이하이면, 제어부(미도시)는 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출된 상태라고 인식할 수 있다.

즉, 감지부(400)는 제2자력발생부(421b)와, 제2자력감지부(422b)를 더 구비함으로써 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 인출되었는지 여부를 정확하게 감지할 수 있다.

또한, 제2자력발생부(421b)는 도어프레임(451)에 구비되므로 캐비닛(2) 내부에서 도어(45)가 투입구(431)를 개방하였는지 여부도 제어부(미도시)가 인식할 수 있다.

즉, 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 완전히 삽입된 상태에서, 도어(45)가 투입구(431)를 개방하면 제2자력감지부(422b)에 제2자력발생부(421b)가 현저히 가까워지므로 제어부는 도어(45)가 투입구(431)의 개방했음을 인식할 수 있다.

한편, 상기 감지부베이스(421)에는 드로워(3)가 캐비닛(2)에 완전히 삽입된 상태에서 도어(45)가 투입구(431)를 개방하여도, 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출되는 것이 방해되지 않도록 휠(421c)가 추가로 구비될 수 있다.

전술한, 본 발명 의류처리장치(100)에 구비되는 체결부(300), 감지부(400), 입력부(500)는 적용될 수 있는 실시예를 설명한 것일 뿐, 상기 체결부(300), 감지부(400), 입력부(500)의 기능을 발휘할 수 있다면 다른 어떤 구조로 구비되어도 무방하다. 즉, 상기 체결부(300), 감지부(400), 입력부(500)를 비롯한 본 발명 의류처리장치(100)의 구성에 관한 설명은 반드시 상기 구성으로 구비되어야 함을 한정하기 위함이 아니며, 이해를 돕기 위한 것일 뿐 동일한 기능을 발휘할 수 있다면 어떠한 구성으로 구비되어도 무방하다.

이하에서는, 도10를 참조하여 본 발명 의류처리장치(100)를 제어하는 제어부를 설명한다.

본 발명 의류처리장치(100)의 제어부(37)는 온도센서(700)와 수위센서(600)의 신호를 받아 상기 터브(4) 내부의 상태를 인식할 수 있다. 또한, 상기 제어부(37)는 표시부/컨트롤패널(331)로부터 세탁, 헹굼, 건조, 탈수 등 중 어느하나 또는 이를 조합한 세탁코스를 입력받을 수 있다. 또한, 상기 제어부(37)는 표시부(331)로 상기 의류처리장치(100)의 상태를 소리 또는 이미지로 표시할 수 있다.

또한, 상기 제어부(37)는 감지부(400)를 통해 드로워(3)가 캐비닛(2)에 완전히 삽입되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 즉, 상기 제어부(37)는 상기 감지부(400)를 제어하여 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출되었는지 여부를 감지할 수 있다.

또한, 상기 제어부(37)는 입력부(500)를 통해 사용자가 상기 드로워(3)를 캐비닛(2)에서 인출하고자 하는 의사를 감지할 수 있다.

또한, 상기 제어부(37)는 상기 구동부(M)를 제어하여 상기 드럼(5)을 회전하거나, 회전속도를 조절할 수 있다.

또한, 상기 제어부(37)는 상기 히터(411) 및 열풍공급부(10)를 제어하여 터브(4) 내부에 스팀을 공급하거나, 열풍을 공급할 수 있고, 터브(4)에 급수된 물을 가열할 수 도 있다.

또한, 상기 제어부(37)는 체결부(300)를 제어하여 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 고정되어 인출되지 못하도록 잠금(LOCKING)하거나, 상기 잠금을 해제할 수 있다.

또한, 상기 제어부(37)는 급수밸브(77)와 배수펌프(81)를 제어하여 터브(4)에 물을 급수하거나 배수할 수 있다.

한편, 본 발명 의류처리장치(100)는, 세탁물을 세탁하는 세탁행정, 세탁물을 헹굼처리하는 헹굼행정, 세탁물의 수분을 제거하는 탈수행정, 세탁물을 건조하여 수분을 제거하는 건조행정 중 적어도 어느 하나를 수행할 수 있고, 상기 행정들이 조합된 특정한 세탁코스를 수행할 수 있다.

상기 의류처리장치(100)가 상기 세탁행정, 상기 헹굼행정, 상기 탈수행정, 건조행정 등을 수행할 경우 드럼(5)이 회전할 수 있고, 터브(4)에 물이 공급되거나, 배수될 수 있으며, 상기 터브(4) 또는 드럼(5)에 스팀이 공급되거나, 열풍이 공급될 수 있다. 이때, 상기 드럼(5)을 회전하거나, 상기 터브(4)에 급수 또는 배수를 수행하거나, 상기 터브(4)에 스팀 또는 열풍을 공급하는 것을 의류처리장치가 작동한다고 정의할 수 있다.

상기 의류처리장치가 작동하는 경우, 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출되거나, 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에서 임의로 사용자가 인출한다면 각종 안전사고가 발생할 수 있다.

예를들어, 드럼(5)이 회전하는 경우에 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출된다면 사용자의 신체가 상기 드럼(5)의 회전에 노출되어 손상될 수 있고, 상기 드럼(5)의 진동에 의해 드로워(3)가 심하게 진동하거나 터브(4)에 수용된 물이 외부로 유출될 수 있다.

또한, 상기 터브(4)에 급수 및 배수 중에 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 인출된다면 상기 터브(4) 내부에 수용된 물이 진동하며 외부로 유출되거나, 수위가 급격히 변하여 급수 및 배수가 원할하지 않을 수 있다.

또한, 상기 터브(4)에 기준수위 이상의 물이 급수된 상태에서, 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 인출된다면 상기 터브(4) 및 물의 자중에 의해 캐비닛(2)이 전도될 수 있는 우려가 있다. 이때, 상기 기준수위는 드로워(3)가 캐비닛(2)에서 인출되었을 때 캐비닛(2)이 전도될 우려가 있는 수위로 정의될 수 있다. 예를들어, 상기 드럼(5)의 높이에 절반 이상이 되는 수위라고 볼 수 있고, 드럼의 바닥면이 잠길정도의 수위라고 볼 수도 있다.

또한, 상기 터브(4) 내부의 온도가 기준온도 이상인 상태에서, 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 인출된다면 사용자가 열기에 노출되어 화상을 입을 수 있다. 상기 기준온도는 사용자가 화상을 입거나 열기에 의해 신체적, 심리적 손상을 입는 온도로 정의될 수 있다. 예를들어, 섭씨 45도 이상의 온도라고 볼 수 있다.

또한, 상기 터브(4) 내부에 스팀이나 열풍이 공급되는 상태에서, 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출된다면, 상기 기준온도 이상인 상태에서와 동일한 결과가 발생할 수 있다.

전술한 것처럼, 상기 의류처리장치(100)가 작동 중이거나 작동을 시작하는 제어명령이 입력된 경우, 체결부(300)를 제어하여 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 고정하여 인출되지 않도록 잠금(locking)할 필요가 있다.

한편,상기 의류처리장치(100)의 작동이 완료되면 상기 체결부(300)를 제어하여 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에서 분리시켜 상기 드로워(3)가 인출 가능하게 할 필요가 있다.

나아가, 상기 의류처리장치(100) 작동중이라도 드로워(3)를 인출하고자 할 경우 필요에 따라 상기 체결부(300)를 제어하여 상기 드로워(3)의 잠금(locking)을 해제할 필요가 있다.

만약, 무조건적으로 의류처리장치(100)에서 드로워(3)의 인출을 방지한다면 사용자의 자율성이 무시되거나, 사용자가 의류를 추가로 투입해야할 필요성이 있거나, 세제 또는 섬유유연제를 투여해야 하는 특수한 상황에 유연하게 대처하지 못하기 때문이다.

도11은 본 발명 의류처리장치(100)의 드로워(3)를 캐비닛(2)에 잠금(locking)을 수행하거나, 잠금(locking)을 해제하기 위해 본 발명 의류처리장치(100)에 적용될 수 있는 구체적인 제어방법을 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치(100)의 제어방법은, 상기 제어부(37)가 상기 의류처리장치(100)를 작동하는 제어명령을 컨트롤패널(331)로부터 입력받는 입력단계(S1)를 수행할 수 있다.

또한, 상기 입력단계(S1)는 상기 제어부가 상기 컨트롤패널(331)에서 신호를 입력받아 의류처리장치(100)의 각 구성에 상기 신호에 상응하는 제어명령을 내리는 단계로 정의될 수도 있다.

즉, 상기 제어부(37)가 상기 의류처리장치(100)를 작동하는 제어명령은 사용자가 드로워패널(33)에 구비된 컨트롤패널(331)에 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등을 수행하는 상기 특정 코스를 입력한 것에 대한 반응일 수 있다.

다시말해, 상기 제어부(37)는사용자가 컨트롤패널(331) 등에 의해 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등을 수행하는 코스가 입력되면 상기 의류처리장치(100) 이에 상응하도록 의류처리장치(100)의 터브(4)에 급수 또는 배수를 수행하거나, 드럼(5)을 회전시키거나, 터브(4)에 스팀이나 열풍을 공급하는 등의 알고리즘을 수행할 것을 예정할 수 있다.

이때, 상기 제어부(37)는 상기 감지부(400)를 제어하여 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 완전히 삽입되어 있는지 여부를 감지하는 감지단계(S2)를 수행할 수 있다.

상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 완전히 삽입되어 있다는 의미는 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 삽입이 완료되어 있다는 것을 의미한다. 즉, 상기 드로워패널(33)이 상기 캐비닛(2)의 개구부(21)를 완전히 폐쇄한 상태이다.

상기 감지단계(S2)에서 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 삽입된 것이 감지되지 않으면 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 삽입이 완료될때 까지 일정시간 대기할 수 있다.

이때, 상기 표시부(331)에 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 완전히 삽입되지 않은 것을 소리나 알람 등으로 표시하여 사용자가 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 완전히 삽입하도록 유도하는 제1알림단계(S2-1)가 수행될 수 있다.

왜냐하면, 상기 캐비닛(2)에 드로워(3)가 완전히 수용되어 있지 않은 상태에서, 체결부(300)가 상기 드로워(3)를 잠금(Lockin)하면 드로워(3)나 체결부(300)가 파손될 우려가 있고, 드로워(3)의 인출 또는 삽입이 방해되기 때문이다.

또한, 드로워(3)가 캐비닛(2)에 완전히 삽입되지 않았을 때 의류처리장치(100)가 작동이 시작되면 전술한 안전사고가 발생할 우려가 크기 때문이다.

따라서, 상기 감지단계(S2)는 의류처리장치(100)의 작동에 있어서 안전사고를 방지하는 가장 기초적인 단계라고 할 수 있다.

상기 감지단계(S2)에서 상기 감지부(400)를 통해 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 완전히 삽입되는 것이 감지되면, 상기 제어부(37)는 상기 체결부(300)를 제어하여 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 고정하여 인출되지 않도록 잠금(locking)하는 잠금단계(S3)를 수행할 수 있다.

물론, 상기 제어부가 상기 감지부(300)의 신호를 받아, 상기 체결부(300)를 제어하여 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 고정할 수 있지만, 사용자가 의류처리장치(100)에 별도로 구비된 잠금입력장치(미도시)를 제어하여 직접 상기 체결부(300)가 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 고정할 수 있다. 이 경우에도 상기 드로워(3)는 상기 캐비닛(2)에 완전히 삽입된 상태가 되어야 함은 당연하다.

상기 잠금단계(S3)에서 드로워의 잠금(LOCKING)이 완료되면, 상기 의류처리장치(100)는 입력된 제어명령을 수행하는 수행단계(S4)가 수행될 수 있다.

전술한 것처럼, 상기 제어명령은 사용자가 입력한 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 중 어느 행정에 해당하거나, 상기 행정들을 조합한 코스를 수행하기 위하여 이에 대응되는 터브(4)의 급수 또는 배수, 드럼(5)의 회전, 터브(4)의 스팀 또는 열풍 공급 중 적어도 어느 하나에 해당할 수 있다.

상기 제어부(37)는 상기 제어명령의 수행이 완료되었는지를 판단하는 단계(S5)를 수행하고, 상기 제어명령의 수행이 완료되면, 상기 체결부(300)를 제어하여 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에서 분리할 수 있도록 잠금(LOCKING)을 해제하는 잠금해제단계(S7)를 수행할 수 있다.

이로써, 상기 의류처리장치(100)가 작동 중에 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 잠금(LOCKING)되어 안전사고가 예방될 수 있다.

또한, 상기 의류처리장치(100)의 작동이 완료되면 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 잠금(Locking)이 자동적으로 해제되어 사용자의 편의성이 극대화 될 수 있다.

한편, 상기 제어명령의 수행이 완료된 시점에서, 특정 제어명령의 수행에 따라 상기 터브(4) 내부의 온도가 기준온도 이상인 상태가 될 수 있다.

예를들어, 상기 제어명령에 상기 터브(4)의 온수를 급수하거나, 상기 터브(4) 내부의 물을 가열하거나, 상기 터브(4)에 스팀 또는 열풍을 공급하는 것이 포함되어, 상기 제어명령이 완료된 시점에서도 상기 터브(4) 내부의 온도가 기준온도 이상으로 유지될 수 있다.

이때, 상기 체결부(300)를 제어하여 상기 드로워(3)의 잠금이 해제되어 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출된다면, 사용자가 열기에 노출되어 화상을 입을 수 있다.

따라서, 상기 잠금해제단계(S7) 수행전에, 상기 제어부는 온도센서(미도시)를 통해 상기 터브(4) 내부의 온도가 기준온도 이상인지를 감지하는 단계(S6)을 수행할 수 할 수 있다.

상기 기준온도는 전술한 것처럼 사용자가 열기로 인해 신체적 또는 정서적으로 피해를 입을 수 있는 온도에 해당한다.

이때, 상기 터브(4) 내부의 온도가 기준온도 이상이면 상기 터브(4) 내부의 온도가 기준온도 이하로 떨어질 때까지 상기 드로워(3)의 잠금(locking)을 유지하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 제어부는 송풍팬을 가동하거나, 일정시간 대기하거나, 냉수를 일시 공급하는 것 중 적어도 어느 하나를 수행하여 터브(4) 내부의 온도가 기준온도 이하로 되도록 명령을 지시할 수 있다.

또한, 추가적으로 상기 제어명령이 세탁, 행정, 탈수, 건조 행정 중 적어도 어느 하나의 행정의 전체적인 수행의 완료가 아니라 급수만을 포함하고 배수를 포함하지 않을 수 있다.

예를들어, 상기 제어명령이 특정 세탁코스를 수행하는 것에 해당하고, 상기 특정세탁코스가 터브(4)에 물을 급수한 후 드럼(5)을 일정시간 회전시키는 것에 해당할 수 있다. 또한, 다른예로 상기 제어명령이 특정 세탁코스를 수행하는 것에 해당하고, 상기 특정세탁코스가 상기 터브(4)에 물을 급수한 후 드럼(5)을 회전시켜 헹굼처리만 수행하거나, 히터(411)만을 가열하여 불림처리하는 것에 해당할 수 있다.

전술한 것처럼, 상기 제어명령이 완료되어도 상기 터브(4) 내부에 물이 완전히 배수되지 않은 경우가 발생할 수 있다.

따라서, 상기 잠금해제단계(S7)의 수행전에 상기 터브 내부(4)의 온도가 기준온도 이하가 되더라도 상기 터브(4) 내부의 수위가 기준수위 이상일 수 있다.

전술한 것처럼, 상기 기준수위는 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 인출되면 상기 터브(4)의 자중에 의해 상기 캐비닛(2)이 전도될 위험이 있는 수위일 수 있다.

상기 제어부는 상기 수위센서(600)를 제어하여 상기 터브(4) 내부의 수위가 기준수위 이상일 경우에는 상기 잠금(Locking)이 유지되도록 할 수 있다.

나아가, 상기 의류처리장치(100)는 상기 제어명령이 완료된 후에, 상기 터브(4) 내부의 수위가 기준수위 이상일 경우에는 상기 터브(4) 내부의 물을 전부 배수할 수 있다.

따라서, 상기 잠금해제단계(S7)는 상기 터브(4) 내부의 수위가 기준 수위 이하인 경우에 수행되는 것이 바람직하다.

전술한 상기 제어방법을 통하여, 상기 의류처리장치가 작동하는 경우에 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 고정되는 잠금(Locking)이 수행, 유지될 수 있다. 또한, 상기 의류처리장치의 작동이 완료되고, 안전사고가 발생할 염려가 없는 경우에 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에 분리될 수 있도록 잠금(locking)이 해제될 수 있다.

이로써, 드로워 타입 의류처리장치(100)에 있어서 안전성과 편의성이 극대화될 수 있다.

한편, 상기 의류처리장치(100)에 제어명령이 입력되어 작동 중인 경우에도, 사용자는 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 인출하고자 하는 의사가 있을 수 있다.

예를 들어, 사용자는 상기 의류처리장치(100)의 작동 중이라도, 상기 드로워(3)를 인출하여 의류를 추가로 투입하거나, 세제 또는 섬유유연제를 투입하는 의사를 가질 수 있다.

이런 경우에도, 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출되는 것이 불허되거나, 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출되는 것이 원천적으로 봉쇄되면 사용자의 자율성 및 의사가 크게 훼손될 수 있다.

하지만, 상기 사용자의 자율성만을 강조하여, 상기 사용자의 의사가 반영될 때 마다 상기 드로워(3)의 인출을 허가하면 전술한 안전사고가 발생할 우려가 있다.

따라서, 상기 의류처리장치(100)는 제어명령의 수행 중에 사용자가 드로워(3)를 캐비닛(2)에서 인출하고자 하는 의사가 반영되면 안전사고 발생의 우려가 없는 드로워의 잠금(locking)해제조건을 만족하는지 판단하거나, 상기 잠금해제조건을 만족하도록 조치하는 해제조건을 수행하여 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출될 수 있도록 할 필요가 있다.

이를 위해, 상기 제어명령이 수행되어 상기 체결부(300)가 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 고정하는 잠금(locking) 단계가 진행 중인 경우, 상기 의류처리장치(100) 또는 제어부는 상기 사용자가 잠금을 해제를 요청하여 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에서 인출하는 의사가 반영되는지 감지하는 단계(S4-1)가 수행될 수 있다.

이를 위해, 상기 의류처리장치(100)는 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에서 분리하는 신호를 입력받는 상기 입력부(500)를 포함할 수 있다. 상기 입력부(500)는 전술한 하중센서(510), 일시정지버튼(520), 잠금해제버튼(530) 중 어느 하나에 해당할 수 있다. 즉, 상기 사용자가 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에서 인출하고자 하는 의사는 상기 입력부(500)가 입력되는 것으로 상기 의류처리장치(100)에 반영될 수 있다.

예를들어, 상기 입력부(500) 중 사용자가 드로워(3)의 손잡이(311)를 파지하여 압력을 가하면, 손잡이(311)에 구비된 하중센서(510)로 상기 압력을 감지하여 상기 의류처리장치(100)는 사용자의 의사를 반영할 수 있다. 또한, 상기 입력부(500) 중 사용자가 일시정지버튼(520)을 입력하면 이를 사용자가 드로워(3)를 인출하고자 하는 의사로 여길 수 있다. 또한, 상기 입력부(500) 중 사용자가 잠금해제버튼(530)을 입력하면 사용자가 상기 드로워(3)를 인출하고자 하는 의사로 여길 수 있다.

이로써,상기 의류처리장치(100)는 상기 제어명령의 수행이 완료되기 전에 상기 입력부(500)를 통해 상기 사용자의 의사가 반영되면(신호가 입력되면) 상기 체결부(300)를 제어하여 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에서 분리할 수 있는 잠금해제조건에 해당하는지 여부를 판단하는 판단단계(S4-2)를 수행할 수 있다.

상기 잠금해제조건은 상기 드럼(5)의 회전이 정지된 상태, 상기 터브(4)에 급수 또는 배수가 완료된 상태, 상기 터브(4)에 스팀이나 열풍의 공급이 정지, 상기 터브(4) 내부의 수위가 기준수위 이하, 상기 터브(4) 내부의 온도가 기준온도 이하 중 적어도 어느하나에 해당될 수 있다.

그러나, 상기 전술한 잠금해제조건은 상기 드럼(5)의 회전이 정지된 상태, 상기 터브(4)에 급수 또는 배수가 완료된 상태, 상기 터브(4)에 스팀이나 열풍의 공급이 정지, 상기 터브(4) 내부의 수위가 기준수위 이하인 상태, 상기 터브(4) 내부의 온도가 기준온도 이하인 상태가 모두 충족되는 조건인 것이 바람직하다.

상기 의류처리장치(100)는 상기 입력부(500)에 사용자의 의사가 반영되었을 때, 상기 잠금해제조건에 해당되지 않으면 드로워(3)가 캐비닛(2)에 고정되어 인출되지 않는 잠금(locking)을 유지하는 단계(S4-3)를 수행할 수 있다.

즉, 상기 제어부(37)는 드로워(3) 내부의 상태가 상기 잠금해제조건에 충족되지 않으면, 상기 드로워(3)의 인출을 불허할 수 있다.

다만, 사용자가 드로워(3)를 인출하고자 함에도 상기 드로워(3)가 인출되지 않으면 상기 의류처리장치(100)가 고장인 것으로 오해할 수 있다.

이를 방지하기 위해, 상기 의류처리장치(100)는 상기 잠금(locking)이 유지되면 상기 표시부(311)를 제어하여 상기 드로워(3)의 인출이 거부되었음을 표시하는 제2알림단계(S4-4)를 수행할 수 있다.

그러나, 상기 잠금(locking)이 유지되어도, 사용자는 지속적으로 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에서 인출하고자 하는 의사가 있을 수 있다. 즉, 일정시간 동안 입력부(500)에 신호가 추가로 입력될 수 있다. 예를들어, 사용자가 지금 의류를 추가로 투입하지 않으면 나중에 의류를 투입할 시간적 여유가 없거나, 지금 세제나 섬유유연제를 투입하지 않으면 세탁이 완료되지 않는 경우가 있을 수 있다.

즉, 상기 의류처리장치(100)는 상기 잠금해제조건이 충족되지 않아 잠금(locking)을 유지하는 경우에도, 상기 입력부(500)를 통해 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에서 인출하고자 하는 신호, 또는 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에서 분리하고자 하는 신호가 추가로 입력되는지를 판단하는 잠금해제반복요청감지 단계(S4-5)를 수행할 수 있다.

상기 잠금해제반복요청감지 단계에서 상기 입력부(500)를 통해 상기 신호가 추가로 입력되면 상기 잠금해제조건을 만족시키는 해제조건수행단계(S4-6)를 수행할 수 있다

상기 해제조건수행단계(S4-6)는 상기 잠금해제조건을 충족하게 하는 것으로, 드럼(5)의 회전 정지, 터브(4) 내부의 온도가 기준온도 이하가 될 때 까지 일정시간 대기, 송풍팬 가동, 냉수를 공급하는 것 중 적어도 어느 하나, 상기 터브(4) 내부의 수위가 기준수위 이하가 되도록 배수, 상기 터브(4) 내부의 스팀 또는 열풍공급 중단 중 적어도 어느 하나를 수행하거나 모두 수행하는 것을 포함할 수 있다.

상기 해제조건수행단계(S4-6)가 완료되면, 상기 제어부(37)는 상기 체결부(300)를 제어하여 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2) 고정하는 잠금(locking)을 일시적으로 해제하는 잠금일시해제단계(S4-7)를 수행할 수 있다.

상기 잠금일시해제단계(S4-7)가 수행되면, 상기 의류처리장치(100)는 상기 감지부(500)를 제어하여 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출된 후, 다시 삽입되는 것이 감지하는 단계(S4-8)를 수행하여, 상기 드러워(3)가 인출후 재삽입 되면 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 다시 고정하는 잠금(locking)재수행단계(S4-9)를 수행할 수 있다.

또한, 상기 의류처리장치(100)는 상기 잠금일시해제단계(S4-7)가 수행되고, 일정시간 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출되는 신호가 없으면, 즉, 상기 감지부(500)를 제어하여 일정시간 동안 상기 드로워(3)가 상기 캐비닛(2)에서 인출되는 것이 감지되지 않는지를 판단하는 단계(S4-8')을 수행할 수 있다. 일정시간 동안 상기 드로워(3)의 인출이 감지되지 않으면, 상기 체결부(300)를 제어하여 상기 드로워(3)를 상기 캐비닛(2)에 다시 고정하는 잠금(locking)재수행단계(S4-9)를 수행할 수 있다.

이는 일정시간 동안 드로워(3)가 인출되지 않아 사용자가 드로워(3)를 인출할 의사가 없음에도 제어명령이 지연되는 것을 방지하기 위함이다.

상기 잠금(locking)재수행단계(S4-9)가 수행되면, 상기 의류처리장치(100)는 상기 잠금해제가 요청되기 전의 상태로 돌아가 기 입력된 제어명령을 그대로 수행할 수 있다.

즉, 상기 제어부(37)는 상기 제어명령의 실행이 완료되었는지를 판단하여, 완료되지 않은 상태라면 수행단계(S4)를 수행할 수 있다.

한편, 상기 잠금해제반복요청단계에서 일정시간 동안 입력부(500)에 드로워(3)를 인출하고자 하는 사용자의 의사가 입력되지 않으면 다시 기입력된 제어명령을 그대로 수행할 수 있다.

또한, 상기 잠금해제반복요청단계(S4-5)에서는 상기 입력부(500)에 상기 드로워(3)를 인출하고자 하는 사용자의 의사가 재입력될 때까지 기존에 수행하는 제어명령을 그대로 수행하고 있는 상태일 수 있다.

이는 사용자가 잠금해제를 반복적으로 요청하지 않을 수 있는 가능성이 있는 상황에서 제어명령을 수행하지 않는 것은 시간을 지연시킬 수 있기 때문이다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100 의류처리장치 2: 캐비닛 21: 개방면
3: 드로워 31: 드로워 바디
33: 드로워 패널 331: 컨트롤패널 35: 드로워 커버
351: 제1관통홀(투입구) 353: 제2관통홀(급수관) 36 손잡이
37 연장부 4: 터브 41: 터브 바디
411: 히터 43: 터브 커버 431: 투입구
433: 공급구 45: 도어 451: 프레임
453: 힌지 455: 윈도우 457: 도어 핸들
459: 실링부 5: 드럼 51: 드럼 바디(원통)
53: 개방면/55: 원주면
57: 바닥면/59: 드럼 관통홀
6: 터브지지부 61: 제1지지부(드로워 바디)63: 제2지지부(터브 바디)
65: 연결부 651제1연결부/653제2연결부/655바
M: 구동부 스테이터M1/로터M2/회전축M3
7: 급수부 71: 제1급수관(주름관) 73: 제2급수관(주름관)
75:연결관 77: 급수밸브
8: 배수부 81: 배수펌프 83: 제1배수관
85: 제2배수관(주름관)
10: 열풍공급부
300: 체결부 310: 손잡이 타입 체결부 311: 손잡이
312: 연장부 313: 드로워스위치 314: 걸림부
315: 브라켓 316: 레버 317: 토션스프링
320 솔레노이드 타입 체결부 321 제1체결부 321a 지지바디
321b 체결홀 322 제2체결부 322a 바디
322b 플런저 322c 탄성지지부 322d 코일
322e 스위치 330 바 타입 체결부
331 332 착탈부 제1바 제2바
333 이송부 334 제1결합부 335 제2결합부
336 제1수용바디 337 제2수용바디 338 제1바 가이더
339 제2바 가이더 400 감지부 421 감지부베이스
421a 제1자력감지부 421b 제2자력감지부 422a 제1자력발생부
422b 제2자력발생부 421c 휠 500 입력부
510 손잡이 입력부(하중센서) 520 일시정지버튼 530 잠금해제버튼
600 수위센서 610 분기관 620 에어챔버

Claims

전방에 개구부가 구비된 캐비닛과, 상기 개구부에 인출가능 하게 구비되는 드로워와, 상기 드로워 에 수용되어 세탁수를 수용할 수 있는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용할 수 있는 드럼과, 상기 드로워를 상기 캐비닛에 착탈가능하게 고정하는 체결부와, 상기 드로워가 상기 캐비닛에 인출되었는지 여부를 감지하는 감지부와, 상기 캐비닛 내부의 상태를 표시하거나 알리는 표시부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
상기 의류처리장치를 작동하는 제어명령을 입력받는 입력단계;
상기 감지부를 제어하여 상기 드로워가 상기 캐비닛에 삽입이 완료되었는지 여부를 감지하는 감지단계;
상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에 고정하는 잠금(locking)단계;
상기 제어명령을 수행하는 수행단계;
상기 제어명령의 수행이 완료되면 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에서 분리시키는 잠금(locking) 해제 단계;를 포함하고,
상기 감지단계에서 상기 드로워 중 적어도 일부가 인출되었음을 감지하면 상기 드로워가 완전히 삽입되는 것을 감지할 때까지 대기하거나, 상기 표시부에 상기 드로워가 인출되었음을 표시하는 제1알림단계를 더 포함하고,
상기 잠금단계(locking)은 상기 드로워가 상기 캐비닛에 삽입이 완료되었을 경우에만 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 제어명령은 상기 드럼을 회전시키거나, 상기 터브에 열풍을 공급하거나, 상기 터브에 스팀을 공급하는 것 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제2항에 있어서,
상기 제어명령은 상기 터브에 급수 또는 배수를 수행하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 제어명령의 수행이 완료되면 상기 터브 내부의 온도를 감지하여 상기 온도가 기준온도 이하일 경우에만 상기 잠금해제단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제1항에 있어서,
상기 제어명령의 수행이 완료되면 상기 터브 내부의 수위를 감지하여 상기 수위가 기준수위 이하일 경우에만 상기 잠금해제단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
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삭제
제1항에 있어서,
상기 의류처리장치는 상기 드로워를 상기 캐비닛에서 분리하는 신호를 입력받는 입력부를 더 포함하고,
상기 제어명령의 수행이 완료되기 전에 상기 입력부를 통해 상기 신호가 입력되면 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에서 분리할 수 있는 잠금(locking)해제조건에 해당하는 지 여부를 판단하는 판단단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제8항에 있어서,
상기 잠금해제조건은
상기 드럼이 정지된 상태인 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제9항에 있어서,
상기 잠금해제조건은
상기 터브의 온도가 기준온도 이하인 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제9항에 있어서,
상기 잠금해제조건은
상기 터브의 수위가 기준수위 이하인 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제9항에 있어서,
상기 잠금해제조건은
상기 터브에 열풍이나 스팀의 공급이 중단된 상태인 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 판단단계에서 상기 잠금해제조건의 미충족으로 인해 상기 잠금(locking)을 유지하면,
상기 표시부를 제어하여 상기 드로워의 인출이 거부되었음을 표시하는 제2알림단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 판단단계에서 상기 잠금해제조건의 미충족으로 인해 상기 잠금(locking)을 유지하면, 일정시간 동안 상기 입력부를 통해 상기 신호가 추가로 입력되는 지를 판단하는 잠금해제반복요청감지단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제14항에 있어서,
상기 잠금해제반복요청감지단계에서 상기 입력부를 통해 상기 신호가 추가로 입력되면 상기 잠금해제조건을 만족시키는 해제조건수행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제15항에 있어서,
상기 해제조건수행단계는 상기 드럼 회전의 정지와 상기 터브의 열풍 또는 스팀공급의 중단 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제16항에 있어서,
상기 해제조건수행단계는 상기 터브의 온도를 기준온도 이하가 될 때 까지 일정시간 대기하거나, 송풍팬을 가동하거나, 냉수를 공급하는 것 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제16항에 있어서,
상기 해제조건수행단계는 상기 터브의 수위가 기준수위 이하가 되도록 배수하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제16 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 해제조건수행단계가 완료되면 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에 고정하는 잠금(locking)을 일시적으로 해제하는 잠금일시해제단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제19항에 있어서,
상기 감지부를 제어하여 상기 드로워가 상기 캐비닛에서 인출된 후 다시 삽입되는 것을 감지하면 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에 다시 고정하는 잠금(locking)재수행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제20항에 있어서,
상기 감지부를 제어하여 일정시간동안 상기 드로워가 상기 캐비닛에서 인출되는 것을 감지하지 않으면, 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에 다시 고정하는 잠금(locking)재수행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제20항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 잠금재수행단계가 수행되면 상기 수행단계를 다시 실행하는 것을 포함하는 의류처리장치의 제어방법.
제4항 또는 제5항에 있어서,
상기 의류처리장치는 상기 의류가 투입하도록 구비되는 상기 드로워를 관통하여 구비되는 관통홀과, 상기 터브의 상부면을 관통하도록 구비되며 상기 관통홀의 하부에 위치한 투입구와, 상기 드로워 또는 상기 터브 중 어느하나에 구비되어 상기 투입구를 개폐하는 도어를 더 포함하고, 상기 감지부는 상기 도어가 상기 투입구를 개방하였는지 여부를 더 감지하며,
상기 수행단계의 완료 전에 상기 감지부를 통하여 상기 도어가 상기 투입구를 개방하였는지 여부를 감지하는 것을 수행하는 도어열림감지단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제23항에 있어서,
상기 도어열림감지단계에서 상기 감지부를 통하여 상기 도어가 상기 투입구를 개방한 것을 감지하면 상기 표시부를 제어하여 사용자에게 상기 도어의 개방 사실을 표시하는 제3알림단계를 더 포함하는 의류처리장치의 제어방법.
제24항에 있어서,
상기 도어열림감지단계에서 상기 감지부를 제어하여 상기 도어가 상기 투입구를 개방한 것을 감지하면 상기 드로워가 상기 캐비닛에서 분리되는 것이 허가되도록 잠금해제조건을 만족시키는 해제조건수행단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제25항에 있어서,
상기 잠금해제조건은
상기 드럼이 정지된 상태, 상기 터브의 온도가 기준온도 이하, 상기 터브의 수위가 기준수위 이하, 상기 터브의 수위가 기준수위 이하인 것 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 해제조건수행단계는
상기 드럼 회전의 정지, 상기 터브의 온도를 기준온도 이하가 될 때 까지 일정시간 대기하거나, 송풍팬을 가동하거나, 냉수를 공급하는 것 중 적어도 어느 하나, 상기 터브의 수위가 기준수위 이하가 되도록 배수하는 것 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제26항에 있어서,
상기 해제조건수행단계가 완료되면 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에 고정하는 잠금(locking)을 일시적으로 해제하는 잠금일시해제단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제27항에 있어서,
상기 잠금일시해제단계 이후 상기 감지부를 제어하여 상기 드로워가 상기 캐비닛에서 인출된 후 다시 삽입되는 것을 감지하는 것을 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제28항에 있어서,
상기 감지부를 제어하여 상기 드로워가 다시 삽입되는 것을 감지하면, 상기 감지부를 제어하여 상기 도어가 상기 투입구를 폐쇄하였는지 여부를 감지하는 도어폐쇄여부감지단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제29항에 있어서,
상기 도어폐쇄여부감지단계에서 상기 도어가 상기 투입구를 폐쇄한 것을 감지하면 상기 체결부를 제어하여 상기 드로워를 상기 캐비닛에 다시 고정하는 잠금(locking)재수행단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
제29항에 있어서,
상기 도어폐쇄여부감지단계에서 상기 도어가 상기 투입구를 개방한 상태가 유지되는 것을 감지하면 상기 제3알림단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.