JP6648255B2 - ドラム式洗濯機、そのアンバランス検出方法及び装置 - Google Patents
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Description
(1)センサを用いてドラムがバランス状態であるか否かを検出するが、センサのコストが高く、且つ取り付けが簡単ではないため、検出の難度が大きくなる。
(2)低速運転段階および高速運転段階で、インバータモータの回転速度またはトルクによってドラムがバランス状態であるか否かを判断する。しかしながら、この方法は、低速運転段階(モータは、一定の回転速度で定速運転する)で、ドラムに対して静的アンバランス検出を行う際に、動的アンバランス検出を同時に行うことができなく、且つ、ドラムが高速運転段階では高速運転を行い、高速運転過程において、動的アンバランス検出を行うと、洗濯機の内部での機械部材に衝突が発生して洗濯機の破損を引き起こす。
前記ドラムが一定の加速度で加速運転する過程において、ドラムのトルクを検出して、前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値及びトルク平均値の最小値を取得するステップAと、
前記トルク平均値と前記トルク平均値の最小値との差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きいか否かを判断し、前記差が前記予め設定されたアンバランス閾値よりも大きい場合に、前記ドラムに動的アンバランスが発生したと判定し、そうでなければ、前記ドラムに動的アンバランスが発生していないと判定するステップBとを含む。
トルク平均値取得モジュール及び動的アンバランス判断モジュールを備え、
前記トルク平均値取得モジュールは、前記ドラムが一定の加速度で加速運転する過程において、ドラムのトルクを検出して、前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値及びトルク平均値の最小値を取得し、
前記動的アンバランス判断モジュールは、前記トルク平均値と前記トルク平均値の最小値との差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きいか否かを判断することに用いられ、前記差が前記予め設定されたアンバランス閾値よりも大きい場合に、前記ドラムに動的アンバランスが発生したと判定し、そうでなければ、前記ドラムに動的アンバランスが発生していないと判定する。
前記ドラムの一回転あたりの時間内に前記ドラムのトルクをリアルタイムで検出して、検出された複数のトルク値及び一回転する時間に基づいて前記トルク平均値を取得するステップを含む。
前記トルク平均値が予め記録されたトルク平均値の最小値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、予め記録されたトルク平均値の最小値をトルク平均値の最小値に設定し、大きくない場合に、前記トルク平均値をトルク平均値の最小値に設定する。
ドラムが定速運転する時に、ドラムの静的アンバランスを検出するステップS8と、
前記ドラム静的アンバランスが予め設定されたアンバランス閾値よりも小さいか否かを判断し、小さい場合に、前記ステップS1を実行し、小さくない場合に、前記ステップS5を実行するステップS9と、をさらに含む。
ドラムの一回転あたりの時間において、ドラムのトルクをリアルタイムで検出し、かつ検出された複数のトルク値及び一回転する時間に基づいてトルク平均値を取得する。
トルク平均値が予め記録されたトルク平均値の最小値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、予め記録されたトルク平均値の最小値をトルク平均値の最小値に設定し、大きくない場合に、トルク平均値をトルク平均値の最小値に設定する。
200 トルク平均値取得モジュール
300 動的アンバランス判断モジュール
500 振り回数判断モジュール
Claims (11)
- ドラム式洗濯機のアンバランス検出方法であって、
ドラムが一定の加速度で加速運転する過程において、前記ドラムのトルクを検出して、前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値及びトルク平均値の最小値を取得するステップAと、
前記トルク平均値と前記トルク平均値の最小値との差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きいか否かを判断し、前記差が前記予め設定されたアンバランス閾値よりも大きい場合に、前記ドラムに動的アンバランスが発生したと判定し、そうでなければ、前記ドラムに動的アンバランスが発生していないと判定するステップBと、を含む、
ことを特徴とするドラム式洗濯機のアンバランス検出方法。 - 前記ステップAにおいて、ドラムのトルクを検出して前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値を取得するステップは、具体的に、
前記ドラムの一回転あたりの時間内に前記ドラムのトルクをリアルタイムで検出して、検出された複数のトルク値及び一回転する時間に基づいて前記トルク平均値を取得するステップを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出方法。 - 前記ステップAにおいて、ドラムのトルクを検出して前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値の最小値を取得するステップは、具体的に、
前記トルク平均値が予め記録されたトルク平均値の最小値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、予め記録されたトルク平均値の最小値をトルク平均値の最小値に設定し、大きくない場合に、前記トルク平均値をトルク平均値の最小値に設定するステップを含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出方法。 - 前記ステップBにおいて、前記ドラムに動的アンバランスが発生したと判定するステップの後に、
前記ドラムが実行した振り操作回数が予め設定された回数値よりも大きいか否かを判断するステップCと、
大きい場合に、前記ドラムが運転を停止するように制御するステップDと、
大きくない場合に、前記ドラムが振り操作を実行してから低速運転するように制御し、且つステップAに戻って実行するステップEと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出方法。 - 前記ステップAの前に、
ドラムが定速運転する時に、ドラムの静的アンバランスを検出するステップと、
前記ドラムの静的アンバランスが前記予め設定されたアンバランス閾値よりも小さいか否かを判断し、小さい場合に、前記ステップAを実行し、小さくない場合に、前記ステップCを実行するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項4に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出方法。 - ドラム式洗濯機のアンバランス検出装置であって、
トルク平均値取得モジュール及び動的アンバランス判断モジュールを備え、
前記トルク平均値取得モジュールは、ドラムが一定の加速度で加速運転する過程において、前記ドラムのトルクを検出して、前記ドラムの一回転あたりの時間内におけるトルク平均値及びトルク平均値の最小値を取得し、
前記動的アンバランス判断モジュールは、前記トルク平均値と前記トルク平均値の最小値との差が予め設定されたアンバランス閾値よりも大きいか否かを判断し、前記差が前記予め設定されたアンバランス閾値よりも大きい場合に、前記ドラムに動的アンバランスが発生したと判定し、そうでなければ、前記ドラムに動的アンバランスが発生していないと判定する、
ことを特徴とするドラム式洗濯機のアンバランス検出装置。 - 前記トルク平均値取得モジュールが前記ドラムのトルクを検出して、トルク平均値を取得する過程は、具体的に、
前記ドラムの一回転あたりの時間内に前記ドラムのトルクをリアルタイムで検出して、検出された複数のトルク値及び一回転する時間に基づいて前記トルク平均値を取得する、 ことを特徴とする請求項6に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置。 - 前記トルク平均値取得モジュールが前記ドラムのトルク平均値の最小値を取得する過程は、具体的に、
前記トルク平均値が予め記録されたトルク平均値の最小値よりも大きいか否かを判断し、大きい場合に、予め記録されたトルク平均値の最小値をトルク平均値の最小値に設定し、大きくない場合に、前記トルク平均値をトルク平均値の最小値に設定する、
ことを特徴とする請求項6に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置。 - 前記ドラム式洗濯機のアンバランス検出装置は、振り回数判断モジュールをさらに備え、
前記振り回数判断モジュールは、前記ドラムが実行した振り操作回数が予め設定された回数値よりも大きいか否かを判断し、
判断結果がYESである場合に、前記ドラムが運転を停止するように制御し、
判断結果がNOである場合に、前記ドラムが振り操作を実行してから低速運転するように制御し、かつ前記トルク平均値取得モジュールが作動するように駆動される、
ことを特徴とする請求項6に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置。 - 前記ドラム式洗濯機のアンバランス検出装置は、静的アンバランス検出モジュールをさらに備え、
前記静的アンバランス検出モジュールは、ドラムが低速運転する時にドラムの静的アンバランスを検出し、
前記ドラムの静的アンバランスが前記予め設定されたアンバランス閾値よりも小さいか否かを判断し、小さい場合に、前記トルク平均値取得モジュールが作動するように制御し、小さくない場合に、前記振り回数判断モジュールが作動するように制御する、
ことを特徴とする請求項9に記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置。 - ドラムを備えるドラム式洗濯機であって、
請求項6〜10のいずれかに記載のドラム式洗濯機のアンバランス検出装置をさらに備える、
ことを特徴とするドラム式洗濯機。
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