KR20180026762A

KR20180026762A - 드럼 세탁기 및 그 불균형 검측 방법과 장치

Info

Publication number: KR20180026762A
Application number: KR1020187003620A
Authority: KR
Inventors: 레이 쉬; 리밍 궁; 샹난 친
Original assignee: 광동 웰링 모터 매뉴팩처링 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2015-07-31
Publication date: 2018-03-13
Also published as: EP3330422A4; BR112018001925B1; EP3330422B1; JP2018520814A; JP6648255B2; US20180148880A1; KR102068601B1; US10676853B2; EP3330422A1; BR112018001925A2; WO2017020164A1

Abstract

본 발명은 세탁기 검측 제어 기술 분야에 관한 것으로서, 드럼 세탁기 및 그 불균형 검측 방법과 장치를 제공한다. 드럼통이 저속 및 등속 운전시, 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 토크 평균치를 획득한다. 그 다음 드럼통이 항상 일정한 가속도로 운전시, 드럼통의 토크 평균치와 그 최소치를 실시간으로 획득하며, 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치의 차이 값이 기설정된 불균형 역치보다 큰지를 판단한다. 만약 차이 값이 기설정된 불균형 역치보다 크다면 드럼통에 동적 불균형이 발생한 것으로 판정하고, 크지 않다면 드럼통에 동적 불균형이 발생하지 않은 것으로 판정한다. 따라서, 본 발명은 센서를 이용한 불균형 검측이 필요하지 않아 원가와 검측 난이도가 낮다. 또한, 드럼통의 고속 운전시 동적 불균형 검측을 진행하는 경우 기계 부품이 충돌하여 파손되는 문제점을 방지한다.

Description

드럼 세탁기 및 그 불균형 검측 방법과 장치

본 발명은 세탁기의 검측 제어 분야에 관한 것으로서, 특히 드럼 세탁기 및 그 불균형 검측 방법과 장치에 관한 것이다.

드럼 세탁기에서, 가변 주파수 모터에 의해 움직이는 드럼통이 불균형적이면, 가변 주파수 모터의 회전 속도가 빠를수록 시스템의 진동과 소음이 더 커진다. 따라서 드럼 세탁기의 사용 수명이 줄어들 수 있다. 가변 주파수 모터는 로드 불균형 검측 기능을 구비하며, 로드(예를 들어, 드럼통)의 불균형을 감지한 경우, 회전 속도를 조절하거나 또는 로드의 불균형 상태를 변경함으로써, 시스템의 진동과 소음을 줄이는 목적에 도달할 수 있다.

종래의 기술에서는 아래 2가지 불균형 검측 방법을 제공한다.

(1) 센서를 사용하여 드럼통의 균형 여부를 검측한다. 그러나 센서의 원가가 높고 장착이 용이하지 않아, 이에 따라 검측 난이도가 어려움을 야기한다.

(2) 저속 운행 단계와 고속 운행 단계에서 가변 주파수 모터의 회전 속도 또는 토크에 의해 드럼통의 균형 여부를 판단한다. 그러나, 이 방법은 저속 운행 단계(모터가 고정된 회전 속도로 등속 운행하는 단계)에서 드럼통에 대하여 정적 불균형 검측을 진행할 시 동적 불균형 검측을 동시에 구현할 수 없다. 또한, 드럼통은 고속 운행 단계에서 고속으로 운전하므로, 고속 운행 과정에서 동적 불균형 검측을 진행하는 경우 세탁기 내부의 기계 부품이 충돌하여 세탁기가 파손될 수 있다.

상기 내용을 종합하면, 종래의 기술은 원가가 높고, 검측 난이도가 높으며, 저속 운행 단계에서 드럼통에 대해 동적 불균형 측정을 할 수 없고 고속 운행 단계에서 동적 불균형 측정을 진행하는 경우 세탁기 내부의 기계 부품이 쉽게 충돌하여 파손되는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법을 제공하기 위한 것으로서, 종래의 기술에 존재하는 문제점인, 원가가 높고, 검측 난이도가 높으며, 저속 운전 단계에서 드럼통에 대해 동적 불균형 측정을 할 수 없고 고속 운전 단계에서 동적 불균형 측정을 진행하는 경우 세탁기 내부의 기계 부품이 충돌하여 쉽게 파손되는 문제점을 해결하기 위한 것이다.

본 발명은 아래와 같이 구현된다. 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법에 있어서, 상기 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법은,

A. 상기 드럼통이 항상 일정한 가속도로 가속 운전하는 과정에서 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여, 상기 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내의 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치를 획득하는 단계; 및

B. 상기 토크 평균치와 상기 토크 평균치의 최소치의 차이 값이 기설정된 불균형 역치보다 큰지를 판단하고, 상기 차이 값이 상기 기설정된 불균형 역치보다 크다면 상기 드럼통에 동적 불균형이 발생한 것으로 판정하고, 크지 않다면 상기 드럼통에 동적 불균형이 발생하지 않은 것으로 판정하는 단계를 포함한다.

본 발명은 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치를 더 제공한다. 상기 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치는,

토크 평균치 획득 모듈 및 동적 불균형 판단 모듈을 포함하며,

상기 토크 평균치 획득 모듈은 상기 드럼통이 항상 일정한 가속도로 가속 운전하는 과정에서, 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 상기 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내의 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치를 획득하기 위한 것이며,

상기 동적 불균형 판단 모듈은 상기 토크 평균치와 상기 토크 평균치의 최소치의 차이 값이 기설정된 불균형 역치보다 큰지를 판단하고, 상기 차이 값이 상기 기설정된 불균형 역치보다 크다면 상기 드럼통에 동적 불균형이 발생한 것으로 판정하고, 크지 않다면 상기 드럼통에 동적 불균형이 발생하지 않은 것으로 판정하기 위한 것이다.

본 발명은 드럼 세탁기를 더 제공한다. 상기 드럼 세탁기는 드럼통 및 상술한 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치를 포함한다.

드럼 세탁기에 대한 불균형 검측 과정에서, 본 발명은 드럼통이 저속 및 등속으로 운전할 때, 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 토크 평균치를 획득하고, 그 다음 드럼통이 항상 일정한 가속도로 가속 운전할 때, 드럼통의 토크 평균치 및 토크 평균치의 최소치를 실시간으로 획득하고, 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치의 차이 값에 의하여 드럼통에 동적 불균형이 발생하였는지를 판단한다. 만약 동적 불균형이 발생하였다면, 드럼통을 제어하여 가속 운전을 정지시키고, 드럼통이 이미 실행한 흔들어 흩어지게 하는 조작 횟수가 기설정된 횟수치보다 큰지를 판단하며, 만약 크다면 드럼통을 제어하여 운전을 정지시키고, 크지 않다면 드럼통을 제어하여 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행하고 뒤이어 저속 운전을 진행하도록 하며, 드럼통의 저속 운전시 드림통에 대한 정적 불균형 검측을 진행한다. 이 과정에서, 센서를 이용한 불균형 검측이 필요하지 않아，원가와 검측 난이도가 낮다. 또한, 드럼통의 저속 운전시와 가속 운전시에 동적 불균형 검측을 진행할 수 있으므로, 드럼통의 고속 운전시에 동적 불균형 검측을 진행하는 경우 기계 부품이 충돌하여 파손되는 문제점을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법의 구현 흐름도이며,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법의 다른 하나의 구현 흐름도이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법의 또 다른 하나의 구현 흐름도이며,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법에 관한 파라미터 변화 파형도이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법에 관한 파라미터 변화 파형도이며,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법에 관한 파라미터 변화 파형도이며,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법에 관한 파라미터 변화 파형도이며,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법에 관한 파라미터 변화 파형도이며,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법에 관한 파라미터 변화 파형도이며,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법에 관한 파라미터 변화 파형도이며,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법에 관한 파라미터 변화 파형도이며,
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치의 구성도이며,
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 또 다른 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치의 구성도이다.

본 발명의 목적, 기술적 수단 및 장점이 더 명료해지도록, 이하 도면과 실시예를 결합하여 본 발명에 대해 더 상세히 설명한다. 여기서 설명하는 구체적인 실시예는 본 발명을 해석하기 위한 것일 뿐, 본 발명을 한정하기 위한 것이 아님을 이해해야 할 것이다.

도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법의 구현 흐름이 도시되었다. 설명의 편의상, 본 발명의 실시예와 관련되는 부분만 도시하였으며, 상세히 설명하면 아래와 같다.

단계S1에서, 상기 드럼통이 항상 일정한 가속도로 가속 운전하는 과정에서, 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여, 상기 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내의 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치를 획득한다.

상술한 단계 S1에서 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 토크 평균치를 획득하는 단계는 구체적으로,

상기 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내의 상기 드럼통의 토크에 대하여 실시간으로 검측을 진행하고, 검측하여 얻은 다수의 토크치와 한바퀴 회전한 시간에 의하여 상기 토크 평균치를 획득하는 단계를 포함한다.

여기서 설명해야 하는 바로는, 상기 단계에서 다수의 토크를 적분하고, 이를 한바퀴 회전한 시간으로 나누어서 토크 평균치를 획득한다.

상술한 단계 S1에서 드럼통의 토크 평균치의 최소치를 실시간으로 획득하는 단계는 구체적으로,

상기 토크 평균치가 사전에 기록한 토크 평균치의 최소치보다 큰지를 판단하고, 만약 크다면 사전에 기록한 토크 평균치의 최소치를 토크 평균치의 최소치로 설정하며, 크지 않다면 상기 토크 평균치를 토크 평균치의 최소치로 설정한다.

여기서 설명해야 하는 바로는, 시작할 때, 토크 평균치를 토크 평균치의 최소치로 설정하고 기록하며, 드럼통이 다시 한바퀴 회전하여 토크 평균치를 획득한 경우에는, 이를 기록된 토크 평균치의 최소치와 비교하고, 비교치에 의하여 토크 평균치의 최소치를 갱신한다. 따라서, 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내의 토크 평균치 및 토크 평균치의 최소치를 획득할 수 있다.

단계 S2에서, 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치의 차이 값이 기설정된 불균형 역치보다 큰지를 판단하고, 크다면 단계 S3을 실행하고, 크지 않다면 단계 S4를 실행한다.

단계 S3에서, 상기 드럼통에 동적 불균형이 발생한 것으로 판정한다.

단계 S4에서, 상기 드럼통에 동적 불균형이 발생하지 않은 것으로 판정한다.

이때, 단계 S4 이후에 기설정 세척 프로그램에 의해 상기 드럼통을 제어하여 운전을 계속하도록 할 수 있다. 여기서 기설정 세척 프로그램은 드럼 세탁기가 의류에 대한 세척 조작을 완성한 후 실행하게 되는 고속 탈수 조작일 수 있다.

나아가, 도 2에 나타낸 바와 같이 단계 S3 이후에 아래 단계를 더 포함한다. 즉,

단계 S5에서, 드럼통이 이미 실행한 흔들어 흩어지게 하는 조작 횟수가 기설정된 횟수치보다 큰지를 판단하고, 만약 크다면 단계 S6을 실행하고, 크지 않다면 단계 S7을 실행한다.

단계 S6에서 드럼통을 제어하여 운전을 정지시킨다.

단계 S7에서 드럼통을 제어하여 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행하고 뒤이어 저속 운전을 진행하도록 하고, 리턴하여 단계 S1을 실행한다.

여기서, '흔들어 흩어지게 하는 조작'이란 드럼통이 모터의 제어를 받아 흔들려 드럼통의 내부에 수용된 현재 세탁하는 물품이 골고루 분산되도록 하는 조작을 가리킨다. 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행하여 드럼통이 균형을 회복할 수 있도록 한다. '기설정된 횟수치'란 사전에 설정한 흔들어 흩어지게 하는 조작 횟수를 가리키며, 이는 드럼 세탁기가 실행한 흔들어 흩어지게 하는 조작이 소정 횟수에 도달하였는지를 가늠하고, 만약 도달하였다면 드럼통의 동적 불균형이 흔들어 흩어지게 하는 조작의 실행으로는 해결할 수 없으며 드럼 세탁기의 부품이 파손되지 않도록 운전을 정지시켜야 함을 나타낸다. 만약 도달하지 않았다면 드럼통이 균형을 회복하도록 드럼통을 제어하여 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행할 수 있다.

또한, 도 3에서와 같이, 상술한 단계 S1 이전에 단계 S8과 단계 S9를 더 포함한다.

단계S8: 드럼통의 등속 운전시 드럼통에 대해 정적 불균형 검측을 진행한다.

단계S9: 상기 드럼통의 정적 불균형이 기설정된 불균형 역치보다 작은지를 판단하고, 만약 작다면 상기 단계 Sl을 실행하고, 작지 않다면 상기 단계 S5를 실행한다.

이로부터 알 수 있듯이, 드럼통에 정적 불균형이 발생한 경우, 드럼통을 제어하여 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행함으로써 균형을 회복할 수도 있다. 그 조작 과정은 단계 S5 내지 단계 S7과 동일하므로, 더 이상 설명하지 않는다.

또한, 다른 실시 형태에 따르면, 단계 S7에서 드럼통을 제어하여 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행하고 뒤이어 저속 운전을 진행하고, 단계 S8로 리턴하여 단계 S8을 실행한다.

이하, 구체적인 실시예를 결합하여, 상술한 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법에 대해 더 설명한다.

드럼통의 저속 운전시 회전 속도가 90 rpm(회전/분)이고, 항상 일정한 가속도로 가속 운전하는 과정에서는 90 rpm으로부터 220 rpm으로 가속된다고 가정한다. 이때, 드럼통이 항상 일정한 가속도로 90 rpm으로부터 220 rpm으로 가속되는 과정에서 드럼통의 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치를 실시간으로 획득하는 것은 구체적으로, 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내에 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하고, 검측한 토크에 의하여 토크 평균치 A를 획득하며, 획득한 토크 평균치를 기록된 토크 평균치의 최소치와 비교하여 새로운 토크 평균치의 최소치인 B를 획득한 후, 토크 평균치 A와 토크 평균치의 최소치 B에 의하여 드럼통에 동적 불균형이 발생했는지를 판단한다. 이 판단 과정의 진행시, 토크 평균치의 최소치 B와 토크 평균치 A의 차이를 구하여 차이 값 C(즉, C=B-A)를 획득하고, 차이 값 C가 기설정 파동 역치 X보다 큰지를 판단한다. 만약 크다면 드럼통에 동적 불균형이 발생한 것으로 판정하고, 크지 않다면 드럼통에 동적 불균형이 발생하지 않은 것으로 판정한다. 드럼통에 동적 불균형이 발생한 경우, 세탁기의 기계 부품이 충돌하여 파손되는 경우가 감소하도록 드럼통을 제어하여 운전을 정지시킨다. 동시에, 이미 실행한 흔들어 흩어지게 하는 조작 횟수가 기설정된 횟수치 Y보다 큰지를 판단한다. 만약 크다면, 드럼통이 흔들어 흩어지게 하는 조작을 이용하여 균형을 회복할 수 없으며 세탁기의 기계 부품이 더 이상 충돌하여 마모되지 않도록 즉시 드럼통을 제어하여 운전을 정지시켜야 함을 나타낸다. 만약 크지 않다면, 드럼통이 균형을 회복하도록 드럼통을 제어하여 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행하도록 할 수 있으며, 드럼통의 저속 운전시 드럼통에 대해 정적 불균형 검측을 계속한다. 드럼통에 동적 불균형이 발생하지 않으면, 기설정 세척 프로그램(예를 들어, 고속 탈수 조작)에 의해 드럼통을 제어하여 220 rpm로 고속 운전하여 옷에 대해 탈수 조작을 계속하도록 한다.

또한, 드럼통에 대해 정적 불균형 검측을 진행하는 경우, 만약 드럼통의 정적 불균형이 소정의 역치를 초과하면, 이미 실행한 흔들어 흩어지게 하는 조작 횟수가 기설정된 횟수치 Y보다 큰지를 판단한다. 만약 크다면, 드럼통이 흔들어 흩어지게 하는 조작을 이용하여 균형을 회복할 수 없으며 세탁기의 기계 부품이 더 이상 충돌하여 마모되지 않도록 즉시 드럼통을 제어하여 운전을 정지시켜야 함을 나타낸다. 만약 크지 않다면, 드럼통이 균형을 회복하도록 드럼통을 제어하여 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행할 수 있으며, 드럼통의 저속 운전시 드럼통에 대해 정적 불균형 검측을 계속한다.

상술한 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법을 이용함으로써, 드럼통의 가속 운전시 동적 불균형 검측을 진행할 수 있는바, 드럼통의 고속 운전시 동적 불균형 검측을 진행하는 경우 기계 부품이 충돌하여 파손되는 문제점을 방지할 수 있다. 실제 적용에서, 드럼통에 대해 불균형 검측을 진행할 경우，서로 다른 로드 중량(빈 드럼, 30% 로드, 50% 로드 및 80% 로드)에 따라 검측한 결과는 아래와 같다.

첫 번째는 빈 드럼의 균형 로드 상태의 경우이다. 도 4는 드럼통의 가속 과정에서의 속도 명령, 실시간 토크 및 동적 불균형량의 파형을 나타냈다. 회전 속도의 증가에 따라, 토크는 조금 펌핑식 상승하고, 동적 불균형량은 설정한 동적 불균형 역치에 도달하지 못해 고속 구간까지 계속 가속할 수 있다. 테스트 결과는 설계 예측과 일치하다.

두 번째는 30%의 균형 로드 상태의 경우이다. 도 5와 같이, 빈 드럼의 경우에 비해 토크는 전체적으로 증가하였으나, 가속 과정에서 토크의 펌핑식 상승 크기는 서로 유사하고, 동적 불균형량은 설정한 동적 불균형 역치에 도달하지 못해 고속 구간까지 계속 가속할 수 있다. 테스트 결과는 설계 예측과 일치하다.

세 번째는 50%의 균형 로드 상태의 경우이다. 도 6과 같이, 빈 드럼 및 30%의 균형 로드의 경우에 비해 토크는 전체적으로 증가하였으나, 가속 과정에서 토크의 펌핑식 상승 크기는 서로 비슷하고, 동적 불균형량은 설정한 동적 불균형 역치에 도달하지 못해 고속 구간까지 계속 가속할 수 있다. 테스트 결과는 설계 예측과 일치하다.

네 번째는 80%의 균형 로드 상태의 경우이다. 도 7과 같이, 빈 드럼, 30% 및 50%의 균형 로드의 경우에 비해, 토크는 전체적으로 증가하였으나, 가속 과정에서 토크의 펌핑식 상승 크기는 서로 비슷하고, 동적 불균형량은 설정한 동적 불균형 역치에 도달하지 못해 고속 구간까지 계속 가속할 수 있다. 테스트 결과는 설계 예측과 일치하다.

균형 로드 상태와 동적 불균형 로드 상태를 검증하는 검측 결과는 일반적으로 아래의 4가지 경우로 나뉜다.

첫 번째는 드럼통이 동적 불균형 로드 상태에 부합되는 경우이다(빈 드럼, 800g 대각 편심). 도 8은 드럼통의 가속 과정에서의 속도 명령, 실시간 토크 및 동적 불균형량의 파형을 나타냈다. 회전 속도의 증가에 따라 토크는 크게 펌핑식 상승하고, 동적 불균형량은 설정한 동적 불균형 역치를 초과하여 고속 구간까지 계속 가속할 수 없으며, 정지시킨 후 흔들어 흩어지게 하는 조작을 진행해야 한다. 테스트 결과는 설계 예측과 일치하다.

두 번째는 드럼통이 동적 불균형 로드 상태에 부합되는 경우이다(30%의 균형 로드, 800g 대각 편심). 도 9와 같이, 빈 드럼 및 30% 균형 로드의 경우에 비해 토크는 전체적으로 증가하였으나, 가속 과정에서 토크의 펌핑식 상승 크기는 서로 비슷하다. 또한, 회전 속도의 증가에 따라 토크는 크게 펌핑식 상승하고, 동적 불균형량은 설정한 동적 불균형 역치를 초과하여 고속 구간까지 계속 가속할 수 없으며, 정지시킨 후 흔들어 흩어지게 하는 조작을 진행해야 한다. 테스트 결과는 설계 예측과 일치하다.

세 번째는 드럼통이 동적 불균형 로드 상태에 부합되는 경우이다(50%의 균형 로드, 800g 대각 편심). 도 10과 같이, 빈 드럼 및 30%의 균형 로드의 경우에 비해 토크는 전체적으로 증가하였으나, 가속 과정에서 토크의 펌핑식 상승 크기는 서로 비슷하다. 회전 속도의 증가에 따라 토크는 크게 펌핑식 상승하고, 동적 불균형량은 설정한 동적 불균형 역치를 초과하여 고속 구간까지 계속 가속할 수 없으며, 정지시킨 후 흔들어 흩어지게 하는 조작을 진행해야 한다. 테스트 결과는 설계 예측과 일치하다.

네 번째는 동적 불균형 로드 상태의 경우이다(50%의 균형 로드. 800g 대각 편심). 도 11과 같이, 빈 드럼, 30% 및 50%의 균형 로드의 경우에 비해 토크는 전체적으로 증가하였으나, 가속 과정에서 토크의 펌핑식 상승 크기는 서로 유사하다. 또한, 회전 속도의 증가에 따라 토크는 크게 펌핑식 상승하고, 동적 불균형량은 설정한 동적 불균형 역치를 초과하여 고속 구간까지 계속 가속할 수 없으며, 정지시킨 후 흔들어 흩어지게 하는 조작을 진행해야 한다. 테스트 결과는 설계 예측과 일치하다.

상기 내용을 종합하면, 드럼 세탁기에 대한 불균형 검측 과정에서, 본 발명의 실시예는 드럼통이 저속 및 등속으로 운전하고 정적 균형을 이룰 때 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하고 토크 평균치를 획득한다. 그 다음 드럼통이 항상 일정한 가속도로 가속 운전하는 경우, 드럼통의 토크 평균치 및 그 최소치를 실시간으로 획득하고, 토크 평균치와 상기 토크 평균치의 최소치에 의하여 드럼통에 동적 불균형이 발생하였는지를 판단한다. 만약 동적 불균형이 발생하였다면, 드럼통을 제어하여 가속 운전을 정지시키고, 드럼통이 이미 실행한 흔들어 흩어지게 하는 조작 횟수가 기설정된 횟수치보다 큰지를 판단한다. 만약 크다면, 드럼통을 제어하여 운전을 정지시키고, 크지 않다면 드럼통을 제어하여 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행하고 뒤이어 저속 운전을 진행하도록 한다. 그리고 드럼통의 저속 운전시 드럼통에 대한 정적 불균형 검측을 진행한다. 이 과정에서，센서에 의한 불균형 검측이 필요하지 않아 원가와 검측 난이도가 낮다. 또한, 드럼통의 저속 운전시와 가속 운전시에 동적 불균형 검측을 진행할 수 있으므로, 드럼통의 고속 운전시 동적 불균형 검측을 진행하는 경우 기계 부품이 충돌하여 파손되는 문제점을 방지할 수 있다.

상술한 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법에 의하여, 본 발명의 실시예는 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치를 더 제공한다. 도 12와 같이, 상기 검측 장치는 토크 평균치 획득 모듈(200) 및 동적 불균형 판단 모듈(300)을 포함한다.

토크 평균치 획득 모듈(200)은 드럼통이 항상 일정한 가속도로 가속 운전하는 과정에서, 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내의 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치를 획득하기 위한 것이다.

동적 불균형 판단 모듈(300)은 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치의 차이 값이 기설정된 불균형 역치보다 큰지를 판단하기 위한 것이다.

동적 불균형 판단 모듈(300)의 판단 결과, 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치의 차이 값이 기설정된 불균형 역치보다 크다면 드럼통에 동적 불균형이 발생한 것으로 판정한다.

동적 불균형 판단 모듈(300)의 판단 결과, 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치의 차이 값이 기설정된 불균형 역치보다 크지 않다면 드럼통에 동적 불균형이 발생하지 않은 것으로 판정한다.

나아가, 토크 평균치 획득 모듈(200)이 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 토크 평균치를 획득하는 과정은 구체적으로,

드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내에 드럼통의 토크에 대하여 실시간으로 검측을 진행하고, 검측하여 얻은 다수의 토크치와 한바퀴 회전한 시간에 의하여 토크 평균치를 획득한다.

나아가, 동적 불균형 판단 모듈(300)이 드럼통의 토크 평균치의 최소치를 실시간으로 획득하는 과정은 구체적으로,

토크 평균치가 사전에 기록한 토크 평균치의 최소치보다 큰지를 판단하고, 만약 크다면 사전에 기록한 토크 평균치의 최소치를 토크 평균치의 최소치로 설정하고, 크지 않다면 토크 평균치를 토크 평균치의 최소치로 설정한다.

나아가, 도 13과 같이, 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치는 흔들림 횟수 판단 모듈(500)을 더 포함한다. 흔들림 횟수 판단 모듈(500)은 드럼통이 이미 실행한 흔들어 흩어지게 하는 조작 횟수가 기설정된 횟수치보다 큰지를 판단하기 위한 것이며, 판단 결과, 기설정된 횟수치보다 크다면 드럼통을 제어하여 운전을 정지시키고; 판단 결과, 기설정된 횟수치보다 크지 않다면 드럼통을 제어하여 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행하고 저속 운전을 진행하도록 하고, 토크 평균치 획득 모듈(200)을 구동하여 작동시킨다.

또한, 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치는 정적 불균형 검측 모듈(100)을 더 포함한다. 정적 불균형 검측 모듈(100)은 드럼통의 저속 운전시에 드럼통에 대해 정적 불균형 검측을 진행하기 위한 것이며, 드럼통의 정적 불균형이 기설정된 불균형 역치보다 작은지를 판단하고, 판단 결과, 기설정된 불균형 역치보다 작다면 토크 평균치 획득 모듈(200)을 구동하여 작동시키며, 판단 결과, 기설정된 불균형 역치보다 작지 않다면 흔들림 횟수 판단 모듈(500)을 구동하여 작동시킨다.

상술한 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치에 의하여, 본 발명의 실시예는 드럼 세탁기를 더 제공한다. 상기 드럼 세탁기는 드럼통과 상술한 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치를 포함한다.

드럼 세탁기에 대한 불균형 검측 과정에서, 드럼통이 저속 및 등속으로 운전시, 토크 평균치 획득 모듈이 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 토크 평균치를 획득한다. 그 다음, 드럼통이 항상 일정한 가속도로 가속 운전시, 동적 불균형 판단 모듈이 드럼통의 토크 평균치의 최소치를 실시간으로 획득하고, 상기 토크 평균치와 당해 토크 평균치의 최소치에 의하여 드럼통에 동적 불균형이 발생하였는지를 판단한다. 만약 동적 불균형이 발생했다면, 드럼통 제어 모듈이 드럼통을 제어하여 가속 운전을 정지시키고, 흔들림 횟수 판단 모듈이 드럼통이 이미 실행한 흔들어 흩어지게 하는 조작 횟수가 기설정된 횟수치보다 큰지를 판단하며, 만약 크다면 드럼통 제어 모듈이 드럼통을 제어하여 운전을 정지시키고, 크지 않다면 드럼통 제어 모듈이 드럼통을 제어하여 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행하고 저속 운전을 진행하도록 하며, 정적 불균형 검측 모듈을 구동하여 작동시킨다. 이 과정에서, 센서에 의한 불균형 검측이 필요하지 않아 원가와 검측 난이도가 낮다. 또한, 드럼통의 저속 운전시와 가속 운전시에 동적 불균형 검측을 진행할 수 있으므로, 드럼통의 고속 운전시 동적 불균형 검측을 진행하는 경우 기계 부품이 충돌하여 파손되는 문제점을 방지할 수 있다.

상술한 설명은 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 본 발명의 정신과 원칙 내에서 진행한 그 어떤 수정, 균등 교체 및 개량 등은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함한다.

Claims

드럼 세탁기의 불균형 검측 방법에 있어서,
상기 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법은,
A. 드럼통이 항상 일정한 가속도로 가속 운전하는 과정에서, 상기 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 상기 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내의 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치를 획득하는 단계; 및
B. 상기 토크 평균치와 상기 토크 평균치의 최소치의 차이 값이 기설정된 불균형 역치보다 큰지를 판단하고, 상기 차이 값이 상기 기설정된 불균형 역치보다 크다면 상기 드럼통에 동적 불균형이 발생한 것으로 판정하고, 크지 않다면 상기 드럼통에 동적 불균형이 발생하지 않은 것으로 판정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법.
제1항에 있어서,
상기 단계 A에서 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 상기 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내의 토크 평균치를 획득하는 것은 구체적으로,
상기 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내에 상기 드럼통의 토크에 대하여 실시간으로 검측을 진행하고, 검측하여 얻은 다수의 토크치와 한바퀴 회전한 시간에 의하여 상기 토크 평균치를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법.
제1항에 있어서,
상기 단계 A에서 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 상기 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내의 토크 평균치의 최소치를 획득하는 것은 구체적으로,
상기 토크 평균치가 사전에 기록한 토크 평균치의 최소치보다 큰지를 판단하고, 크다면 사전에 기록한 토크 평균치의 최소치를 토크 평균치의 최소치로 설정하며, 크지 않다면 상기 토크 평균치를 토크 평균치의 최소치로 설정하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법.
제1항에 있어서,
상기 단계 B에서 상기 드럼통에 동적 불균형이 발생한 것으로 판정된 후,
C. 상기 드럼통이 이미 실행한 흔들어 흩어지게 하는 조작 횟수가 기설정한 횟수보다 큰지를 판단하고, 크다면 단계 D를 실행하고, 크지 않다면 단계 E를 실행하는 단계;
D. 상기 드럼통을 제어하여 운전을 정지시키는 단계; 및
E. 상기 드럼통을 제어하여 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행하고 뒤이어 저속 운전을 진행하도록 하며, 리턴하여 단계 A를 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법.
제4항에 있어서,
상기 단계 A 이전에,
드럼통의 등속 운전시에 드럼통에 대해 정적 불균형 검측을 진행하는 단계;
상기 드럼통의 정적 불균형이 상기 기설정된 불균형 역치보다 작은지를 판단하고, 작다면 상기 단계 A를 실행하고, 작지 않다면 상기 단계 C를 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 불균형 검측 방법.
드럼 세탁기의 불균형 검측 장치에 있어서,
상기 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치는 토크 평균치 획득 모듈 및 동적 불균형 판단 모듈을 포함하며,
상기 토크 평균치 획득 모듈은, 드럼통이 항상 일정한 가속도로 가속 운전하는 과정에서, 상기 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 상기 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내의 토크 평균치와 토크 평균치의 최소치를 획득하기 위한 것이며,
상기 동적 불균형 판단 모듈은, 상기 토크 평균치와 상기 토크 평균치의 최소치의 차이 값이 기설정된 불균형 역치보다 큰지를 판단하고, 상기 차이 값이 상기 기설정된 불균형 역치보다 크다면 상기 드럼통에 동적 불균형이 발생한 것으로 판정하고, 크지 않다면 상기 드럼통에 동적 불균형이 발생하지 않은 것으로 판정하기 위한 것임을 특징으로 하는
드럼 세탁기의 불균형 검측 장치.
제6항에 있어서,
상기 토크 평균치 획득 모듈이 상기 드럼통의 토크에 대하여 검측을 진행하여 토크 평균치를 획득하는 과정은 구체적으로,
상기 드럼통이 매 한바퀴 회전하는 시간 내에 상기 드럼통의 토크에 대하여 실시간으로 검측을 진행하고, 검측하여 얻은 다수의 토크치와 한바퀴 회전한 시간에 의하여 상기 토크 평균치를 획득하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치.
제6항에 있어서,
상기 토크 평균치 획득 모듈이 상기 드럼통의 토크 평균치의 최소치를 획득하는 과정은 구체적으로,
상기 토크 평균치가 사전에 기록한 토크 평균치의 최소치보다 큰지를 판단하고, 크다면 사전에 기록한 토크 평균치의 최소치를 토크 평균치의 최소치로 설정하며, 크지 않다면 상기 토크 평균치를 토크 평균치의 최소치로 설정하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치.
제6항에 있어서,
상기 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치는 흔들림 횟수 판단 모듈을 더 포함하며,
상기 흔들림 횟수 판단 모듈은 상기 드럼통이 이미 실행한 흔들어 흩어지게 하는 조작 횟수가 기설정된 횟수치보다 큰지를 판단하기 위한 것이며,
판단 결과, 기설정된 횟수치보다 크다면 상기 드럼통을 제어하여 운전을 정지시키고,
판단 결과, 기설정된 횟수치보다 크지 않다면 상기 드럼통을 제어하여 흔들어 흩어지게 하는 조작을 실행하고 뒤이어 저속 운전을 진행하도록 하고, 상기 토크 평균치 획득 모듈을 구동하여 작동시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치.
제9항에 있어서,
상기 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치는 정적 불균형 검측 모듈을 더 포함하며,
상기 정적 불균형 검측 모듈은 드럼통의 저속 운전시에 드럼통에 대해 정적 불균형 검측을 진행하기 위한 것이며,
상기 드럼통의 정적 불균형이 상기 기설정된 불균형 역치보다 작은지를 판단하고, 작다면 상기 토크 평균치 획득 모듈을 구동하여 작동시키고, 작지 않다면 상기 흔들림 횟수 판단 모듈을 구동하여 작동시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치.
드럼통을 포함한 드럼 세탁기에 있어서,
상기 드럼 세탁기는 제6항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 드럼 세탁기의 불균형 검측 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기.