JPH11347283A

JPH11347283A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH11347283A
Application number: JP10157280A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoyo Kenjo; 好豊見城; Fumio Ota; 文夫太田; Hiroyuki Fujii; 裕幸藤井
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-06-05
Filing date: 1998-06-05
Publication date: 1999-12-21
Anticipated expiration: 2018-06-05
Also published as: KR20000004890A; US6247339B1; TW414210U; CN1238398A; MY115410A; CN1101869C; KR100425617B1; CN2352555Y; JP3022490B2

Abstract

(57)【要約】【課題】洗濯兼脱水槽内で洗濯物を洗濯する洗濯機に
おいて、洗濯物に水の移動による力しか働かないように
して、洗濯物が絡んだり傷んだりすることなく、洗濯物
を傷めず、絡めずに洗濯できるようにする。【解決手段】水受け槽１内に洗濯兼脱水槽２を回転自
在に配設して、洗濯兼脱水槽２をモータ５により駆動
し、制御手段によりモータ５等を制御する。制御手段
は、洗濯兼脱水槽２を回転させ、洗濯兼脱水槽２内の洗
濯水に与える遠心力を変化させて、洗濯物を洗濯するよ
う構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯兼脱水槽内で
洗濯物を洗濯する洗濯機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗濯機は少なくとも洗濯、すすぎ
を実行するように構成しており、洗濯およびすすぎ行程
は攪拌方式が主流である。洗濯兼脱水槽に洗濯物を投入
し、所定の水位まで給水した後、パルセータによる攪拌
を行う。

【０００３】このとき、攪拌は「右回転・休止・左回転
・休止」を繰り返すように構成し、右回転時・左回転時
の時間は、洗濯物が十分回転するように設定し、また、
休止時間は、洗濯物の回転が停止してから逆回転にはい
るように設定している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の構成では、洗濯兼脱水槽内の洗濯物をパルセ
ーターで撹拌し、水を介してまたはパルセータが直接洗
濯物に接触することにより洗濯物を回転させて洗浄して
いるため、洗浄力は高いが、洗濯物が直接パルセータに
接触するので、洗濯物が傷むという問題がある。

【０００５】また、洗濯物が洗濯兼脱水槽の中で上下左
右に非常によく回転するので、洗濯終了時までに洗濯物
が非常に絡むという問題があった。洗濯物が絡むと、次
行程の脱水時にかかる遠心力で、絡んだ状態の洗濯物が
無理に引っ張られて洗濯兼脱水槽の周辺部に張り付けら
れるので、衣類の型くずれが生じる上、脱水終了後、洗
濯物を洗濯兼脱水槽から取り出すことが非常に困難であ
るという問題も有していた。

【０００６】本発明は上記課題を解決するもので、洗濯
物に水の移動による力しか働かないようにして、洗濯物
が絡んだり傷んだりすることなく、洗濯物を傷めず、絡
めずに洗濯できるようにすることを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、水受け槽内に洗濯兼脱水槽を回転自在に配
設して、洗濯兼脱水槽を駆動手段により駆動し、制御手
段により駆動手段等を制御するとともに、制御手段は、
洗濯兼脱水槽を回転させ、洗濯兼脱水槽内の洗濯水に与
える遠心力を変化させて、洗濯物を洗濯するよう構成し
たものである。

【０００８】これにより、洗濯物には洗濯水に与える遠
心力の変化により発生する水の移動による力しか働かな
いようにでき、洗濯物が絡んだり傷んだりすることな
く、洗濯物を傷めず、絡めずに洗濯することができる。

【０００９】

【発明の実態の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配設した
洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段
と、前記駆動手段等を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、洗濯兼脱水槽を回転させ、前記洗濯兼脱水
槽内の洗濯水に与える遠心力を変化させて、洗濯物を洗
濯するよう構成したものであり、洗濯兼脱水槽内の洗濯
物と洗濯水に働く遠心力の大きさが変化することで、洗
剤によって衣類から外れ易くなっている汚れの内、遠心
力により水より比重の大きい汚れは洗濯兼脱水槽の周辺
側へ、水より比重の小さい汚れは内側に、衣類から引き
離される。また遠心力が変化することで、洗濯兼脱水槽
内の洗濯水の表面は水平になったり、すり鉢状になった
りを繰り返し、これに伴って洗濯物は、中央部から周辺
部へ、周辺部から中央部へ移動を繰り返し、衣類から汚
れの引き離し作用を助長する。このとき、洗濯物には、
洗濯水に与える遠心力の変化により発生する水の移動に
よる力しか働かないようにでき、洗濯物が絡んだり傷ん
だりすることはなく、洗濯物を傷めず、絡めずに洗濯す
ることができる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、洗濯兼脱水槽を間欠
的に回転させるか、または回転数を変化させ、洗濯兼脱
水槽内の洗濯水に与える遠心力を変化させるようにした
ものであり、洗濯兼脱水槽内の洗濯水の表面が水平にな
ったり、すり鉢状になったりするように、洗濯水に与え
る大幅に遠心力を変化させることができ、これに伴って
洗濯物は、中央部から周辺部へ、周辺部から中央部へ移
動を繰り返すことができ、洗濯物が絡んだり傷んだりす
ることはなく、洗濯物を傷めず、絡めずに洗濯すること
ができる。

【００１１】請求項３に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の水量を
検知する水量検知手段を備え、制御手段は、前記水量検
知手段により検知した水量により洗濯兼脱水槽の回転数
を変更するよう構成したものであり、洗濯兼脱水槽内の
水量が少ないときは、回転数を高くして洗浄力を向上す
ることができ、また、洗浄力を上げなければ洗浄時間を
短縮することができる。

【００１２】請求項４に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の洗濯物
の量を検知する布量検知手段を備え、制御手段は、前記
布量検知手段により検知した布量に基づいて水量を変更
するよう構成したものであり、洗濯兼脱水槽内の洗濯物
の量に合った水量で洗濯することができ、節水、節洗剤
を図ることができる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、上記請求項１ま
たは２に記載の発明において、制御手段は、洗濯兼脱水
槽の間欠駆動の間隔時間または回転数の変化周期を、水
量や布量、布質等に基づいて変更するよう構成したもの
であり、洗濯物の量、質に合わせて、洗濯水に与える遠
心力の変化の間隔、変化周期を変更することができ、遠
心力の変化により発生する水の移動によって、洗濯物が
絡んだり傷んだりすることはなく、洗濯物を傷めず、絡
めずに洗濯することができる。

【００１４】請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜
５に記載の発明において、制御手段は、洗濯兼脱水槽の
回転方向を、交互または複数回毎に反転させるよう構成
したものであり、洗濯物の移動量を大きくすることがで
き、洗浄力を上げることができる。

【００１５】請求項７に記載の発明は、水受け槽と、前
記水受け槽の上部に設けた水受け槽カバーと、前記水受
け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯
兼脱水槽を駆動する駆動手段と、前記駆動手段等を制御
する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯兼脱
水槽を回転させ前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水に与える遠
心力を変化させて洗濯する第１の行程と、前記洗濯兼脱
水槽を回転させ前記水受け槽カバーと洗濯兼脱水槽の間
から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水して洗濯する第２の
行程とを有し、前記第１の行程と第２の行程を組み合わ
せて洗濯物を洗濯するよう構成したものであり、洗濯物
の量が多く、洗濯物が洗濯水の水面下に沈まない場合で
も、上から散水しその洗濯水に遠心力を与えて汚れを洗
濯物から引き離すことができるので、少ない洗濯物から
大量の洗濯物まで、一度に傷めず洗うことができる。

【００１６】請求項８に記載の発明は、水受け槽と、前
記水受け槽の上部に設けた水受け槽カバーと、前記水受
け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯
兼脱水槽の底面に回転自在に配設したパルセーターと、
前記パルセーター及び洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段
と、前記駆動手段等を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、前記洗濯兼脱水槽を回転させ前記洗濯兼脱
水槽内の洗濯水に与える遠心力を変化させて洗濯する第
１の行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転させ前記水受け槽
カバーと洗濯兼脱水槽の間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水
を散水して洗濯する第２の行程と、前記パルセーターを
回転させて洗濯する第３の行程とを有し、前記第１の行
程、第２の行程、第３の行程の少なくとも２つを組み合
わせて洗濯物を洗濯するように構成したものであり、傷
めたくない洗濯物は、第１の行程と第２行程を組み合わ
せて、少ない洗濯物から大量の洗濯物まで、一度に傷め
ず洗うことができる。また、汚れのひどい洗濯物に対し
ては、第３の行程のパルセーター撹拌を追加することに
より、汚れを十分落とすことができる。このように、傷
めたくない衣類から汚れのひどい衣類まで、また少量の
洗濯物から大量の洗濯物まで、すべての洗濯物に対応す
ることができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。

【００１８】（実施例１）図１に示すように、水受け槽
１は、洗濯兼脱水槽２を内包し、吊り棒３により洗濯機
外枠４に吊り下げている。モータ（駆動手段）５は、洗
濯兼脱水槽２を駆動する。モータ５の回転数は、制御装
置６によって制御されている。排水弁７は、洗濯兼脱水
槽２内の洗濯液を排水し、給水弁８は、洗濯兼脱水槽２
に給水するものである。洗濯兼脱水槽２の上部を蓋９で
覆っており、洗濯兼脱水槽２の中には、洗濯物１０を収
納し、その洗濯水表面１１は、洗濯兼脱水槽２が回転し
ているときは、すり鉢状になる。

【００１９】制御装置６は、図２に示すように構成して
おり、制御手段１２は、マイクロコンピュータにより構
成し、操作表示手段１３より入力された設定内容に基づ
いて、洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御するもの
で、モータ駆動手段１４、パワースイッチング手段１５
を介してモータ５、給水弁８、排水弁７などを逐次制御
する。記憶手段１６は制御手段１２による逐次制御に必
要なデータ等を記憶している。

【００２０】ロータ位置検知手段１７は、モータ５から
の信号に基づいて、ロータ位置や回転数を検知する。布
量判定手段１８は、ロータ位置検知手段１７のデータに
基づいて布量を判定し、制御手段１２に入力する。水量
検知手段１９は、水受け槽１の水量を検知し、制御手段
１２に入力する。電源回路２０は、商用電源２１を直流
に変換して、モータ駆動手段１４等に直流電力を供給す
る。２２は電源スイッチである。

【００２１】制御手段１２は、モータ５を駆動して洗濯
兼脱水槽２を回転させ、洗濯兼脱水槽２内の洗濯水に与
える遠心力を変化させて、洗濯物を洗濯するよう構成し
ている。ここで、制御手段１２は、洗濯兼脱水槽２を間
欠的に回転させるか、または回転数を変化させ、洗濯兼
脱水槽２内の洗濯水に与える遠心力を変化させている。

【００２２】上記構成において洗濯の動作について説明
する。図３は、洗濯時に洗濯兼脱水槽２を駆動したとき
の回転数の変化を示したものである。図３(a)は間欠的
に駆動した場合、図３(b)は周期的に回転数を変化させ
た場合である。

【００２３】まず、洗濯兼脱水槽２を間欠的に回転させ
た場合について、図３および図４を用いて説明する。洗
濯兼脱水槽２が停止しているときは、図４(a)に示すよ
うに、洗濯物は洗濯兼脱水槽２の中にほぼ均一に分散
し、その洗濯水面は水平である。つぎに、図３(a)の時
刻ｔ0から時刻ｔ1かけて回転数を上げて行き、回転数n2
まで上げた状態で、時刻ｔ2まで保持する。

【００２４】洗濯兼脱水槽２を回転数n2で回転させる
と、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物と洗濯水に遠心力が働
き、図４(b)に示すように、洗濯水面はすり鉢状にな
る。洗濯水の中の洗濯物に付着した汚れ成分には、その
比重が水より大きければ、回転の外側に引っ張る力が働
き、比重が水より軽ければ、内側に引っ張る力が働く。

【００２５】つぎに、時刻ｔ2でモータ５による駆動を
停止すると、洗濯兼脱水槽２の回転数は急激に低下して
時刻ｔ3でゼロとなり、洗濯兼脱水槽２内の洗濯物と洗
濯水は、図４(a)の状態に戻り、遠心力はかからなくな
る。時刻ｔ4から駆動を再度開始し、同じことを繰り返
すことにより、洗濯物に付着した汚れ成分には引っ張っ
たり放したりする力が繰り返しかかる。

【００２６】その結果、汚れ成分は、洗剤による力と相
俟って衣類から外れ易くなり、遠心力により水より比重
の大きい汚れ成分は洗濯兼脱水槽２の周辺側へ、水より
比重の小さい汚れ成分は内側に、衣類から引き離されて
洗浄される。

【００２７】また、遠心力が変化することで、洗濯兼脱
水槽２内の洗濯水の表面は、図４に示すように、水平に
なったりすり鉢状になったり変化し、これに伴って洗濯
物は、中央部から周辺部へ、周辺部から中央部へ移動を
繰り返し、押し洗い的効果で洗濯物からの汚れ成分の引
き離し作用を助長する。

【００２８】このように、２つの効果で汚れ成分を洗濯
物から引き離すことができる。しかも洗濯物には、水の
移動による力しか働かず、洗濯物が絡んだり傷んだりす
ることはない。

【００２９】つぎに、図３(b)に示すように、周期的に
回転数を変化させる、すなわち時刻ｔ7で回転数がn1ま
で低下したところで、つぎの駆動を開始するようにして
回転数を周期的に変化させた場合も、前述と同様の作用
効果を得ることができる。ただし、遠心力の変化量が小
さくなる分、洗浄力が低下するが、同じ時間内に回転数
変化回数が稼げるので、ケースバイケースで異なるが、
同じ期間の洗浄力では、こちらの方が勝る場合が多い。
発明者等は、条件によって使い分けしている。

【００３０】つぎに、洗濯機としての動作を図１および
図２を用いて説明する。まず、洗濯物１０を洗濯兼脱水
槽２に投入し、操作表示手段１３に設けたスタートスイ
ッチ（図示せず）を押すと、制御手段１２の指令でモー
タ駆動手段１４がモータ５を所定時間駆動する。モータ
５の駆動情報は、ロータ位置検知手段１７によって検知
され、布量判定手段１８に入力され、判定された布量が
制御手段１２に入力される。

【００３１】制御手段１２は、パワースイッチング手段
１５に指令して、給水弁８をオンにし、給水を始める。
水受け槽１の水量を水量検知手段１９が監視し、結果を
制御手段１２に入力する。制御手段１２は、水量が布量
に適した量に達すると、スイッチング手段１５に指令し
て給水弁８をオフにし、給水を止め洗濯行程に入る。

【００３２】洗濯行程では、モータ駆動手段１４に指令
して、図３(a)に示すようにモータ５を間欠的に駆動す
る。このときの最高回転数n2は、水量が多いときを基準
にし、水量が減るに従い回転数を高くするように設定し
ている。すなわち、水量が少なくなると、モータ５の負
荷が下がるので回転数を上げることが可能になること
と、回転数を上げても洗濯水が洗濯兼脱水槽２の上部か
ら飛び出さなくなるので、回転数を上げることが可能に
なる。これにより遠心力が大きくなり、洗浄力が上がる
ので、水量の少ない時の洗濯時間を短縮することができ
る。

【００３３】所定時間洗浄行程を実行した後、排水弁７
を開いて排水し、すすぎ行程、脱水行程を実行し、一連
の洗濯機に動作を終了する。

【００３４】このように本実施例によれば、洗濯物をほ
とんど傷めず、絡めず、型くずれせずに洗濯することが
できる。

【００３５】なお、本実施例では、洗濯兼脱水槽２は、
脱水孔のあるものを前提に説明したが、孔なしの洗濯兼
脱水槽でも、同じ効果を得ることができる。

【００３６】（実施例２）図２に示す制御手段１２は、
洗濯兼脱水槽２の間欠駆動の間隔時間または回転数の変
化周期を、水量や布量、布質等に基づいて変更するよう
構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００３７】上記構成において衣類の種類によって洗い
方を変える場合について説明する。例えば、ウールのセ
ーターと綿の肌着では、繊維のデリケートさと汚れの質
は全く異なる。ウールのセーターでは機械力が加わる
と、繊維どうしが絡み合い、縮んでしまうが、綿の肌着
はそれほどデリケートではない。汚れについては、綿の
肌着は皮脂等で汚れているが、ウールのセーターは一般
に汚れは軽い。したがって、ウールのセーターは、洗浄
力はあまり要らないが、動かさないで洗うことが大切
で、綿の肌着は少々動かしてもよく、それよりも洗浄力
が必要である。

【００３８】この２種類の衣類の具体的な洗浄方法を図
５に示す。これは洗濯兼脱水槽２の回転数をどのように
制御するかを示したもので、ａは、ウールセーターを洗
う場合の回転数制御、ｂは、綿の肌着を洗う場合の回転
数制御である。ａは、立ち上がりの回転数変化を小さく
し、繰り返し回数も少なくしてウールセーターの動きを
少なくするシーケンスにしている。ｂは、立ち上がりの
回転数変化を大きくすると共に繰り返し回数を多くし
て、洗浄力を上げるシーケンスにしている。このように
洗濯兼脱水槽２の回転数の変化周期を変えることによ
り、各種衣類に適した洗い方ができる。

【００３９】また、水量（布量）については、水量が少
ない場合、洗濯兼脱水槽２の慣性モーメントが小さくな
るので、洗濯兼脱水槽２の回転数を小刻みに制御するこ
とが可能となるので、洗濯兼脱水槽２の回転数変化の周
期を短くし、洗浄力を上げて時間短縮する。

【００４０】このように、洗濯兼脱水槽２の回転数の変
化周期を変えることにより、各種の衣類に適した洗い方
や、時間短縮をすることができる。

【００４１】（実施例３）図２に示す制御手段１２は、
洗濯兼脱水槽２の回転方向を交互に反転させるよう構成
している。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００４２】上記構成において動作を説明する。本実施
例では、洗濯兼脱水槽２の回転数を図６に示すように制
御する。図６において、縦軸の回転数０を中心にして、
上方は右方向に回転数が高くなる方向、下方は左方向に
回転数が高くなる方向を示している。

【００４３】まず、洗濯兼脱水槽２を右方向に回転さ
せ、慣性回転数がほぼゼロに近づいたところで、つぎに
左方向に回転させる。これを繰り返すことにより、洗濯
兼脱水槽２内の洗濯物は、上記実施例１、２で述べた一
方向に回転させるよりも、動きが大きくなり洗浄力を上
げることができる。また、慣性回転数がゼロになる前に
ブレーキをかけて反対方向に回転させれば、もっと洗浄
力をあげることができる。

【００４４】このように、洗濯物の動きが大きくなって
も、洗濯物の相対位置が変わらないので、パルセーター
による洗濯のように絡むことはない。

【００４５】なお、本実施例では、洗濯兼脱水槽２の回
転方向を交互に反転させるよう構成しているが、洗濯兼
脱水槽２の回転方向を複数回毎に反転させるよう構成し
ても同様の作用効果を得ることができる。

【００４６】（実施例４）図７に示すように、水受け槽
カバー２３は、水受け槽１の上部に設け、洗濯兼脱水槽
２が回転することによって洗濯兼脱水槽２と水受け槽１
の間を上昇してきた洗濯水を洗濯兼脱水槽２の内部に向
けて滝２４を形成し、洗濯物２５、２６に散水する。そ
のとき洗濯兼脱水槽２内の洗濯水は、水面２７のように
すり鉢状になる。

【００４７】制御装置２８は、図８に示すように構成し
ており、制御手段２９は、操作表示手段３０により入力
された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各行
程を逐次制御するもので、モータ駆動手段３１、パワー
スイッチング手段３２を介して、モータ５、給水弁８、
排水弁７などを逐次制御する。記憶手段３３は制御手段
２９による逐次制御に必要なデータ等を記憶している。

【００４８】ロータ位置検知手段３４は、モータ５から
の信号に基づいて、ロータ位置や回転数を検知する。布
量判定手段３５は、ロータ位置検知手段３４のデータに
基づいて布量を判定し、制御手段２９に入力する。水量
検知手段３６は、水受け槽１の水量を検知し、制御手段
２９に入力する。電源回路３７は、商用電源２１を直流
に変換して、モータ駆動手段３１等に直流電力を供給す
る。２２は電源スイッチである。

【００４９】制御手段２９は、洗濯兼脱水槽２を回転さ
せ洗濯兼脱水槽２内の洗濯水に与える遠心力を変化させ
て洗濯する第１の行程と、洗濯兼脱水槽２を回転させ水
受け槽カバー２３と洗濯兼脱水槽２の間から洗濯兼脱水
槽２内へ洗濯水を散水して洗濯する第２の行程とを有
し、第１の行程と第２の行程を組み合わせて洗濯物を洗
濯するよう構成している。他の構成は上記実施例１と同
じである。

【００５０】上記構成において動作を説明する。洗濯物
が多い場合の洗濯状態を図７に示す。図７より明かなよ
うに、洗濯水の水面２７はすり鉢状になっており、洗濯
物２６は洗濯水の中に没しているが、洗濯物２５は洗濯
水から飛び出している。洗濯物２６は洗濯水に遠心力の
変化を与えることにより、上記実施例１で説明したよう
に洗濯できるが、洗濯物２５は、このままでは洗濯でき
ない。

【００５１】そこで、本実施例の第２の行程をここで稼
働させることによって、洗濯水は水受け槽カバー２３の
位置より滝２４となって洗濯物２５に注がれる。洗濯兼
脱水槽２が回転しているので、この洗濯水には遠心力が
与えられ、洗濯物２５の中を通過して洗濯物２５を洗濯
する。洗濯物が少ない場合は、上記実施例１で述べたと
同じ洗濯方法の第１の行程で洗濯する。

【００５２】つぎに、第１の行程と第２の行程の使い分
けについて、実際の洗濯機の動作を説明する。洗濯物を
洗濯兼脱水槽２に投入し、操作表示手段３０に設けたス
タートスイッチ（図示せず）を押すと、制御手段２９の
指令でモータ駆動手段３１がモータ５を所定時間駆動す
る。モータ５の駆動情報は、ロータ位置検知手段３４に
よって検知され、布量判定手段３５に入力され、判定さ
れた布量が制御手段２９に入力される。

【００５３】制御手段２９は、布量判定手段３５からの
入力信号と、記憶手段３３のデータを比較し、第１行程
で運転するのか第２行程で運転するのかを判定し、水量
と回転数を決める。制御手段２９は、パワースイッチン
グ手段３２に指令して給水弁８をオンにして先に決定し
た水量まで給水した後、モータ駆動手段３１に指令し
て、モータ５を先に決めた回転数で間欠的に駆動する。

【００５４】このように、第１の行程と第２の行程を組
み合わせて洗濯物を洗濯することにより、布量にふさわ
しい水量で、少量の洗濯物から大量の洗濯物まで遠心力
によって傷めずに洗うことができる。

【００５５】（実施例５）図９に示すように、洗濯兼脱
水槽３７は、底部にパルセーター３８を回転自在に配設
しており、モータ５により、減速機構兼クラッチ３９を
介して、パルセーター３８または洗濯兼脱水槽３７を駆
動する。モータ５の回転数は、制御装置４０によって制
御されている。

【００５６】制御装置４０は上記実施例４と同様に、図
８に示すように構成しており、制御手段は、洗濯兼脱水
槽３７を回転させ洗濯兼脱水槽３７内の洗濯水に与える
遠心力を変化させて洗濯する第１の行程と、洗濯兼脱水
槽を回転させ水受け槽カバー２３と洗濯兼脱水槽３７の
間から洗濯兼脱水槽３７内へ洗濯水を散水して洗濯する
第２の行程と、パルセーター３８を回転させて洗濯する
第３の行程とを有し、第１の行程、第２の行程、第３の
行程の少なくとも２つを組み合わせて洗濯物を洗濯する
ように構成している。他の構成は上記実施例４と同じで
ある。

【００５７】上記構成において動作を説明する。洗濯物
の種類や量に応じて、３つの行程の中から１つを選んで
使うか、または２つ以上の行程を組み合わせて使うよう
にする。たとえば、傷めたくない洗濯物を洗濯するとき
は、第１の行程と第２行程を組み合わせて、上記実施例
４と同様にして洗濯する。

【００５８】また、汚れのひどい洗濯物に対しては、先
の第１の行程と第２の行程に第３の行程のパルセーター
３８による撹拌を追加して、汚れを十分落とすようにす
る。第３の行程のパルセーター撹拌だけでもよいが、第
１の行程等と組み合わせることにより、傷みを少なくし
て洗浄力を上げることができる。

【００５９】このように、傷めたくない衣類から汚れの
ひどい衣類まで、また少量の洗濯物から大量の洗濯物ま
で、すべての洗濯物に対応することができる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在
に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動す
る駆動手段と、前記駆動手段等を制御する制御手段とを
備え、前記制御手段は、洗濯兼脱水槽を回転させ、前記
洗濯兼脱水槽内の洗濯水に与える遠心力を変化させて、
洗濯物を洗濯するよう構成したから、洗濯兼脱水槽内の
洗濯物と洗濯水に働く遠心力の大きさを変化すること
で、洗濯物には、洗濯水に与える遠心力の変化により発
生する水の移動による力しか働かないようにでき、洗濯
物が絡んだり傷んだりすることはなく、洗濯物を傷め
ず、絡めずに洗濯することができる。

【００６１】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、洗濯兼脱水槽を間欠的に回転させるか、また
は回転数を変化させ、洗濯兼脱水槽内の洗濯水に与える
遠心力を変化させるようにしたから、洗濯兼脱水槽内の
洗濯水の表面が水平になったり、すり鉢状になったりす
るように、洗濯水に与える大幅に遠心力を変化させるこ
とができ、洗濯物が絡んだり傷んだりすることはなく、
洗濯物を傷めず、絡めずに洗濯することができる。

【００６２】また、請求項３に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽内の水量を検知する水量検知手段を備え、制
御手段は、前記水量検知手段により検知した水量により
洗濯兼脱水槽の回転数を変更するよう構成したから、洗
濯兼脱水槽内の水量が少ないときは、回転数を高くして
洗浄力を向上することができ、また、洗浄力を上げなけ
れば洗浄時間を短縮することができる。

【００６３】また、請求項４に記載の発明によれば、洗
濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する布量検知手段を備
え、制御手段は、前記布量検知手段により検知した布量
に基づいて水量を変更するよう構成したから、洗濯兼脱
水槽内の洗濯物の量に合った水量で洗濯することがで
き、節水、節洗剤を図ることができる。

【００６４】また、請求項５に記載の発明によれば、制
御手段は、洗濯兼脱水槽の間欠駆動の間隔時間または回
転数の変化周期を、水量や布量、布質等に基づいて変更
するよう構成したから、洗濯物の量、質に合わせて、洗
濯水に与える遠心力の変化の間隔、変化周期を変更する
ことができ、遠心力の変化により発生する水の移動によ
って、洗濯物が絡んだり傷んだりすることはなく、洗濯
物を傷めず、絡めずに洗濯することができる。

【００６５】また、請求項６に記載の発明によれば、制
御手段は、洗濯兼脱水槽の回転方向を、交互または複数
回毎に反転させるよう構成したから、洗濯物の移動量を
大きくすることができ、洗浄力を上げることができる。

【００６６】また、請求項７に記載の発明によれば、水
受け槽と、前記水受け槽の上部に設けた水受け槽カバー
と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽
と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動手段と、前記駆動
手段等を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、
前記洗濯兼脱水槽を回転させ前記洗濯兼脱水槽内の洗濯
水に与える遠心力を変化させて洗濯する第１の行程と、
前記洗濯兼脱水槽を回転させ前記水受け槽カバーと洗濯
兼脱水槽の間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水して洗
濯する第２の行程とを有し、前記第１の行程と第２の行
程を組み合わせて洗濯物を洗濯するよう構成したから、
洗濯物の量が多く、洗濯物が洗濯水の水面下に沈まない
場合でも、上から散水しその洗濯水に遠心力を与えて汚
れを洗濯物から引き離すことができるので、少ない洗濯
物から大量の洗濯物まで、一度に傷めず洗うことができ
る。

【００６７】また、請求項８に記載の発明によれば、水
受け槽と、前記水受け槽の上部に設けた水受け槽カバー
と、前記水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽
と、前記洗濯兼脱水槽の底面に回転自在に配設したパル
セーターと、前記パルセーター及び洗濯兼脱水槽を駆動
する駆動手段と、前記駆動手段等を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽を回転させ
前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水に与える遠心力を変化させ
て洗濯する第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転させ
前記水受け槽カバーと洗濯兼脱水槽の間から洗濯兼脱水
槽内へ洗濯水を散水して洗濯する第２の行程と、前記パ
ルセーターを回転させて洗濯する第３の行程とを有し、
前記第１の行程、第２の行程、第３の行程の少なくとも
２つを組み合わせて洗濯物を洗濯するように構成したか
ら、傷めたくない衣類から汚れのひどい衣類まで、また
少量の洗濯物から大量の洗濯物まで、すべての洗濯物に
対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の断面図

【図２】同洗濯機のブロック回路図

【図３】(a) 同洗濯機の洗濯兼脱水槽を間欠的に回転さ
せた時の動作タイムチャート(b) 同洗濯機の洗濯兼脱水
槽の回転数を変化させた時の動作タイムチャート

【図４】(a) 同洗濯機の洗濯兼脱水槽を停止したときの
要部断面図(b) 同洗濯機の洗濯兼脱水槽を回転させたと
きの要部断面図

【図５】本発明の第２の実施例の洗濯機の動作タイムチ
ャート

【図６】本発明の第３の実施例の洗濯機の動作タイムチ
ャート

【図７】本発明の第４の実施例の洗濯機の断面図

【図８】同洗濯機のブロック回路図

【図９】本発明の第５の実施例の洗濯機の断面図

【符号の説明】

１水受け槽２洗濯兼脱水槽５モータ（駆動手段）１２制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在
に配設した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動す
る駆動手段と、前記駆動手段等を制御する制御手段とを
備え、前記制御手段は、洗濯兼脱水槽を回転させ、前記
洗濯兼脱水槽内の洗濯水に与える遠心力を変化させて、
洗濯物を洗濯するよう構成した洗濯機。
【請求項２】制御手段は、洗濯兼脱水槽を間欠的に回
転させるか、または回転数を変化させ、洗濯兼脱水槽内
の洗濯水に与える遠心力を変化させるようにした請求項
１記載の洗濯機。
【請求項３】洗濯兼脱水槽内の水量を検知する水量検
知手段を備え、制御手段は、前記水量検知手段により検
知した水量により洗濯兼脱水槽の回転数を変更するよう
構成した請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】洗濯兼脱水槽内の洗濯物の量を検知する
布量検知手段を備え、制御手段は、前記布量検知手段に
より検知した布量に基づいて水量を変更するよう構成し
た請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項５】制御手段は、洗濯兼脱水槽の間欠駆動の
間隔時間または回転数の変化周期を、水量や布量、布質
等に基づいて変更するよう構成した請求項１または２記
載の洗濯機。
【請求項６】制御手段は、洗濯兼脱水槽の回転方向
を、交互または複数回毎に反転させるよう構成した請求
項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】水受け槽と、前記水受け槽の上部に設け
た水受け槽カバーと、前記水受け槽内に回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を駆動する駆動
手段と、前記駆動手段等を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽を回転させ前記洗濯
兼脱水槽内の洗濯水に与える遠心力を変化させて洗濯す
る第１の行程と、前記洗濯兼脱水槽を回転させ前記水受
け槽カバーと洗濯兼脱水槽の間から洗濯兼脱水槽内へ洗
濯水を散水して洗濯する第２の行程とを有し、前記第１
の行程と第２の行程を組み合わせて洗濯物を洗濯するよ
う構成した洗濯機。
【請求項８】水受け槽と、前記水受け槽の上部に設け
た水受け槽カバーと、前記水受け槽内に回転自在に配設
した洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の底面に回転自
在に配設したパルセーターと、前記パルセーター及び洗
濯兼脱水槽を駆動する駆動手段と、前記駆動手段等を制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯兼
脱水槽を回転させ前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水に与える
遠心力を変化させて洗濯する第１の行程と、前記洗濯兼
脱水槽を回転させ前記水受け槽カバーと洗濯兼脱水槽の
間から洗濯兼脱水槽内へ洗濯水を散水して洗濯する第２
の行程と、前記パルセーターを回転させて洗濯する第３
の行程とを有し、前記第１の行程、第２の行程、第３の
行程の少なくとも２つを組み合わせて洗濯物を洗濯する
ように構成した洗濯機。