JPH02277500A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、ドラム式洗濯機に関し、さらに詳しくは、
回転ドラム内の洗濯物を回転ドラムの周壁内面に設けら
れた引っ掛は部で引っ掛けて持ち上げ、これを回転ドラ
ム内の洗濯液（洗剤を含みまたは含まない水あるいは湯
）の表面に落下させ、落下の衝撃で洗濯を行なうドラム
式洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術 従来、ドラム式洗濯機としては、洗濯機本体内に固定さ
れ、洗濯液を蓄える固定ドラムと、この固定ドラム内で
回転可能に水平に軸支され、かつ洗濯物を収納可能で上
記洗濯液が出入り可能に構成された回転ドラムとを備え
たものが広く知られている。このようなドラム式洗濯機
は、使用洗濯液の量が少なくてすむ、洗濯物の傷みが少
ないなどの長所を有している。

（ハ）発明が解決しようとする課題 この、ようなドラム式洗濯機においては、回転ドラムが
低速回転する洗濯・すすぎ段階を終えた時、水分を含ん
だ洗濯物の大部分が回転ドラムの下部に位置しており、
停止状態での回転ドラムは下部偏心荷重となっている。

このため、回転ドラムが高速回転する脱水段階において
は、荷重のアンバランスによって回転ドラムからきわめ
て大きな振動とこれに起因する騒音が発生する。

この振動および騒音を防止するために、固定ドラムを吊
るバネの位置や強度を工夫したり、振動防止用ダンパを
付設したりしているが充分ではなく、固定ドラムに鉄塊
やコンクリート塊からなる振動防止用バランスウェイト
を取り付けているのが現状である。しかしながら、この
バランスウェイトはきわめて重いため、製品である洗／
Ｉｉ［が重くなり（製品重量１００甚を越す場合もある
）、梱包、運搬、据え付けなどが容易ではなかった。

この発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであり、
きわめて重いバランスウェイトによることなく、脱水時
におけろ振動および騒音を軽減することのできるドラム
式洗濯機を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段およびその作用この発
明は、洗濯機本体内に固定され、洗濯液を蓄える固定ド
ラムと、この固定ドラム内で回転可能に水平に軸支され
、かつ洗濯物を収納可能で上記洗濯液が出入り可能に構
成された回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動させ
る回転ドラム駆動用モータと、回転ドラム内に回転ドラ
ムと同じ軸心で相対回転移動および停止可能に支持され
、各重心が上記軸心から遠心方向へ所定距離だけ離れた
箇所に位置する所定個数の重量体と、これらの重量体を
相対回転駆動させる重量体駆動用モータと、脱水処理時
に回転ドラムから発生する振動を検知する振動センサを
内蔵し、振動センサからの検知振動信号に基づいて、振
動量が所定値以上のときに振動量を下げるべく重量体駆
動用モータに作動・停止を指令するバランス制御装置と
を備えてなるドラム式洗濯機である。

すなわちこの発明は、回転ドラム内に、回転ドラムと軸
心を同じにして相対回転移動および停止可能に支持され
、重心が回転中心（上記軸心）ではなく特定箇所に位置
する重量体を所定個数設けておき、脱水処理時にこの重
量体を洗濯物の偏在している回転ドラム下部の反対箇所
である回転ドラム上部まで回転移動させて適宜位置で停
止させ、回転ドラム内の重量アンバランスが解消した状
態で回転ドラムを高速回転させて脱水処理を行おうとす
るものである。

ここにおいて、バランス制御装置は、重量体を回転させ
最適位置で停止させる手段として用いられる。このバラ
ンス制御装置は、重量体駆動用モータに接続されて、回
転ドラムにおける脱水回転時の振動を検知し、検知結果
を電気信号にして同モータに重量体の回転移動および停
止の指示を与える制御装置である。

またここにおいて、回転ドラム駆動用モータは、以下の
実施例のように重量体駆動用モータを兼ねたものであっ
てもよく、重量体駆動用モータと別のらのであってもよ
い。

バランス制御装置を脱水処理段階の初期に機能させて重
量体を最適位置に保持することにより、水分を含んだ洗
濯物が収納された回転ドラムの重心を回転軸の軸線に極
カ一致させる。そして、荷重のアンバランスが改善され
た状態で回転ドラムを高速回転させることによって、脱
水処理時の振動を軽減することが可能になる。

（ホ）実施例 以下、図に示す実施例に基づいてこの発明を詳述する。

なお、この発明はこれによって限定されるものではない
。

第１図において、ドラム式全自動洗濯機Ｗの洗濯機本体
の一部を構成する外箱ｌ内に、洗濯液を蓄える固定ドラ
ム２が固定されている。そして、固定ドラム２の左右両
側壁の外面にはそれぞれモータユニット固定板３・３が
取り付けられ、これら固定板３・３にそれぞれモータ４
・４が固定されており、モータ４・４の回転力が順次、
モータプーリ５・５、■ベルト６・６、クラブチプーリ
７・７および原動側クラッチ軸８・８を介して鍔付き筒
状の従動外側クラッチ軸９・９に伝わるようにされてい
る。これら原動側クラッチ軸８・８および従動外側クラ
ッチ軸９・９の各対向端部はクラッチケース１０・１０
内に収められている。

固定ドラム２内には、左右一対の水平支持軸としての従
動外側クラッチ軸９・９にドラムフランジ１１−１１を
介して支持されているとともに洗濯物が収納できる太鼓
形の回転ドラム１２が配されている。回転ドラム１２は
、洗濯液が出入り可能となる小孔１２ｂ−１２ｂが側壁
部に多数設けられた左右一対のドラム半体１２ａ−１２
ａを、通水性を有する欠損リング状のドラムパツキン１
３により連結してなるものである。

回転ドラム１２にはさらに、その周壁部に洗濯物出し入
れ用の１つの開口部１２ｃか設けられているとともに、
この開口部１２ｃを開閉可能に塞ぐ左右一対のスライド
式ドア１２ｄ−１２ｄが設けられている。またドラムパ
ツキン１３の周壁内面には小突起１３＋Ｌ・・弓３ａが
多数設けられている。これら小突起１３ａ・・・１３ａ
は、回転ドラム１２の回転時に洗濯物と擦れ合うことに
より洗濯性能を向上させるとともに、洗濯物を上方へ持
ち上げるためのらのである。

回転ドラム１２内には、上記の従動外側クラッチ軸９・
９に軸心が同じになるようにはめ入れられている従動内
側クラッチ軸１４・１４の一端に支持された左右一対の
円盤状重量体１５・１５が回転ドラム１２の各側壁部り
位置に配されている。

従動内側クラッチ軸１４・１４の他端はクラッチケース
ｌＯ・１０内で原動側クラッチ軸８・８に対向している
。

各クラッチケースｌＯにはクラッチ機構が内蔵されてい
る。そしてこのクラッチ機構により、重量体Ｉ５へは従
動内側クラッチ軸１４を介してモータ４の正回転および
逆回転が伝わり、回転ドラム１２へは、従動外側クラッ
チ軸９を介してモータ４の正回転のみが伝わるようにな
っている。なお、モータ４・４は回転ドラム駆動用モー
タおよび重量体駆動用モータを兼ねるものである。

各重量体１５は、第２図にも示すように、円盤状の本体
部１５ａと、これの周縁に互いに所定間隔をおいて本体
部１５ａと一体に形成された４つの突起部１５ｂ・１５
ｂ−１５ｂ−１５ｂとからなっている。すなわち、これ
らの突起部１５ｂ・１５ｂ−１５ｂ・１５ｂは互いに同
形・同大であって、第２図のＮ−Ｌ線（本体部１５ユの
中心を通る直線）を境にして、一方の側に１つ、他方の
側に３つ形成され、Ｎ−Ｌ線を境に重量的アンバランス
が生じるようにされている。

上記固定ドラム２は、内Ｍ１６のための開口部２ａを除
いて、シールパツキン１７・１７により水密構造とされ
ており、回転ドラム１２かほぼ水没した状態で回転ドラ
ム１２を回転させることができるようにされている。そ
して固定ドラム２の右側壁上部には、第３図に示す給水
給湯ユニット１８の給水管１９が接続される給水口２ｂ
が設けられている。また固定ドラム２の下部右側には、
水位検出装置（図示路）により水位を検出するための水
位検出口２ｃが設けられている。

外箱ｌの右側上部の水道水供給口２０から入った水は、
つぎの４つのうちのいずれかの経路をたどる。すなわち
、■給水１１磁弁２１および給水管１９を通って固定ド
ラム２上部の給水口２ｂから給水される、■給水電磁弁
２１、垂直管２２、水平管２３、給水給湯電磁弁２４お
よび給水給湯ホース２５を経由して固定ドラム２下部の
排水口２ｄから給水される、■給湯電磁弁２６、ヒータ
付き貯湯タンク２７、水平管２３、給水給湯電磁弁２４
および給水給湯ホース２５を経由して排水口２ｄから給
湯される、■給湯電磁弁２６、貯湯タンク２７、垂直管
２２および給水管１９を経由して給水口２ｂから給湯さ
れる。

使用ずみの洗濯液は、排水口２ｄ、排水電磁弁２８およ
び排水ホース２９を経て排水される。

洗濯機本体には、第４図に示すようなバランス制御装置
３０が組み込まれている。すなわちこのバランス制御装
置３０は、ＲＯＭＳＲＡＭ、タイマーなどの制御機能を
有するＣＰＵ、脱水処理時の振動を検知する振動センサ
、脱水処理の初期に回転ドラム１２を低速で回転させ、
振動センサにより検知した振動量が所定値以下になった
後に回転ドラム１２を高速回転させるべくモータ４・４
を制御する回転センサなどから構成されている。

このバランス制御装置３０はつぎのように作動する。す
なわち、洗濯・すすぎ処理を終えた後、回転ドラム１２
は一旦、回転を停止する。ついで回転ドラム１２は低速
で回転しはじめ脱水処理段階へ移るが、このとき、回転
ドラム１２内部に洗濯物の荷重の偏心が無い場合は、第
５図に示すように振動量ら小さく、その値はあらかじめ
ＲＯＭに書き込まれた設定レベル（比較レベル）以下で
あり、回転ドラム１２はそのまま高速回転に移行し脱水
処理を終える。一方、低速回転時に回転ドラム１２内部
の荷重の偏心がある場合には、第６図に示すように振動
量が比較レベルを越えることになる。そして振動量が比
較レベルを越えたことをＣＰＵが判断すると、駆動回路
■および駆動回路■を介してそれぞれ別々に駆動される
２つの重量体１５・１５が回転移動し、振動量が低下す
る回転位置を試行錯誤的に探す。そして、振動量が最小
になった回転位置で重量体１５・１５の回転を停止させ
、重量体１５・１５を同位置に保持した状態で回転ドラ
ム１２を高速回転させて脱水処理を行なう。かくして脱
水処理時の振動量は、第７図に示すように、時間の経過
とともに比較レベルより小さくなる。

このドラム式全自動洗濯機Ｗにおいては、上記のように
、回転ドラム１２内に、回転ドラム１２と軸心を同じに
して従動内側クラッチ軸１４・１４に水平支持され回転
ドラム１２と独立に相対回転移動かつ停止可能に支持さ
れ、各重心が従動内側クラッチ軸１４・１４の軸心から
遠心方向へ所定距離だけ離れた箇所に位置する左右２つ
の重量体１５・１５が設けられ、さらに、脱水処理時に
回転ドラム１２から発生する振動を検知する振動センサ
を内蔵し、振動センサからの検知振動信号に基づいて、
振動量が所定値以上のときに振動量を下げるようにモー
タ４・４へ重量体１５・１５の相対回転移動および回転
停止の指示を与えるバランス制御装置３０が組み込まれ
ている。

したがって、この洗濯機Ｗによれば、バランス制御装置
３０を作動させて脱水処理時における回転ドラム１２の
荷重の偏心を最大限解消し得る回転停止位置に重量体１
５・１５を保持した状態で回転ドラム１２を高速回転さ
せることにより、回転ドラム１２は偏心がほとんどなく
なった状態でスムーズに回転し、脱水処理時における振
動および騒音を軽減することができる。

（へ）発明の効果 この発明のドラム式洗濯機においては、上記のように、
回転ドラム内に回転ドラムと同じ軸心で相対回転移動お
よび停止可能に支持され、各重心が上記軸心から遠心方
向へ所定距離だけ離れた箇所に位置する所定個数の重量
体と、これらの重量体を相対回転駆動させる重量体駆動
用モータとが設けられているとともに、脱水処理時に回
転ドラムから発生する振動を検知する振動センナを内蔵
し、振動センナからの検知振動信号に基づいて、振動量
が所定値以上のときに振動量を下げるべく重量体駆動用
モータに作動・停止を指令するバランス制御装置が設け
られている。

したがってこの発明によれば、上記重量体をバランス制
御装置によって脱水処理時の振動量を所定値よりも低く
抑える位置に停止させ、その停止位置を保持した状態す
なわち回転ドラムのを荷重の偏心がほとんどない状態で
高速回転させることが可能になり、脱水処理時に発生す
る振動および騒音を、従来のようなきわめて重いバラン
スウェイトによることなく、有効に軽減することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図まではこの発明の一実施例を示し、第
１図はドラム式全自動洗濯機の中央部縦断面図、第２図
は同洗濯機を構成する重量体の斜視図、第３図は同洗濯
機を構成する給水給湯ユニットの概略図、第４図は同洗
濯機を構成するバランス制御装置の概略図、第５図は振
動量が小さい場合における脱水回転時の振動と時間との
関係を示す図、第６図は振動量が大きい場合における脱
水回転時の振動と時間との関係を示す図、第７図はバラ
ンス制鍛装置により荷重の偏心が徐々に解消されていく
場合における、脱水回転時の振動と間との関係を示す図
である。 ２・・・・・・固定ドラム、 ４・・・・・・モータ、 ９・・・・・・水平Ｍ（従動外側クラッチ軸）、１２・
・・・・・回転ドラム、 １４・・・・・・従動内側クラッチ軸、１５・・・・・
・重量体、 ３０・・・・・・バランス制御装置。 第２図 第４図 Ｏ 第５図 □　日１　間 ｍＳ　＝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、洗濯機本体内に固定され、洗濯液を蓄える固定ドラ
   ムと、この固定ドラム内で回転可能に水平に軸支され、
   かつ洗濯物を収納可能で上記洗濯液が出入り可能に構成
   された回転ドラムと、この回転ドラムを回転駆動させる
   回転ドラム駆動用モータと、回転ドラム内に回転ドラム
   と同じ軸心で相対回転移動および停止可能に支持され、
   各重心が上記輪心から遠心方向へ所定距離だけ離れた箇
   所に位置する所定個数の重量体と、これらの重量体を相
   対回転駆動させる重量体駆動用モータと、脱水処理時に
   回転ドラムから発生する振動を検知する振動センサを内
   蔵し、振動センサからの検知振動信号に基づいて、振動
   量が所定値以上のときに振動量を下げるべく重量体駆動
   用モータに作動・停止を指令するバランス制御装置とを
   備えてなるドラム式洗濯機。