CN113265836A - 洗衣机及其脱水控制方法 - Google Patents

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CN113265836A CN202110595159.2A CN202110595159A CN113265836A CN 113265836 A CN113265836 A CN 113265836A CN 202110595159 A CN202110595159 A CN 202110595159A CN 113265836 A CN113265836 A CN 113265836A
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Abstract

本申请提供了一种洗衣机及其脱水控制方法，洗衣机具有脱水桶，脱水桶在脱水时具有第一转速阶段以及第二转速阶段，第一转速阶段对应的转速低于第二转速阶段对应的转速，洗衣机脱水控制方法包括：获取脱水桶在第一转速阶段的加速度信息；根据加速度信息，计算脱水桶的位移信息；根据位移信息，预测脱水桶在第二转速阶段的撞桶可能性；在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，以降低脱水桶的撞桶次数。本申请实施例所提供的洗衣机脱水控制方法能提高洗衣机使用的安全性。

Description

洗衣机及其脱水控制方法
技术领域
本申请涉及洗衣机脱水技术领域，特别涉及一种洗衣机，以及一种洗衣机脱水控制方法。
背景技术
当前市场下，洗衣机通常利用通电电机带动脱水桶和浸水的衣物高速旋转，使其产生强大的离心作用力，桶内衣物中的水分依靠自身的离心力脱离衣物，在桶的孔洞凹槽处飞出桶外，进而达到衣物脱水的效果。
然而，由于衣物未放置平整，衣物量过大等原因，导致高速旋转的脱水桶将产生偏心力，导致脱水桶撞击洗衣机的概率将大大提高，若多次高频撞击，不但将产生较大的噪音，甚至将造成洗衣机整机移位，甚至倾倒的现象，从而将严重影响洗衣机使用的安全性。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本申请的一个目的在于提高洗衣机使用的安全性。
为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案。
根据本申请的一个方面，本申请提供一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机具有脱水桶，脱水桶在脱水时具有第一转速阶段以及第二转速阶段，第一转速阶段对应的转速低于第二转速阶段对应的转速，洗衣机脱水控制方法：获取脱水桶在第一转速阶段的加速度信息；根据加速度信息，计算脱水桶的位移信息；根据位移信息，预测脱水桶在第二转速阶段的撞桶可能性；在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，以降低脱水桶的撞桶次数。
在一个实施例中，根据加速度信息，计算脱水桶的位移信息，包括:获取脱水桶在X轴，Y轴以及Z轴上分别对应的加速度；根据加速度，计算脱水桶在各个轴上分别对应的位移信息。
在一个实施例中，位移信息包括最大位移量；根据加速度，计算脱水桶在各个轴上分别对应的位移信息，包括：每隔预设时间间隔获取脱水桶各个轴上的加速度；对各个轴上的加速度进行积分处理，获取每个轴上的每个预设时间间隔内的位移量；将每个轴上的值最大的位移量作为轴对应的最大位移量。
在一个实施例中，在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，包括：若每个轴对应的最大位移量均大于或等于第一预设数值，则在第二转速阶段执行第一处理方式。
在一个实施例中，第一处理方式，包括：使脱水桶停止转动；重新分布脱水桶内负载，以使负载均衡；在负载均衡后，控制脱水桶转动，以继续脱水。
在一个实施例中，在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，包括：若任一轴对应的最大位移量小于第一预设数值，且大于第二预设数值，则在第二转速阶段执行第二处理方式；第二预设数值小于第一预设数值。
在一个实施例中，第二处理方式包括:监测脱水桶在各个轴上的加速度；根据各个轴上的加速度，获取脱水桶在设定时间内的撞桶次数；在撞桶次数达到设定次数后，控制脱水桶停止转动。
在一个实施例中，根据各个轴上的加速度，获取脱水桶在设定时间内的撞桶次数，包括：每隔预设时间间隔获取脱水桶各个轴上的加速度；在各个轴分别对应的加速度超出设定加速度阈值时，获取在加速度值超出设定加速度阈值的单位时间点对应的时间间隔内的加速度差值；若任一轴对应的加速度差值大于设定差值阈值，则确定发生撞桶一次；统计在设定时间内脱水桶的撞桶次数。
在一个实施例中，在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，包括：若每个轴对应的最大位移量均小于或等于第二预设数值，则控制脱水桶继续转动，直至脱水完成。
根据本申请的一个方面，本申请还提供一种洗衣机，洗衣机包括：脱水桶，用于将衣物脱水；三维加速度传感器，设置于脱水桶上，以获得脱水桶至少在X轴，Y轴以及Z轴中一轴上的位移信号；控制器，控制器与脱水桶以及三维加速度传感器连接，用于在脱水时根据位移信号降低脱水桶的撞桶次数。
由上述技术方案可知，本申请的有益效果为：
本申请中，通过在转速较低的第一转速阶段所得到位移信息预判转速较高的第二转速阶段的撞桶可能性的大小，并根据不同的撞桶可能性执行不同的操控步骤。例如，在撞桶可能性较高的时候，可暂停脱水，并均衡负载后，再启动脱水进程；在撞桶可能性较低的时候，直接进行脱水，不额外施加控制手段，从而可根据所预测的情况，在节能的基础上降低撞桶次数，当撞桶次数降低后，不但能够实现洗衣机的脱水降噪，还能保证洗衣机的使用安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述方案和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
图1是根据本申请一实施例的洗衣机脱水控制方法的流程图；
图2是根据图1中步骤S120的一实施例流程图；
图3是根据本申请一实施例的洗衣机脱水控制方法的流程图；
图4是根据本申请中第二处理方式的一实施例的流程图；
图5是根据本申请一实施例的洗衣机脱水控制装置500的结构示意图。
具体实施方式
尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。
由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。
在附图所示的实施方式中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
以下结合本说明书的附图，对本申请的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机通常具有洗涤、漂洗、脱水等功能。在脱水过程中，脱水桶高速旋转，利用离心力甩干衣物。本申请的洗衣机脱水控制方法应用于洗衣机的脱水过程中，目的在于提高洗衣机的使用安全性。
本申请的洗衣机脱水控制方法所应用的洗衣机包括而不限于全自动型洗衣机，半自动型洗衣机或普通型洗衣机，只需是具有利用离心力甩干衣物的功能的洗衣机即可。
通常地，洗衣机至少包括箱体，外桶以及内桶。其中，外桶套设于内桶上，内桶可转动地设置于外桶内，外桶通过固定装置固定于箱体上。内桶用于放置待脱水的衣物，在衣物在内桶内放置不均匀或过重的情况下，内桶转动时将产生偏心力，在偏心力的作用下，内桶将带动外桶在转动时产生位移，当位移较大的时候，可能将撞击箱体。也就是说，若偏心力较大，可能会产生桶撞击，多次撞击可能会造成洗衣机整机移位，甚至倾倒的现象，从而影响洗衣机使用的安全性。本申请所提供的实施例中的洗衣机及其控制方法能够在保证脱水性能的基础上，实现节能，降低噪声，且能提高洗衣机脱水时的安全性。
图1是根据本申请一实施例的洗衣机脱水控制方法的流程图。洗衣机的脱水桶在脱水时具有第一转速阶段以及第二转速阶段，其中，第一转速阶段的转速较低，第二转速阶段的转速较高。在该实施例中，洗衣机脱水控制方法在洗衣机控制器的控制下实施，如图1所示，洗衣机脱水控制方法具体可以包括以下步骤S110至步骤S140。
步骤S110，获取脱水桶在第一转速阶段的加速度信息。
加速度信息是表征脱水桶的运动速度变化快慢的矢量。由于脱水桶在脱水时，通常经过一个转速逐渐提高的阶段至惯性转动，以持续脱水的阶段。而第一转速阶段是转速较低的阶段。因此，在一个实施例中，第一转速阶段可为脱水桶在惯性转动前的任一阶段，例如从转速100转/分钟至400转/分钟的阶段。具体的转速数值，可根据脱水的性能要求具体设置。
可通过设置在内桶上的传感器获取脱水桶在第一转速阶段的加速度信息，示意性的，通过加速度传感器获取加速度信息，或者，通过速度传感器所获得的速度信息计算加速度信息等。
步骤S120，根据加速度信息，计算脱水桶的位移信息。
位移表示物体(质点)的位置变化。加速度是表征单位时间内速度改变程度的矢量。因此，根据加速度信息容易计算出脱水桶的位移信息。从而可通过位移信息表征脱水桶距离静止时的中心位置的偏移情况。示意性的，所获取的位移信息可以包括脱水桶在X轴，Y轴和Z轴上的位移信息，从而可根据三个轴上的位移信息来判断脱水桶的偏移情况。
步骤S130，根据位移信息，预测脱水桶在第二转速阶段的撞桶可能性。
具体的，若在第一转速阶段在某个轴向的位移较大，那么可预测脱水桶在第二转速阶段在该轴向的撞桶可能性较高。因此，可根据在第一转速阶段计算得到的脱水桶的位移信息，预测脱水桶在第二转速阶段的撞桶可能性的大小。
其中，第一转速阶段的最高转速与第二转速阶段的最低转速可以是相同的，也可以是不同。当两者的设定值有差值时，可预留出处理时间，以给控制器的预留预测时间。
步骤S140，在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，以降低撞桶次数。
具体的，若所预测的撞桶可能性较高，则可发出重新分配脱水桶内负载的提示，以使负载均衡，或采用负载均衡装置自动调整负载，以降低在第二转速阶段的撞桶次数。若所预测的撞桶可能性较低，则可直接脱水直至脱水完成。
由此，通过在转速较低的第一转速阶段所得到位移信息，预判转速较高第二转速阶段的撞桶可能性的大小，并根据不同的撞桶可能性执行不同的操控步骤。例如，在撞桶可能性较高的时候，可暂停脱水，并对均衡负载后，在启动脱水进程；在撞桶可能性较低的时候，直接进行脱水，不额外施加控制手段。从而可实现在节能的基础上降低撞桶次数。当撞桶次数降低后，还能够实现洗衣机的脱水降噪，且能保证洗衣机的使用安全性。
图2是根据图1中步骤S120的一实施例流程图。
在该实施例中，如图2所示，步骤S120，根据加速度信息，计算脱水桶的位移信息，具体可包括以下步骤S121和步骤S122。
步骤S121，获取脱水桶在X轴，Y轴以及Z轴上分别对应的加速度信息；
步骤S122，根据加速度信息，计算脱水桶在各个轴上分别对应的位移信息。
三维加速度传感器具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。
可以根据设置于内桶上的三维加速度传感器获取脱水桶在第一转速阶段时在X轴，Y轴以及Z轴上分别的加速度，对各轴向上所获取的加速度进行积分计算，容易得到三个轴向的位移信息。其中，三维加速度传感器的数量可以是一个也可以是多个。
容易理解的，脱水桶的位移较大的时候才将发生撞桶现象，因此，由于脱衣桶X轴，Y轴以及Z轴上距离洗衣机箱体最近，通过所获得的脱水桶在三个轴向的位移信息，可以为准确预测脱水桶在第二转速阶段的撞桶可能性提供数据基础。
在一个实施例中，位移信息包括最大位移量。在该实施例中，根据加速度，计算脱水桶在各个轴上分别对应的位移信息，具体可以包括以下步骤：
每隔预设时间间隔获取脱水桶各个轴上的加速度；
对各个轴上的加速度进行积分处理，获取每个轴上的每个预设时间间隔内的位移量；
将每个轴上的值最大的位移量作为轴对应的最大位移量。
具体的，位移量为每个预设时间间隔内脱水桶在该轴向上的位移，最大位移量可为所获得的该轴上的多个位移量中数值最大的一个。在该实施例中，通过在第一转速阶段所获得的各个轴上的每个预设时间间隔的加速度的数值，对加速度数值进行积分，可得到该预设时间间隔内位移量，通过最大位移量预测脱水桶在第二转速阶段的撞桶可能性，可保证在第二转速阶段，预测的撞桶可能性的保守性和可靠性，可洗衣机的可靠运行提供保障。
图3是根据本申请一实施例的洗衣机脱水控制方法的流程图。如图3所示，在该实施例中，洗衣机脱水控制方法至少包括以下几个步骤：
步骤S301，计算X轴最大位移量Xmax，Y轴最大位移量Ymax，Z轴最大位移量Zmax；
步骤S302，判断Xmax，Ymax以及Zmax是否均小于第二预设数值a；若是，执行步骤S304，若否，执行步骤S303；
步骤S303，判断Xmax，Ymax以及Zmax是否均大于第一预设数值b，若是，执行步骤306，若否，执行步骤S305；
步骤S304，继续脱水直至脱水完成；
步骤S305，执行第二处理方式直至脱水完成；
步骤S306，执行第一处理方式直至脱水完成。
由此，可实现第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的不同的撞桶可能性的不同的控制，从而可根据实际情况使用不同的操控方式来使撞桶次数降低，且该方案具有较大的灵活度以及通用性。
值得一提的是，图3中包含三个执行分支，对应于在第二转速阶段，对脱水桶执行三种控制方式，三种分支均可提高洗衣机使用的安全性，因此，三个执行分支可同时执行，也可单独执行。
以下对三个执行分支进行详细地解释。
在一个实施例中，在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，可以包括以下步骤：
若每个轴对应的最大位移量均大于或等于第一预计数值，则在第二转速阶段执行第一处理方式。
具体的，第一预计数值是预先设定的撞桶可能性较高时的最大位移量的临界值，若每个轴对应的最大位移量均超过该临界值，可确定撞桶可能性为一较高的数值范围，例如位于90％至100％之间。
在撞桶可能性较高的情况下，可执行第一处理方式，以降低撞桶次数。在一个实施例中，第一处理方式，可以包括以下步骤：
控制脱水桶停止转动；
重新分布脱水桶内负载，以使负载均衡；
在负载均衡后，控制脱水桶转动脱水。
由于在撞桶频次较高时，洗衣机通常停止转动并重新开始脱水，因此，在预测到撞桶可能性较高的情况下，立刻控制脱水桶停止转动，通过重新分配负载的方式降低撞桶可能性，不但能够节约水电时间等资源，通过及时的控制脱水桶停止脱水，反而能够提高脱水效率。重新分配负载的方式还可以包括加水，正反换向转动，抖动以分散衣服等方式，此处不对重新分配负载的方式进行限制。
在一个实施例中，在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，还可以包括：若每个轴对应的最大位移量均小于或等于第二预设数值，则控制脱水桶继续转动，直至脱水完成。
具体的，若在第一转速阶段，任一轴上的最大位移量均较小，均低于设定的第二预设数值，表明在第二转速阶段，脱水桶撞桶可能性较低，此时可不对脱水程序进行额外的控制，直接使脱水桶继续转动，直至脱水完成即可，由此，可避免冗余控制，还能够实现节能。
在一个实施例中，在第二转速阶段，对脱水桶执行对应于所预测的撞桶可能性的控制，还可以包括以下步骤：若任一轴对应的最大位移量小于第一预设数值，且大于第二预设数值，则在第二转速阶段执行第二处理方式，第二预设数值小于第一预设数值。
容易理解的，第二预设数值需小于第一预设数值。当任一轴的最大位移量位于第一预设数值与第二预设数值之间，预判在第二转速阶段的撞桶可能性未定，此时，执行第二处理方式。
图4是根据本申请中第二处理方式的一实施例的流程图。如图4所示，在该实施例中，第二处理方式可以包括以下步骤S310至步骤S330。
步骤S310，监测脱水桶在各个轴上的加速度。
具体的，控制器可通过三维加速度传感器实时获取脱水桶在X轴，Y轴以及Z轴上的加速度。三维加速度传感器可主动将各个轴上的加速度上报至控制器，也可以控制器主动获取三维加速度传感器所检测的各个轴上的加速度。
步骤S320，根据各个轴上的加速度，获取脱水桶在设定时间内的撞桶次数。
由于在第二转速阶段，脱水桶的转速较高，因此，可直接使用加速度对是否撞桶进行判断，可减少控制器的计算时间，提高检测的准确度。
容易理解的，当脱水桶碰撞时，脱水桶的速度将经历一个从快至慢的过程，当脱水桶碰撞后，脱水桶的速度将经历一个从慢至快的过程。因此，碰撞时，加速度将产生瞬时骤变，因此，在一个实施例中，当加速度较大时，可判断发生碰撞一次。
在另一个实施例中，根据各个轴上的加速度，获取脱水桶在设定时间内的撞桶次数还可以包括以下步骤：
在各个轴分别对应的加速度超出设定加速度阈值时，获取在加速度值超出设定加速度阈值的单位时间点对应的单位时间段内的加速度差值；
若任一轴对应的加速度差值大于设定差值阈值，则确定发生撞桶；
统计在设定时间内脱水桶的撞桶次数。
加速度较大，表明脱水桶速度的变化大。当加速度在设定加速度阈值范围内时，表明加速度的变化在设定范围内。当加速度超出设定加速度阈值时。则表明加速度的变化异常。那么，可通过加速度值超出设定加速度阈值的单位时间点对应的单位时间段内的加速度差值，来判断是否发生撞桶。若任一轴对应的加速度差值大于设定差值阈值，则确定发生撞桶一次，其中，设定差值阈值就是碰撞后，加速度变化的最小值，该设定差值阈值可以是正向的，也可以是反向的。之后，统计在设定时间内的脱水桶的撞桶次数。由此，可提高碰撞检测的准确性。为实现精确地控制，设定时间可从加速度值超出设定加速度阈值的单位时间点之后开始计算。
步骤S330，在撞桶次数达到设定次数后，控制脱水桶停止转动。
若在设定时间内的撞桶次数达到设定次数，则表明脱水桶高频撞击箱体，为避免产生较大噪音，或避免产生安全事故，可控制脱水桶停止转动。
进一步的，在停止转动后，可执行上述的第一处理方式，即：控制脱水桶停止转动；重新分布脱水桶内负载，以使负载均衡；在负载均衡后，控制脱水桶转动脱水。
由此，在撞桶次数达到设定次数后，控制脱水桶停止转动，以重新启动脱水流程，防止出现因脱水桶高频撞击箱体而产生噪音过大，甚至导致事故发生的情况。
在另外的实施例中。在脱水过程的后期，内桶中已无残留水且衣物中60％-80％的水也已被甩出，因此后期的高速脱水过程中基本不会出现撞桶现象，为了节约水电资源，即使出现撞桶情况也可不做处理，以防止重复脱水的情况产生。
图5是根据本申请一实施例的洗衣机脱水控制装置500的结构示意图，该洗衣机脱水控制装置至少包括以下几个部分。
获取单元510，用于获取所述脱水桶在所述第一转速阶段的加速度信息；
计算单元520，根据所述加速度信息，计算所述脱水桶的位移信息；
预测单元530，根据所述位移信息，预测所述脱水桶在所述第二转速阶段的撞桶可能性；
执行单元540，在所述第二转速阶段，对所述脱水桶执行对应于所预测的所述撞桶可能性的控制，以降低所述脱水桶的撞桶次数。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种洗衣机，洗衣机至少包括脱水桶，控制器以及三维加速度传感器，脱水桶用于将衣物脱水，三维加速度传感器设置于脱水桶上，以获得脱水桶至少在X轴，Y轴以及Z轴中一轴上的分别对应的位移信息；控制器与脱水桶以及三维加速度传感器连接，用于在脱水时根据位移信息降低脱水桶的撞桶次数。
以上洗衣机脱水控制装置以及洗衣机的发明构思与前述的洗衣机脱水控制方法的发明构思一致，此处不再进行赘述。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机具有脱水桶，所述脱水桶在脱水时具有第一转速阶段以及第二转速阶段，所述第一转速阶段对应的转速低于所述第二转速阶段对应的转速，所述方法包括：
获取所述脱水桶在所述第一转速阶段的加速度信息；
根据所述加速度信息，计算所述脱水桶的位移信息；
根据所述位移信息，预测所述脱水桶在所述第二转速阶段的撞桶可能性；
在所述第二转速阶段，对所述脱水桶执行对应于所预测的所述撞桶可能性的控制，以降低所述脱水桶的撞桶次数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度信息，计算所述脱水桶的位移信息，包括：
获取所述脱水桶在X轴，Y轴以及Z轴上分别对应的加速度；
根据所述加速度，计算所述脱水桶在各个轴上分别对应的位移信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位移信息包括最大位移量；所述根据所述加速度，计算所述脱水桶在各个轴上分别对应的位移信息，包括：
每隔预设时间间隔获取所述脱水桶各个轴上的加速度；
对各个轴上的所述加速度进行积分处理，获取每个轴上的每个所述预设时间间隔内的位移量；
将每个轴上的值最大的所述位移量作为所述轴对应的所述最大位移量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第二转速阶段，对所述脱水桶执行对应于所预测的所述撞桶可能性的控制，包括：
若每个轴对应的最大位移量均大于或等于第一预设数值，则在所述第二转速阶段执行第一处理方式。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一处理方式，包括：
控制所述脱水桶停止转动；
重新分布脱水桶内负载，以使负载均衡；
在负载均衡后，控制脱水桶转动，以继续脱水。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第二转速阶段，对所述脱水桶执行对应于所预测的所述撞桶可能性的控制，包括：
若任一轴对应的最大位移量小于第一预设数值，且大于第二预设数值，则在所述第二转速阶段执行第二处理方式；所述第二预设数值小于所述第一预设数值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二处理方式包括:
监测所述脱水桶在各个轴上的加速度；
根据各个轴上的加速度，获取所述脱水桶在设定时间内的撞桶次数；
在所述撞桶次数达到设定次数后，控制所述脱水桶停止转动。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据各个轴上的加速度，获取所述脱水桶在设定时间内的撞桶次数，包括：
每隔预设时间间隔获取所述脱水桶各个轴上的加速度；
在各个轴分别对应的加速度超出设定加速度阈值时，获取在所述加速度值超出所述设定加速度阈值的单位时间点对应的时间间隔内的加速度差值；
若任一轴对应的加速度差值大于设定差值阈值，则确定发生撞桶一次；
统计在设定时间内所述脱水桶的撞桶次数。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述第二转速阶段，对所述脱水桶执行对应于所预测的所述撞桶可能性的控制，包括：
若每个轴对应的最大位移量均小于或等于第二预设数值，则控制所述脱水桶继续转动，直至脱水完成。
10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：
脱水桶，用于将衣物脱水；
三维加速度传感器，设置于所述脱水桶上，以获得所述脱水桶至少在X轴，Y轴以及Z轴中一轴上的位移信号；
控制器，所述控制器与所述脱水桶以及所述三维加速度传感器连接，用于在脱水时根据所述位移信号降低所述脱水桶的撞桶次数。
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