CN105088645B - 滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1，检测洗涤桶内负载大小并根据负载大小确定称重档位；S2，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对洗涤桶进行波动检测，并检测洗涤桶的动平衡值；S3，如果波动检测合格，则根据动平衡值和称重档位对应的预设动平衡值判断洗涤桶是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍；以及S4，控制滚筒洗衣机以旋桶洗涤节拍进行旋桶洗涤。本发明的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，可以降低旋桶洗涤时发生位移的可能性，提高旋桶洗涤的平稳性。

Description

滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法。

背景技术

随着洗衣机技术的发展，洗衣机成为比较普遍使用的家用电器，人们对洗衣机洗衣的要求越来越高，人们对洗衣机的要求例如洗衣省时、干净、节能，要求在对洗衣机的开发过程中成为必须考虑的问题，在相关技术中，主要通过提高加热温度，增强洗涤节拍、加长加热时间来提高洗净比，节省洗衣时间。

另外，为了提供洗衣机的洗涤性能，有些滚筒洗衣机在洗涤程序中增加了旋桶洗涤，旋桶洗涤不仅调高洗涤性能，衣物更加干净，但是，在旋桶洗涤过程中，很容易造成滚筒洗衣机的移位，运行不稳定，甚至发生撞桶。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，该控制方法可以降低旋桶洗涤时发生位移的可能性，提高旋桶洗涤的平稳性。

为了解决上述问题，本发明实施例提出一种滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1，检测洗涤桶内负载大小并根据所述负载大小确定称重档位；S2，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对所述洗涤桶进行波动检测，并检测所述洗涤桶的动平衡值；S3，如果所述波动检测合格，则根据所述动平衡值和所述称重档位对应的预设动平衡值判断所述洗涤桶是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍；以及S4，控制所述滚筒洗衣机以所述旋桶洗涤节拍进行旋桶洗涤。

根据本发明实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对洗涤桶进行波动检测，可以保证旋桶洗涤时的稳定性，根据负载大小确定称重档位，在波动检测合格之后，根据检测的动平衡值和该称重单位对应的预设动平衡值判断是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍，即根据不同的称重档位选择不同的预设动平衡值进行比较，可以保证旋桶洗涤时不会造成撞桶或者造成滚筒洗衣机移位，更加平稳。

上述方法还包括：S5,在第一预设时间之后，控制所述滚筒洗衣机以预设洗涤节拍进行第二预设时间的正常洗涤；以及S6，重复步骤S4-S5，直至所述旋桶洗涤程序结束。

在本发明的实施例中，对所述洗涤桶进行波动检测具体包括：S10，控制所述洗涤桶旋转至第一转速；S20，判断所述洗涤桶的转速波动是否处于第一转速波动范围；S30，如果所述转速波动处于所述第一转速波动范围，则控制所述洗涤桶加速至第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速；S40，判断所述洗涤桶的转速波动是否处于第二转速波动范围；以及S50，如果所述洗涤桶的转速波动处于所述第二转速波动范围，则判断所述波动检测合格。

进一步地，上述方法还包括：S60，如果所述转速波动超出所述第一转速波动范围，则判断波动检测不合格，并控制所述洗涤桶降速至第三转速，其中，所述第三转速小于所述第一转速；S70，返回步骤S10，波动检测次数增加1。

更进一步地，上述方法还包括：S80，如果所述转速波动超出所述第二转速波动范围，则判断波动检测不合格，并控制所述洗涤桶降速至第三转速，其中，所述第三转速小于所述第一转速；S90，返回步骤S10，波动检测次数增加1。

上述方法还包括：当所述波动检测次数达到预设次数时，则所述旋桶洗涤程序结束，并进行提示。

在本发明的一些实施例中，根据所述动平衡值和所述称重档位对应的预设动平衡值判断所述洗涤桶是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍具体包括：如果所述动平衡值小于所述称重档位下的第一预设动平衡值，则判断所述洗涤桶满足所述旋桶条件；判断所述动平衡值是否大于或等于所述称重档位下的第二预设动平衡值，其中，所述第二预设动平衡值小于所述第一预设动平衡值；如果所述动平衡值大于或等于所述第二预设动平衡值，则确定所述旋桶洗涤节拍为第一旋桶洗涤转速；以及如果所述动平衡值小于所述第二预设动平衡值，则确定所述旋桶洗涤节拍为第二旋桶洗涤转速，其中，所述第二旋桶洗涤转速大于所述第一旋桶洗涤转速。

进一步地，上述方法还包括：如果所述动平衡值大于所述第一预设动平衡值，则控制洗涤桶降速至第三转速，并对所述洗涤桶进行波动检测。

在本发明的一些实施例中，所述滚筒洗衣机包括加热单元，在检测到所述旋桶洗涤程序启动之后，所述控制方法还包括：控制所述加热单元进行加热以维持水温在预设温度。

在本发明的一些实施例中，所述滚筒洗衣机包括旋桶洗涤选择单元，所述控制方法还包括：在检测到所述旋桶洗涤选择单元被触发时，启动所述旋桶洗涤程序。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法的流程图；

图2是根据本发明的另一个实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法的流程图；

图3是根据本发明的再一个实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明的又一个实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

为了进一步提高滚筒洗衣机的洗涤性能，开发了新水流功能，该功能即在洗涤过程中采用旋桶洗涤，也就是以220转或者150转的洗涤节拍，旋桶洗涤不仅提高了洗涤性能，而且衣物洗涤更加干净。未采用旋桶洗涤之前，普通洗涤节拍都相对较弱，不能达到高洗涤性能要求，在采用了旋桶洗涤之后，滚筒洗衣机的洗衣性能得到提高，更加节能，衣物洗涤更加干净。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法。

图1为根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法的流程图，如图1所示，该控制方法包括以下步骤：

S1，检测洗涤桶内负载大小并根据负载大小确定称重档位。

滚筒洗衣机在进行洗涤时，可以通过电机称重识别得到不同的称重档位或者通过补水时间和补水次数区分大负载例如3-6千克、中负载例如1-3千克或者小负载例如小于1千克，不同称重档位和不同负载对应不同的旋桶洗涤的动平衡值，而动平衡值决定旋桶洗涤时的洗涤节拍。

在实际中，变频电机可以采用电机称重的方式来区分不同的称重档位，称重值越大对应的动平衡值越小；串激电机可以通过洗涤过程中的补水时间和补水次数来区分大、中或小负载，大负载对应的动平衡值越小。

S2，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对洗涤桶进行波动检测，并检测洗涤桶的动平衡值。

在本发明实施例中，旋桶洗涤程序可以结合其他洗涤形式，进而在洗涤过程中以一定顺序运行，也可以通过按键选择新水流功能进行旋桶洗涤。在本发明的一个实施例中，滚筒洗衣机包括旋桶洗涤选择单元，在检测到旋桶洗涤选择单元被触发时，启动旋桶洗涤程序。滚筒洗衣机运行洗衣程序，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对洗涤桶进行波动检测。

在本发明的实施例中，设置了两次波动检测。根据旋桶洗涤的实现和效果，选择合适的波动检测转速点，例如，不仅在80转进行转速波动检测，即转速在70转至90转之间都认为波动检测合格，最佳转速为80转，还增加了92转转速波动检测，即转速在52转至132转之间都认为波动检测合格，最佳转速为92转。对波动检测的具体过程将在下面具体实施例中进行进一步说明。

检测洗涤桶的动平衡值，例如对于变频电机的滚筒洗衣机，可以通过电机上的转速传感器检测内桶转动一圈的转速变化，并通过适当的计算获得动平衡值即OOB值。对于不同的称重档位，在洗涤桶升速或降速过程中使用的时间是不同的，获得的OOB值也是不同的。

S3，如果波动检测合格，则根据动平衡值和称重档位对应的预设动平衡值判断洗涤桶是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍。

具体的，如果检测的动平衡值小于称重档位下的第一预设动平衡值，则判断洗涤桶满足旋桶条件，其中，第一预设动平衡值可以认为该称重档位下的最大动平衡值，如果超过该最大动平衡值，则认为不满足旋桶条件，在进行旋桶洗涤时，容易造成撞桶，或者造成滚筒洗衣机移位。在本发明的实施例中，如果检测的动平衡值大于第一预设动平衡值，则控制洗涤桶降速至第三转速例如0，重新开始尝试旋桶，并返回对洗涤桶进行波动检测。对于不同的负载大小对应不同的OOB值档位即对应不同的第一预设动平衡值，根据检测的动平衡值与该称重档位下的最大动平衡值的比较确定是否能够进行旋桶。

进一步地，判断动平衡值是否大于或等于称重档位下的第二预设动平衡值，其中，第二预设动平衡值小于第一预设动平衡值，其中，第二预设动平衡值可以认为该称重档位下的最小OOB值。

OOB值越小，进行旋桶洗涤的转速就越高，实际需要得到较小的OOB值才能达到目标旋桶转速。进而，根据检测的动平衡值与第二预设动平衡值的比较判断旋桶洗涤节拍，如果动平衡值大于或等于第二预设动平衡值，则确定旋桶洗涤节拍为第一旋桶洗涤转速例如150转。如果动平衡值小于第二预设动平衡值，则确定旋桶洗涤节拍为第二旋桶洗涤转速，其中，第二旋桶洗涤转速大于第一旋桶洗涤转速，例如第二旋桶洗涤转速为220转。

可以看出，在本发明实施例中，对于同一称重值或者负载档位设定22转旋桶洗涤节拍和150转旋桶洗涤节拍，如果OOB值较小则运行220转旋桶洗涤节拍，如果OOB偏大则运行150转旋桶洗涤节拍。

S4，控制滚筒洗衣机以旋桶洗涤节拍进行旋桶洗涤。

可以看出，本发明实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对洗涤桶进行波动检测，可以保证旋桶洗涤时的稳定性，根据负载大小确定称重档位，在波动检测合格之后，根据检测的动平衡值和该称重单位对应的预设动平衡值判断是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍，即根据不同的称重档位选择不同的预设动平衡值进行比较，可以保证旋桶洗涤时不会造成撞桶或者造成滚筒洗衣机移位，更加平稳。

在本发明的实施例中，如图2所示，上述控制方法还包括：

S5,在第一预设时间之后，控制滚筒洗衣机以预设洗涤节拍进行第二预设时间的正常洗涤，即在以旋桶洗涤节拍运行例如到达目标旋桶转速之后维持洗涤25秒之后，旋桶洗涤节拍维持时间到了就结束旋桶洗涤节拍洗涤，再以普通洗涤节拍洗涤几分钟例如3分钟，以220转或者150转的旋桶洗涤节拍洗涤加上普通节拍洗涤完成一个旋桶洗涤周期。

S6，重复步骤S4-S5，直至旋桶洗涤程序结束。一个完整的旋桶洗涤周期包括以旋桶洗涤节拍和普通洗涤节拍进行洗涤，在以旋桶洗涤节拍运行之后运行普通洗涤节拍，可以设定不同的旋桶周期数。

下面对本发明实施例中波动检测进一步进行说明。具体地，如图3所示，进行波动检测的过程包括：

S10，控制洗涤桶旋转至第一转速。

例如，进行旋桶洗涤时，先控制洗涤桶以8秒加速至80转，进行80转转速波动判断。

S20，判断洗涤桶的转速波动是否处于第一转速波动范围。

例如，判断转速是否在70转至90转之间。如果转速波动处于第一转速波动范围，则进入步骤S30，如果转速波动超出第一转速波动范围，则进入步骤S60。

S30，控制洗涤桶加速至第二转速。

其中，第二转速大于第一转速，例如，控制洗涤桶3秒加速至92转，进行92转转速波动判断。

S40，判断洗涤桶的转速波动是否处于第二转速波动范围。

例如判断洗涤桶的转速是否在52转至132转之间。如果洗涤桶的转速波动处于第二转速波动范围，则进入步骤S50，如果转速波动超出所述第二转速波动范围，则进入步骤S80。

S50，判断波动检测合格，则进入步骤S3。

S60，判断80转波动检测不合格，并控制洗涤桶降速至第三转速。

其中，第三转速小于第一转速。例如，转速大于90转或者小于70转，则控制洗涤桶降速至0转，重新开始尝试旋桶。

S70，返回步骤S10，波动检测次数增加1，即增加一次旋桶尝试次数。

S80，判断92转波动检测不合格，并控制洗涤桶降速至第三转速。

其中，第三转速小于所述第一转速。例如如果转速大于132转或者小于52转，则控制洗涤桶降速至0，尝试重新旋桶。

S90，返回步骤S10，波动检测次数增加1，即增加一次旋桶尝试次数。

为了避免旋桶尝试不成功就一直运行尝试选啊同，造成程序陷入死循环，不能结束，以旋桶洗涤节拍运行的尝试次数可以限定次数，当波动检测次数达到预设次数例如5次时，则旋桶洗涤程序结束，并进行提示。

基于上述描述，如图4所示，为根据本发明的一个具体实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法的流程图，该旋桶洗涤控制过程具体包括：

S100，程序运行至旋桶洗涤。

S101,控制洗涤桶8秒加速至80转，旋桶尝试次数增加一次。

S102，判断转速是否大于90转或者小于70转。

如果是，则进入步骤S111，否则进入步骤S103。

S103，控制洗涤桶3秒加速至92转。

S104，判断转速是否大于132转或者小于52转。

如果是，则进入步骤S111，否则进入步骤S105。

S105，判断检测的OOB值是否小于当前称重档位对应的最大OOB值。

如果是，则进入步骤S106，否则进入步骤S111。

S106，判断该检测的OOB值是否小于当前称重档位对应的最小OOB值。

如果是，则进入步骤S107，否则进入步骤S108。

S107，确定旋桶洗涤节拍为220转。

S108，旋桶洗涤节拍为150转。

S109，以旋桶洗涤节拍进行旋桶洗涤。

S110，判断是否达到以确定的旋桶洗涤节拍洗涤维持时间。

如果是，则结束，否则返回步骤S109。

S111，控制洗涤桶转速降低至0转，并进入步骤S112。

S112，旋桶尝试次数是否小于5次。

如果是，则返回步骤S101，否则结束。

另外，为了加快洗涤，在本发明的一个实施例中，滚筒洗衣机包括加热单元，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，可以控制加热单元进行加热以维持水温在预设温度，也就是说，在进行旋桶洗涤过程中可以进行洗涤加热，缩短洗涤时间，进一步提高洗涤性能。

概括地说，本发明实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，不仅进行80转转速波动检测，还增加了进行92转转速波动检测，以及在92转转速波动检测的OOB保护判断，根据负载大小对应不同的OOB档位，同一称重档位根据OOB值区分旋桶洗涤节拍例如220转或者150转，还对旋桶尝试次数进行限定，避免死循环，如果本次旋桶检测的OOB值较大不能保证稳定的旋桶，转速降低至0，继续尝试下次旋桶。总之，本发明实施例的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，旋桶洗涤更加稳定、精细，进行旋桶洗涤时造成撞桶或者以为的可能性降低。

在本说明中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，检测洗涤桶内负载大小并根据所述负载大小确定称重档位；

S2，在检测到旋桶洗涤程序启动之后，对所述洗涤桶进行波动检测，并检测所述洗涤桶的动平衡值；

S3，如果所述波动检测合格，则根据所述动平衡值和所述称重档位对应的预设动平衡值判断所述洗涤桶是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍；以及

S4，控制所述滚筒洗衣机以所述旋桶洗涤节拍进行旋桶洗涤。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

S5,在第一预设时间之后，控制所述滚筒洗衣机以预设洗涤节拍进行第二预设时间的正常洗涤；以及

S6，重复步骤S4-S5，直至所述旋桶洗涤程序结束。

3.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，对所述洗涤桶进行波动检测具体包括：

S10，控制所述洗涤桶旋转至第一转速；

S20，判断所述洗涤桶的转速波动是否处于第一转速波动范围；

S30，如果所述转速波动处于所述第一转速波动范围，则控制所述洗涤桶加速至第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速；

S40，判断所述洗涤桶的转速波动是否处于第二转速波动范围；以及

S50，如果所述洗涤桶的转速波动处于所述第二转速波动范围，则判断所述波动检测合格。

4.如权利要求3所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

S60，如果所述转速波动超出所述第一转速波动范围，则判断波动检测不合格，并控制所述洗涤桶降速至第三转速，其中，所述第三转速小于所述第一转速；

S70，返回步骤S10，波动检测次数增加1。

5.如权利要求3所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

S80，如果所述转速波动超出所述第二转速波动范围，则判断波动检测不合格，并控制所述洗涤桶降速至第三转速，其中，所述第三转速小于所述第一转速；

S90，返回步骤S10，波动检测次数增加1。

6.如权利要求4或5所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

当所述波动检测次数达到预设次数时，则所述旋桶洗涤程序结束，并进行提示。

7.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，根据所述动平衡值和所述称重档位对应的预设动平衡值判断所述洗涤桶是否满足旋桶条件，并在满足旋桶条件时确定旋桶洗涤节拍具体包括：

如果所述动平衡值小于所述称重档位下的第一预设动平衡值，则判断所述洗涤桶满足所述旋桶条件；

判断所述动平衡值是否大于或等于所述称重档位下的第二预设动平衡值，其中，所述第二预设动平衡值小于所述第一预设动平衡值；

如果所述动平衡值大于或等于所述第二预设动平衡值，则确定所述旋桶洗涤节拍为第一旋桶洗涤转速；以及

如果所述动平衡值小于所述第二预设动平衡值，则确定所述旋桶洗涤节拍为第二旋桶洗涤转速，其中，所述第二旋桶洗涤转速大于所述第一旋桶洗涤转速。

8.如权利要求7所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述动平衡值大于所述第一预设动平衡值，则控制洗涤桶降速至第三转速，并对所述洗涤桶进行波动检测。

9.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括加热单元，在检测到所述旋桶洗涤程序启动之后，所述控制方法还包括：

控制所述加热单元进行加热以维持水温在预设温度。

10.如权利要求1所述的滚筒洗衣机的旋桶洗涤控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括旋桶洗涤选择单元，所述控制方法还包括：

在检测到所述旋桶洗涤选择单元被触发时，启动所述旋桶洗涤程序。