CN112458696A - 一种洗涤控制方法、控制装置、可读存储介质、洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的洗涤控制方法、控制装置、可读存储介质、洗衣机。所述洗涤控制方法包括：洗衣机运行在洗涤模式时，先进入主洗进水阶段；当主洗进水阶段完成后，洗衣机执行主洗补水阶段将水位补至第一预设水位，其中在所述主洗补水阶段中根据补水次数确定出洗衣机中负载的重量等级；根据所述重量等级调整洗衣机的洗涤状态。该洗衣机采用上述洗涤控制方法，可以根据进水阀的开启次数，判断出衣物的重量，避免因电机转动称重存在的缺陷导致衣服洗涤不够彻底，达到节约资源以及保证衣服的洗净程度的目的。

Description

一种洗涤控制方法、控制装置、可读存储介质、洗衣机

技术领域

本发明涉及衣物处理设备相关技术领域，尤其涉及一种洗衣机的洗涤控制方法、控制装置、可读存储介质、洗衣机。

背景技术

目前滚筒洗衣机一直在往便捷化、智能化的方向进行发展，在滚筒洗衣机称重控制的研究过程中，部分厂家通过电机转动称重，然后根据相应的负载级别进行处理，此方法虽然可以一定程度上对衣物重量进行称重，但是一方面该方法对电机本身性能要求较高，另一方面该方法属于模糊称重，可能会受到负载状态等因素的影响而导致结果有误差，从而影响后续洗涤流程中的相关参数。

在要素常用水平下，衣服的洗净程度与滚筒洗衣机洗涤过程的水量和洗涤时间有着非常密切的关系，而洗涤过程中的水量和洗涤时间等相关参数通常会根据负载级别进行处理，因此称重控制显得尤为重要。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种洗衣机的洗涤控制方法、控制装置、可读存储介质、洗衣机，用以至少解决洗衣机在洗涤过程中称重不准确而导致的洗涤效果差的问题。

本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：

本发明第一方面公开了一种洗衣机的洗涤控制方法，所述洗涤控制方法包括：

当洗衣机运行在洗涤模式时，先进入主洗进水阶段；

当主洗进水阶段完成后，洗衣机执行主洗补水阶段将水位补至第一预设水位，其中在所述主洗补水阶段中根据补水次数确定出洗衣机中负载的重量等级；

根据所述重量等级调整洗衣机的洗涤状态。

进一步可选的，所述执行主洗补水阶段包括：依次执行第一主洗补水阶段和第二主洗补水阶段对洗衣机进行补水，

其中在所述第一主洗补水阶段中不进行补水；在所述第二主洗补水阶段内控制洗衣机的补水阀将洗衣机的水位补至预设水位。

进一步可选的，在控制洗衣机的补水阀将洗衣机的水位补至预设水位的过程中采用多次间隔补水。

进一步可选的，所述根据补水次数确定出洗衣机中负载的重量等级包括：

根据在第二主洗补水阶段中补水阀的开启次数确定出所述负载的重量等级，其中当所述开启次数＞2时，判断为多负载；当所述开启次数≤2时，判断为中负载。

进一步可选的，所述根据所述重量等级调整洗衣机的洗涤状态包括：

当所述重量等级判断为中负载时，将主洗加热温度设定为第一预设温度并将主洗洗涤时间增加第一预设时长；

当所述重量等级判断为多负载时，将主洗补水阶段增加第二预设时长、将主洗加热温度设定为第二预设温度并将主洗洗涤时间增加第三预设时长；

其中所述第一预设温度低于所述第二预设温度，所述第一预设时长小于第二预设时长。

进一步可选的，当所述重量等级判断为多负载时，将洗衣机的水位补至第二预设水位，

其中所述第二预设水位高于第一预设水位。

进一步可选的，当所述重量等级判断为中负载时，洗衣机按照第一预设转停比、第一预设转速运行；

当所述重量等级判断为多负载时，洗衣机按照第二预设转停比、第二预设转速运行；

其中所述第一预设转速小于第二预设转速。

进一步可选的，所述洗涤控制方法还包括：

洗衣机依次执行主洗排水脱水阶段、漂洗阶段和排水阶段。

进一步可选的，所述当主洗进水阶段完成后，洗衣机执行主洗补水阶段将水位补至第一预设水位还包括：

当主洗进水阶段完成后，先判断洗衣机的当前水位是否低于第一预设水位，当低于第一预设水位时则认为需要补水，洗衣机再执行主洗补水阶段。

本发明第二方面公开了一种洗衣机的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现上述任意一项所述的洗涤控制方法。

本发明第三方面公开了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现上述任一项所述的洗涤控制方法。

本发明第四方面公开了一种洗衣机，其采用上述的洗涤控制方法，或包括上述的控制装置，或具有根据上述非暂时性计算机可读存储介质。

有益效果：本发明通过对洗衣机的称重方式进行改进，其可以根据进水阀的开启次数，判断出衣物的重量，并结合衣物的重量对洗衣机的运行状态进行调整，避免因电机转动称重存在的缺陷导致衣服洗涤不够彻底，达到节约资源以及保证衣服的洗净程度的目的。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一实施例的洗衣机的洗涤控制方法流程图；

图2示出了一实施例的洗衣机洗涤状态时的逻辑图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

目前洗衣机常常采用电机进行称重，但是其会受负载等多方面因素影响，导致称重结果不准确，其后续的洗涤过程也会因此受到影响，造成洗涤效果差等问题。本发明通过优化洗衣机的洗涤控制方法，改进了洗衣机对负载的称重方式，通过负载级别不同负载湿透所耗水量不同的原理，根据进水阀的开启次数来判定衣物重量，并根据衣物重量确定洗衣机的最佳运行状态，从而达到节约资源以及保证衣服的洗净程度的目的。

为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图2所示，提供了如下具体实施例。

实施例1

如图1所示，在本实施例中提供了一种洗衣机的洗涤控制方法，该洗涤控制方法包括：

S1、洗衣机运行在洗涤模式时，先进入主洗进水阶段；

S2、当主洗进水阶段完成后，洗衣机执行主洗补水阶段将水位补至第一预设水位，其中在主洗补水阶段中根据补水次数确定出洗衣机中负载的重量等级；

S3、根据重量等级调整洗衣机的洗涤状态。

可选地，当主洗进水阶段完成后，先判断洗衣机的当前水位是否低于第一预设水位，当低于第一预设水位时则认为需要补水，洗衣机再执行主洗补水阶段。

在本实施例中，由于补水阶段判断是否补水，是在电机实际转速＝0rpm之后3s进行，因此满载负载量的情况下，需要25min左右才能完全湿透，将主洗补水洗涤阶段划分为多部分。在本实施例中，优选地，执行主洗补水阶段包括：依次执行第一主洗补水阶段和第二主洗补水阶段对洗衣机进行补水，其中在第一主洗补水阶段中不进行补水；在第二主洗补水阶段内控制洗衣机的补水阀将洗衣机的水位补至预设水位。进一步地，当总的主洗补水阶段设定为25分钟时，可以将第一主洗补水阶段设定为前10分钟，第二主洗补水阶段设定为后15分钟。

需要说明的是，在第一主洗补水阶段t1(0-10min)时间内中、多负载依据设定水位值补水所进水量相差不大，但在第二主洗补水阶段t2(10min-25min)时间内，由于负载重量差异导致负载湿透所耗水量不同，补水次数存在差异，当重量较小时，在t1补水时间内所进水量已基本将负载浸湿，t2补水时间内补水次数减少；但当重量较大时，在t1补水时间内不能完全湿透，t2补水时间洗涤过程中不断吸收自由水，水位下降，对应的在后续补水阶段增加补水次数。

在优选地，在控制洗衣机的补水阀将洗衣机的水位补至预设水位的过程中采用多次间隔补水。由于第二主洗补水阶段内，进水阀的开启时间可能受到进水阀偏差以及水压影响，比如进同样体积的水，若进水阀流量偏下限或者水压较低，可能导致进水时间延长，存在误判情况。因此不能完全将进水阀开启时间等价于补水量。为了排除进水阀以及水压波动带来的影响，本实施例采用多次补水，并通过检测补水阀的开启次数来判断负载的重量。

在本实施例中，根据补水次数确定出洗衣机中负载的重量等级包括：

根据在第二主洗补水阶段中补水阀的开启次数确定出所述负载的重量等级，其中当所述开启次数＞2时，判断为多负载；当所述开启次数≤2时，判断为中负载。

优选地，步骤S3包括：当重量等级判断为中负载时，将主洗加热温度设定为第一预设温度并将主洗洗涤时间增加第一预设时长；当重量等级判断为多负载时，将主洗补水阶段增加第二预设时长、将主洗加热温度设定为第二预设温度并将主洗洗涤时间增加第三预设时长。中负载比多负载自由水(指未被负载吸收的水)多，且中负载洗涤功率比多负载大，因此从节省能耗的角度来说，中负载预设温度应低于多负载预设温度，中负载预设主洗洗涤时间应小于多负载预设主洗洗涤时间。优选：第一预设温度低于第二预设温度，第一预设时长小于第二预设时长。

进一步地，当重量等级判断为多负载时，将洗衣机的水位补至第二预设水位，其中第二预设水位高于第一预设水位，能进一步使多负载湿透。

此外，在对洗衣机的状态进行调节时，还可以对转停比和转速进行调整。具体的：当重量等级判断为中负载时，洗衣机按照第一预设转停比、第一预设转速运行；当重量等级判断为多负载时，洗衣机按照第二预设转停比、第二预设转速运行；其中第一预设转速小于第二预设转速。

可选地，该洗衣机的洗涤控制方法还包括：

S4、洗衣机依次执行主洗排水脱水阶段、漂洗阶段和排水阶段。

实施例2

如图2所示，在本实施例中提供了一种洗衣机，洗衣机采用实施例1中任意一种洗涤控制方法进行洗涤。该洗衣机通过在原有的硬件基础上加以软件优化，避免电机转动称重存在的缺陷，根据进水阀的开启次数来判定衣物重量，进一步确定后续洗涤流程中的相关参数，从而达到节约资源以及保证衣服的洗净程度的目的。

进一步地，由于不同模式下的默认水位值不同，在选定某一模式启动，主洗进水过程结束后，进入主洗补水洗涤过程。需要说明的是：不同模式下的默认水位值不同，因此总的进水量会有区别，但是受补水控制以及负载吸水特性的影响，不同水位值带来的进水量的差异已在t1补水时间内体现，中负载在t1补水时间内所进水量已基本将负载浸湿，且能够达到设定水位，t2补水时间内补水次数很少(甚至几乎没有)，但多负载在t1补水时间内不能完全湿透，达不到设定数位，t2补水时间洗涤过程中不断吸收自由水，水位下降，在后续补水阶段增加补水次数，因此仍然可以区分中、多负载。

下面结合图2对本实施例中的洗衣机进一补说明。

补水洗涤过程中预设水位值SW1(第一预设水位)，转停比小于主洗洗涤阶段转停比，优选地转停比设置15/10(即：15s逆/10s停/15s顺/10s停)、电机以正反转50转/分钟的转速转动，因增加静止时间更有利于负载充分吸收水，更快地达到所设定的水位。主洗补水洗涤阶段划分为两部分主洗补水1和主洗补水2,优选地：主洗补水阶段总时间可设置为25min，其中第一主洗补水阶段为主洗补水时间中的0min-10min，将第二主洗补水阶段设定在10min-25min。在第一主洗补水阶段t1(0min-10min)时间内中、多负载依据设定水位值补水所进水量相差不大，但在第二主洗补水阶段t2(10min-25min)时间内，由于负载重量差异导致负载湿透所耗水量不同，补水次数存在差异，因此可通过检测此阶段补水阀的开启次数N，判断负载重量。

当N≤a时，其中a为程序预设值，优选为2次，则判断洗衣机筒内为中负载，设定主洗加热温度T1，设置后续洗涤转停比n1、转速r1，然后进行主洗洗涤、排脱水及漂洗、终脱阶段；当N＞a时，判断洗衣机筒内为多负载，增加主洗补水时间t3(5min)，在此阶段内，预设补水水位值SW2(第二预设水位)，此处SW2>SW1，保证在多负载情况下更快地进到所需水量，设定主洗加热温度T2、增加主洗洗涤时间m2，设置后续洗涤转停比n2、转速r2，此处r2>r1，优选地r2＝50rpm、r1＝45rpm，因筒内负载状况不同，其摔打、摩擦的效果不同，对中负载而言稍低的转速更有利于洗净比的提高。然后进入主洗洗涤、排水脱水和漂洗、终脱阶段。通过第二主洗补水阶段t2时间内进水阀开启次数进行中、多负载的区分，后续的程序分为两个不同的程序，这样程序修改时互不干涉容错率更高。

此外，本发明还提供一种洗衣机的控制装置实施例，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行所述程序指令时，一个或多个处理器用于实现上述任意一种洗涤控制方法。

本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质实施例，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现上述任一项所述的洗涤控制方法。

本发明还提供另外一种洗衣机的实施例，其采用上述的洗涤控制方法，或包括上述的控制装置，或具有根据上述非暂时性计算机可读存储介质。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (12)

1.一种洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤控制方法包括：

当洗衣机运行在洗涤模式时，先进入主洗进水阶段；

当主洗进水阶段完成后，洗衣机执行主洗补水阶段将水位补至第一预设水位，其中在所述主洗补水阶段中根据补水次数确定出洗衣机中负载的重量等级；

根据所述重量等级调整洗衣机的洗涤状态。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述执行主洗补水阶段包括：依次执行第一主洗补水阶段和第二主洗补水阶段对洗衣机进行补水，

其中在所述第一主洗补水阶段中不进行补水；在所述第二主洗补水阶段内控制洗衣机的补水阀将洗衣机的水位补至预设水位。

3.根据权利要求2所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，在控制洗衣机的补水阀将洗衣机的水位补至预设水位的过程中采用多次间隔补水。

4.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据补水次数确定出洗衣机中负载的重量等级包括：

根据在第二主洗补水阶段中补水阀的开启次数确定出所述负载的重量等级，其中当所述开启次数＞2时，判断为多负载；当所述开启次数≤2时，判断为中负载。

5.根据权利要求4所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述根据所述重量等级调整洗衣机的洗涤状态包括：

当所述重量等级判断为中负载时，将主洗加热温度设定为第一预设温度并将主洗洗涤时间增加第一预设时长；

当所述重量等级判断为多负载时，将主洗补水阶段增加第二预设时长、将主洗加热温度设定为第二预设温度并将主洗洗涤时间增加第三预设时长；

其中所述第一预设温度低于所述第二预设温度，所述第一预设时长小于第二预设时长。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，当所述重量等级判断为多负载时，将洗衣机的水位补至第二预设水位，

其中所述第二预设水位高于第一预设水位。

7.根据权利要求5所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，

当所述重量等级判断为中负载时，洗衣机按照第一预设转停比、第一预设转速运行；

当所述重量等级判断为多负载时，洗衣机按照第二预设转停比、第二预设转速运行；

其中所述第一预设转速小于第二预设转速。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤控制方法还包括：

洗衣机依次执行主洗排水脱水阶段、漂洗阶段和排水阶段。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，所述当主洗进水阶段完成后，洗衣机执行主洗补水阶段将水位补至第一预设水位还包括：

当主洗进水阶段完成后，先判断洗衣机的当前水位是否低于第一预设水位，当低于第一预设水位时则认为需要补水，洗衣机再执行主洗补水阶段。

10.一种洗衣机的控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-9任意一项所述的洗涤控制方法。

11.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-9中任一项所述的洗涤控制方法。

12.一种洗衣机，其采用权利要求1-9中任一项所述的洗涤控制方法，或包括权利要求10所述的控制装置，或具有根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读存储介质。

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