CN205277128U - 编码器限位器 - Google Patents
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Abstract
一种编码器限位器，用于门机输出轴的限位，包括磁铁、编码器板及编码器外壳，所述磁铁固定在所述门机输出轴上，并跟随所述门机输出轴转动，所述编码器板具有第一表面及与所述第一表面相对应的第二表面，所述第一表面与所述磁铁对应设置，所述编码器外壳安装在所述第二表面的外侧，用于保护所述编码器板，所述编码器板设有感应芯片、单片机、通讯接口芯片及电源稳压滤波部件，所述感应芯片为角度位置磁感应芯片，用于在所述磁铁跟随门机输出轴转动时感应所述磁铁磁场角度的变化。本实用新型限位精度高，无限位盲区，由于磁铁与感应芯片全程无机械物理接触，不会有磨损，经久耐用，且门机输出轴转动角度在0°-360°之间都可以使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及门控技术领域，特别是涉及一种编码器限位器。
背景技术
门控产品是用于道路上限制行人或机动车行驶的通道出入口管理设备，广泛应用于小区、学校、医院、企事业单位门口、停车场等场所。
目前，门控产品的限位器有机械限位器与电子限位器两种，机械限位器是传统限位器，设备复杂、机械寿命受限。电子限位器又有干簧管限位器与电位器限位器两种，其中，干簧管限位器限位不准确，门机容易冲限位；电位器限位器限位准确，但是有死点，会造成限位盲区。
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种编码器限位器，解决上述机械限位器与电子限位器的不足。
一种编码器限位器，包括磁铁、编码器板及编码器外壳，所述磁铁安装在门机输出轴的端部，所述编码器板具有第一表面及与所述第一表面相对应的第二表面，所述第一表面与所述磁铁对应设置，所述编码器外壳安装在所述第二表面的外侧，用于保护所述编码器板。
上述编码器限位器，其中，所述编码器板设有感应芯片、单片机、通讯接口芯片及电源稳压滤波部件，所述感应芯片为角度位置磁感应芯片，用于在所述磁铁跟随门机输出轴转动时感应所述磁铁磁场角度的变化，并将所述磁铁磁场角度的变化转化为电信号，所述单片机用于接收所述电信号，并对所述电信号进行处理，所述通讯接口芯片用于接收所述单片机处理后的电信号并转换为数字信号，并将所述数字信号输出给门机控制设备使用，所述电源稳压滤波部件用于给所述感应芯片、单片机及通讯接口芯片提供稳定的电源电压。
上述编码器限位器，其中，所述数字信号为RS232或RS485的数字信号。
上述编码器限位器，其中，所述感应芯片与所述磁铁正对设置。
上述编码器限位器，其中，所述感应芯片与所述磁铁互不接触。
上述编码器限位器，其中，所述磁铁通过门机输出轴末端安装的磁铁座固定在门机输出轴的端部。
上述编码器限位器，其中，所述磁铁座与门机输出轴为一体结构或分体结构。
本实用新型提出的编码器限位器，限位精度高，无限位盲区；由于磁铁与感应芯片全程无机械物理接触，不会有磨损，经久耐用；门机输出轴工作转动角度在0°-360°之间都可以使用，应用广泛；此外，控制设备可以全程监控门机运行状态。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例提出的编码器限位器的结构示意图。
图2为本实用新型第二实施例提出的编码器限位器的结构示意图。
图3为本实用新型第三实施例提出的编码器限位器的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的首选实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一：
请参阅图1，本实用新型第一实施例提出的编码器限位器，包括磁铁101、编码器板102及编码器外壳103。此外，输出轴200为外部门机的组件，主要用于为外部门机的开门和关门提供动力输出。
该磁铁101安装在门机输出轴200的端部，该编码器板102具有第一表面1021及与第一表面1021相对应的第二表面1022，该第一表面1021与磁铁101对应设置，该编码器外壳103安装在编码器板第二表面1022的外侧，用于保护该编码器板102，该编码器外壳103的形状可以为圆形、方形或不规则形状，具体在本实施例中，该编码器外壳103为圆形。该编码器板102有引线从编码器板102中引起，用于连接电路。
该编码器板102设有感应芯片102、单片机、通讯接口芯片及电源稳压滤波部件，该感应芯片为角度位置磁感应芯片，用于在磁铁101跟随门机输出轴200转动时感应磁铁101磁场角度的变化，并将该磁场角度的变化转化为电信号，该单片机用于接收该电信号，并对该电信号进行处理，然后通过该通讯接口芯片将该单片机处理过的电信号转换为数字信号，该通讯接口芯片使用的通讯接口为RS232或RS485通讯接口，具体在本实施例中，该通讯接口为RS485通讯接口，最后该通讯接口芯片将该数字信号输出给门机各控制设备使用，该电源稳压滤波部件用于给该感应芯片、单片机、通讯接口芯片提供稳定的电源电压。
本实施例中，该感应芯片与磁铁101正对设置，且两者互不接触。
门机输出轴200的末端安装有磁铁座104，该磁铁101通过磁铁座104固定在门机输出轴200上。具体地，本实施例中，该磁铁101固定在门机输出轴200的端部，在本实用新型的其它实施例中，该磁铁101还可以固定在门机输出轴200的其它位置。
本实施例中，该磁铁座104与门机输出轴200为一体结构。
本实施例提出的编码器限位器的工作原理为：门机控制设备首先记录门机在开门到位和关门到位时磁铁101的角度位置，在门机开门和关门过程中，磁铁101跟随输出轴200转动，编码器板102上的感应芯片感应磁铁101的磁场角度的变化，产生角度信号，该感应芯片能感应到磁铁101在0°-360°之间的旋转，该感应芯片将该角度信号编码为数字信号，然后门机控制设备根据该数字信号，判断输出轴200旋转的角度，门机控制设备进一步根据已记录的门机在开门到位和关门到位时磁铁101的角度位置，在磁铁101再次达到该角度位置时，控制设备向门机的电机发出停止运行的指令进行限位。
本实施例提出的编码器限位器，能够通过控制程序控制，操作起来非常简单，控制设备先分别记录门机在开门到位和关门到位时，磁铁的角度位置，后当磁铁再次达到该角度位置时，控制设备就知道门机已经到达开门和关门的限位位置，发出电机停止运行的指令，通过该编码器限位器，控制设备可以很方便的实时检测到门机当前运行的状态与位置，即在开、关门动作进行时，控制设备可以随时检测到门机当前运行到的位置。
本实用新型提出的编码器限位器，限位精度高，无限位盲区；由于磁铁与感应芯片全程无机械物理接触，不会有磨损，经久耐用；门机输出轴工作转动角度在0°-360°之间都可以使用，应用广泛；此外，控制设备可以全程监控门机运行状态。
实施例二：
请参阅图2，本实用新型第二实施例提出的编码器限位器，本实施例中的编码器限位器与实施例一中的编码器限位器大抵相同，不同之处在于，本实施例中，磁铁座104a与门机输出轴200为分体结构，磁铁101a设置于磁铁座104a中，磁铁座104a设有螺孔或键槽，该门机输出轴200a的末端的相应位置同样设有螺孔或键槽，该磁铁座104a与门机输出轴200a通过螺钉或键安装在一起。
实施例三：
请参阅图3，本实用新型第三实施例提出的编码器限位器，本实施例中的编码器限位器与实施例一中的编码器限位器大抵相同，不同之处在于，本实施例中，磁铁101与编码器板102位置对调，即编码器板102安装在门机输出轴200的末端，使编码器板102跟随输出轴200转动，在编码器板102的对应位置设置磁铁101，保证编码器板102上的感应芯片能感应到与磁铁101的相对转动。本实施例中，编码器板102可以采用外部弹片搭接的方式引线，防止引线跟随输出轴200旋转。
需要说明的是，在实际应用中，上述所有可选实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本实用新型的可选实施例。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种编码器限位器，用于门机输出轴的限位，其特征在于，包括磁铁、编码器板及编码器外壳，所述磁铁固定在所述门机输出轴上，并跟随所述门机输出轴转动，所述编码器板具有第一表面及与所述第一表面相对应的第二表面，所述第一表面与所述磁铁对应设置，所述编码器外壳安装在所述第二表面的外侧，用于保护所述编码器板。
2.根据权利要求1所述的编码器限位器，其特征在于，所述编码器板设有感应芯片、单片机、通讯接口芯片及电源稳压滤波部件，所述感应芯片为角度位置磁感应芯片，用于在所述磁铁跟随所述门机输出轴转动时感应所述磁铁磁场角度的变化，并将所述磁铁磁场角度的变化转化为电信号，所述单片机用于接收所述电信号，并对所述电信号进行处理，所述通讯接口芯片用于接收所述单片机处理后的电信号并转换为数字信号，并将所述数字信号输出给门机各控制设备使用，所述电源稳压滤波部件用于给所述感应芯片、单片机及通讯接口芯片提供稳定的电源电压。
3.根据权利要求2所述的编码器限位器，其特征在于，所述通讯接口芯片使用的通讯接口为RS232或RS485通讯接口。
4.根据权利要求2所述的编码器限位器，其特征在于，所述感应芯片与所述磁铁正对设置。
5.根据权利要求4所述的编码器限位器，其特征在于，所述感应芯片与所述磁铁互不接触。
6.根据权利要求1所述的编码器限位器，其特征在于，所述磁铁通过一磁铁座固定在所述门机输出轴上，所述磁铁座安装在所述门机输出轴上。
7.根据权利要求6所述的编码器限位器，其特征在于，所述磁铁座与所述门机输出轴为一体结构或分体结构。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113514086A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-10-19 | 上海凯恺机电科技发展有限公司 | 小行程绝对编码器及转动装置 |
| CN114148530A (zh) * | 2020-09-04 | 2022-03-08 | 丰翼科技(深圳)有限公司 | 动力装置及飞行设备 |
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2015
- 2015-12-21 CN CN201521096521.8U patent/CN205277128U/zh active Active
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