CN107195153A - 一种智能家居安防系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，提供一种智能家居安防系统，包括安防机器人，其特征在于：所述安防机器人包括主机底座，所述主机底座上表面中心处设置转动电机；所述转动电机上端的输出轴传动连接安装立柱，所述安装立柱表面设置巡防摄像头和拾音器，所述巡防摄像头和所述拾音器间隔设置；所述主机底座上设置自动拨号模块和信息发送模块，所述主机底座侧面设置感应定位装置；所述主机底座底面设置电动万向轮；所述主机底座内设置单片机，所述拾音器通过语音识别单元电连接所述单片机，所述巡防摄像头通过图像识别单元电连接所述单片，本发明实现了全方位无死角跟随式安全监控，机动性强，具有紧急情况报警功能。

Description

一种智能家居安防系统
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能家居安防系统。
背景技术
随着社会的进步，人们的生活水平日渐提高，人们对私有财产的保护意识也不断增强。传统的机械式安防系统，如防盗网、防盗窗等在实际应用中暴露出越来越多的安全隐患，已经不能达到防盗的目的。而智能家居系统在安全防盗方面的技术发展已经成为业界热点关注的项目。传统的智能家居安防系统采用定点监控器和后台控制单元相结合的技术，这种技术存在的问题是监控视野受到监控器数量的限制，在居室面积足够大的情况下存在一定的视野死角和安全防卫盲区。如何克服上述问题，为居室提供360°无死角的全方位安全监控是本领域技术人员需要思考的技术课题。
发明内容
解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能家居安防系统，解决了现有技术存在安全监控死角及不具有紧急报警功能问题。
技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种智能家居安防系统，包括安防机器人，所述安防机器人包括主机底座，所述主机底座上表面中心处设置转动电机；所述转动电机上端的输出轴传动连接安装立柱，所述安装立柱表面设置巡防摄像头和拾音器，所述巡防摄像头和所述拾音器间隔设置；所述主机底座上设置自动拨号模块和信息发送模块，所述主机底座侧面设置感应定位装置；所述主机底座底面设置电动万向轮；所述主机底座内设置单片机，所述拾音器通过语音识别单元电连接所述单片机，所述巡防摄像头通过图像识别单元电连接所述单片机，所述单片机电连接无线通信模块和控制模块；所述控制模块电连接所述电动万向轮、所述转动电机、所述自动拨号模块和所述自动短信模块；所述无线通信模块通过无线网关电连接智能终端。
更进一步地，所述巡防摄像头沿所述安装立柱高度方向等间距设置，所述拾音器设置在所述巡防摄像头之间。
更进一步地，所述拾音器环绕所述安装立柱表面设置，所述巡防摄像头的竖向中心线在同一直线上。
更进一步地，所述感应定位装置包括人体接近传感器和距离传感器，所述人体接近传感器和所述距离传感器电连接所述单片机。
更进一步地，所述单片机采用AT89C51单片机，所述单片机内配有相应的存储单元和驱动控制电路。
更进一步地，所述无线通信模块为GPRS通信模块或ZigBee通信模块。
有益效果
本发明提供了一种智能家居安防系统，与现有公知技术相比，本发明的具有如下有益效果：
1、安防机动性强，能够自动识别并跟随声音和人体位置采集信号，移动方向无限制，提供360°无死角的全方位安全监控，更加灵活。
2、安全防护全面无死角，能够采集不同高度上的图片信号。
3、具有紧急拨号和发出报警短信的功能，尤其适合家中有老人和孩子的家庭。
4、远程智能安防，便于使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的电性连接结构示意图
图中的标号分别代表：主机底座1；转动电机2；输出轴3；安装立柱4；巡防摄像头5；拾音器6；自动拨号模块7；信息发送模块8；感应定位装置9；电动万向轮10。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
本实施例的一种智能家居安防系统，包括安防机器人，安防机器人包括主机底座1，主机底座1上表面中心处设置转动电机2；转动电机2上端的输出轴3传动连接安装立柱4，安装立柱4表面设置巡防摄像头5和拾音器6，巡防摄像头5和拾音器6间隔设置；主机底座1上设置自动拨号模块7和信息发送模块8，主机底座1侧面设置感应定位装置9；主机底座1底面设置电动万向轮10；主机底座1内设置单片机，拾音器6通过语音识别单元电连接单片机，巡防摄像头5通过图像识别单元电连接单片机，单片机电连接无线通信模块和控制模块；控制模块电连接电动万向轮10、转动电机2、自动拨号模块7和自动短信模块；无线通信模块通过无线网关电连接智能终端；巡防摄像头5沿安装立柱4高度方向等间距设置，拾音器6设置在巡防摄像头5之间；拾音器6环绕安装立柱4表面设置，巡防摄像头5的竖向中心线在同一直线上；感应定位装置9包括人体接近传感器和距离传感器，人体接近传感器和距离传感器电连接所述单片机；单片机采用AT89C51单片机，单片机内配有相应的存储单元和驱动控制电路；无线通信模块为GPRS通信模块或ZigBee通信模块。
工作原理：离开家居住宅后，可通过使用智能终端，如智能手机远程控制启动安防机器人进入安防状态。远程信号通过无线通信模块和无线网关远程传输。
安防机器人工作时，巡防摄像头5和拾音器6会实时监测室内或闯入室内的声音和人，拾音器6拾取的声音通过语音识别单元传输到单片机中保存，巡防摄像头5拍摄的视频和图片通过图像识别单元处理成电子信号传输到单片机中保存。
当有人闯入时，安防机器人上的感应定位装置9可以迅速感应人体的位置和距离，单片机收到感应定位装置9的传感信号后通过控制模块控制电动万向轮10转动，向接近人体的位置移动；转动电机2转动，使得巡防摄像头5面向人体方向采集图像，巡防摄像头5在不同高度上同时设置，能够实现各个高度方向上清晰采集图像。巡防摄像头5采集的图像和拾音器6拾取的声音都可以通过无线通信模块和无线网关传输到智能终端上，安全控制性强。
人们还可以预先设置危险声音或求救语音命令，当单片机收到求救语音命令或分析到危险声音时，可以通过控制模块启动自动拨号装置7拨打主人电话或报警电话，通过信息发送模块8发出报警短信。尤其对于家中有老人和孩子的，这种安全防范十分必要。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种智能家居安防系统，包括安防机器人，其特征在于：所述安防机器人包括主机底座(1)，所述主机底座(1)上表面中心处设置转动电机(2)；所述转动电机(2)上端的输出轴(3)传动连接安装立柱(4)，所述安装立柱(4)表面设置巡防摄像头(5)和拾音器(6)，所述巡防摄像头(5)和所述拾音器(6)间隔设置；所述主机底座(1)上设置自动拨号模块(7)和信息发送模块(8)，所述主机底座(1)侧面设置感应定位装置(9)；所述主机底座(1)底面设置电动万向轮(10)；
所述主机底座(1)内设置单片机，所述拾音器(6)通过语音识别单元电连接所述单片机，所述巡防摄像头(5)通过图像识别单元电连接所述单片机，所述单片机电连接无线通信模块和控制模块；所述控制模块电连接所述电动万向轮(10)、所述转动电机(2)、所述自动拨号模块(7)和所述自动短信模块；所述无线通信模块通过无线网关电连接智能终端。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居安防系统，所述巡防摄像头(5)沿所述安装立柱(4)高度方向等间距设置，所述拾音器(6)设置在所述巡防摄像头(5)之间。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居安防系统，所述拾音器(6)环绕所述安装立柱(4)表面设置，所述巡防摄像头(5)的竖向中心线在同一直线上。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居安防系统，所述感应定位装置(9)包括人体接近传感器和距离传感器，所述人体接近传感器和所述距离传感器电连接所述单片机。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居安防系统，所述单片机采用AT89C51单片机，所述单片机内配有相应的存储单元和驱动控制电路。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居安防系统，所述无线通信模块为GPRS通信模块或ZigBee通信模块。
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