CN103761821A - 果园看守服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于果园看守果树的果园看守服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的视觉传感系统、听觉传感系统、距离传感系统、移动装置；本发明的优点在于：果园看守服务机器人实现了果园看守的全方位化、自动化，从以往人工看守的方式改进成为机器人自动看守，避免了人工看守疏忽造成的不良影响，极大提高了果园看守的效率，保障了果园的安全。
Description
技术领域
本发明涉及果园看守服务机器人，具体说是一种果园用来看守果树的果园看守服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
现在的果园看守果树多采用人工看守的方式，从而达到保护果园果实不受损失的目的。以往看守的方式对果园看守的安全性存在诸多不确定性影响，无法满足现代农业高安全性的要求，同时增加了看守的时间成本。
发明内容
本发明针对上述问题综合系统分析做出的果园看守服务机器人，果园看守服务机器人实现了果园看守的全方位化、自动化，从以往人工看守的方式改进成为机器人自动看守，避免了人工看守疏忽造成的不良影响，极大提高了果园看守的效率，保障了果园的安全。
本发明采用的技术方案为：
果园看守服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的视觉传感系统、听觉传感系统、距离传感系统、移动装置。
所述的视觉传感系统与数据处理模块相连并双向数据传输，视觉传感系统主要由视觉传感器和热释电传感器组成，是不与对象接触就能对果园入侵者所处的环境和位置进行检测的遥控传感器，能对外界进行的二维图像处理，把结果进行适当的信息处理，可以识别出3D信息，热释电传感系统的主要组成部分是热释电传感器，由敏感元、场效应管、高值电阻等组成，并在氮气环境下密封保存。敏感元是一种广谱材料，能探测各种波长辐射。为使传感器对人体具有敏感性和对太阳、电灯光等有抗干扰性，传感器采用了滤光片作窗口。每个物体都能发出红外辐射，人体温36℃，人体辐射波长在9.4μm处最强，红外滤光片选取7.5~14μm波段，能有效的选取人体的红外线辐射，并能有效的防止电灯光和太阳光的干扰。传感器内部有两个红外传感器，目的是消除背景变化链接的使用，因此仅当人活动时才反应和输出开关信号给数据处理模块，数据处理模块会给热释电传感系统检测是否有人活动的频率信号。
所述的听觉传感系统与数据处理模块相连，听觉传感系统主要由具有语音采集功能的听觉传感器构成，听觉传感器是把声波信号经过驻极体电容传声器和高频放大器转换成有一定幅度的模拟量电信号，然后再转换成计算机能够存储与处理的数字量，能够准确判断出发出特殊声音的追踪特定范围内入侵目标所在的方位。
所述的距离传感系统与数据处理模块相连，距离传感系统主要由距离传感器构成，能检测入侵目标距离机器人本身的距离，距离传感器即超声波传感器，能通过超声波准确地探测到前方追踪物的距离，通过测量发射超声波和接受来自障碍物的回声的时间差，根据声音在空气中的速度从而计算出障碍物的距离，是由压电陶瓷构成，由发射器和接收器组成。压电元件施加力时会产生电压。发信号端由40kHZ的通信电路、控制开关及驱动器组成，接收端由放大器、比较器和积分电路组成。
所述的移动装置与数据处理模块相连，移动装置是针对不同的果园地形而选择的移动装置，可以是仿人肢体、多功能车，移动装置同时能发出警告入侵者、将入侵信息通知果园主人的功能。
本发明的优势在于：果园看守服务机器人实现了目标追踪的全方位化、自动化，从以单一量作为目标追踪量改进成为多量追踪，避免了单一量追踪造成的不良影响，极大提高了目标追踪的效率和准确性。
附图说明
图1为本发明实施的系统运作示意图。
具体实施方式
以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
优选实施例1
如图1所示，果园看守服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的视觉传感系统、听觉传感系统、距离传感系统、移动装置。
视觉传感系统与数据处理模块相连并双向数据传输，视觉传感系统主要由视觉传感器和热释电传感器组成，是不与对象接触就能对果园入侵者所处的环境和位置进行检测的遥控传感器，能对外界进行的二维图像处理，把结果进行适当的信息处理，可以识别出3D信息，热释电传感系统的主要组成部分是热释电传感器，由敏感元、场效应管、高值电阻等组成，并在氮气环境下密封保存。敏感元是一种广谱材料，能探测各种波长辐射。为使传感器对人体具有敏感性和对太阳、电灯光等有抗干扰性，传感器采用了滤光片作窗口。每个物体都能发出红外辐射，人体温36℃，人体辐射波长在9.4μm处最强，红外滤光片选取7.5~14μm波段，能有效的选取人体的红外线辐射，并能有效的防止电灯光和太阳光的干扰。传感器内部有两个红外传感器，目的是消除背景变化链接的使用，因此仅当人活动时才反应和输出开关信号给数据处理模块，数据处理模块会给热释电传感系统检测是否有人活动的频率信号。
听觉传感系统与数据处理模块相连，听觉传感系统主要由具有语音采集功能的听觉传感器构成，听觉传感器是把声波信号经过驻极体电容传声器和高频放大器转换成有一定幅度的模拟量电信号，然后再转换成计算机能够存储与处理的数字量，能够准确判断出发出特殊声音的追踪特定范围内入侵目标所在的方位。
距离传感系统与数据处理模块相连，距离传感系统主要由距离传感器构成，能检测入侵目标距离机器人本身的距离，距离传感器即超声波传感器，能通过超声波准确地探测到前方追踪物的距离，通过测量发射超声波和接受来自障碍物的回声的时间差，根据声音在空气中的速度从而计算出障碍物的距离，是由压电陶瓷构成，由发射器和接收器组成。压电元件施加力时会产生电压。发信号端由40kHZ的通信电路、控制开关及驱动器组成，接收端由放大器、比较器和积分电路组成。
移动装置与数据处理模块相连，移动装置是针对不同的果园地形而选择的移动装置，可以是仿人肢体、多功能车，移动装置同时能发出警告入侵者、将入侵信息通知果园主人的功能。
以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
Claims (5)
1.果园看守服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、分拣抓手、3D视觉系统。
2.根据权利要求1所述的果园看守服务机器人，其特征在于：视觉传感系统与数据处理模块相连并双向数据传输，视觉传感系统主要由视觉传感器和热释电传感器组成，热释电传感系统的主要组成部分是热释电传感器，由敏感元、场效应管、高值电阻等组成，并在氮气环境下密封保存，敏感元是一种广谱材料，能探测各种波长辐射，传感器内部有两个红外传感器。
3.根据权利要求1所述的果园看守服务机器人，其特征在于：听觉传感系统与数据处理模块相连，听觉传感系统主要由具有语音采集功能的听觉传感器构成。
4.根据权利要求1所述的果园看守服务机器人，其特征在于：距离传感系统与数据处理模块相连，距离传感系统主要由距离传感器构成。
5.根据权利要求1所述的果园看守服务机器人，其特征在于：移动装置与数据处理模块相连，移动装置是针对不同的果园地形而选择的移动装置，可以是仿人肢体、多功能车，移动装置同时能发出警告入侵者、将入侵信息通知果园主人的功能。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201410033839.5A CN103761821A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 果园看守服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201410033839.5A CN103761821A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 果园看守服务机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103761821A true CN103761821A (zh) | 2014-04-30 |
Family
ID=50529052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410033839.5A Pending CN103761821A (zh) | 2014-01-24 | 2014-01-24 | 果园看守服务机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN103761821A (zh) |
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2014
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