KR20010049798A - 세탁기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 간단한 구조로써, 세탁기의 치우침에 의한 드럼의 회전축 주위의 불균형을 해소하는 것을 과제로 한다.

드럼(3) 배면의 주축(7)의 주위에 챔버사형으로, 내주측이 개구한 복수의 저수조(20)를 설치하고, 상기 저수조(20) 내에 물을 도입할 수 있도록 외조(2)에 주수구(20)를 구비한다. 탈수시에는 우선 드럼(3)을 천천히 회전시켜 저수조(20) 내의 물을 낙하시켜 모두 비게 한다. 그 후 세탁물의 치우침에 의한 편심 하중이 허용치를 초과하고 있는 경우에는 드럼(3)을 소정 회전 속도로 회전시키면서 급수 밸브(14)를 개챔버하고, 각 저수조(20) 내에 도입한 물을 원심력에 의해 보유 지지시킨다. 그리고, 앞서 검지한 편심 위치에 따른 타이밍으로 드럼(3)을 일시적으로 감속하고, 편심 위치와 동일 또는 근접한 위치에 있는 저수조(20) 내의 물만을 낙하시켜, 그 중량을 감소시킨다. 그 결과, 드럼(3) 전체의 회전축 주위의 불균형이 해소되었다면 드럼(3)을 고속으로 회전시켜 탈수를 실행한다.

Description

세탁기{WASHER}

본 발명은 원심 탈수 기능을 구비한 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수평축을 중심으로 회전하는 드럼을 갖는 드럼식 세탁기나, 경사축을 중심으로 회전하는 세탁 탈수조를 갖는 소용돌이식 세탁기에 관한 것이다. 또, 여기에서「탈수」라 함은 석유계 용제 등을 이용한 세탁에 있어서의「탈액(脫液)」도 포함하는 것으로 한다.

드럼식 세탁기는 젖은 세탁물이 수용된 원통 바구니형의 드럼을 수평축을 중심으로 고속 회전시켜, 세탁물에 포함되는 물을 주위로 비산하여 제거하는 구성을 갖고 있다. 이와 같은 원심 탈수시의 큰 문제점 중 하나는 세탁물이 드럼 내주벽에 불균등하게 분산하고 있는 상태에서 드럼을 고속 회전시키면, 회전축 주위의 질량 분포의 불균형에 의해 이상 진동이나 이상 소음이 발생하는 것이다.

상술한 바와 같은 문제에 대해 지금까지 여러 가지 제안이 이루어져 있다. 예를 들어, 영국 특허 출원 GB2271172호나 영국 특허 출원 GB2138029호에는 드럼의 회전축 주위에, 내부에 물을 저류 가능한 저수조(예를 들어 배플의 내부를 이용)를 복수 구비하고, 세탁물의 치우침에 의한 편심 하중에 따라서 그 편심 하중의 위치와 대향하는 위치 또는 그 근챔버의 저수조에 소정량의 물을 도입함으로써, 드럼 전체의 균형을 조정하는 세탁기가 개시되어 있다. 이와 같은 세탁기에 따르면, 드럼의 내주벽 상의 어떠한 위치에 세탁물이 치우쳐 있어도 드럼 전체의 편심 하중을 작게 할 수 있다.

그러나, 상기 종래의 세탁기에서는 드럼이 회전하고 있을 때, 복수의 저수조에 선택적으로 물을 도입해야만 한다. 그로 인해, 예를 들어 각 저수조에 연통하는 복수의 급수관을 회전축 내부에 배치하는 등, 저수조로의 주수를 위한 구조가 매우 복잡해 비용이 상승하게 되어 실용성이 부족한 것이었다.

본 발명은 이와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는 간단한 구조에 의해 세탁물의 치우침에 의한 편심 하중이 드럼 내주벽 상의 어떠한 위치에 존재하고 있어도, 이것과 균형이 맞는 중량을 부가하여 드럼 전체의 불균형을 해소할 수 있는 세탁기를 제공하는 데 있다.

도1은 본 발명의 제1 실시예에 의한 드럼식 세탁기의 종단면도.

도2는 도1 중의 A-A'선 단면도.

도3은 제1 실시예에 의한 드럼식 세탁기에 있어서의 저수조의 외관 사시도.

도4는 제1 실시예에 의한 드럼식 세탁기의 전기계통 구성도.

도5는 편심 하중의 검지 동작을 설명하기 위한 파형도.

도6은 제1 실시예에 의한 드럼식 세탁기에 있어서의 탈수 행정시의 제어 동작을 도시한 플로우차트.

도7은 제1 실시예에 의한 드럼식 세탁기에 있어서의 균형 조정 동작시의 저수조 내의 물의 상태를 도시한 모식도.

도8은 본 발명의 제2 실시예에 의한 드럼식 세탁기의 종단면도.

도9는 도8 중의 B-B'선 단면도.

도10은 제2 실시예에 의한 드럼식 세탁기에 있어서의 탈수 행정시의 제어 동작을 도시한 플로우차트.

도11은 제2 실시예에 의한 드럼식 세탁기에 있어서의 균형 조정 동작시의 저수조 내의 물의 상태를 도시한 모식도.

도12는 본 발명의 제3 실시예에 의한 소용돌이식 세탁기의 종단면도.

도13은 도12 중의 C-C'선 단면도.

도14는 본 발명의 제4 실시예에 의한 소용돌이식 세탁기의 종단면도.

도15는 도14 중의 D-D'선 단면도.

도16은 도15 중의 E-E'선 단면도.

도17은 도15 중의 F-F'선 단면도.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

1, 51 : 하우징 부재

2, 52 : 외조

3 : 드럼

7, 56 : 주축

10, 58 : 모터

13 : 급수관 접속부

14, 63 : 급수 밸브

15 : 주수구

16, 65 : 배수 밸브

17 : 배수구

18 : 회전 센서

20 : 저수조

21 : 개구부

22 : 폐쇄부

23, 66, 73 : 균형 장치

24, 67, 74 : 격벽

25, 68 : 구획실

30 : 마이크로 컴퓨터

31 : 회전 속도 제어부

32 : 편심 하중 측정부

42 : 밸브 구동부

43 : 인버터 제어부

44 : 모터 전류 검출부

53, 54 : 현수봉

55 : 세탁 탈수조

61 : 주수구

62 : 급수관

64 : 배수관

71 : 균형 장치용 급수관

72 : 급수 밸브

75 : 주수 개구

76 : 배수 개구

W : 물

상기 종래의 세탁기에 있어서의 주된 곤란함은 편심 하중의 위치에 따라서 선택적으로 하나 내지 복수의 저수조에 물을 도입해야만 한다고 하는 점에 있다. 이에 대해, 본 발명의 일 실시 형태는 처음에 모든 저수조에 대략 균등하게 물을 채워 두고, 편심 하중에 따라서 선택적으로 하나 내지 복수의 저수조의 물을 줄이는, 즉 폐기한다고 하는 전혀 반대의 발상에 기초하고 있다. 회전하고 있는 드럼에 복수의 저수조가 설치되어 있어도, 단순히 그 모두에 물을 도입하는 것은 비교적 용이하다. 또한, 물이 원심력에 의해 저수조 내에 보유 지지되는 구성으로 해 두면, 그 원심력이 작아지도록 드럼의 회전 속도를 제어함으로써, 특정한 저수조에 들어가 있는 물만을 흘러 넘치게 해서 줄일 수가 있다.

혹은, 본 발명의 다른 실시 형태는 복수의 저수조가 내주측에서 연통하여 형성된 환상 중공체의 균형 장치에 소정량의 물을 봉입한 구성을 갖고, 처음에 모든 저수조에 거의 균등하게 물을 채워 두고, 편심 하중에 따라서 선택적으로 하나 내지 복수의 저수조의 물을 줄여서 다른 저수조로 이동시킨다고 하는 것이다. 이 구성에서는 저수조에 외부로부터 주수를 행할 필요가 없다.

즉, 본 발명에 관한 제1 세탁기는 외조 내에 바구니형의 탈수조를 회전 가능하게 배치한 구성을 갖고, 상기 탈수조를 고속으로 회전시킴으로써 상기 탈수조 내에 수용되어 있는 세탁물의 원심 탈수를 실행하는 세탁기에 있어서,

a) 탈수조의 회전축 주위에 복수 설치되고, 원심력에 의해 내부에 물을 저류 가능하게 구성된 저수조와,

b) 상기 복수의 저수조에 비접촉으로 물을 공급하는 주수 수단과,

c) 상기 탈수조를 회전 구동하는 모터를 제어하는 회전 제어 수단과,

d) 탈수조 내에서의 세탁물의 치우침에 의한 편심 하중을 검지하는 편심 하중 검지 수단과,

e) 상기 주수 수단 및 회전 제어 수단을 제어하는 운전 제어 수단으로써, 소정의 회전 속도로 탈수조를 회전시킨 상태에서 상기 복수의 저수조에 대략 균등하게 물을 채운 후, 탈수조의 내주벽 상에서 편심 하중이 존재하는 위치 또는 그 근접 위치에 있는 저수조에 저류되어 있는 물을 줄이도록, 그 편심 하중의 위치에 따른 타이밍으로 회전 속도를 일시적으로 저하시키기 위해 제어를 행하는 운전 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

이 구성에서는 예를 들어 모든 저수조가 비어 있을 때, 세탁물에 작용하는 원심력이 중력에 이기는 회전 속도로써 탈수조를 회전시키고, 편심 하중 검지 수단은 세탁물의 치우침에 기인하는 편심 하중의 크기와 위치를 검지한다. 편심 하중이 큰 경우, 운전 제어 수단은 우선 저수조에 저류되는 물에 작용하는 원심력이 중력에 이기는 바와 같은 회전 속도로써 탈수조를 회전시키고, 그 상태에서 주수 수단에 의해 각 저수조에 충분한 양의 물을 도입한다. 각 저수조의 용적을 동일하게 해 두고, 각각 가득 물을 넣도록 하면, 각 저수조에 대략 균등하게 물을 채울 수 있다. 또, 이 때에는 탈수조는 큰 편심 하중을 갖고 있을 가능성이 있으므로, 큰 진동을 챔버지하기 위해 상기 제한된 범위에서 회전 속도는 낮은 쪽이 바람직하다.

모든 저수조에 물이 저류된 후, 운전 제어 수단은 검지된 편심 하중의 위치 또는 그 근챔버에 설치되어 있는 저수조 내의 물이 흘러 나오도록, 일시적으로 회전 속도를 저하시키기 위해 회전 제어 수단에 지시를 부여한다. 구체적으로는, 목적으로 하는 저수조가 회전 상챔버에 달하는 시점에서 회전 속도가 저하하도록 제어한다. 그 저수조 내의 물이 감소함으로써 그 위치의 물의 중량이 감소하기 때문에, 이로써 탈수조 전체로서의 편심 하중이 감소한다.

구체적인 실시 형태로서, 상기 제1 세탁기에 있어서, 상기 탈수조는 수평축을 중심으로 회전 가능한 드럼인 구성으로 할 수 있다. 이 경우, 상기 저수조는 회전축을 둘러싸서 설치된, 내주측에 개구를 갖는 상자형 부재로 할 수 있고, 주수 수단은 회전 하챔버에 위치하는 저수조의 개구를 향해 물을 챔버출하는 수단으로 할 수 있다.

이 구성에서는 저수조 내의 물에 작용하는 원심력이 중력에 이기는 바와 같은 회전 속도로써 드럼을 회전시키고 있는 상태에서 주수 수단으로부터 물을 챔버출하면, 회전 하챔버을 통과하는 저수조 속에 물이 도입된다. 드럼 회전에 수반하여 그 저수조를 상챔버으로 들어 올리면, 물은 원심력에 의해 외주측에 달라 붙고, 반대가 되어도 물은 낙하하지 않고 저수조 속에 보유 지지된다. 또한, 감속 제어시에는 회전 속도가 떨어진 때 정확하게 회전 상챔버에 위치하고 있는 저수조로부터 물이 낙하한다. 이로써, 상술한 바와 같은 특정 위치의 저수조 내의 물의 감소를 달성할 수 있다.

또한, 다른 실시 형태로서, 상기 제1 세탁기에 있어서, 상기 탈수조는 경사축을 중심으로 회전 가능하며, 상기 경사축과 동축의 펄세이터(pulsator)를 바닥부에 구비한 세탁 탈수조인 구성으로 할 수 있다. 이 경우, 상기 저수조는 세탁 탈수조의 상단부에 부착된 환상 중공체의 내부에서 복수로 구획되고, 내주측의 상면에 주수 개구, 하면에 배수 개구를 갖고 이루어지는 구조체로써, 주수 수단은 그 주수 개구를 향해 물을 챔버출하는 수단으로 할 수 있다.

이 구성에서는 저수조 내의 물에 작용하는 원심력이 중력에 이기는 바와 같은 회전 속도로써 드럼을 회전시키고 있는 상태에서 주수 수단으로부터 물을 챔버출하면, 정확하게 그 물 챔버출 위치를 통과하는 저수조의 주수 개구를 통해 물이 도입된다. 저수조로 들어 간 후, 물은 원심력에 의해 신속하게 외주측에 달라 붙으므로, 근챔버에 배수 개구가 있더라도 물은 거의 배출되지 않고 저수조 속에 보유 지지된다. 또한, 감속 제어시에는 회전 속도가 떨어진 때, 회전 상챔버에 위치하고 있는 저수조 내의 물은 내주측으로 퍼지고, 배수 개구를 통해 낙하한다. 이로써, 상술한 바와 같은 특정 위치의 저수조 내의 물의 감소를 달성할 수 있다.

상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 본 발명에 관한 제2 세탁기는 외조 내에 바구니형의 탈수조를 회전 가능하게 배치한 구성을 갖고, 상기 탈수조를 고속으로 회전시킴으로써 상기 탈수조 내에 수용되어 있는 세탁물의 원심 탈수를 실행하는 세탁기에 있어서,

a) 탈수조의 회전축을 둘러싸서 설치된, 내부에 액체가 봉입된 환상 중공체로써, 그 내부의 외주측에 챔버사형으로 설치된 격벽에 의해 내주측이 연통하는 복수의 챔버로 구획되어 이루어지는 균형 장치와,

b) 상기 탈수조를 회전 구동하는 모터를 제어하는 회전 제어 수단과,

c) 탈수조 내에서의 세탁물의 치우침에 의한 편심 하중을 검지하는 편심 하중 검지 수단과,

d) 상기 회전 제어 수단을 제어하는 운전 제어 수단으로써, 소정의 회전 속도로 탈수조를 회전시켜 상기 균형 장치 내부의 복수의 챔버에 대략 균등하게 물을 채운 후, 그 편심 하중의 위치에 따른 타이밍으로 회전 속도를 일시적으로 저하시켜, 어떤 챔버로부터 다른 챔버로 물을 이동시키는 운전 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

이 구성에서는, 운전 제어 수단은 균형 장치 내의 물에 작용하는 원심력과 중력이 대략 균형을 이루는 회전 속도의 근챔버에서 탈수조를 회전시킨다. 그러면, 어떤 챔버로부터 넘쳐 나온 물이 물의 양이 적은 다른 챔버로 들어가, 최종적으로 복수로 구획된 각 챔버에는 대략 같은 정도의 물이 보유 지지된다. 이 상태에서는 균형 장치에 의한 편심 하중은 무시할 수 있으므로, 편심 하중 검지 수단은 세탁물의 치우침에 기인하는 편심 하중의 크기와 위치를 검지한다. 편심 하중이 큰 경우, 운전 제어 수단은 검지된 편심 하중의 위치 또는 그 근방에 위치하는 챔버 안의 물이 흘러 나와, 대향하는 위치 부근의 챔버에 그 물이 유입되도록, 일시적으로 회전 속도를 저하시키기 위해 회전 제어 수단에 지시를 부여한다. 구체적으로는, 목적으로 하는 저수조가 회전 상방에 달하는 시점에서 회전 속도가 저하하도록 제어한다. 그 챔버 안의 물이 감소하여 대향하는 위치의 챔버 안으로 이동함으로써 물의 중량 균형이 변하므로, 이로써 탈수조 전체로서의 편심 하중이 감소한다.

이 제2 세탁기에 있어서도, 상기 제1 세탁기와 마찬가지로, 구체적인 실시 형태로서는 수평축을 중심으로 회전 가능한 드럼을 갖는 드럼식 세탁기와, 경사축을 중심으로 회전 가능한 세탁 탈수조를 갖는 소용돌이식 세탁기의 양쪽의 구성을 취할 수 있다.

〈제1 실시예〉

이하, 본 발명의 제1 실시예인 세탁기에 대해 도1 내지 도7을 참조하여 설명한다. 이 실시예의 세탁기는 본 발명을 드럼식 세탁기에 적용한 것이다.

도1은 이 드럼식 세탁기의 전체 구성을 도시한 종단면도이다. 하우징 부재(1)의 내부에는 원통 형상의 외조(2)가 배치되고, 외조(2) 내부에는 세탁물을 수용하기 위한 원통 형상의 드럼(3)이 주축(7)에 피봇 지지되어 있다. 드럼(3)의 전방면 개구에는 의류 투입용의 도어(6)가 개폐 가능하게 설치되어 있으며, 드럼(3)의 내주벽면에는 세탁물을 휘저어 올리기 위한 배플(5)이 적절한 위치에 부착되어 있다. 또한, 드럼(3)의 주위벽에는 다수의 통수 구멍(4)이 천공되어 있으며, 세정이나 헹굼시에 외조(2) 내에 공급된 물은 이 통수 구멍(4)을 통해 드럼(3) 내로 유입하고, 원심 탈수시에 드럼(3) 내에서 세탁물로부터 토출된 물은 이 통수 구멍(4)을 통해 외조(2)측으로 비산한다.

주축(7)은 외조(2)에 장착된 베어링(8)에 의해 회전 가능하게 보유 지지되고, 주축(7)의 후방 선단부에는 주 풀리(9)가 부착되어 있다. 바닥부에는 모터(10)가 설치되고, 모터(10)의 회전축에는 모터 풀리(11)가 부착되어 있으며, 이 모터 풀리(11)의 회전 동력은 V 벨트(12)를 거쳐서 주 풀리(9)에 전달되도록 되어 있다. 하우징 부재(1)의 배면에 설치된 급수관 접속부(13)에는 외부의 급수전(栓)에 이르는 급수관(도시하지 않음)이 접속되고, 상기 급수관을 거쳐서 공급되는 물은 급수 밸브(14)를 통해 외조(2)의 배면에 설치된 주수구(15)로부터 외조(2) 내로 방출된다. 또한, 외조(2) 내에 저류되어 있는 물은 배수 밸브(16)에 의해 개폐되는 배수구(17)를 통해 외부로 배출된다.

회전 센서(18)는 주 풀리(9)를 사이에 두고 외조(2)의 후방면에 설치된 발광부와 하우징 부재(1)의 후방벽 내측에 설치된 수광부로 구성되어 있다. 발광부와 수광부 사이에 위치하는 주 풀리(9)의 링형상 부재에는 원주 상에 한 군데의 개구가 설치되어 있으며, 드럼(3)이 일회전하는 동안에 1회만 발광부로부터 방출된 빛이 그 개구를 통과하여 수광부에 도달한다. 수광부는 이 수광 신호를 기초로 하여 드럼(3)의 회전에 동기한 후술하는 회전 펄스 신호를 생성한다. 또, 회전 센서(18)의 구성은 이에 한정되지 않으며, 예를 들어 자기 센서를 이용하여 드럼(3)의 회전 위치를 검지하는 것이라도 좋다.

도2는 도1 중의 A-A' 절단선 단면도이다. 드럼(3)의 배면측에는 주축(7)의 주위에, 서로 약 45°이격하여 8개의 저수조(20)가 방사형으로 설치되어 있다. 도3은 저수조(20)의 외관 사시도이다. 저수조(20)는 동일 용적을 갖는 직방체 형상의 상자 부재로써, 그 일면의 약 절반이 개구부(21)로 되어 있으며, 다른 절반은 폐쇄부(22)로 되어 있다. 도2에 도시한 바와 같이, 각 저수조(20)는 탈수시의 회전 진행 방향으로 폐쇄부(22)가 오도록 부착되어 있다. 이것은 후술한 바와 같은 이유에 따른다.

도4는 이 드럼식 세탁기의 전기계통 구성을 도시한 블럭도이다. 전체 제어를 담당하는 마이크로 컴퓨터(30)는 CPU(34), A/D 변환기(35), RAM(36), R0M(37) 등을 포함하여 구성되어 있으며, R0M(37)에는 각 세탁 행정을 진행시키기 위한 운전 프로그램이 미리 격납되어 있다. 마이크로 컴퓨터(30)에는 조작부(40), 표시부(41), 밸브 구동부(42), 인버터 제어부(43), 모터 전류 검출부(44) 등이 접속되어 있다. 조작부(40)는 하우징 부재(1)의 전방면에 설치된 조작 패널을 포함하고, 사용자에 의한 조작에 따른 입력 신호를 마이크로 컴퓨터(30)에 부여한다. 표시부(41)는 마찬가지로 하우징 부재(1)의 전방면에 설치된 표시 패널을 포함하여, 조작에 대응한 정보나 운전 상황 등에 관련하는 정보를 표시한다.

마이크로 컴퓨터(30)는 기능적으로 회전 속도 제어부(31) 및 편심 하중 측정부(32)를 포함하고 있다. 회전 속도 제어부(31)는 회전 속도 지시 신호를 인버터 제어부(43)로 송출하고, 인버터 제어부(43)는 이 지시 신호를 PWM 신호로 변환하여 이 PWM 신호에 따른 구동 전압을 모터(10)에 인가한다. 이로써, 모터(10)는 원하는 회전 속도로 회전하고, 드럼(3)은 미리 정해진 감속비로 감속되어 회전한다. 모터 전류 검출부(44)는 인버터 제어부(43)로부터 모터(10)에 공급되는 구동 전류 중의 토크 전류 성분을 검출한다.

일반적으로, 드럼(3)의 내주벽 상에서 세탁물이 치우쳐 있으면, 드럼(3)이 일회전하는 동안에 부하 토크가 변동하므로, 토크 전류 성분은 세탁물의 치우침에 기인하는 편심 하중에 따라서 변동한다. 도5는 회전 센서(18)에 의해 얻을 수 있는 회전 펄스 신호와 편심 하중에 의한 토크 전류 성분의 변동의 일예를 도시한 파형도이다. 토크 전류 성분의 최대 피크 Vmax는 드럼(3)의 일회전 기간 내에 있어서 부하 토크가 최대로 될 때에 나타난다. 부하 토크는 편심 하중의 원인인 세탁물을 중력에 대항하여 드럼(3)의 상방으로 들어 올리려고 할 때에 최대가 된다. 따라서, 통상 편심 하중이 드럼(3) 내의 최고 위치로부터 전방측의 약 90°의 각도 범위에 존재할 때에 최대 피크 Vmax가 출현한다. 드럼(3)의 내주벽 상에서의 편심 하중의 위치는 회전 펄스 신호의 급상승을 기준 0°로 한 0 내지 360°의 범위 내에 있어서의 최대 피크 Vmax(또는 최소 피크 Vmin)가 출현하는 위상각으로 나타낼 수 있다.

한편, 토크 전류 성분의 변동 진폭, 즉 최대 피크치와 최소 피크치의 차(Vmax-Vmin)는 편심 하중의 크기(편심량)를 반영하고 있다. 그래서, 편심량과 토크 전류 성분의 변동 진폭과의 관계를 미리 조사해 두고, 후술하는 바와 같은 편심량의 대소 관계의 판정을 변동 진폭의 판정에 의해 행할 수 있도록, 그 판정 기준을 미리 정해 둔다. 구체적인 동작으로서는, 편심 하중 측정부(32)는 모터 전류 검출부(44)로부터 도5의 (b)에 도시한 바와 같은 파형을 수취하면, 드럼(3)의 일회전 기간 중의 최대 피크 Vmax, 최소 피크 Vmin을 각각 검출하고, 그 양 피크의 차이로부터 변동 진폭을 구하고, 그 변동 진폭을 상기 판정 기준과 비교함으로써 편심량이 허용치 이하인지 아닌지를 판정한다.

본 실시예의 드럼식 세탁기의 특징은 세정 운전이나 헹굼 운전 후에 실행되는 탈수 행정시의 동작, 더욱 상세하게는 탈수 개시시의 세탁물의 치우침에 기인하는 불균형의 조정 방법에 있다. 계속해서, 이 탈수 행정시의 동작에 관해 상세하게 서술한다. 도6은 탈수 행정시의 제어 동작을 도시한 플로우차트이다.

탈수 행정이 개시되면, 우선 회전 속도 제어부(31)는 인버터 제어부(43)를 거쳐서 약 40rpm의 회전 속도로 드럼(3)을 회전시키기 위해 모터(10)의 회전을 제어한다(스텝 S1). 탈수 행정 개시시에는 그 직전의 세정 행정 또는 헹굼 행정시에 외조(2) 내에 공급된 물이 저수조(20) 내에 남아 있을 가능성이 있다. 상기 회전 속도는 저수조(20) 내의 물에 작용하는 원심력이 중력보다도 작아지는 바와 같은 회전 속도이다. 그로 인해, 저수조(20)가 회전 상방에 있을 때, 물은 중력에 의해 개구부(21)로부터 흘러 나온다. 따라서, 드럼(3)을 상기 회전 속도로 잠시 회전시키면, 모든 저수조(20)는 거의 비게 된다.

이어서, 회전 속도 제어부(31)는 300 내지 400rpm 정도의 회전 속도로 드럼(3)을 회전시키기 위해 모터(10)의 회전을 제어한다(스텝 S2). 이 회전 속도는 드럼(3) 내의 세탁물에 포함되는 물이 원심력에 의해 적절하게 비산되고, 게다가 세탁물의 치우침에 의한 편심 하중이 어느 정도 크더라도 드럼(3)이나 외조(2)의 진동을 허용할 수 있을 정도로 해결되는 바와 같은 회전 속도이다. 즉, 이로써 세탁물을 예비적으로 탈수한다. 여기에서 어느 정도의 탈수를 행해 둠으로써, 나중에 고속 원심 탈수를 행할 때에 탈수율의 차이에 의한 편심 하중의 증가나 위치 어긋남 등을 경감할 수 있다.

다음에, 회전 속도 제어부(31)는 드럼(3)의 회전 속도를 약 100rpm으로까지 떨어뜨려, 그 회전 속도를 보유 지지한다(스텝 S3). 이 회전 속도에서는 세탁물에 작용하는 원심력은 아직 중력보다도 크기 때문에, 세탁물은 드럼(3)의 내주벽에 달라 붙어 드럼(3)과 일체로 회전한다. 이 상태에 있어서, 편심 하중 측정부(32)는 전술한 바와 같이 모터 전류 검출부(44)에서 검출된 토크 전류 성분에 의거하여, 그 때에 발생하고 있는 편심 하중의 크기, 즉 편심량과 드럼(3)의 내주벽 상에서의 편심 하중의 위치를 검지한다 (스텝 S4). 그리고, 검지된 편심량이 허용치 이하인지의 여부를 판정한다(스텝 S5). 이 허용치는 후술하는 고속 탈수 회전시에 허용할 수 있는 진동량(진폭) 등에 따라서 미리 설정된다.

스텝 S5에서 편심량이 허용치 이하인 경우에는 균형 조정을 행할 필요는 없으므로, 회전 속도 제어부(31)는 드럼(3)의 회전 속도를 약 720rpm까지 상승시켜, 그 회전 속도를 유지하여 탈수를 행한다(스텝 S11).

한편, 스텝 S5에서 편심량이 허용치를 초과하고 있는 경우에는 다음과 같은 균형 조정을 실행한다. 즉, 우선 회전 속도 제어부(31)는 드럼(3)의 회전 속도를 약 120rpm까지 상승시키고, 밸브 구동부(42)를 거쳐서 급수 밸브(14)를 개방한다(스텝 S6). 그러면, 급수관을 통해 도입된 물이 주수구(15)로부터 방출된다. 상술한 바와 같이 주수구(15)의 전방에는 저수조(20)가 드럼(3)과 일체로 회전하고 있으므로, 주수구(15)로부터 방출된 물은 정확하게 회전 하방을 통과하는 저수조(20)의 개구부(21)를 통해 그 저수조(20) 속으로 조금씩 들어 간다. 저수조(20) 내부의 물에 작용하는 원심력은 중력보다도 크기 때문에, 물은 외주측으로 치우치고, 개구부(21)로부터 넘쳐 나오는 일 없이 저수조(20) 내부에 보유 지지된다.

이 상태를 소정 시간 계속하면, 모든 저수조(20) 속에 거의 가득 물이 저류된다. 저수조(207)는 주축(7)에 대해 방사형으로 배치되어 있으므로, 모든 저수조(20)가 거의 만수인 상태에서는 이 물에 의한 편심 하중은 거의 없다. 한편, 세탁물은 원심력에 의해 드럼(3)의 내주벽면에 압박되고 있으므로, 세탁물의 치우침에 의한 편심 하중의 상태도 변화하지 않는다. 따라서, 물이 저류되는 전후에서 드럼(3) 그 자체의 편심 하중은 변화하지 않는다.

그 후, 앞서 검지한 편심 하중의 위치를 이용하여 그 편심 하중과 직경 방향으로 동일 위치에 있는 또는 가장 근접한 위치에 있는 저수조(20) 내의 물을 흘리도록 드럼(3)의 회전 제어를 행한다. 즉, 저수조(20) 속의 물에 작용하는 원심력이 중력에 이기는 바와 같은 회전 속도로 드럼(3)을 회전하고 있는 상태로부터, 일시적으로 원심력이 중력보다도 작아지는 바와 같은 회전 속도로 떨어뜨리면, 그 때에 드럼(3)의 회전 상방에 위치하고 있는 저수조(20)로부터 물이 낙하하여 그 양이 감소한다. 여기에서, 회전 상방에 있는 저수조(20)로부터 배출된 물이 다른 저수조(20), 특히 근접하는 저수조(20)로 들어가 버리면, 적절한 균형 조정이 곤란해진다. 그래서, 본 실시예의 세탁기에서는 상술한 바와 같이 저수조(20)에 폐쇄부(22)를 설치하여, 그 폐쇄부(22)가 회전 진행 방향에 위치하도록 하고 있다.

도7은 회전 중인 저수조(20) 내의 물의 상태를 도시한 모식도이다. 회전하고 있는 저수조(20) 내의 물에도 중력이 작용하고 있으므로, 드럼(3)이 100rpm으로 회전되고 있을 때의 물의 상태는 도7의 (a)에 도시한 바와 같이 된다. 즉, 회전 상방으로 들어 올려지고 있는 저수조(예를 들어 20a)로부터는 물이 넘치기 쉬운 상태로 되어 있는 데 반해, 회전 상방을 지나치게 통과하여 회전 하방으로 진행하고 있는 저수조(예를 들어 20d)에서는 폐쇄부(22)가 물의 흘러 넘침을 막기 때문에 물은 흘러 넘치기 어려운 상태로 되어 있다. 그로 인해, 상술한 바와 같이 일시적으로 회전 속도가 떨어지면, 도7의 (b)에 도시한 바와 같이 회전 상방으로 들어 올려지고 있는 저수조(20b, 20c) 및 이미 상방에 위치하고 있는 저수조(20a)에서는 물이 낙하하지만, 회전 하방으로 진행하려고 하고 있는 저수조(예를 들어 20d) 내의 물은 떨어지지 않고 보유 지지된다.

회전 속도가 급격하게 떨어졌을 때, 회전 상방으로 진행하고 있는 저수조 내의 물에는 관성력이 작용하여, 회전 전방으로 흩뿌려지도록 방출된다. 즉, 지나치게 수집하는 일 없이 분산시켜 낙하한다. 그로 인해, 낙하한 물이 하방을 통과하고 있는 저수조 속으로 들어갈 확률이 작고, 혹 들어 갔다고 해도 그 양은 약간에 불과하다.

또, 이 균형 조정에 있어서는 저수조 내의 물만을 낙하시키고, 드럼(3) 내의 세탁물은 드럼(3) 내에서 이동하지 않도록 할 필요가 있다. 이 실시예의 세탁기에서는 저수조(20)를 드럼(3)의 내주벽면보다도 내측에 설치함으로써, 어떠한 회전 속도로써 드럼(3)을 회전시켰을 때, 저수조(20) 내의 물보다도 드럼(3)의 내주벽면에 있는 세탁물에 대해 보다 큰 원심력이 작용하도록 하고 있다. 또한, 일반적으로 물을 포함하고 있는 세탁물은 물에 의해 드럼(3)의 내주벽면과의 밀착성이 늘어나므로, 계산상 원심력과 중력과의 관계에서 상정되는 상태보다도 떨어지기 어렵다고 하는 성질이 있다. 이와 같은 것으로부터, 원심력과 중력이 균형을 이룰 정도의 회전 속도 근방에서 적절하게 회전 속도를 설정함으로써, 세탁물은 낙하시키지 않고 물만을 낙하시키는 것이 가능하다.

구체적으로는, 회전 속도 제어부(31)는 세탁물이 원심력에 의해 드럼(3)의 내주벽면에 가볍게 압박되어 회전하는 바와 같은 회전 속도, 여기에서는 약 100rpm에서 드럼(3)을 회전시킨다. 그리고, 도5의 (b)에 도시한 바와 같은 토크 전류 성분의 변동을 감시하여, 그 최대 피크 Vmax의 발생 시점으로써 편심 하중의 위치를 인식하고, 편심 하중이 드럼(3)의 최저부를 통과하여 상방으로 들어 올려지는 도중의 적절한 시점(예를 들어 최고부의 전방 90°에서 최고부까지의 범위)에서, 회전 속도를 급격하게 56rpm 정도로 떨어뜨려, 바로 원래의 회전 속도로 복귀시킨다(스텝 S7). 이로써, 도7의 (b), (c)에 도시한 바와 같이 편심 하중과 같은 위치 또는 근방에 위치하는 저수조(20) 내의 물이 낙하하여 그 만큼의 중량이 감소한다. 그 중량 감소분이 세탁물의 치우침에 의한 편심 하중에 균형이 맞는 정도이면, 드럼(3) 전체의 편심 하중은 작아진다.

상술한 바와 같은 균형 조정을 시도한 후, 다시 상기 스텝 S4, S5와 같이 편심 하중을 검지하고, 그 편심량이 허용치 이하인지의 여부를 판정한다(스텝 S8, S9). 그리고, 균형 조정의 결과, 편심량이 허용치 이하로 해결되어 있는 경우에는, 회전 속도 제어부(31)는 드럼(3)의 회전 속도를 약 720rpm까지 상승시키고, 그 회전 속도를 유지하여 탈수를 행한다(스텝 S11).

스텝 S9에서 편심량이 허용치를 초과하고 있는 경우에는 상기 균형 조정에 의해서도 편심 하중이 해소되고 있지 않으므로, 편심 하중이 존재하더라도 진동이 이상하게 커지지 않을 정도의 회전 속도, 여기에서는 약 500rpm까지 드럼(3)의 회전 속도를 상승시켜 탈수를 행한다. 스텝 S10 또는 S11 중 어떠한 경우에 있어서도, 소정의 탈수 운전 시간이 경과하였으면, 드럼(3)의 회전을 정지시켜 탈수 운전을 종료한다.

또, 상기 실시예에서는 스텝 S7의 균형 조정을 1회만 시도하고 있으나, 이것을 복수회 반복해 행하도록 해도 좋다.

〈제2 실시예〉

다음에, 본 발명의 제2 실시예인 세탁기에 대해 도8 내지 도11을 참조하여 설명한다. 이 실시예의 세탁기도 제1 실시예에 의한 세탁기와 같이 드럼식 세탁기이다.

도8은 제2 실시예에 의한 드럼식 세탁기의 전체 구성을 도시한 종단면도이다. 제1 실시예에 의한 세탁기와 동일 구성인 부분은 동일 부호를 붙이고 설명을 생략한다. 이 세탁기에서는 드럼(3)의 배면에, 내부에 소정량의 물(또는 다른 액체)이 봉입된 환상 중공체인 균형 장치(23)를 구비하고 있다. 도9는 도8 중의 B-B'선 단면도이다. 균형 장치(23)의 내부에는 외주측으로부터 L자 형상으로 돌출하는 격벽(24)이 소정 각도 간격으로 방사형으로 설치되어 있으며, 이 격벽(24)에 의해 내부에 봉입된 물이 자유롭게 이동하는 것을 방해하고 있다. 즉, 드럼(3)이 충분히 높은 회전 속도로 회전될 때, 인접하는 격벽(24) 사이에 형성되는 구획실(25) 내에 있어서 물은 외주측으로 달라 붙고, 다른 구획실(25)로 이동하는 일이 없다. 또, 격벽(24)이 L자 형상으로 되어 있는 것은 제1 실시예에 있어서 저수조(20)에 폐쇄부(22)가 설치되어 있는 것과 동일한 이유이다.

이 제2 실시예의 세탁기에서는 균형 장치(23) 내부의 물의 총량은 증감하지 않으므로, 균형 장치(23) 내부의 복수의 구획실(25)에 각각 보유 지지하는 물의 양을 변경함으로써 균형 조정을 행하도록 하고 있다. 또, 이 세탁기의 전기적 구성은 제1 실시예와 동일하고, 후술하는 바와 같이 제어에 관한 프로그램만이 약간 다를 뿐이다.

도10은 탈수 행정시의 제어 동작을 도시한 플로우차트이다. 이 플로우차트에 따라서 제1 실시예의 제어 동작과 다른 점에 대해 특히 설명한다.

우선, 탈수 행정이 개시되면, 회전 속도 제어부(31)는 인버터 제어부(43)를 거쳐서 약 60rpm의 회전 속도로 드럼(3)을 회전시키기 위해 모터(10)의 회전을 제어한다(스텝 S21). 이 때의 회전 속도는 균형 장치(23) 내의 물에 작용하는 원심력이 중력과 균형을 이루는 근방의 회전 속도로써, 이와 같은 회전 속도로 드럼(3)이 회전될 때, 균형 장치(23)의 각 구획실(25)에 있어서 외주측에 존재하는 물은 원심력에 의해 달라 붙고, 각 구획실(25)의 내주측에 존재하는 물은 중력에 의해 낙하하여 다른 구획실(25)로 이동한다. 이로 인해, 드럼(3)을 상기 회전 속도로 잠시 회전시키면, 모든 구획실(25) 내에 존재하는 물의 양은 거의 같은 정도가 된다고 하는 평활화를 달성할 수 있다. 이와 같이 물이 평활화된 상태에서는 균형 장치(23)에 의한 편심 하중은 거의 없어져, 세탁물의 치우침에만 의한 편심 하중이 드럼(3)의 편심 하중이 된다.

이어서, 스텝 S2 내지 S5와 같은 스텝 S22 내지 S25의 처리에 의해, 세탁물의 예비 탈수, 편심 하중의 검지, 편심량의 판정을 실행하여, 편심량이 허용치 이하인 경우에는 스텝 S30으로 진행하고, 회전 속도 제어부(31)는 드럼(3)의 회전 속도를 약 720rpm까지 상승시켜 그 회전 속도를 유지하여 탈수를 행한다.

한편, 스텝 S25에서 편심량이 허용치를 넘어서 있는 경우에는 스텝 S7과 같은 스텝 S26의 제어에 의한 균형 조정을 실행한다. 즉, 드럼(3)을 약 100rpm에서 회전시키고, 편심 위치에 따른 타이밍으로 드럼(3)의 회전 속도를 단시간 56rpm까지 감속한다. 그러면, 도11의 (b)에 도시한 바와 같이, 드럼(3)의 상방으로 들어 올려지고 있는 구획실(25a, 25b, 25c)로부터 물이 낙하하고, 낙하한 물의 대부분은 반대측에 위치하는 구획실(예를 들어 25d)로 유입한다. 그 결과, 도11의 (c)에 도시한 바와 같이, 세탁물의 치우침에 의한 편심 하중이 있는 위치 근방의 구획실(25a, 25b, 25c) 내의 물은 거의 없어지고, 그 반대측에 위치하는 구획실(25d) 및 그 인접한 구획실 내의 물이 증가한다. 이로써, 드럼(3) 전체의 편심 하중은 작아진다.

〈제3 실시예〉

상기 제1 및 제2 실시예는 세탁 탈수 바구니, 즉 드럼이 수평축을 중심으로 회전하는 구성을 갖는 것이지만, 상기 저수조나 균형 장치, 또는 그에 상당하는 구조체에 저류되는 물이 중력에 의해 이동하는 구성을 갖는 세탁기이면, 본 발명을 적용할 수 있다. 즉, 상면이 개구한 세탁 탈수조를 갖는 소용돌이식 세탁기라도, 세탁 탈수조가 경사축을 중심으로 회전하도록 구성되어 있는 경우에 적용이 가능하다. 다음에, 이와 같은 구성을 갖는 세탁기에 관한 다른 실시예를 설명한다.

도12는 제3 실시예에 의한 소용돌이식 세탁기의 구성을 도시한 종단면도이다. 이 세탁기의 하우징 부재(51)의 내부에는 바닥이 있는 원통 형상의 외조(52)가 전방 현수봉(53) 및 후방 현수봉(53)(도면에서는 각 1개씩이 보이고 있지만, 실제로는 각 2개씩 존재함)에 의해 전방을 향해 경사지도록 현수 지지되어 있다. 이 외조(52)의 상부 전방으로의 돌출에 대응하여 하우징 부재(51)의 전방면 상부도 돌출하고 있다. 외조(52)의 내부에는 주위벽에 다수의 탈수 구멍을 갖는 세탁 탈수조(55)가 주축(56)을 중심으로 회전 가능하게 피봇 지지되어 있다. 또한, 이 세탁 탈수조(55)의 바닥부에는 세탁물을 교반하기 위한 펄세이터(57)가 배치되어 있으며, 외조(52)의 하면에 부착된 모터(58)의 회전 동력은 모터 풀리, V 벨트, 주 풀리 등으로 이루어지는 전달 기구(59)와 동력 절환 기구(60)를 거쳐서 세탁 탈수조(55)와 펄세이터(57)에 전달된다. 동력 전환 기구(60)는 클러치를 포함하며, 주로 세탁 운전이나 헹굼 운전시에는 펄세이터(57) 만을 일방향 또는 양방향으로 회전시키고, 탈수 운전시에는 세탁 탈수조(55)와 펄세이터(57)를 일체로 일방향으로 회전시키기 위해 절환을 행한다.

외조(52)의 상부 후방에는 내부에 수용한 세제 등을 투입하기 위한 세제 용기를 구비한 주수구(61)가 설치되어 있다. 주수구(61)에는 도중에 급수 밸브(63)가 설치된 급수관(62)이 접속되어 있으며, 급수 밸브(63)가 개방되면, 외부의 급수전 등으로부터 급수관(62)을 통해 주수구(61)로 물이 유입하고, 하방의 외조(52) 내부를 향해 주수구(61)로부터 물이 토출된다. 외조(52) 바닥부의 전방 단부, 즉 최저부에는 배수관(64)의 일단부가 접속되어 있으며, 이 배수관(64)은 배수 밸브(65)에 의해 개폐되도록 되어 있다. 배수관(64)의 타단부는 도시하지 않지만, 기립(起立) 가능한 배수 호스를 거쳐서 외부의 배수홈에 연결되어 있다.

이 세탁기에서는 외조(52) 및 세탁 탈수조(55)를 전방으로 경사시킴으로써, 그 상면 개구가 수직 상방보다도 전방을 향하고 있다. 즉, 외조(52)의 중심 축선 CL은 연직선 VL에 대하여, 미리 정해진 경사 각도 α만큼 기울어지도록 배치되어 있다. 그로 인해, 이 세탁기의 전방에 선 사용자가 세탁 탈수조(55)의 바닥부를 눈으로 확인하기 쉽고, 또한 세탁물을 쉽게 취출할 수가 있다. 여기에서, 경사 각도 α를 5 내지 20도 정도의 범위로 하면, 충분히 세탁물을 용이하게 취출할 수 있는 동시에, 하우징 부재(1)의 돌출을 그다지 크게 하지 않아도 된다. 본 실시예에서는 이 경사 각도 α를 약 10도로 설정하고 있다.

세탁 탈수조(55)의 상단부에는 내부에 소정량의 물(또는 다른 액체)이 봉입된 환상 중공체인 균형 장치(66)를 구비하고 있다. 도13은 도12 중의 C-C'선 단면도이다. 균형 장치(66)의 내부에는 외주측으로부터 돌출하는 격벽(67)이 소정 각도 간격으로 방사형으로 설치되어 있으며, 이 격벽(67)에 의해 내부에 봉입된 물(W)이 자유롭게 이동하는 것을 방해하고 있다. 즉, 세탁 탈수조(55)가 충분히 높은 회전 속도로 회전될 때, 인접하는 격벽(67) 사이에 형성되는 구획실(68) 내에 있어서 물은 외주측에 달라 붙고, 다른 구획실(68)로 이동하는 일이 없다. 또, 이 구성에서는 균형 장치(66`)의 경사는 완만하므로, 회전 상방의 구획실에 존재하고 있는 물을 회전 하방의 구획실로 이동시키도록 작용하는 중력의 성분은 그다지 크지 않다. 그로 인해, 회전 하방으로 진행하는 구획실로부터 흘러 나오는 물이 근접한 구획실에 집중적으로 들어갈 우려가 작다. 그래서, 제2 실시예와 같이 격벽을 L자 형상으로 하고 있지 않다.

이 제3 실시예의 세탁기에서도, 제2 실시예와 같이 균형 장치(66) 내부의 물의 총량은 증감하지 않으므로, 균형 장치(66) 내부의 복수의 구획실(68)에 각각 보유 지지되는 물의 양을 변경함으로써 균형 조정을 행하도록 하고 있다. 즉, 이 제3 실시예의 세탁기에서도 상기 제2 실시예의 세탁기와 같은 플로우차트에 따라서, 우선 균형 장치(66) 내부의 물의 평활화를 행하고, 그 후에 편심 하중을 검지하여, 편심량이 허용치를 넘어서 있던 경우에는 편심 위치에 따른 감속 제어를 행함으로써 균형 장치(66) 내부의 물을 이동시켜, 편심 하중을 해소한다.

〈제4 실시예〉

도12에 도시한 구성의 소용돌이식 세탁기에 있어서, 제1 실시예에서 설명한 바와 같은, 외부로부터의 물의 주수 및 감속에 의한 물의 폐기를 행하는 구성으로 할 수도 있다. 도14는 이 제4 실시예에 의한 소용돌이식 세탁기의 종단면도, 도15는 도14 중의 D-D'선 단면도, 도16은 도15 중의 E-E'선 단면도, 도17는 도15 중의 F-F'선 단면도이다. 도12에 도시한 구성과 동일 부분에 대해서는 동일 부호를 붙이고 설명을 생략한다.

이 세탁기에서는 도15 내지 도17에 도시한 바와 같이, 세탁 탈수조(55)의 상단부에 설치된 환상 중공체의 균형 장치(73)의 내부에 상기 균형 장치(66)와 같이 격벽(74)이 형성되어 있으며, 또한 그 내주측의 상면에 주수 개구(75), 내주측의 하면에 배수 개구(76)가 각각 주위 방향으로 교대로 설치되어 있다. 또한, 주수 개구(75)를 거쳐서 균형 장치(73)의 내부에 물을 주입할 수 있도록, 도14에 도시한 바와 같이 도중에 급수 밸브(72)를 구비한 균형 장치용 급수관(71)이 배치되어 있다.

즉, 소정의 회전 속도로 세탁 탈수조(55)가 회전하고 있을 때에 급수 밸브(72)를 개방하면, 균형 장치용 급수관(71)을 통해 물이 방출되고, 균형 장치(73)의 주수 개구(75)가 정확하게 하방을 통과했을 때에 균형 장치(73)의 내부로 물이 들어간다. 균형 장치(73) 내부로 들어간 물(W)은 도15에 도시한 바와 같이, 원심력에 의해 외주측으로 치우치므로, 배수 개구(76)를 통해 하방으로 배출되는 양은 극히 적다. 또한, 세탁 탈수조(55)의 회전 속도를 떨어뜨리면, 균형 장치(73) 내부의 물(W)에 작용하는 원심력이 약해져 물은 하방으로 흐르려고 한다. 그 때에, 배수 개구(76)를 통해 물은 하방으로 배출된다.

그리고, 이 제4 실시예에 의한 소용돌이식 세탁기에서는 제1 실시예에 의한 드럼식 세탁기와 같이, 처음에 세탁 탈수조(55)를 천천히 회전시킴으로써 균형 장치(73) 내부에 저류되어 있는 물을 배출한 후 예비 탈수를 실행하고, 세탁물의 치우침에 의한 편심량이 허용치를 초과하고 있는 경우에는 균형 장치(73)의 내부에 충분히 물을 도입하여 편심 위치에 따른 타이밍으로 세탁 탈수조(55)의 감속 제어를 행함으로써, 균형 장치(73) 내부의 물의 일부를 배수 개구(76)를 통해 폐기한다. 이로써, 세탁 탈수조(55)의 회전축 주위의 불균형을 해소하여 보다 높은 탈수 회전 속도로써 탈수를 실행할 수 있다.

또, 상기 실시예에 있어서의 각 수치는 일예로써, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 상기 실시예는 모두 물을 사용한 세탁기에 대해 기술했지만, 석유계 용제 등을 사용하는 드라이크리너에 본 발명을 적용할 수 있는 것은 명백하다. 또한, 제1 및 제4의 실시예와 같이 외부로부터 저수조 또는 균형 장치의 내부에 액체를 도입하는 구성에서는, 그 액체는 세탁에 이용되는 액체를 사용하는 것이 일반적이지만, 제2 및 제3 실시예와 같이 균형 장치 내부에 액체를 봉입한 구성에서는 상기 목적에 대하여 적합한 점성을 가진 액체를 이용할 수가 있다.

본 발명에 관한 세탁기에 따르면, 종래의 세탁기와 같이 저수조 내에 선택적으로 소정량의 물을 도입한다고 하는 복잡한 주수 기구가 불필요해지므로, 세탁기의 구조를 간단하게 할 수 있다. 또한, 본 발명에 관한 세탁기에서는 드럼의 내주벽 상의 어떠한 위치에 세탁물이 치우쳐 있어도, 그 편심 하중의 위치와 같은 위치 또는 근접 위치의 물을 감소시킴으로써 균형 조정을 달성할 수 있다. 따라서, 결과적으로 보다 짧은 시간으로써 균형 조정을 달성할 수 있다.

Claims (8)

1. 외조 내에 바구니형의 탈수조를 회전 가능하게 배치한 구성을 갖고, 상기 탈수조를 고속으로 회전시킴으로써 상기 탈수조 내에 수용되어 있는 세탁물의 원심 탈수를 실행하는 세탁기에 있어서,

   a) 탈수조의 회전축 주위에 복수 설치되고, 원심력에 의해 내부에 물을 저류 가능하게 구성된 저수조와,

   b) 상기 복수의 저수조에 비접촉으로 물을 공급하는 주수 수단과,

   c) 상기 탈수조를 회전 구동하는 모터를 제어하는 회전 제어 수단과,

   d) 탈수조 내에서의 세탁물의 치우침에 의한 편심 하중을 검지하는 편심 하중 검지 수단과,

   e) 상기 주수 수단 및 회전 제어 수단을 제어하는 운전 제어 수단으로써, 소정의 회전 속도로 탈수조를 회전시킨 상태에서 상기 복수의 저수조에 대략 균등하게 물을 채운 후, 탈수조의 내주벽 상에서 편심 하중이 존재하는 위치 또는 그 근접 위치에 있는 저수조에 저류되어 있는 물을 줄이도록, 그 편심 하중의 위치에 따른 타이밍으로 회전 속도를 일시적으로 저하시키기 위해 제어를 행하는 운전 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
2. 제1항에 있어서, 상기 탈수조는 수평축을 중심으로 회전 가능한 드럼인 것을 특징으로 하는 세탁기.
3. 제2항에 있어서, 상기 저수조는 회전축을 둘러싸서 설치된, 내주측에 개구를 갖는 상자형 부재로 하고, 상기 주수 수단은 회전 하방에 위치하는 저수조의 개구를 향해 물을 방출하는 구성인 것을 특징으로 하는 세탁기.
4. 제1항에 있어서, 상기 탈수조는 경사축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 경사축과 동축의 펄세이터를 바닥부에 구비한 세탁 탈수조인 것을 특징으로 하는 세탁기.
5. 제4항에 있어서, 상기 저수조는 상기 세탁 탈수조의 상단부에 부착된 환상 중공체의 내부에서 복수로 구획되고, 내주측의 상면에 주수 개구, 하면에 배수 개구를 갖고 이루어지는 구조체로써, 상기 주수 수단은 그 주수 개구를 향해 물을 방출하는 구성인 것을 특징으로 하는 세탁기.
6. 외조 내에 바구니형의 탈수조를 회전 가능하게 배치한 구성을 갖고, 상기 탈수조를 고속으로 회전시킴으로써 상기 탈수조 내에 수용되어 있는 세탁물의 원심 탈수를 실행하는 세탁기에 있어서,

   a) 탈수조의 회전축을 둘러싸서 설치된, 내부에 액체가 봉입된 환상 중공체로써, 그 내부의 외주측에 방사형으로 설치된 격벽에 의해 내주측이 연통하는 복수의 챔버로 구획되어 이루어지는 균형 장치와,

   b) 상기 탈수조를 회전 구동하는 모터를 제어하는 회전 제어 수단과,

   c) 탈수조 내에서의 세탁물의 치우침에 의한 편심 하중을 검지하는 편심 하중 검지 수단과,

   d) 상기 회전 제어 수단을 제어하는 운전 제어 수단으로써, 소정의 회전 속도로 탈수조를 회전시켜 상기 균형 장치 내부의 복수의 챔버에 대략 균등하게 물을 채운 후, 그 편심 하중의 위치에 따른 타이밍으로 회전 속도를 일시적으로 저하시켜서, 어떤 챔버로부터 다른 챔버로 물을 이동시키는 운전 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
7. 제6항에 있어서, 상기 탈수조는 수평축을 중심으로 회전 가능한 드럼인 것을 특징으로 하는 세탁기.
8. 제6항에 있어서, 상기 탈수조는 경사축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 경사축과 동축의 펄세이터를 바닥부에 구비한 세탁 탈수조인 것을 특징으로 하는 세탁기.