CN107130391A - 洗衣机及其洗涤控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其洗涤控制方法和装置，所述洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：对洗衣机进行第一次模糊称重；根据第一次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为高负载时，获取高负载对应的高进水水位和洗涤节拍，并根据高进水水位控制洗衣机开始进水；当洗衣机中的进水水位达到预设水位时，对洗衣机进行第二次模糊称重；根据第二次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为低负载时，降低洗涤节拍的强度，并根据降低强度后的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤。由此，通过增加一次潮湿衣物的模糊称重，能够准确地判断高水位低负载的情况，并通过控制洗衣机的洗涤节拍，避免洗涤水飞溅问题，不仅节约水资源，还不会造成地板潮湿水渍，提高用户体验。

Description

洗衣机及其洗涤控制方法和装置

技术领域

本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的洗涤控制方法、一种计算机可读存储介质、一种洗衣机的洗涤控制装置和一种洗衣机。

背景技术

相关技术中，波轮洗衣机在洗涤衣物时，因洗涤衣物的材质与含水量不同，容易造成模糊称重存在误差，从而会出现高水位低负载的情况，此时若不减弱洗涤节拍，很可能就会造成洗涤水飞溅的问题。

因此，相关技术中的洗衣机的洗涤控制技术需要进行改进。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的洗涤控制方法，避免高水位低负载的情况，节约水资源，提高用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机的洗涤控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：对所述洗衣机进行第一次模糊称重；根据第一次模糊称重的结果判断所述洗衣机的当前负载为高负载时，获取所述高负载对应的高进水水位和洗涤节拍，并根据所述高进水水位控制所述洗衣机开始进水；当所述洗衣机中的进水水位达到预设水位时，对所述洗衣机进行第二次模糊称重；根据第二次模糊称重的结果判断所述洗衣机的当前负载为低负载时，降低所述洗涤节拍的强度，并根据降低强度后的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤。

根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法，在洗衣机进行第一次模糊称重判断洗衣机的当前负载为高负载时，需要控制洗衣机根据高进水水位进行进水，并在洗衣机中的进水水位达到预设水位时，再进行第二次模糊称重，当根据第二次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为低负载时，说明第一次模糊称重出现误差，将会出现高水位低负载的情况，这时降低洗涤节拍的强度，并根据降低后的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，从而能够防止高水位低负载的情况下产生的洗涤水飞溅的问题。由此，本发明通过增加一次潮湿衣物的模糊称重，能够准确地判断出是否即将出现高水位低负载的情况，并通过控制洗衣机的洗涤节拍，来避免因高水位低负载而导致洗涤水飞溅问题，不仅节约水资源，还不会造成地板潮湿水渍，提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的洗涤控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当根据第二次模糊称重的结果判断所述洗衣机的当前负载仍为高负载时，保持所述高负载对应的洗涤节拍不变，并根据保持不变的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤。

根据本发明的一个实施例，当所述洗衣机中的进水水位达到预设水位时，所述洗衣机内的待洗衣物处于潮湿状态。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述洗衣机执行上述的洗涤控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，洗衣机的洗涤控制方法以指令的形式存储于其中，通过执行指令，能够实现洗衣机的二次模糊称重，从而能够准确地判断出是否即将出现高水位低负载的情况，并通过控制洗衣机的洗涤节拍，来避免因高水位低负载而导致洗涤水飞溅问题，不仅节约水资源，还不会造成地板潮湿水渍，提高了用户体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机的洗涤控制装置，包括称重模块和洗涤控制模块，其中，所述称重模块，用于对所述洗衣机进行模糊称重；所述控制模块，用于控制所述称重模块对所述洗衣机进行第一次模糊称重，并根据第一次模糊称重的结果判断所述洗衣机的当前负载为高负载时，获取所述高负载对应的高进水水位和洗涤节拍，以及根据所述高进水水位控制所述洗衣机开始进水，并在所述洗衣机中的进水水位达到预设水位时，控制所述称重模块对所述洗衣机进行第二次模糊称重；所述控制模块，还用于根据第二次模糊称重的结果判断所述洗衣机的当前负载为低负载时，降低所述洗涤节拍的强度，并根据降低强度后的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤。

根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制装置，通过控制模块控制称重模块对洗衣机进行第一次模糊称重，并根据第一次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为高负载时，控制洗衣机根据高进水水位进行进水，以及在洗衣机中的进水水位达到预设水位时，控制模块控制称重模块再进行第二次模糊称重，当根据第二次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为低负载时，说明第一次模糊称重出现误差，即将会出现高水位低负载的情况，这时降低洗涤节拍的强度，并根据降低后的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，从而能够防止高水位低负载的情况下产生的洗涤水飞溅的问题。由此，本发明通过增加一次潮湿衣物的模糊称重，能够准确地判断出是否即将出现高水位低负载的情况，并通过控制洗衣机的洗涤节拍，来避免因高水位低负载而导致洗涤水飞溅问题，不仅节约水资源，还不会造成地板潮湿水渍，提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗涤控制装置，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，当根据第二次模糊称重的结果判断所述洗衣机的当前负载仍为高负载时，所述控制模块还用于保持所述高负载对应的洗涤节拍不变，并根据保持不变的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤。

根据本发明的一个实施例，当所述洗衣机中的进水水位达到预设水位时，所述洗衣机内的待洗衣物处于潮湿状态。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种洗衣机，其包括上述的洗涤控制装置。

根据本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的洗涤控制装置，能够对衣物进行二次模糊称重，从而通过增加一次潮湿衣物的模糊称重，能够准确地判断出是否即将出现高水位低负载的情况，并通过降低洗涤节拍，来避免因高水位低负载而导致洗涤水飞溅问题，不仅节约水资源，还不会造成地板潮湿水渍，提高了用户体验。

附图说明

图1为根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例提出的洗衣机的洗涤控制方法、洗涤控制装置以及洗衣机。

图1为根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法的流程图。

如图1所示，该洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

S1：对洗衣机进行第一次模糊称重。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可通过检测洗衣机中电机停转时的反电动势来进行模糊称重，例如驱动电机转、停，电机停止后会产生一组反电动势脉冲，洗衣机的电脑板通过读取脉冲个数进行模糊称重判断。

并且，对洗衣机进行模糊称重可通过称重曲线和预设的负载阈值确定称重结果，称重结果对应不同的负载，例如可以是高低负载。在本发明的一个示例中，高负载对应的待洗衣物重量可以是8-12公斤，低负载对应的待洗衣物重量可以是1-6公斤。洗衣机每个负载都具有对应的进水水位与洗涤节拍，以实现对应负载的洗涤，一般是高负载对应高水位和强度较高的洗涤节拍，低负载对应低水位和强度较低的洗涤节拍。

S2：根据第一次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为高负载时，获取高负载对应的高进水水位和洗涤节拍，并根据高进水水位控制洗衣机开始进水。

S3：当洗衣机中的进水水位达到预设水位时，对洗衣机进行第二次模糊称重。

需要说明的是，预设水位可低于高负载对应的高进水水位。

具体地，根据本发明的一个实施例，当洗衣机中的进水水位达到预设水位时，洗衣机内的待洗衣物处于潮湿状态，即预设水位能够润湿待洗衣服。

S4：根据第二次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为低负载时，降低洗涤节拍的强度，并根据降低强度后的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤。

也就是说，当第一次模糊称重的结果为高负载而第二次模糊称重的结果为低负载时，说明洗衣机的模糊称重出现误差，即将会出现高水位低负载的情况，需要对洗衣机的洗涤节拍强度进行调整，降低洗涤节拍的强度，例如根据第一次模糊称重的结果判断待洗衣物为10公斤，润湿衣物后进行第二次模糊称重，根据第二次模糊称重的结果判断待洗衣物为5公斤，则判断出现了高水位低负载的情况，降低高负载对应的洗涤节拍的强度，根据降低强度后的洗涤节拍来控制洗衣机进行洗涤，以避免因低负载高水位而造成的水花飞溅问题。

具体地，根据本发明的一个实施例，当根据第二次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载仍为高负载时，说明不会出现高水位低负载的情况，保持高负载对应的洗涤节拍不变，并根据保持不变的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，以满足对高负载衣物的洗涤需求。

图2为根据本发明一个实施例的洗涤控制方法的流程图，如图2所示，该洗衣机的洗涤控制方法，包括以下步骤：

S101：对洗衣机进行第一次模糊称重。

S102：判断洗衣机当前负载是否为高负载。

如果是，则执行步骤S103；如果否，则执行步骤S107。

也就是说，只有当第一次模糊称重为高负载时才需要进行第二次模糊称重，如果第一次模糊称重判断当前负载不是高负载，例如为低负载，则按照称重结果例如低负载对应的洗涤节拍和进水水位进行洗涤即可。

S103：洗衣机进水。

S104：判断洗衣机中的水位是否达到预设水位。

如果是，则执行步骤S105；如果否，则返回步骤S103。

其中，预设水位应满足润湿衣物的水量可不达到高进水水位。

S105：对洗衣机进行第二次模糊称重。

S106：根据第二次模糊称重的结果判断当前负载是否为高负载。

如果是，则执行S108；如果否，则执行S109。

S107，按照称重结果例如按照低负载对应的洗涤节拍和进水水位进行洗涤。S108：按照高负载对应的洗涤节拍和进水水位进行洗涤。

S109：降低洗涤节拍的强度，并根据降低强度后的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤。

具体而言，在洗衣机进行第一次模糊称重判断洗衣机的当前负载为高负载时，需要控制洗衣机根据高进水水位进行进水，并在洗衣机中的进水水位达到预设水位时，再进行第二次模糊称重，当根据第二次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为低负载时，说明第一次模糊称重出现误差，将会出现高水位低负载的情况，这时降低洗涤节拍的强度，并根据降低后的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，从而能够防止高水位低负载的情况下产生的洗涤水飞溅的问题；当第一次模糊称重判断洗衣机的当前负载为低负载时，按照称重结果例如按照低负载对应的洗涤节拍和进水水位进行洗涤；当第一次模糊称重判断洗衣机的当前负载为高负载且第二次模糊称重判断洗衣机的当前负载也为高负载时，按照高负载对应的洗涤节拍和进水水位进行洗涤。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制方法，在洗衣机进行第一次模糊称重判断洗衣机的当前负载为高负载时，需要控制洗衣机根据高进水水位进行进水，并在洗衣机中的进水水位达到预设水位时，再进行第二次模糊称重，当根据第二次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为低负载时，说明第一次模糊称重出现误差，将会出现高水位低负载的情况，这时降低洗涤节拍的强度，并根据降低后的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，从而能够防止高水位低负载的情况下产生的洗涤水飞溅的问题。由此，本发明通过增加一次潮湿衣物的模糊称重，能够准确地判断出是否即将出现高水位低负载的情况，并通过控制洗衣机的洗涤节拍，来避免因高水位低负载而导致洗涤水飞溅问题，不仅节约水资源，还不会造成地板潮湿水渍，提高了用户体验。

图3为根据本发明实施例的洗衣机的洗涤控制装置的方框示意图，如图3所示，该洗衣机的洗涤控制装置，包括称重模块10和洗涤控制模块20，其中，

称重模块10，用于对洗衣机进行模糊称重；

控制模块20，用于控制称重模块10对洗衣机进行第一次模糊称重，并根据第一次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为高负载时，获取高负载对应的高进水水位和洗涤节拍，以及根据高进水水位控制洗衣机开始进水，并在洗衣机中的进水水位达到预设水位时，控制称重模块10对洗衣机进行第二次模糊称重；

控制模块20，还用于根据第二次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为低负载时，降低洗涤节拍的强度，并根据降低强度后的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤。

需要说明的是，在本发明的实施例中，可通过检测洗衣机中电机停转时的反电动势来进行模糊称重，例如驱动电机转、停，电机停止后会产生一组反电动势脉冲，洗衣机的电脑板通过读取脉冲个数进行模糊称重判断。

并且，对洗衣机进行模糊称重可通过称重曲线和预设的负载阈值确定称重结果，称重结果对应不同的负载，例如可以是高低负载。在本发明的一个示例中，高负载对应的待洗衣物重量可以是8-12公斤，低负载对应的待洗衣物重量可以是1-6公斤。洗衣机每个负载都具有对应的进水水位与洗涤节拍，以实现对应负载的洗涤，一般是高负载对应高水位和强度较高的洗涤节拍，低负载对应低水位和强度较低的洗涤节拍。

也就是说，当第一次模糊称重的结果为高负载而第二次模糊称重的结果为低负载时，说明洗衣机的模糊称重出现误差，即将会出现高水位低负载的情况，需要对洗衣机的洗涤节拍强度进行调整，降低洗涤节拍的强度，例如根据第一次模糊称重的结果判断待洗衣物为10公斤，润湿衣物后进行第二次模糊称重，根据第二次模糊称重的结果判断待洗衣物为5公斤，则判断出现了高水位低负载的情况，降低高负载对应的洗涤节拍的强度，根据降低强度后的洗涤节拍来控制洗衣机进行洗涤，以避免因低负载高水位而造成的水花飞溅问题。

具体而言，本发明实施例的洗衣机的洗涤控制装置，通过控制模块控制称重模块对洗衣机进行第一次模糊称重，并根据第一次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为高负载时，控制洗衣机根据高进水水位进行，以及在洗衣机中的进水水位达到预设水位时，控制模块控制称重模块再进行第二次模糊称重，当根据第二次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为低负载时，说明第一次模糊称重出现误差，即将会出现高水位低负载的情况，这时降低洗涤节拍的强度，并根据降低后的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，从而能够防止高水位低负载的情况下产生洗涤水飞溅的问题。

具体地，当根据第二次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载仍为高负载时，控制模块20还用于保持高负载对应的洗涤节拍不变，并根据保持不变的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤。

需要说明的是，预设水位可低于高负载对应的高进水水位。

根据本发明的一个实施例，当洗衣机中的进水水位达到预设水位时，洗衣机内的待洗衣物处于潮湿状态，即预设水位能够润湿待洗衣服。

综上所述，本发明实施例的洗衣机的洗涤控制装置，通过控制模块控制称重模块对洗衣机进行第一次模糊称重，并根据第一次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为高负载时，控制洗衣机根据高进水水位进行，以及在洗衣机中的进水水位达到预设水位时，控制模块控制称重模块再进行第二次模糊称重，当根据第二次模糊称重的结果判断洗衣机的当前负载为低负载时，说明第一次模糊称重出现误差，即将会出现高水位低负载的情况，这时降低洗涤节拍的强度，并根据降低后的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，从而能够防止高水位低负载的情况下产生洗涤水飞溅的问题。由此，本发明通过增加一次潮湿衣物的模糊称重，能够准确地判断出是否即将出现高水位低负载的情况，并通过控制洗衣机的洗涤节拍，来避免因高水位低负载而导致洗涤水飞溅问题，不仅节约水资源，还不会造成地板潮湿水渍，提高了用户体验。

本发实施例还提出了一种洗衣机，包括上实施例的洗衣机的洗涤控制装置。

根据本发明实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的洗涤控制装置，能够对衣物进行二次模糊称重，从而通过增加一次潮湿衣物的模糊称重，能够准确地判断出是否即将出现高水位低负载的情况，并通过降低洗涤节拍，来避免因高水位低负载而导致洗涤水飞溅问题，不仅节约水资源，还不会造成地板潮湿水渍，提高了用户体验。

本发实施例还提出了一种计算机可读存储介质，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述洗衣机执行上述的洗涤控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，洗衣机的洗涤控制方法以指令的形式存储于其中，通过执行指令，能够实现洗衣机的二次模糊称重，从而能够准确地判断出是否即将出现高水位低负载的情况，并通过控制洗衣机的洗涤节拍，来避免因高水位低负载而导致洗涤水飞溅问题，不仅节约水资源，还不会造成地板潮湿水渍，提高了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

对所述洗衣机进行第一次模糊称重；

根据第一次模糊称重的结果判断所述洗衣机的当前负载为高负载时，获取所述高负载对应的高进水水位和洗涤节拍，并根据所述高进水水位控制所述洗衣机开始进水；

当所述洗衣机中的进水水位达到预设水位时，对所述洗衣机进行第二次模糊称重；

根据第二次模糊称重的结果判断所述洗衣机的当前负载为低负载时，降低所述洗涤节拍的强度，并根据降低强度后的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，当根据第二次模糊称重的结果判断所述洗衣机的当前负载仍为高负载时，保持所述高负载对应的洗涤节拍不变，并根据保持不变的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的洗涤控制方法，其特征在于，当所述洗衣机中的进水水位达到预设水位时，所述洗衣机内的待洗衣物处于潮湿状态。

4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，具有存储于其中的指令，当所述指令被执行时，所述洗衣机执行如权利要求1-3中任一项所述的洗涤控制方法。

5.一种洗衣机的洗涤控制装置，其特征在于，包括称重模块和洗涤控制模块，其中，

所述称重模块，用于对所述洗衣机进行模糊称重；

所述控制模块，用于控制所述称重模块对所述洗衣机进行第一次模糊称重，并根据第一次模糊称重的结果判断所述洗衣机的当前负载为高负载时，获取所述高负载对应的高进水水位和洗涤节拍，以及根据所述高进水水位控制所述洗衣机开始进水，并在所述洗衣机中的进水水位达到预设水位时，控制所述称重模块对所述洗衣机进行第二次模糊称重；

所述控制模块，还用于根据第二次模糊称重的结果判断所述洗衣机的当前负载为低负载时，降低所述洗涤节拍的强度，并根据降低强度后的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的洗涤控制装置，其特征在于，当根据第二次模糊称重的结果判断所述洗衣机的当前负载仍为高负载时，所述控制模块(20)还用于保持所述高负载对应的洗涤节拍不变，并根据保持不变的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤。

7.根据权利要求5或6所述的洗衣机的洗涤控制装置，其特征在于，当所述洗衣机中的进水水位达到预设水位时，所述洗衣机内的待洗衣物处于潮湿状态。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求5-7中任一项所述的洗衣机的洗涤控制装置。