CN114293357B - 衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。该衣物处理设备包括用于对途径烘道的气流进行过滤的滤网、驱动滤网转动以使得滤网上的杂质脱落的电机及用于向滤网喷水的喷水组件；在衣物烘干过程中，确定滤网满足自清洁的启动条件；基于设定参数确定自清洁策略，并根据自清洁策略控制电机和/或喷水组件运行。如此，可以实现衣物烘干过程中滤网的自清洁，且根据自清洁策略控制电机和/或喷水组件运行，滤网的清洁效果好，且智能化程度高，省去手动护理滤网的麻烦。
Description
技术领域
本申请涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。
背景技术
相关技术中，衣物处理设备烘干衣物过程中往往会产生较多的毛屑，为防止在衣物烘干过程中产生的毛屑进入衣物处理设备的其他结构内而影响该衣物处理设备的使用性能，往往会在烘道入口处设置过滤装置，以对毛屑进行过滤。
然而，现有的毛屑过滤装置一般需要人工定期对滤网上的毛屑进行清理，用户体验差，此外，若滤网未及时清理，烘道内的压力增大，则会影响烘干效率及增大烘干能耗。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质，旨在有效清理过滤装置上收集的毛屑等杂质。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括用于对途径烘道的气流进行过滤的滤网、驱动所述滤网转动以使得所述滤网上的杂质脱落的电机及用于向所述滤网喷水的喷水组件；所述方法包括：
在衣物烘干过程中，确定所述滤网满足自清洁的启动条件；
基于设定参数确定自清洁策略，并根据所述自清洁策略控制所述电机和/或所述喷水组件运行；
其中，所述自清洁策略包括：控制所述喷水组件先喷水且所述电机后启动的第一策略和至少控制所述电机启动的第二策略。
在一些实施方案中，所述基于设定参数确定自清洁策略，包括：
基于获取的衣物的材质类型和/或所述滤网收集的杂质量确定所述自清洁策略。
在一些实施方案中，若所述自清洁策略为所述第一策略，所述根据所述自清洁策略控制所述电机和/或所述喷水组件运行，包括：
控制所述喷水组件喷水第一设定时长之后，控制所述电机启动并运行。
一些实施方案中，在所述电机运行的过程中，所述方法包括：
控制所述喷水组件持续或者间歇式喷水。
在一些实施方案中，若所述自清洁策略为所述第二策略，所述根据所述自清洁策略控制所述电机和/或所述喷水组件运行，包括：
控制所述电机启动并运行，在所述电机启动的同时或者之后，控制所述喷水组件喷水。
一些实施方案中，所述方法还包括：
确定所述电机运行达到第二设定时长，则停止所述喷水组件的供水及控制所述电机停机。
一些实施方案中，在所述电机运行的过程中，所述方法还包括：
控制所述烘道的风机停机或者转速降低至小于或等于设定转速。
一些实施方案中，所述方法还包括：
确定所述电机运行达到第二设定时长，则控制所述烘道的风机恢复至自清洁之前的转速运行。
一些实施方案中，所述确定所述电机运行达到第二设定时长之后及所述控制所述烘道的风机恢复至自清洁之前的转速运行之前，所述方法还包括：
控制所述电机带动所述滤网转动至少一个周期。
一些实施方案中，所述确定所述滤网满足自清洁的启动条件，包括以下至少之一：
基于所述衣物烘干的运行时长及至少一次自清洁对应的设定间隔时长，确定所述滤网满足自清洁的启动条件；
基于所述衣物烘干过程中获取的衣物湿度及至少一次自清洁对应的湿度阈值，确定所述滤网满足自清洁的启动条件；
基于获取的衣物的材质类型和各材质类型对应的自清洁的次数和/或自清洁的时间，确定所述滤网满足自清洁的启动条件；
基于所述衣物烘干过程中获取的所述滤网收集的杂质量及设定的杂质量阈值，确定所述滤网满足自清洁的启动条件。
一些实施方案中，退出所述衣物烘干之后，所述方法还包括：
控制所述喷水组件喷水第三设定时长之后，控制所述电机启动并运行第四设定时长。
一些实施方案中，所述确定所述电机运行达到第四设定时长之后，所述方法还包括：
控制所述电机带动所述滤网转动至少一个周期。
一些实施方案中，若所述衣物处理设备包括蒸发器及用于清洗所述蒸发器的清洗组件，所述退出所述衣物烘干之后及所述控制所述喷水组件喷水第三设定时长之前，所述方法还包括：
控制所述清洗组件清洗所述蒸发器。
第二方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制装置，所述衣物处理设备包括用于对途径烘道的气流进行过滤的滤网、驱动所述滤网转动以使得所述滤网上的杂质脱落的电机及用于向所述滤网喷水的喷水组件；所述控制装置包括：
确定模块，用于在衣物烘干过程中，确定所述滤网满足自清洁的启动条件；
控制模块，用于基于设定参数确定自清洁策略，并根据所述自清洁策略控制所述电机和/或所述喷水组件运行；
其中，所述自清洁策略包括：控制所述喷水组件先喷水且所述电机后启动的第一策略和至少控制所述电机启动的第二策略。
第三方面，本申请实施例提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：用于对途径烘道的气流进行过滤的滤网、驱动所述滤网转动以使得所述滤网上的杂质脱落的电机及用于向所述滤网喷水的喷水组件；所述衣物处理设备还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本申请实施例任一项所述方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例任一项所述方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案，衣物处理设备包括用于对途径烘道的气流进行过滤的滤网、驱动滤网转动以使得滤网上的杂质脱落的电机及用于向滤网喷水的喷水组件；在衣物烘干过程中，确定滤网满足自清洁的启动条件；基于设定参数确定自清洁策略，并根据自清洁策略控制电机和/或喷水组件运行。如此，可以实现衣物烘干过程中滤网的自清洁，且根据自清洁策略控制电机和/或喷水组件运行，滤网的清洁效果好，且智能化程度高，省去手动护理滤网的麻烦。
附图说明
图1为本申请实施例衣物处理设备的结构意图；
图2为图1的正视示意图；
图3为图2沿A-A的剖视示意图；
图4为图2沿B-B的剖视示意图；
图5为图1的俯视示意图；
图6为图5沿C-C的剖视示意图；
图7为本申请实施例过滤装置处于分解状态的结构示意图；
图8为本申请实施例过滤装置的整体结构示意图；
图9为本申请实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
图10为本申请一应用实施例衣物处理设备的控制方法的流程示意图；
图11为本申请实施例衣物处理设备的控制装置的结构示意图；
图12为本申请实施例衣物处理设备的结构示意图。
附图标记说明：
1、箱体；2、滚筒；3、过滤装置；4、蒸发器；5、冷凝器；
6、烘道；7、风机；8、排污组件；9、喷水组件；10、清洗组件；
31、第一壳体；32、第一耐摩擦片；33、第二耐摩擦片；
34、滤网；35、第二壳体；36、电机；
1101、确定模块；1102、控制模块；
1200、衣物处理设备；1201、处理器；
1202、存储器；1203、用户接口；1204、总线系统。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备可以为干衣机或者具有烘干功能的洗干一体机，该衣物处理设备可以包括：桶体、加热装置及风机。例如，对于洗干一体机，桶体可以包括用于盛水的外桶及设于外桶内用于装载衣物的内筒；对于干衣机，桶体可以为用于盛放衣物的滚筒。加热装置和/或风机可以设置于烘道内或者烘道外；风机用于在烘道内循环引入气流，加热装置用于对烘道内气流进行加热，加热装置可以为电加热管，还可以为热泵式加热系统，比如，对于直排式或者冷凝式洗干一体机，加热装置为电加热管，对于热泵式洗干一体机，加热装置为热泵式加热系统，本申请实施例对加热装置的形式不做具体限定。
需要说明的是，本申请实施例衣物处理设备包括用于对途径烘道的气流进行过滤的滤网、驱动滤网转动以使得滤网上的杂质脱落的电机及用于向滤网喷水的喷水组件。
在对本申请实施例衣物处理设备的控制方法进行说明之前，先对本申请实施例的衣物处理设备进行示例性说明。
在一应用示例中，该衣物处理设备为热泵式干衣机，如图1至图6所示，该衣物处理设备包括：箱体1、滚筒2、过滤装置3、蒸发器4、冷凝器5、烘道6及风机7，其中，滚筒2的内腔用于容纳衣物，滚筒2可以在箱体1内转动。蒸发器4与冷凝器5之间经冷媒管道连接压缩机(图中未示出)，从而形成热泵式加热系统。
如图3所示，需要烘干衣物时，在风机7的作用下，衣物处理设备内的气流可以经过冷凝器5加热后变成干燥高温的气流，并进入烘道6，然后经烘道6的出口进入至滚筒2的内腔。如图4所示，干燥高温的气流进入滚筒2的内腔后，带走待干燥衣物上的水分，变成温湿气流。如图6所示，温湿气流可以经风道进入过滤装置3，过滤装置3可以将温湿气流中携带的毛屑等杂质过滤掉，随后，过滤后的温湿气流可以被蒸发器4冷却，降温并析出水分后变成干冷的气流，然后再次被冷凝器5加热后成干燥高温的气流并经烘道6进入滚筒2的内腔，如此循环，实现干衣功能。
如图7和图8所示，本申请实施例的过滤装置3包括：第一壳体31、滤网34、第二壳体35及电机36。其中，第二壳体35可以理解为朝向箱体1的前面板的壳体，第一壳体31可以理解为与第二壳体35相互组合的壳体且背离该前面板。滤网34及电机36均安装于该第一壳体31与第二壳体35的组合结构上，并由该组合结构固定于箱体1上。示例性地，第二壳体35朝向前面板的一侧可以设置凹陷部，电机26至少部分位于该凹陷部内，可以使得电机26安装紧凑。该电机26的转动轴连接滤网34，从而可以带动滤网34转动。如此，滤网34上收集的毛屑等杂质可以在离心力的作用下脱落。
可以理解的是，第一壳体31与第二壳体35的组合结构上可以形成供滚筒2内腔中的气流进入的风道，滤网34可以具有环形框架及布置于该框架上的网孔，例如，直接成型于该环形框架上的网孔或者由固定于该框架上的网状材料形成网孔，本申请实施例对此不做限定。该滤网34具有朝向第一壳体31的第一开口，相应地，第一壳体31上亦开设第二开口。风道导入的气流，经滤网34过滤后，可以经第一开口、第二开口导流至后续的蒸汽器4处。
考虑到滤网34在电机36的带动下旋转时，会与第一壳体31之间产生摩擦。为了减缓磨损，示例性地，第一壳体31与滤网34之间设置第一耐摩擦片32及第二耐摩擦片33，其中，第一耐摩擦片32设置于第一壳体31上，第二耐摩擦片33设置于滤网34上。
示例性地，如图1所示，衣物处理设备还包括：喷水组件9，该喷水组件9可以向滤网34喷水，使得喷射的水流可以带走滤网34上的杂质并流入至排水腔中，从排水腔带走。
示例性地，为了避免蒸发器4被毛屑等杂质堵塞，该衣物处理设备还可以包括：清洗组件10，该清洗组件10可以向蒸发器4喷水，使得喷射的水流可以带走蒸发器4上的杂质并流入至排水腔中，从排水腔带走。
可以理解的是，上述喷水组件9、清洗组件10可以根据需求设置于箱体1内的合适位置，使得能够满足清洗滤网34及蒸发器4的需求即可。其中，喷水组件9和清洗组件10可以分别经管路连接供水水源。
示例性地，如图6所示，该衣物处理设备还包括：排污组件8。该排污组件8可以包括排污泵，由排污泵将排水腔内带有杂质的污水及时排出。
需要说明的是，在其他实施例中，该衣物处理设备还可以为热泵式洗干一体机，或者采用电加热管的干衣机/洗干一体机。
可以理解的是，本申请实施例的过滤装置3，可以采用离心力作用的方式来清理毛屑等杂质，无需额外的与滤网34接触的清理部件，无需人工参与清理，此外，该清理方式不仅可以清理滤网34表面的毛屑，而且可以清理滤网34的网孔内的毛屑，清理彻底，且清理后的杂质可以在排污组件8的作用下自动排出。
需要说明的是，在本申请各种实施例中，衣物处理设备均包括上述的滤网34、电机36及喷水组件9。
如图9所示，本申请实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，包括：
步骤901，在衣物烘干过程中，确定滤网满足自清洁的启动条件。
步骤902，基于设定参数确定自清洁策略，并根据自清洁策略控制电机和/或喷水组件运行。
这里，衣物处理设备可以在启动衣物烘干程序之后，智能判断滤网是否满足自清洁的启动条件，若是，则基于设定参数确定自清洁策略，并根据自清洁策略控制电机和/或喷水组件运行。如此，可以实现衣物烘干过程中滤网的自清洁，且根据自清洁策略控制电机和/或喷水组件运行，滤网的清洁效果好，且智能化程度高，省去手动护理滤网的麻烦。
本申请实施例中，该自清洁策略包括：控制喷水组件先喷水且电机后启动的第一策略和至少控制电机启动的第二策略。
可以理解的是，对于第一策略，衣物处理设备需要控制喷水组件先喷水且电机后启动，如此，可以利用喷水组件喷水，先润湿滤网上的毛屑等杂质，然后启动并运行电机，使得润滑后的杂质可以在滤网转动的离心力作用下脱落，可以有效避免自清洁过程中扬尘等对衣物处理设备其他结构的影响，滤网的清洁效果好，该第一策略适用于毛屑等杂质量较多的干衣场景，例如棉质、羊毛等材质衣物。对于第二策略，可以进控制电机启动，利用滤网的离心力进行自清洁；示例性地，还可以在电机启动的同时或者之后，控制喷水组件喷水，从而可以利用滤网的离心力和喷水组件的水流的复合作用，增强自清洁的效果，该第二策略适用于毛屑等杂质量减少的干衣场景，例如丝绸、化纤等材质衣物。
在一实施例中，基于设定参数确定自清洁策略，包括：
基于获取的衣物的材质类型和/或滤网收集的杂质量确定自清洁策略。
示例性地，该衣物的材质类型可以为用户基于选择指令确定的，亦可以为衣物处理设备基于材质识别的传感器自动确定的，例如，基于图像传感器确定的，本申请实施例对此不做限定。
可以理解的是，衣物处理设备可以基于获取的材质类型与预先确定的材质类型与自清洁策略的映射关系，确定当前的自清洁策略为第一策略或者为第二策略，例如，第一策略对应的材质类型为棉质、羊毛等材质，第二策略对应的材料类型为丝绸、化纤等材质。
可以理解的是，衣物处理设备还可以基于传感器检测滤网上的杂质量，例如，衣物处理设备可以基于红外测距传感器、风压传感器、图像传感器等检测滤网上的毛屑等杂质的杂质量，并根据预先确定的不同等级的杂质量的阈值，判断当前的杂质量对应的等级，进而确定对应的自清洁策略。在一应用示例中，可以将杂质量根据阈值区间划分为高、低两个等级，其中，低等级的阈值区间δ1为：X1≤δ1＜X2，高等级的阈值区间δ2为X2≤δ2＜X3，X1<X2<X3，若滤网上的杂质量为低等级的杂质量，则确定自清洁策略为第二策略；若滤网上的杂质量为高等级的杂质量，则确定自清洁策略为第一策略。
可选地，上述阈值区间δ1、δ2还可以与材质类型关联，即对于不同材质类型的衣物，可以设置对应的阈值区间，如此，可以基于获取的衣物的材质类型和滤网收集的杂质量确定自清洁策略，从而可以对衣物烘干过程中的滤网的自清洁，进行精细化的控制，以达到较佳的自清洁效果。
示例性地，若自清洁策略为第一策略，根据自清洁策略控制电机和/或喷水组件运行，包括：
控制喷水组件喷水第一设定时长之后，控制电机启动并运行。
可以理解的是，基于第一策略进行自清洁时，先控制喷水组件喷水，以润湿滤网上的毛屑等杂质，然后启动并运行电机，使得润滑后的杂质可以在滤网转动的离心力作用下脱落，且有效避免自清洁过程中扬尘等对衣物处理设备其他结构的影响，滤网的清洁效果好，且智能化程度高，省去手动护理滤网的麻烦。
示例性地，若自清洁策略为第二策略，根据自清洁策略控制电机和/或喷水组件运行，包括：
控制电机启动并运行，在电机启动的同时或者之后，控制喷水组件喷水。
可以理解的是，基于第二策略进行自清洁时，由于滤网上的毛屑等杂质有限，无需先启动喷水组件喷水，可以在电机启动的同时或者之后，控制喷水组件喷水，进而减少预先喷水的耗时，提高滤网自清洁的效率。
示例性地，确定滤网满足自清洁的启动条件，包括以下至少之一：
基于衣物烘干的运行时长及至少一次自清洁对应的设定间隔时长，确定滤网满足自清洁的启动条件；
基于衣物烘干过程中获取的衣物湿度及至少一次自清洁对应的湿度阈值，确定滤网满足自清洁的启动条件；
基于获取的衣物的材质类型和各材质类型对应的自清洁的次数和/或自清洁的时间，确定滤网满足自清洁的启动条件；
基于衣物烘干过程中获取的滤网收集的杂质量及设定的杂质量阈值，确定滤网满足自清洁的启动条件。
可以理解的是，衣物处理设备可以基于衣物烘干的运行时长、衣物湿度、衣物的材质类型、滤网收集的杂质量中的至少一种确定滤网是否满足自清洁的启动条件。
在一应用示例中，至少一次自清洁对应的设定间隔时长可以包括两次或者多于两次的自清洁的设定间隔时长，例如，各次自清洁的设定间隔时长相等(例如，均为40分钟)，或者首次自清洁的设定间隔时长较长，后续各次的自清洁对应的设定间隔时长逐渐减少。如此，可以基于获取的烘干运行时长自动启动相应的自清洁程序，例如，每间隔40分钟启动一次自清洁程序的控制。
在一应用示例中，可以基于烘干过程中检测的衣物湿度来判断滤网是否满足自清洁的启动条件。例如，可以设定至少一次自清洁对应的湿度阈值，可以基于湿度传感器获取当前的衣物湿度，若衣物湿度小于或等于对应的湿度阈值，则启动自清洁程序的控制。可以理解的是，随着自清洁次数的增大，对应的湿度阈值则逐渐减小，即假定第一次自清洁对应的湿度阈值为a％，第二次自清洁对应的湿度阈值为b％，第三次自清洁对应的湿度阈值为c％，则a＞b＞c。具体的湿度阈值可以基于试验数据进行合理确定。
在一应用示例中，可以基于衣物的材质类型来判断滤网是否满足自清洁的启动条件。可以理解的是，不同衣物的材质类型可能会影响烘干过程中毛屑的产生量。示例性地，可以基于图像传感器识别衣物的材质类型，基于该识别的材质类型和各材质类型对应的自清洁的次数和/或自清洁的时间，确定滤网满足自清洁的启动条件，如此，对于不易产生毛屑的面料则可以减少自清洁次数，甚至仅在干衣结束后进行一轮自清洁，可以智能化地调节自清洁的次数，利于在满足清洁效果的同时，有效保证烘干效率。
在一应用示例中，可以基于衣物烘干过程中获取的滤网收集的杂质量及设定的杂质量阈值，确定滤网满足自清洁的启动条件。例如，衣物处理设备可以基于红外测距传感器、风压传感器、图像传感器等检测滤网上的毛屑等杂质的杂质量，若确定该杂质量大于或等于杂质量阈值，则判定滤网上的毛屑等杂质需要清理，并启动自清洁程序的控制。
可以理解的是，对于第一策略，在第一设定时长内，该供水阀可以持续供水或者基于设定的节拍(例如，开3秒停4秒)供水；该第一设定时长可以基于试验进行合理确定。本申请实施例对此不做限定。
同理，对于第二策略，在电机运行过程中，喷水组件亦可以持续或者间歇式喷水。
示例性地，在电机运行的过程中，该控制方法包括：
控制喷水组件持续或者间歇式喷水。
可以理解的是，在电机带动滤网转动的过程中，供水阀可以持续供水或者基于设定节拍供水，如此，可以在离心力及喷射的水流的双重作用下清理滤网上的毛屑等杂质，清理效果更佳，从而可以有效缩短自清洁的耗时。
示例性地，该控制方法还包括：
确定电机运行达到第二设定时长，则停止喷水组件的供水及控制电机停机。
可以理解的是，该第二设定时长可以为电机的工作时长，若确定电机的运行时长达到第二设定时长，则可以停止喷水组件的供水及控制电机停机。这里，该第二设定时长可以基于试验数据进行合理确定，例如，可以为21秒。
实际应用中，滤网采用离心方式自清洁时，如图8所示，滤网在电机的带动下旋转会产生切向的离心力F1；若烘道的风机正常运行，则风机的负压会对滤网上的毛屑及水产生一个指向滤网的中心的拉力F2，该拉力F2会阻碍毛屑及水从滤网脱离，导致滤网自清洁不彻底，且残留的水会在滤网上形成水膜，导致风阻增大，严重影响干衣性能。
基于此，在一些实施例中，在电机运行的过程中，该方法还包括：
控制烘道的风机停机或者转速降低至小于或等于设定转速。
这里，该设定转速可以使得负压产生的拉力F2较小，从而可以有效避免上述的缺陷。
可以理解的是，若加热装置为热泵式加热系统，可以在风机停机时，关闭压缩机。若加热装置为电加热管，可以在风机停机时，关闭电加热管。
如此，可以有效减少自清洁过程中滤网上形成的水膜，进而可以避免水膜对干衣性能的影响，利于保证干衣效率，节省干衣能耗。
可以理解的是，衣物处理设备若确定电机运行达到第二设定时长，则可以控制烘道的风机恢复至自清洁之前的转速运行。此外，若在自清洁时，关闭了压缩机或者电加热管，则可以重新开启压缩机和电加热管，从而恢复衣物的烘干控制。
一些实施例中，确定电机运行达到第二设定时长之后及控制烘道的风机恢复至自清洁之前的转速运行之前，该控制方法还包括：
控制电机带动滤网转动至少一个周期。
可以理解的是，对应于电机运行达到第二设定时长，此时，喷水组件已停止供水，电机已停机，可以控制电机基于设定周期运行，该设定周期是指间隔第一时长后运行第二时长。例如，可以间隔10秒，控制电机转动10秒，即一个周期为停止10秒再转动10秒。示例性地，可以控制电机运行至少两个周期，如此，可以通过电机的转动，可以使得滤网上残留的水膜可以在离心力的作用下被甩掉，然后，再控制烘道的风机恢复至自清洁之前的转速运行，相应的压缩机或者电加热管恢复启动，从而可以有效保证干衣效率。
一些实施例中，退出衣物烘干之后，该控制方法还包括：
控制喷水组件喷水第三设定时长之后，控制电机启动并运行第四设定时长。
可以理解的是，衣物处理设备可以基于烘干运行时长或者衣物湿度等判干条件，退出衣物烘干的控制，例如，确定烘干运行时长达到最大运行时长或者确定衣物湿度小于设定湿度阈值，则退出烘干控制。衣物处理设备可以在退出烘干控制之后，再次对滤网进行自清洁，例如，控制喷水组件喷水第三设定时长之后，控制电机启动并运行第四设定时长。
这里，第三设定时长及第四设定时长均可以基于试验进行合理确定，例如，第三设定时长可以为前述的第一设定时长，第四设定时长可以为前述的第二设定时长。
可以理解的是，相应于该第四设定时长，可以控制喷水组件持续或者间歇式喷水，从而可以有效改善滤网的清理效果。
示例性地，可以在电机运行达到第四设定时长时，停止喷水组件的供水。
一些实施例中，确定电机运行达到第四设定时长之后，该控制方法还包括：
控制电机带动滤网转动至少一个周期。
可以理解的是，对应于电机运行达到第四设定时长，此时，喷水组件已停止供水，电机已停机，可以间隔10秒，控制电机转动10秒，即一个周期为停止10秒再转动10秒。示例性地，可以控制电机运行至少两个周期，如此，可以通过电机的转动，可以使得滤网上残留的水膜可以在离心力的作用下被甩掉。然后，电机停转，滤网停止转动。
一些实施例中，若衣物处理设备包括蒸发器及用于清洗蒸发器的清洗组件，退出衣物烘干之后及控制喷水组件喷水第三设定时长之前，该控制方法还包括：
控制清洗组件清洗蒸发器。
可以理解的是，在烘干结束后，衣物处理设备可以先控制清洗组件清洗蒸发器，例如，蒸发器的上方可以设置清洗组件，该清洗组件喷射的水流可以清洗蒸发器上附着的毛屑等杂质。由于清洗蒸发器时，带有毛屑的水流可能会溅射至滤网上，本申请实施例在清洗蒸发器之后，再对滤网进行一次自清洁，如此，可以使得下次进行衣物处理时，滤网处于清洁状态，利于保证烘干效率，减少烘干能耗。
下面结合应用实施例对本申请再作进一步详细的描述。
本应用实施例衣物处理设备以热泵式干衣机为例，如图10所示，本应用实施例的衣物处理设备的控制方法包括：
步骤1001，开机。
这里，衣物处理设备基于开机指令开机。
步骤1002，基于烘干程序进行烘干控制。
这里，衣物处理设备可以基于用户指令启动烘干程序或者运行进程自动启动烘干程序，并进行烘干控制。
这里，烘干控制可以包括基于检测的工作温度控制加热装置的工作状态、基于水位传感器检测水位，控制排污组件启动运行等，例如，基于对加热装置的工作状态的控制，使得滚筒内的温度处于合适的区间；又如，确定排水腔内水位达到设定水位，则控制排水泵启动并及时将排水腔内的污水排走。
步骤1003，判断干衣是否结束，若否，则执行步骤1004；若是，则执行步骤1007。
这里，衣物处理设备可以基于烘干运行时长或者衣物湿度等判干条件，判断干衣是否结束。若是，则执行步骤1007，若否，则执行步骤1004。
步骤1004，判断滤网是否满足自清洁的启动条件，若是，则执行步骤1005；若否，则返回步骤1002。
这里，衣物处理设备可以基于衣物烘干的运行时长、衣物湿度、衣物的材质类型、滤网收集的杂质量中的至少一种确定滤网是否满足自清洁的启动条件。具体可以参照前述描述，在此不再赘述。若确定滤网满足自清洁的启动条件，则执行步骤1005，否则，返回步骤1002，继续进行烘干控制。
步骤1005，压缩机停机，风机停机或降低转速；喷水组件供水并开启T1之后，电机带动滤网转动T2。
示例性地，以衣物处理设备基于衣物的材质类型确定自清洁策略为第一策略为例，衣物处理设备控制压缩机停机，风机停机或者降低转速至设定转速之下，控制喷水组件的供水阀持续开启或者以设定节拍开启，并在供水阀开启T1(例如，2秒)之后，控制电机带动滤网转动，直至转动时长达到T2(例如，21秒)。
步骤1006，喷水组件停止供水，滤网停止转动，10秒后再次转动10秒，循环2次，随后，滤网完全停止；风机恢复至自清洁之前的转速，压缩机启动；然后返回步骤1002。
这里，衣物处理设备确定滤网转动达到T2，则控制喷水组件的供水阀关闭，电机停止转动。然后，间隔10秒，控制电机转动10秒，并如此循环两次，随后，控制烘道的风机恢复至自清洁之前的转速运行，压缩机启动，并返回步骤1002，继续进行烘干控制。
步骤1007，退出烘干控制。
这里，衣物处理设备若确定烘干运行时长达到最大运行时长或者确定衣物湿度小于设定湿度阈值，则控制风机停机，压缩机停机，退出烘干控制。
步骤1008，蒸发器自清洁。
这里，衣物处理设备控制清洗组件清洗蒸发器，例如，控制清洗组件的供水阀持续开启或者间歇式开启T3(例如，10秒)，然后，停止供水，结束蒸发器的自清洁。
步骤1009，喷水组件供水并开启T1之后，电机带动滤网转动T2。
这里，衣物处理设备控制喷水组件的供水阀持续开启或者以设定节拍开启，并在供水阀开启T1(例如，2秒)之后，控制电机带动滤网转动，直至转动时长达到T2(例如，21秒)。
步骤1010，喷水组件停止供水，滤网停止转动，10秒后再次转动10秒，循环2次，随后，滤网完全停止。
这里，衣物处理设备确定滤网转动达到T2，则控制喷水组件的供水阀关闭，电机停止转动。然后，间隔10秒，控制电机转动10秒，并如此循环两次，随后，滤网完全停止。
步骤1011，电器部件断电。
控制衣物处理设备的电器部件断电，退出控制程序。
为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置，该衣物处理设备的控制装置与上述衣物处理设备的控制方法对应，上述衣物处理设备的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本衣物处理设备的控制装置实施例。
如图11所示，该衣物处理设备的控制装置包括：确定模块1101及控制模块1102。其中，确定模块1101用于在衣物烘干过程中，确定滤网满足自清洁的启动条件；控制模块1102用于基于设定参数确定自清洁策略，并根据自清洁策略控制电机和/或喷水组件运行；自清洁策略包括：控制喷水组件先喷水且电机后启动的第一策略和至少控制电机启动的第二策略。
在一些实施例中，控制模块1102基于设定参数确定自清洁策略，包括：
基于获取的衣物的材质类型和/或滤网收集的杂质量确定自清洁策略。
在一些实施例中，若自清洁策略为第一策略，控制模块1102具体用于：
控制喷水组件喷水第一设定时长之后，控制电机启动并运行。
在一些实施例中，控制模块1102还用于：在电机运行的过程中，控制喷水组件持续或者间歇式喷水。
在一些实施例中，若自清洁策略为第二策略，控制模块1102具体用于：
控制电机启动并运行，在电机启动的同时或者之后，控制喷水组件喷水。
在一些实施例中，控制模块1102还用于：确定电机运行达到第二设定时长，则停止喷水组件的供水及控制电机停机。
在一些实施例中，控制模块1102还用于：在电机运行的过程中，控制烘道的风机停机或者转速降低至小于或等于设定转速。
在一些实施例中，控制模块1102还用于：确定电机运行达到第二设定时长，则控制烘道的风机恢复至自清洁之前的转速运行。
在一些实施例中，控制模块1102还用于：确定电机运行达到第二设定时长之后及控制烘道的风机恢复至自清洁之前的转速运行之前，控制电机带动滤网转动至少一个周期。
在一些实施例中，确定模块1101具体用于以下至少之一：
基于衣物烘干的运行时长及至少一次自清洁对应的设定间隔时长，确定滤网满足自清洁的启动条件；
基于衣物烘干过程中获取的衣物湿度及至少一次自清洁对应的湿度阈值，确定滤网满足自清洁的启动条件；
基于获取的衣物的材质类型和各材质类型对应的自清洁的次数和/或自清洁的时间，确定滤网满足自清洁的启动条件；
基于衣物烘干过程中获取的滤网收集的杂质量及设定的杂质量阈值，确定滤网满足自清洁的启动条件。
在一些实施例中，控制模块1102还用于：退出衣物烘干之后，控制喷水组件喷水第三设定时长之后，控制电机启动并运行第四设定时长。
在一些实施例中，控制模块1102还用于：确定电机运行达到第四设定时长之后，控制电机带动滤网转动至少一个周期。
在一些实施例中，若衣物处理设备包括蒸发器及用于清洗蒸发器的清洗组件，控制模块1102还用于：退出衣物烘干之后及控制喷水组件喷水第三设定时长之前，控制清洗组件清洗蒸发器。
实际应用时，确定模块1101及控制模块1102，可以由衣物处理设备的控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。
需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置在进行衣物处理设备控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置与衣物处理设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供一种衣物处理设备。图12仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图12示出的部分结构或全部结构。
如图12所示，本申请实施例提供的衣物处理设备1200包括：至少一个处理器1201、存储器1202和用户接口1203。衣物处理设备1200中的各个组件通过总线系统1204耦合在一起。可以理解，总线系统1204用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1204除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图12中将各种总线都标为总线系统1204。
本申请实施例衣物处理设备还包括：用于对途径烘道的气流进行过滤的滤网、驱动滤网转动以使得滤网上的杂质脱落的电机及用于向滤网喷水的喷水组件。该衣物处理设备的结构可以参见图1至图6所示及前述的相关描述，在此不再赘述。
本申请实施例中的用户接口1203可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。
本申请实施例中的存储器1202用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。
本申请实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器1201中，或者由处理器1201实现。处理器1201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器1201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1201可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器1201可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器1202，处理器1201读取存储器1202中的信息，结合其硬件完成本申请实施例提供的衣物处理设备的控制方法的步骤。
在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、现场可编程逻辑门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。
可以理解，存储器1202可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器1202，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器1201执行，以完成本申请实施例方法的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括用于对途径烘道的气流进行过滤的滤网、驱动所述滤网转动以使得所述滤网上的杂质脱落的电机及用于向所述滤网喷水的喷水组件；所述方法包括：
在衣物烘干过程中，确定所述滤网满足自清洁的启动条件；
基于设定参数确定自清洁策略，并根据所述自清洁策略控制所述电机和/或所述喷水组件运行；
其中，所述自清洁策略包括：控制所述喷水组件先喷水且所述电机后启动的第一策略和至少控制所述电机启动的第二策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于设定参数确定自清洁策略，包括：
基于获取的衣物的材质类型和/或所述滤网收集的杂质量确定所述自清洁策略。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述自清洁策略为所述第一策略，所述根据所述自清洁策略控制所述电机和/或所述喷水组件运行，包括：
控制所述喷水组件喷水第一设定时长之后，控制所述电机启动并运行。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述电机运行的过程中，所述方法包括：
控制所述喷水组件持续或者间歇式喷水。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述自清洁策略为所述第二策略，所述根据所述自清洁策略控制所述电机和/或所述喷水组件运行，包括：
控制所述电机启动并运行，在所述电机启动的同时或者之后，控制所述喷水组件喷水。
6.根据权利要求3至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述电机运行达到第二设定时长，则停止所述喷水组件的供水及控制所述电机停机。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述电机运行的过程中，所述方法还包括：
控制所述烘道的风机停机或者转速降低至小于或等于设定转速。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述电机运行达到第二设定时长，则控制所述烘道的风机恢复至自清洁之前的转速运行。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机运行达到第二设定时长之后及所述控制所述烘道的风机恢复至自清洁之前的转速运行之前，所述方法还包括：
控制所述电机带动所述滤网转动至少一个周期。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述滤网满足自清洁的启动条件，包括以下至少之一：
基于所述衣物烘干的运行时长及至少一次自清洁对应的设定间隔时长，确定所述滤网满足自清洁的启动条件；
基于所述衣物烘干过程中获取的衣物湿度及至少一次自清洁对应的湿度阈值，确定所述滤网满足自清洁的启动条件；
基于获取的衣物的材质类型和各材质类型对应的自清洁的次数和/或自清洁的时间，确定所述滤网满足自清洁的启动条件；
基于所述衣物烘干过程中获取的所述滤网收集的杂质量及设定的杂质量阈值，确定所述滤网满足自清洁的启动条件。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，退出所述衣物烘干之后，所述方法还包括：
控制所述喷水组件喷水第三设定时长之后，控制所述电机启动并运行第四设定时长。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述电机运行达到第四设定时长之后，所述方法还包括：
控制所述电机带动所述滤网转动至少一个周期。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述衣物处理设备包括蒸发器及用于清洗所述蒸发器的清洗组件，所述退出所述衣物烘干之后及所述控制所述喷水组件喷水第三设定时长之前，所述方法还包括：
控制所述清洗组件清洗所述蒸发器。
14.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，所述衣物处理设备包括用于对途径烘道的气流进行过滤的滤网、驱动所述滤网转动以使得所述滤网上的杂质脱落的电机及用于向所述滤网喷水的喷水组件；所述控制装置包括：
确定模块，用于在衣物烘干过程中，确定所述滤网满足自清洁的启动条件；
控制模块，用于基于设定参数确定自清洁策略，并根据所述自清洁策略控制所述电机和/或所述喷水组件运行；
其中，所述自清洁策略包括：控制所述喷水组件先喷水且所述电机后启动的第一策略和至少控制所述电机启动的第二策略。
15.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：用于对途径烘道的气流进行过滤的滤网、驱动所述滤网转动以使得所述滤网上的杂质脱落的电机及用于向所述滤网喷水的喷水组件；所述衣物处理设备还包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，
所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至13任一项所述方法的步骤。
16.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至13任一项所述方法的步骤。
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