CN106605016B - 滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒洗衣机，其能提高负载量检测的精度。该滚筒洗衣机具备：外槽(20)，配置在壳体(10)内；滚筒(22)，配置在外槽(20)内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；旋转体(24)，配置在滚筒(22)的后部，并且表面具有与洗涤物接触的突状部(24a)；驱动部(30)，能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是使滚筒(22)和旋转体(24)以相互不同的旋转速度旋转的驱动形态，第二驱动形态是使滚筒(22)和旋转体(24)以同一旋转速度一体旋转的驱动形态；以及控制部(801)。此处，控制部(801)使驱动部(30)以双轴驱动形态进行工作，使得滚筒(22)加速旋转至使洗涤物能够贴附在滚筒(22)的内圆周面的贴附速度，根据在滚筒(22)加速旋转至所述贴附速度时施加于滚筒(22)以及相对于滚筒(22)进行相对旋转的旋转体(24)的旋转负载，检测滚筒(22)内的洗涤物的负载量(S11、S12)。

Description

滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机。该滚筒洗衣机既可以连续进行从洗涤到烘干，也可以只进行洗涤但不进行烘干。

背景技术

以往，在滚筒洗衣机中，通常在进行洗涤过程的给水前，检测滚筒内的洗涤物的负载量，并根据负载量设定给水量和洗涤剂量。负载量例如基于在使滚筒加速旋转至使洗涤物贴附在滚筒的内圆周面的旋转速度时施加于滚筒的旋转负载进行检测(参照专利文献1)。

洗涤物的负载量越多，施加于滚筒的旋转负载越大。因此，可以采用例如根据向驱动滚筒的驱动电机提供的驱动电流的大小，检测施加于滚筒的旋转负载，并判断出旋转负载越大，负载量越多的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-052053号公报

发明内容

发明所要解决的问题

图11(a)以及(b)是示意性地表示负载量检测时的滚筒内的洗涤物的状态的图，图11(c)是示意性地表示负载量和驱动电机的驱动电流的关系的图。图11(a)为负载量少的情况，图11(b)为负载量多的情况。

在为了检测负载量而使滚筒从停止状态开始加速旋转后，如图11(a)以及(b)所示，过了不久，洗涤物就会在滚筒内由于离心力的作用而贴附在滚筒的内圆周面，洗涤物成为环状。

在滚筒加速旋转时作用的惯性矩越大，施加于滚筒的旋转负载就越大。负载的重量越重、挖空内径D越大，由环状的负载所产生的惯性矩就越大。

如图11(a)所示，当负载量少时，由于洗涤物所形成的环的内周长L大，因此即使增加负载量，挖空内径D也难以突然变小。但是，如图11(b)所示，当负载量变多，洗涤物堆积到滚筒中心附近时，由于内周长L变短，因此在负载量增加后，挖空内径D容易急剧缩小。

因此，当负载量变多时，即使通过增加负载量而增加重量，由于挖空内径D的减少量变大，因此与负载量少时相比，惯性矩也难以增加，施加于滚筒的旋转负载也难以增加。因此，如图11(c)所示，表示负载量和驱动电机的驱动电流的关系的负载量-电流特性线在到达负载量多的区域时斜率变小。

这样，基于在使滚筒加速旋转至使洗涤物贴附在滚筒的内圆周面的旋转速度时施加于滚筒的旋转负载，进行检测负载量的结构中，由于当负载量变多时，负载量增加时施加于滚筒的旋转负载的变化，即，流向驱动电机的驱动电流的变化变小，因此存在负载量的检测精度降低的问题。

本发明是鉴于该问题而完成的，其目的在于，提供一种能提高负载量检测的精度的滚筒洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明的主要方式的滚筒洗衣机具备：外槽，配置在壳体内；滚筒，配置在所述外槽内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；旋转体，配置在所述滚筒的后部，并且表面具有与洗涤物接触的突状部；驱动部，能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的旋转速度旋转的驱动形态；第二驱动形态是使所述滚筒和所述旋转体以同一旋转速度一体旋转的驱动形态；以及控制部。在此，所述控制部使所述驱动部以所述第一驱动形态进行工作，以使所述滚筒加速旋转至使洗涤物能够贴附在所述滚筒的内圆周面的贴附速度，所述控制部基于在所述滚筒加速旋转至所述贴附速度时施加于所述滚筒以及相对于所述滚筒进行相对旋转的所述旋转体的旋转负载，检测所述滚筒内的洗涤物的负载量。

根据上述技术方案，在负载量检测范围的负载量多的区域内，即使滚筒的旋转负载的变化量相对于负载量的增加量变小，也能通过增加旋转体的旋转负载的变化量对其变小的部分进行补偿。由此，能够防止负载量多的区域内的负载量的检测精度降低，因此能够提高整体的负载量检测精度。

在本实施方式的滚筒洗衣机中，所述驱动部包括产生使所述滚筒以及所述旋转体旋转的转矩的驱动电机。此外，滚筒洗衣机还具有：提供驱动电流给所述驱动电机的电机驱动部和检测所述驱动电流的电流检测部。在这种情况下，所述控制部根据所述滚筒在加速旋转至所述贴附速度时由所述电流检测部检测到的所述驱动电流的大小，检测所述负载量。

根据上述技术方案，由于根据驱动滚筒和旋转体的驱动电机的驱动电流的大小，检测施加于滚筒的旋转负载和施加于旋转体的旋转负载，因此能够容易地综合两个旋转负载进行检测。

在采用上述技术方案的情况下，进一步地，所述控制部可以构成为：使所述驱动部以所述第一驱动形态进行工作，以所述滚筒加速旋转至使洗涤物能够贴附在所述滚筒的内圆周面的第一贴附速度，并且接着加速旋转至比所述第一贴附速度快的第二贴附速度；根据在所述滚筒加速旋转至所述第二贴附速度时由所述电流检测部检测到的所述驱动电流的大小与在所述滚筒加速旋转至所述第一贴附速度时由所述电流检测部检测到的所述驱动电流的大小之差，检测所述负载量。

驱动电机的驱动电流有可能因外部商用电源的电压变动、制品的制造误差而产生偏差。在采用上述技术方案的情况下，由于方案设计成取得加速旋转至两个贴附速度时的驱动电流的大小之差，并根据该差值检测负载量，因此能够抵消电压变动和制造误差所导致的偏差，能够进步一提高负载量检测的精度。

发明效果

根据本发明，能提供一种可提高负载量检测的精度的滚筒洗衣机。

本发明的效果以及意义通过如下所示的实施方式的说明可以进一步明确。但是，以下的实施方式只是实施本发明时的一个例示，本发明不受以下的实施方式所述技术方案的任何限制。

附图说明

图1是表示实施方式的滚筒洗衣机的结构的侧面剖视图。

图2是表示实施方式的驱动部的结构的剖视图。

图3是表示实施方式的驱动部的结构的剖视图。

图4(a)和(b)是表示实施方式的翼带轮以及滚筒带轮的结构的图。

图5(a)～(c)是表示实施方式的离合器导向器以及离合器体的结构的图。

图6(a)～(c)是表示实施方式的构成离合器体的离合器部的结构的图。

图7是表示实施方式的滚筒洗衣机的结构的框图。

图8(a)～(c)是表示实施方式的负载量表、给水量表以及洗涤剂量表的图。

图9(a)和(b)是示意性地表示本实施方式的使滚筒加速旋转至第一贴附速度或第二贴附速度时的滚筒内的洗涤物的状态的图，(c)是示意性地表示负载量和驱动电机的驱动电流的关系的图，(d)是示意性地表示负载量和驱动电流的差值的关系的图。

图10(a)和(b)是表示指明对应本实施方式的负载量的给水量和洗涤剂量的控制处理的流程图。

图11(a)和(b)是示意性地表示检测负载量时的滚筒内的洗涤物的状态的图，(c)是示意性地表示负载量和驱动电机的驱动电流的关系的图。

具体实施方式

以下，对本发明的滚筒洗衣机的一实施方式即具有烘干功能的滚筒洗衣机，参照附图进行说明。

图1是表示滚筒洗衣机1的结构的侧面剖视图。

滚筒洗衣机1具备构成外观的壳体10。壳体10的前表面10a从中央部倾斜到上部，在倾斜的面上形成有洗涤物的投入口11。投入口11由自由开闭的门12遮盖。

在壳体10内由多个减振器21弹性地支承有外槽20。在外槽20内自由旋转地配置有滚筒22。外槽20以及滚筒22以后表面侧相对于水平方向变低的方式倾斜。由此，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。外槽20以及滚筒22的倾斜角设定为10～20度左右。外槽20的前表面的开口部20a以及滚筒22的前表面的开口部22a与投入口11对置，并与投入口11一起由门12来关闭。在滚筒22的内周面上，形成有许多个脱水孔22b。进而，在滚筒22的内周面上，在圆周方向上以大致相等的间隔设有三个提升筋23。

在滚筒22的后部自由旋转地配置有旋转体24。旋转体24具有大致圆盘形状。在旋转体24的表面，形成有从中央部放射状延伸的多个突状部24a。旋转体24与滚筒22同轴旋转。

在外槽20的后方，配置有产生驱动滚筒22以及旋转体24的转矩的驱动单元30。驱动单元30相当于本发明的驱动部。驱动单元30在进行洗涤过程以及漂洗过程时，使滚筒22以及旋转体24以不同的旋转速度同向旋转。

具体而言，驱动单元30使滚筒22以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力小于重力的旋转速度进行旋转，并使旋转体24以比滚筒22的旋转速度还要快的旋转速度进行旋转。另一方面，驱动单元30在进行脱水过程时使滚筒22以及旋转体24以施加给滚筒22内的洗涤物的离心力远远大于重力的旋转速度一体旋转。驱动单元30的详细结构随后进行说明。

在外槽20的底部形成有排水口部20b。在排水口部20b设置有排水阀40。排水阀40与排水软管41连接。当排水阀40打开时，贮存于外槽20内的水就会通过排水软管41向机外排出。

在壳体10内的前方上部配置有洗涤剂盒50。在洗涤剂盒50中，以从前方自由抽出的方式收容有容纳洗涤剂的洗涤剂容器50a。洗涤剂盒50通过给水软管52与配置在壳体10内的后方上部的给水阀51连接。此外，洗涤剂盒50通过注水管53与外槽20的上部连接。当给水阀51打开时，来自水龙头的自来水通过给水软管52、洗涤剂盒50以及注水管53供给到外槽20内。此时，收容在洗涤剂容器50a中的洗涤剂顺着水流供给到外槽20内。

接下来，关于驱动单元30的结构进行详细说明。

图2以及图3是表示驱动单元30的结构的剖视图。图2表示驱动单元30的驱动形态被切换到双轴驱动形态的状态，图3表示驱动单元30的驱动形态被切换到单轴驱动形态的状态。图4是表示翼带轮510以及滚筒带轮610的结构的图。图4(a)是从前方观察翼带轮510的图，图4(b)是从后方观察滚筒带轮610的图。图5是表示离合器导向器(clutch guide)710以及离合器体720的结构的图。图5(a)是离合器导向器710以及离合器体720的侧面剖视图，图5(b)是从前方观察离合器导向器710的图，图5(c)是从后方观察离合器导向器710的图。图6是表示构成离合器体720的离合器部721的结构的图。图6(a)是从前方观察离合器部721的图，图6(b)是离合器部721的侧视图，图6(c)从后方观察离合器部721的图。

驱动部30包括：驱动电机100、第一旋转轴200、第二旋转轴300、轴承单元400、翼减速机构500、滚筒减速机构600以及离合器机构部700。

驱动电机100产生用于驱动旋转体24以及滚筒22的转矩。驱动电机100例如是外转子型DC无刷电机，在电机外壳110内与转子连接的电机轴120从外壳110向后方延伸。

第一旋转轴200具有中空形状。在第一旋转轴200的内部，分别在前部以及后部设有第一滑动轴承211以及第二滑动轴承212，在前端部设有机械密封件213。

第二旋转轴300内包于第一旋转轴200。第二旋转轴300的前部从第一旋转轴200向前方突出，第二旋转轴300的后部从第一旋转轴200向后方突出。第二旋转轴300的外圆周面由第一滑动轴承211以及第二滑动轴承212支承，在第一旋转轴200内顺滑地旋转。此外，通过机械密封件213防止水侵入第二旋转轴300和第一旋转轴200之间。

在轴承单元400的中央部设有大致圆筒状的轴承部410。在轴承部410的内部，分别在前部以及后部设有第一滚动轴承411以及第二滚动轴承412，在前端部设有机械密封件413。第一旋转轴200的外圆周面由第一滚动轴承411以及第二滚动轴承412承接，在轴承部410内顺滑地旋转。此外，通过机械密封件413防止水侵入第一旋转轴200和轴承部410之间。进而，在轴承单元400的轴承部410的周围形成有固定凸缘部420。

轴承单元400通过固定凸缘部420，以螺钉紧固等固定方法固定在外槽20的后表面。在轴承单元400已安装于外槽20的状态下，第二旋转轴300以及第一旋转轴200进入外槽20的内部。滚筒22通过未图示的螺钉固定在第一旋转轴200，旋转体24通过螺钉310固定在第二旋转轴300。

翼减速机构500包括：翼带轮510、第一电机带轮520、翼传动带530。驱动电机100的旋转按照由翼带轮510和第一电机带轮520的外径比决定的减速比而被减速，并传递给第二旋转轴300。

翼带轮510旋转自由地由第二旋转轴300的后端部支承。在翼带轮510的中央部形成有供第二旋转轴300插入的插入孔511，在该插入孔511和第二旋转轴300之间夹有前后两个滚动轴承512、513。翼带轮510通过两个滚动轴承512、513相对于第二旋转轴300顺滑地旋转。

如图4(a)所示，在翼带轮510的前表面形成有环状的被卡合凹部514。被卡合凹部514的外圆周面遍及整个圆周地形成有齿条515。通过安装在第二旋转轴300的后端部的固定螺钉320，防止翼带轮510向后方脱落。

第一电机带轮520安装在驱动电机100的电机轴120的前端部。翼传动带530架设在翼带轮510和第一电机带轮520之间。

滚筒减速机构600包括：滚筒带轮610、第二电机带轮620以及滚筒传动带630。驱动电机100的旋转按照由滚筒带轮610和第二电机带轮620的外径比决定的减速比而被减速，并传递给第一旋转轴200。

滚筒带轮610形成为前表面打开的盘子状，包括带轮部611和比带轮部611的外径小的固定部612。由于带轮部611的外径即滚筒带轮610的外径比翼带轮510的外径大，因此由滚筒减速机构600产生的减速比比由翼减速机构500产生的减速比大。

在固定部612的中央部形成有插入孔613。第一旋转轴200的后端部插入插入孔613中并通过使用齿条压入等规定的固定方法固定在插入孔613中。由此，滚筒带轮610固定在第一旋转轴200的后端部。

如图4(b)所示，在固定部612的后表面，在插入孔613的外圆周形成有环状的被卡合凹部614。被卡合凹部614的外圆周面遍及整个圆周地形成有齿条615。

在往后方凹陷的凹部616即带轮部611的内部，收容有轴承部410的后端部。由此，在驱动部30的前后方向上，轴承单元400与滚筒带轮610重叠。

第二电机带轮620安装在驱动电机100的电机轴120的根部。滚筒传动带630架设在滚筒带轮610和第二电机带轮620之间。

离合器机构部700将驱动部30的驱动形态在双轴驱动形态和单轴驱动形态之间进行切换，其中，所述双轴驱动形态是以能够使翼带轮510的旋转传递到第二旋转轴300的方式连结第二旋转轴300和翼带轮510，从而使滚筒22和旋转体24以相互不同的旋转速度旋转的驱动形态；所述单轴驱动形态是以能够使滚筒带轮610的旋转传递到第二旋转轴300的方式连结第二旋转轴300和滚筒带轮610，从而使滚筒22和旋转体24以相同的旋转速度旋转的驱动形态。双轴驱动形态相当于本发明的第一驱动形态，单轴驱动形态相当于本发明的第二驱动形态。

离合器机构部700具备：离合器导向器710、离合器体720、离合器杆730、杆支承部740以及离合器驱动装置750。

离合器导向器710以及离合器体720配置于在第一旋转轴200以及第二旋转轴300的轴线方向上并排的滚筒带轮610和翼带轮510之间。

如图5所示，离合器导向器710具有前表面打开的圆筒形状。在离合器导向器710的外圆周面的整面，遍及整周地形成有齿条711。在离合器导向器710的中央部形成有插入孔712。插入孔712形成有楔形槽713。离合器导向器710通过插入孔712被第二旋转轴300穿过，并使用楔形槽713和未图示的键进行固定的方法固定在第二旋转轴300。由此，离合器导向器710与第二旋转轴300一起旋转。

如图5(a)所示，离合器体720包括：离合器部721、包围部722以及滚动轴承723。离合器部721具有前表面以及后表面打开的圆筒形状。如图6所示，在离合器部721的外圆周面，分别在前部以及后部遍及整个圆周地形成有前齿条724以及后齿条725。

离合器部721的内径与离合器导向器710的外径大致相等，离合器部721的前后尺寸比离合器导向器710的前后尺寸大。在离合器部721的内部插入有离合器导向器710。在离合器部721的内圆周面，遍及整个圆周地形成有内齿条726，该内齿条726与离合器导向器710的齿条711啮合。内齿条726的前后尺寸比齿条711的前后尺寸大。

通过内齿条726和齿条711卡合，离合器部721成为下述状态：能够相对于离合器导向器710即固定有离合器导向器710的第二旋转轴300向第二旋转轴300的轴线方向移动，并且能与第二旋转轴300一起旋转。

包围部722形成为圆环状，并以使离合器部721旋转自由的方式包围离合器部721的中央部。在离合器部721和包围部722之间设有滚动轴承723。滚动轴承723通过大小两个扣环727、728，以禁止前后移动的方式被固定。离合器部721通过滚动轴承723相对于包围部722顺滑地旋转。

离合器杆730以其上端部能够以相对于包围部722旋转的方式与包围部722连结。此外，离合器杆730由设置在杆支承部740的支轴741转动自由地支承。

离合器驱动装置750包括促动器751、操作杆752。促动器751使操作杆752往前后移动。操作杆752与离合器杆730的下端部连结。离合器杆730的下端部能够相对于操作杆752进行旋转。

杆支承部740以及离合器驱动装置750固定在未图示的安装板上，该安装板安装在轴承单元400或外槽20。

需要说明的是，离合器杆730、杆支承部740以及离合器驱动装置750构成用于使离合器体720移动的移动机构部。

驱动部30的驱动形态从单轴驱动形态切换向双轴驱动形态的情况下，如图2所示，操作杆752从促动器751的内部向前方推出。离合器杆730的下端部被操作杆752推压而向前方移动，离合器杆730以支轴741为中心向后方旋转。离合器杆730的上端部向后方移动，离合器体720被离合器杆730的上端部推压而向后方移动。由此，卡合离合器部721的后齿条725和翼带轮510的齿条515。

当后齿条725与齿条515卡合时，由于离合器部721和翼带轮510在旋转方向上被固定，因此成为能够将翼带轮510的旋转经由离合器部721以及离合器导向器710传递到第二旋转轴300的状态。在这样的状态下，当驱动电机100旋转时，该旋转经由翼减速机构500传递到第二旋转轴300，固定在第二旋转轴300的旋转体24进行旋转。旋转体24以驱动电机100的旋转速度按照由翼减速机构500产生的减速比而降低后的旋转速度进行旋转。此外，驱动电机100的旋转经由滚筒减速机构600传递到第一旋转轴200，固定在第一旋转轴200的滚筒22进行旋转。滚筒22以驱动电机100的旋转速度按照由滚筒减速机构600产生的减速比而降低后的旋转速度进行旋转。如上所述，由于通过滚筒减速机构600产生的减速比比通过翼减速机构500产生的减速比大，因此旋转体24以比滚筒22快的旋转速度与滚筒22同向旋转。

此处，虽然离合器部721与翼带轮510一起旋转，但由于离合器杆730与以自由旋转的状态连结离合器部721包围部722连结，因此即使离合器部721进行旋转，该旋转也几乎不会传递给离合器杆730。

另一方面，在驱动部30的驱动形态从双轴驱动形态切换向单轴驱动形态的情况下，如图3所示，操作杆752缩进促动器751的内部。即，操作杆752向后方移动。离合器杆730的下端部被操作杆752牵引向后方移动，离合器杆730以支轴741为中心向前方旋转。离合器杆730的上端部向前方移动，离合器体720被离合器杆730的上端部推压而向前方移动。由此，离合器部721的前齿条724和滚筒带轮610的齿条615卡合。

当前齿条724和齿条615卡合时，由于离合器部721和滚筒带轮610在旋转方向上被固定，因此成为能够将滚筒带轮610的旋转经由离合器部721以及离合器导向器710传递到第二旋转轴300的状态。在这样的状态下，当驱动电机100旋转时，该旋转经由滚筒减速机构600传递到第一旋转轴200以及第二旋转轴300，滚筒22以及旋转体24进行旋转。滚筒22以及旋转体24以驱动电机100的旋转速度按照由滚筒减速机构600产生的减速比而降低后的旋转速度同向一体旋转。

需要说明的是，在单轴驱动形态下，当驱动电机100旋转时，翼带轮510也伴随着该旋转而旋转。然而，翼带轮510只相对于第二旋转轴300进行空转，翼带轮510的旋转不传递到第二旋转轴300。

图7是表示滚筒洗衣机1的结构的框图。

滚筒洗衣机1除上述结构外，还具备：控制部801、存储部802、操作部803、水位传感器804、电流检测805、显示部806、给水电机驱动部807、给水驱动部808、排水驱动部809、离合器驱动部810以及门锁装置811。

操作部803包括：电源按钮803a、开始按钮803b以及模式选择按钮803c。电源按钮803a是用于接通和断开滚筒洗衣机1的电源的按钮。开始按钮803b是用于使洗涤工作开始的按钮。模式选择按钮803c是用于从洗涤运转的多个洗涤模式中选择任意的洗涤模式的按钮。操作部803将对应用户操作的按钮的输入信号输出到控制部801。

水位传感器804检测外槽20内的水位，将对应检测的水位的水位检测信号输出给控制部801。

显示部806包括：模式显示部806a、过程显示部806b、给水量显示部806c以及洗涤剂量显示部806d。模式显示部806a显示通过模式选择按钮803c选择的洗涤模式。过程显示部806b显示洗涤运转过程中正在进行的过程。给水量显示部806c显示根据滚筒22内的洗涤物的负载量决定的向外槽20内提供的水量，即给水量。洗涤剂量显示部806d显示根据滚筒22内的洗涤物的负载量决定的向滚筒22内提供的洗涤剂的量，即洗涤剂量。

电机驱动部807根据来自控制部801的控制信号提供驱动电流给驱动电机100。电机驱动部807具有检测驱动电机100的旋转速度的速度传感器和变频器电路等，调整驱动电流，使得驱动电机100以由控制部801设定的旋转速度进行旋转。

电流检测部805检测从电机驱动部807提供给驱动电机100的驱动电流，并将与驱动电流的大小相对应的检测信号输出给控制部801。

给水驱动部808根据来自控制部801的控制信号提供驱动电流给给水阀51。排水驱动部809根据来自控制部801的控制信号提供驱动电流给排水阀40。

离合器驱动部810根据来自控制部801的控制信号提供驱动电流给促动器751。

门锁装置811根据来自控制部801的控制信号进行门12的上锁以及解锁。

存储部802包括EEPROM、RAM等。在存储部802中存储有用于执行各种洗涤模式的洗涤运转的程序。此外，在存储部802中存储有用于这些程序的执行的各种参数、各种控制标记。

进而，存储部802包括：负载量表802a、给水量表802b以及洗涤剂量表802c。图8(a)、(b)以及(c)是分别表示负载量表802a、给水量表802b以及洗涤剂量表802c的图。

如图8(a)所示，在负载量表802a中存储有多个负载量和与各负载量对应的第二电流值和第一电流值的差值范围。第一电流值为在使驱动部30以二轴驱动形态进行工作以便使滚筒22加速旋转至第一贴附速度时，提供给驱动电机100的驱动电流的值。第一贴附速度为施加于滚筒22内的洗涤物的离心力比重力大，并且能够使洗涤物贴附在滚筒22的内圆周面的旋转速度。第二电流值为在使驱动部30以双轴驱动形态进行工作以便使滚筒22加速旋转至比第一贴附速度快的第二贴附速度时，提供给驱动电机100的驱动电流的值。需要说明的是，第一贴附速度以及第二贴附速度相当于本发明的贴附速度。

在使滚筒22加速旋转至第一贴附速度或第二贴附速度的情况下，由于负载量越多，则施加于滚筒22以及旋转体24的旋转负载越大从而施加于驱动电机100的旋转越大，因此第一电流值以及第二电流值就变大。在负载量只增加了一定量的情况下，第二电流值的增加量比第一电流值的增加量多。因此，负载量越多则第二电流值和第一电流值的差值就越大。在负载量表802a中，差值越大，则对应的负载量的值就越大。

如图8(b)所示，在给水量表802b中存储有多个负载量和对应各负载量的给水量。由于负载量越多，洗涤中需要的水量就越多，因此在给水量表802b中，负载量的值越大，则对应的给水量的值越大。

如图8(c)所示，在洗涤剂量表802c中存储有多个负载量和对应各负载量的洗涤剂量。由于负载量越多，洗涤中需要的洗涤剂就越多，因此在洗涤剂量表802c中，负载量的值越大，则对应的洗涤剂量的值越大。

控制部801根据来自操作部803、水位传感器804以及电流检测部805等的各信号，并且按照存储于存储部802的程序控制显示部806、电机驱动部807、给水驱动部808、排水驱动部809、离合器驱动部810以及门锁装置811等。

滚筒洗衣机1进行用户通过模式选择按钮803c选择的洗涤模式的洗涤运转。在洗涤运转中，按照顺序执行洗涤过程、中间脱水过程、漂洗过程以及最终脱水过程。需要说明的是，根据洗涤模式，有时候会进行两次以上中间脱水过程和漂洗过程。

在洗涤过程以及漂洗过程中，驱动部30的驱动形态切换为双轴驱动形态。在外槽20内蓄水至未到达投入口11的下缘的规定的水位，使得滚筒22内的洗涤物浸泡在水中，在该状态下，驱动电机100交替进行正转以及反转。由此，滚筒22和旋转体24在旋转体24的旋转速度比滚筒22的旋转速度快的状态下，交替进行正转以及反转。此时，滚筒22以作用于洗涤物的离心力变得比重力小的旋转速度进行旋转。

滚筒22内的洗涤物被提升筋23举起落下，在滚筒22内翻滚。由此，洗涤物被摔到滚筒22的内圆周面。除此之外，在滚筒22的后部，洗涤物与旋转的旋转体24的突状部24a接触，洗涤物通过突状部24a被摩擦、搅拌。由此，洗涤物被洗涤或漂洗。

这样，在进行洗涤以及漂洗时，由于除了由滚筒22的旋转产生的机械力，还对洗涤物赋予由旋转体24产生的机械力给，因此可期待提高清洗性能。在中间脱水过程以及最终脱水过程中，驱动部30的驱动形态切换为单轴驱动形态。驱动电机100即滚筒22以及旋转体24以使作用于滚筒22内的洗涤物的离心力远大于重力的旋转速度一体旋转。洗涤物通过离心力的作用，被按压到滚筒22的内圆周面进行脱水。

这样，由于在脱水时，滚筒22和旋转体2一体旋转，因此能够在使贴附在滚筒22的洗涤物不被旋转体24搅拌的情况下，良好地对洗涤进行脱水。

此外，在本实施的滚筒洗衣机1中，当洗涤运转开始时，在进行洗涤过程前，首先，检测滚筒22内的洗涤物的负载量，并根据检测到的负载量决定给水量和洗涤剂量，决定的给水量和洗涤剂量分别由给水量显示部806c和洗涤剂量显示部806d显示。

在本实施方式中，控制部801使驱动部30以双轴驱动形态进行工作，以便使滚筒22加速旋转至能够使洗涤物贴附在滚筒22的内圆周面的贴附速度。而且，控制部801根据驱动电机100的驱动电流的形态，在使滚筒22加速旋转至贴附速度时检测施加于滚筒22以及相对于滚筒22进行相对旋转的旋转体24的旋转负载，并根据两个旋转负载即表示两个旋转负载的大小的驱动电流的大小检测负载量。

更具体地说，控制部801使滚筒22加速旋转至第一贴附速度，并接着旋转至比第一贴附速度快的第二贴附速度，求出分别在进行至第二贴附速度的加速选择和第一贴附速度的加速选择时检测到的驱动电流的大小的差值，即第二电流值和第一电流值的差值，并根据该差值检测负载量。

图9(a)以及(b)是示意性地表示在滚筒22加速旋转至第一贴附速度或第二贴附速度时的滚筒22内的洗涤物的状态的图。图9(a)为负载量少的情况，图9(b)为负载量多的情况。图9(c)是示意性地表示负载量和驱动电机100的驱动电流的关系的图。图9(d)是示意性地表示负载量和驱动电流的差值的关系的图。

在为了检测负载量而使滚筒22从停止状态开始加速旋转后，如图9(a)以及(b)所示，过了不久，洗涤物就会在滚筒22内由于离心力的作用而贴附在滚筒22的内圆周面，洗涤物变为环状。在本实施方式中，由于驱动部30的驱动形态正在被切换为双轴驱动形态，因此旋转体24以比滚筒22快的旋转速度进行旋转。即，旋转体24相对于滚筒22进行相对旋转。

在像图9(a)那样负荷量少的情况下，由于洗涤物存在于滚筒22的内圆周面附近，滚筒22的中央部空着很大一块，因此洗涤物不与旋转的旋转体24接触，不会对旋转体24施加由洗涤物产生的旋转负载。

另一方面，如图9(b)所示，当负载量变得多起来，洗涤物堆积到滚筒22的中心附近时，由于洗涤物不与旋转的旋转体24接触，因此不会对旋转体24施加由洗涤物产生的旋转负载。

如之前参照图11所说明的那样，在根据驱动电机100的驱动电流只对滚筒22的旋转负载进行检测的情况下，如图9(c)的虚线所示，表示负载量和加速旋转至贴附速度时的驱动电流值的关系的负载量-电流特性线在负载量多的区域内斜率变小。与此相对，像本实施方式那样，在根据驱动电机100的驱动电流对滚筒22的旋转负载和旋转体24的旋转负载进行检测的情况下，当负载量变多时，由于像图9(c)的斜线那样对旋转体24施加旋转负载，因此如图9(c)的实线所示，负载量-电流特性线即使在负载量多的区域斜率也难以变小，整体上近似直线。

由于第一电流值以及第二电流值的负载量-电流特性线近似直线，所以如图9(d)所示，第二电流值和第一电流值的差值的负载量-差值特性线也近似直线。负载量-差值特性线能预先通过进行试验等计算出，根据负载量-差值特性线设定图8(a)的负载量表802a的各项值。

图10是表示指明对应负载量的给水量和洗涤剂量的控制处理的流程图。图10(a)是表示主要的控制处理的流程图，图10(b)是表示负载量检测处理的流程图。

当洗涤运转开始时，开始图10的控制处理。在开始洗涤运转的最初，驱动部30的驱动形态切换为单轴驱动形态。

参照图10(a)，控制部801首先使促动器751工作使得离合器体720向翼带轮510侧移动，将驱动部30的驱动形态从单轴驱动形态切换到双轴驱动形态(S11)。然后，控制部801如图10(b)所示进行负载量检测处理(S12)。

参照图10(b)，控制部801以使滚筒22单向加速旋转至第一贴附速度的方式使驱动电机100单向旋转(S101)。第一贴附速度是使作用于洗涤物的离心力比重力大并使洗涤物能够贴附在滚筒22的内圆周面的旋转速度。例如，在滚筒22的内径为520mm左右的情况下，第一贴附速度设定为65rpm。在滚筒22的旋转上升至第一贴附速度的过程中，洗涤物以大致分散的状态贴附在滚筒22的内圆周面。此时，旋转体24以比滚筒22快的方式加速旋转。

控制部801，在使滚筒22加速旋转至第一贴附速度时，通过电流检测部805检测流向驱动电机100的驱动电流，作为第一电流值存储于存储部802(S102)。第一电流值为对应施加于滚筒22和旋转体24双方的旋转负载的值。

接下来，控制部801提升驱动电机100的旋转速度，以使滚筒22单向加速旋转至比第一贴附速度快的第二贴附速度的方式，使驱动电机100旋转(S103)。例如，在滚筒22的内径为520mm左右的情况下，第二贴附速度设定为165rpm。

控制部801在滚筒22加速旋转至第二贴附速度时，也接着通过电流检测部805检测流向驱动电机100的驱动电流，作为第二电流值存储于存储部802(S104)。第二电流值为对应施加于滚筒22和旋转体24双方的旋转负载的值。

控制部801求出存储于存储部802的第二电流值和第一电流值的差值，参照负载量表802a，根据求出的差值决定负载量(S105)。然后，控制部801在停止向驱动电机100的通电，使滚筒22停止后(S106)，结束负载量检测处理。

回到图10(a)，控制部801根据决定的负载量分别参照给水量表802b以及洗涤剂量表802c，决定给水量和洗涤剂量(S13)。然后，控制部801使决定的给水量显示于给水量显示部806c，并且，使决定的洗涤剂量显示于洗涤剂量显示部806d(S14)。然后，控制部801结束图10的控制处理。

用户确认由洗涤剂量显示部806d显示的洗涤剂量，将该分量的洗涤剂放到洗涤剂盒50。进而，控制部801在洗涤过程以及漂洗过程中，只将决定的给水量给水到外槽20内。

＜实施方式的效果＞

采用本实施方式，由于在检测负载量时，在使驱动部30以双轴驱动形态进行工作后，根据施加于滚筒22的旋转负载和施加于相对于滚筒22进行旋转的旋转体24的旋转负载检测负载量，因此在负载量检测范围的负载量多的区域，即使滚筒22的旋转负载的变化量相对于负载量的增加量变小，其变小的部分也能通过加入旋转体24的旋转负载的变化量进行补足。因此，能够防止负载量多的区域内的负载量检测精度降低，能够提高整体的负载量检测精度。

进而，采用本实施方式，由于根据驱动滚筒22和旋转体24的驱动电机100的驱动电流的大小检测施加于滚筒22的旋转负载和施加于旋转体24的旋转负载，因此能够容易地综合两个旋转负载进行检测。

进而，驱动电机100的驱动电流值有可能因外部商用电源的电压变动、制品的制造误差而产生偏差。通过本实施方式，由于方案设计成取得加速旋转至两个贴附速度时的驱动电流的大小之差，并根据该差值检测负载量，因此能够抵消电压变动、制造误差所导致的偏差，能够进步一提高负载量检测的精度。

以上，就本发明的实施方式进行了说明，但本发明不受上述实施方式等的任何限制，此外，本发明的实施方式也可以进行上述之外的各种变更。

例如，在上述实施方式中，根据在进行至第二贴附速度的加速旋转时检测到的第二电流值和在进行至第一贴附速度的加速旋转时检测到的第一电流值的差值检测负载量。然而，也可以根据在进行至一个贴附速度的加速旋转时检测到的一个电流值检测负载量。

进而，在上述实施方式中，滚筒22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转。然而，滚筒洗衣机1也可以采用滚筒22以水平轴为中心进行旋转的结构。

进而，上述实施方式的滚筒洗衣机1不具备烘干功能，但本发明也能够适用于具备烘干功能的滚筒洗衣机即滚筒洗衣烘干机。

此外，本发明的实施方式可以在权利要求范围所揭示的技术思想的范围内适当地进行各种变更。

附图标记说明

10：壳体；20：外槽；22：滚筒；24：旋转体；24a：突状部；30：驱动部；100：驱动电机；801：控制部；805：电流检测部；807：电机驱动部。

Claims (1)

1.一种滚筒洗衣机，其特征在于，具备：

外槽，配置在壳体内；

滚筒，配置在所述外槽内，并能以水平轴或相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心进行旋转；

旋转体，配置在所述滚筒的后部，表面具有与洗涤物接触的突状部；

驱动部，能够以第一驱动形态和第二驱动形态进行工作，其中，第一驱动形态是使所述滚筒和所述旋转体以相互不同的旋转速度旋转的驱动形态；第二驱动形态是使所述滚筒和所述旋转体以同一旋转速度一体旋转的驱动形态；以及

控制部，

所述控制部使所述驱动部以所述第一驱动形态进行工作，以使所述滚筒加速旋转至使洗涤物能够贴附在所述滚筒的内圆周面的贴附速度，

所述控制部基于在所述滚筒加速旋转至所述贴附速度时施加于所述滚筒和相对于所述滚筒进行相对旋转的所述旋转体的旋转负载，检测所述滚筒内的洗涤物的负载量；

所述驱动部包括驱动电机，该驱动电机产生使所述滚筒以及所述旋转体旋转的转矩，

所述滚筒洗衣机还具备：电机驱动部，提供驱动电流给所述驱动电机；以及电流检测部，检测所述驱动电流，

所述控制部基于在所述滚筒加速旋转至所述贴附速度时由所述电流检测部检测到的所述驱动电流的大小，检测所述负载量；

所述控制部使所述驱动部以所述第一驱动形态进行工作，以使所述滚筒加速旋转至使洗涤物能够贴附在所述滚筒的内圆周面的第一贴附速度，并且接着加速旋转至比所述第一贴附速度快的第二贴附速度，

所述控制部基于在所述滚筒加速旋转至所述第二贴附速度时由所述电流检测部检测到的所述驱动电流的大小与在所述滚筒加速旋转至所述第一贴附速度时由所述电流检测部检测到的所述驱动电流的大小之差，检测所述负载量。