KR102521864B1 - 세탁기 - Google Patents

Abstract

물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조와, 회전력을 제공하는 모터와, 상기 내조를 회전시키고, 제 1 중공이 형성된 외축과, 상기 제 1 중공 내에 배치되는 내축과, 상기 내조 내에 배치되고, 상기 내축과 결합되는 펄세이터와, 상기 모터의 회전력을 전달하여 상기 내축을 회전시키는 유성기어열과, 상기 외축의 제 1 중공 내에서 상기 내축과 나사 결합되고 상기 외축과는 스플라인 결합되어 상기 내축의 회전에 의해 승강되되, 상기 내축이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치에 이르면 더 이상의 상승이 제지되어 상기 외축을 상기 정방향으로 회전시키고, 상기 내축이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치에 이르면 더 이상의 하강이 제지되어 상기 외축을 상기 역방향으로 회전시키는 클러치를 포함한다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁축과 탈수축을 연결 또는 분리하는 클러치 시스템을 구비한 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 케이싱 내에 구비된 외조 내에, 세탁물을 수용하는 내조가 수직한 축(axis)을 중심으로 회전 가능하게 구비되고, 상기 내조 내에는 수류를 휘젓기 위한 펄세이터(pulsator)가 구비된다.

상기 세탁기는, 상기 내조와 펄세이터를 구동하기 위한 모터를 구비한다. 상기 모터는 내축과 외축을 갖는 2중 축 구조를 통해 동력을 전달하는데, 상기 내축은 상기 펄세이터를 회전시키는 축으로, 상기 모터와 직결되어 있어, 상기 모터가 회전될 시 항시 상기 펄세이터가 회전되나, 상기 외축은 상기 내조를 회전시키는 축으로써, 클러치에 의해 상기 내축과 연결 또는 연결 해제되도록 구성되어 있다.

즉, 상기 클러치에 의해 상기 외축과 상기 내축이 연결되었을 시에는 상기 펄세이터와 상기 내조가 함께 회전되고, 반대로, 상기 외축이 상기 내축과 분리되었을 시에는, 상기 내조가 정지된 상태에서 상기 펄세이터만이 회전하게 된다.

한국 공개번호 특2000-0063005는 세탁기에 적용되는 클러치를 개시하고 있다. 상기 클러치는 여러 개의 기어와, 기어들을 동작시키는 레버 등을 포함하여 구성됨으로써, 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 기어와 레버를 작동시키기 위한 별도의 모터가 필요하다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 펄세이터를 회전시키는 내축과 내조를 회전시키는 외축을 연결(축이음) 또는 분리하기 위한 클러치 시스템을 단순화하고, 상기 클러치 시스템이 별도의 구동원에 의하지 않고, 상기 내축을 회전시키는 모터에 의해 작동되는 세탁기를 제공하는 것이다. 즉, 상기 클러치 시스템의 제어를 위한 별도의 제어수단을 마련할 필요 없이, 상기 모터의 회전 제어를 통해 상기 클러치 시스템을 제어할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.

또한, 상기 클러치 시스템의 부품수를 줄이고, 종래에 상기 클러치 시스템의 작동에 쓰이던 별도의 모터와 이와 연동하는 제반 구성들을 삭제한 세탁기를 제공하는 것이다.

또한, 유성기어열을 이용하여 상기 내축을 강한 토크로 회전시키더라도, 상기 클러치 시스템을 통해 상기 내축으로부터 상기 외축으로 토크가 안정적으로 전달될 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 세탁기는, 내축과 외축 사이에 개재되는 클러치가 상기 내축과는 나사 결합되고, 상기 외축과는 스플라인 결합된다. 상기 스플라인 결합은 상기 외축에 대해 상기 클러치가 상대 회전되지 않도록 구속하는 것이기 때문에, 상기 내축이 회전될 시 상기 클러치가 상기 내축을 따라 승강된다. 모터의 회전력이 유성기어열을 통해 상기 내축으로 전달된다.

상기 클러치는 정해진 범위 내에서 승강된다. 즉, 상기 클러치는 기 설정된 상승위치에 이르면 더 이상 상승되지 못하고, 기 설정된 하강 위치에 이르면 더 이상 하강하지 못한다.

상기 클러치가 상승되도록 상기 내축이 회전되는 방향을 정방향이라고 하고, 반대 반향을 역방향이라고 하면, 상기 내축이 정방향으로 회전되어 상기 클러치가 상승위치에 이른 후에도 계속하여 상기 내축이 정방향으로 회전되면, 상기 클러치가 더 이상 상승하지 못하기 때문에(즉, 상기 클러치가 상기 내축에 대해 더 이상 상대 회전될 수 없기 때문에), 상기 클러치가 상기 내축과 일체로 회전되며, 이때, 상기 외축은 상기 클러치와 스플라인 결합되어 있기 때문에 함께 회전된다.

마찬가지로, 상기 내축이 역방향으로 회전되어 상기 클러치가 하강위치에 이른 후에도 계속하여 상기 내축이 역방향으로 회전되면, 상기 클러치가 더 이상 하강하지 못하기 때문에(즉, 상기 클러치가 상기 내축에 대해 더 이상 상대 회전될 수 없기 때문에), 상기 클러치가 상기 내축과 일체로 회전되며, 이때, 상기 외축도 함께 회전된다.

상기 유성기어열을 수용하며, 상기 외축과 축이음된 기어 하우징을 구비될 수 있다. 상기 유성기어열은, 상기 기어 하우징의 내주면에 고정된 링기어와, 상기 모터의 구동축과 연결된 선기어와, 상기 선기어와 상기 링기어 사이에 개재되어, 상기 선기어 및 상기 링기어와 맞물리는 피니언기어와, 상기 다수개의 피니언기어를 회전 가능하게 지지하여 다수개의 피니언기어가 상기 링기어를 따라 공전함에 따라 자전되고, 상기 내축과 결합되어, 상기 자전에 의해 상기 내축을 회전시키는 캐리어를 포함할 수 있다.

상기 기어 하우징은, 상기 유성기어열의 하측에서 배치되고, 상기 구동축이 통과하는 제 2 중공이 형성된 하부 하우징과, 상기 하부 하우징의 상측에서 상기 하부 하우징과 결합되어 상기 하부 하우징과의 사이에 상기 유성기어열이 수용되는 공간을 형성하고, 상기 외축의 하단부와 축이음 결합되는 상부 하우징을 포함할 수 있다.

상기 캐리어는, 상기 내축과 축이음되는 보스를 포함할 수 있고, 상기 보스와 상기 외축 사이에 베어링이 개재될 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 캐리어에 고정되고, 상기 클러치가 상기 하강위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 회전을 제지하는 하부 스토퍼를 더 포함할 수 있다. 상기 하부 스토퍼는 상기 캐리어와 한몸으로 형성될 수 있다. 상기 캐리어는, 상기 내축과 결합되는 보스를 포함할 수 있고, 상기 하부 스토퍼는 상기 보스의 상단에 형성될 수 있다.

상기 클러치는, 내주면에는 상기 내축과 나사 결합되는 스레드가 형성되고, 외주면에는 상기 외축과 스플라인 결합되는 적어도 하나의 치가 형성된 원통형의 기어부와, 상기 기어부로부터 하측으로 돌출되어 상기 하부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 하부 스톱돌기를 포함할 수 있다.

상기 하부 스톱돌기는, 상기 하부 스토퍼를 대향하는 저면이 상기 내축의 역방향 회전과 대응하는 방향을 따라 시단으로부터 종단으로 상기 기어부로부터의 높이가 점점 상승되고, 상기 저면의 최대 높이 지점으로부터 상기 기어부로 연장된 측면이 상기 하부 스토퍼와 회전방향으로 간섭될 수 있다. 상기 하부 스톱돌기는 복수가 구비될 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 내축에 고정되고, 상기 클러치가 상기 상승위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 상대 회전을 제지하는 상부 스토퍼를 더 포함할 수 있다. 상기 클러치는, 내주면에는 상기 내축과 나사 결합되는 스레드가 형성되고, 외주면에는 상기 외축과 스플라인 결합되는 적어도 하나의 치가 형성된 원통형의 기어부와, 상기 기어부로부터 상측으로 돌출되어 상기 상부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 상부 스톱돌기를 포함할 수 있다. 상기 상부 스톱돌기는, 상기 상부 스토퍼를 대향하는 상면이 상기 내축의 정방향 회전과 대응하는 방향을 따라 상기 기어부로부터의 높이가 점점 상승되고, 상기 상면의 최대 높이 지점으로부터 상기 기어부로 연장된 측면이 상기 상부 스토퍼와 회전방향으로 간섭될 수 있다. 상기 상부 스톱돌기는 복수가 구비될 수 있다.

본 발명의 세탁기는, 내축과 외축을 연결 또는 분리하는 클러치 시스템을 종래에 비해 단순화 할 수 있는 효과가 있다. 특히, 상기 클러치 시스템의 작동이, 상기 내축을 회전시키는 모터에 의해 이루어지기 때문에, 상기 클러치의 작동을 위한 별도의 전원이나 구동원이 필요하지 않다.

또한, 상기 내축과 상기 외축 간의 연결과 분리가 상기 모터의 회전 방향을 제어함으로써 이루어지기 때문에, 클러치 시스템의 제어가 매우 간단하게 이루어질 수 있다.

또한, 상기 내축과 상기 클러치 간의 나사 결합이나, 상기 클러치와 상기 외축 간의 스플라인 결합은 매우 공고한 축이음 결합이기 때문에, 상기 내축이 강한 토크로 회전되더라도, 동력 전달 과정에서 부품의 파손이 발생되지 않는다. 따라서, 기어비를 통해 토크를 상승시켜 출력하는 유성기어열을 이용하더라도, 부품의 파손 없이 큰 부하에 대해서도 안정적인 운전이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 확대한 것이다.
도 3의 (a)는 내조에 대해 펄세이터가 상대회전 할 시의 유성기어열의 동작을 모식적으로 도시한 것이고, 도 3의 (b)는 내조와 펄세이터가 함께 회전될 시의 유성기어열의 동작을 모식적으로 도시한 것이다.
도 4는 도 1의 "A"부분을 부분적으로 절개하여 도시한 것으로, (a)는 클러치가 하강위치에 있는 상태를 도시하고 있고, (b)는 클러치가 상승위치에 있는 상태를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 일부분을 도시한 것이다.
도 6은 도 5에 도시된 클러치의 사시도이다.
도 7의 (a)는 클러치와 하부 스토퍼가 맞물린 상태를 도시한 전개도, 도 7의 (b)는 클러치와 상부 스토퍼가 맞물린 상태를 도시한 전개도이다.
도 8의 (a)는 도 5에 도시된 클러치가 상승위치에 있는 상태를 도시하고 있고, (b)는 하강위치에 있는 상태를 도시하고 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 일부분을 확대한 것이다. 도 3의 (a)는 내조에 대해 펄세이터가 상대회전 할 시의 유성기어열의 동작을 모식적으로 도시한 것이고, 도 3의 (b)는 내조와 펄세이터가 함께 회전될 시의 유성기어열의 동작을 모식적으로 도시한 것이다. 도 4는 도 1의 "A"부분을 부분적으로 절개하여 도시한 것으로, (a)는 클러치가 하강위치에 있는 상태를 도시하고 있고, (b)는 클러치가 상승위치에 있는 상태를 도시하고 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 물이 담기는 외조(1)와, 외조(1) 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(2)와, 내조(2) 내에 배치된 펄세이터(3)와, 회전력을 제공하는 모터(10)를 포함한다. 외조(1)와 내조(2) 간에 물이 교류될 수 있도록, 내조(2)에는 다수개의 통공(미도시)이 형성될 수 있다.

도시되지는 않았으나, 외조(1) 또는 내조(2)로 물을 급수하는 급수부(예를 들어, 급수 밸브)가 구비될 수 있고, 외조(1)를 배수하기 위한 배수부(예를 들어, 배수 밸브, 배수 펌프)가 더 구비될 수 있다.

외조(1)는, 세탁기의 외관을 이루는 케이싱(미도시) 내에 배치된다. 외조(1)는 지지로드(미도시)에 의해 상기 케이싱 내에 매달릴 수 있다. 상기 지지로드는 다수개가 구비될 수 있다. 내조(2)의 회전에 의해 진동이 유발될 시, 외조(1)가 상기 지지로드를 따라 승강되며, 이러한 외조(1)의 승강 운동을 완충시키는 서스펜션(미도시) 또는 댐퍼(미도시)가 구비될 수 있다.

모터(10)는 정역회전이 가능하고, 펄세이터(3)와 내조(2)는 모터(10)에 의해 회전된다. 모터(10)는 회전 방향과 회전 속도를 제어할 수 있는 것이다. 모터(10)는, 바람직하게는, BLDC(Brushless Direct Current electric motor)이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.

모터(10)는 중심부에 유도 코일이 권선된 스테이터(stator, 미도시)가 배치되고, 상기 스테이터를 중심으로 로터(11)가 회전되는 아우터 로터(outer rotor) 방식이다. 로터(11)는 바닥부(13)와, 바닥부(13)로부터 상측으로 연장된 링형의 측면부(12)를 포함할 수 있다. 모터(10)의 구동축(10a)은, 로터 부시(14)에 의해, 바닥부(13)에 고정된 로터 허브(15)와 연결될 수 있다. 모터(10)의 측면부(12)의 내주면에는 원주 방향을 따라 다수개의 자석(미도시)이 구비되어, 상기 스테이터와 상기 자석 사이에 작용하는 자기장에 의해 로터(11)가 회전된다.

구동축(10a)의 회전력을 입력받아, 기 설정된 속도비 또는 토크비에 출력을 변환하여 내축(4)을 회전시키는 유성기어열(8)이 구비된다. 유성기어열(8)에 대해서는 보다 상세하게 후술하기로 한다.

내축(4)은 펄세이터(3)와 결합된다. 펄세이터(3)의 중심부에는 체결공이 형성되고, 상기 체결공을 상측으로부터 통과한 나사(23)가 내축(4)과 체결될 수 있다.

외축(9)은 내조(2)와 연결되는 것으로, 내축(4)이 통과하는 제 1 중공이 형성된 관상의 형태이다. 내조(2)의 하측에는, 내조(2)의 바닥과 결합되는 허브 베이스(18)가 구비될 수 있다. 내조(2)의 바닥에는 중앙부에 개구부가 형성되고, 허브 베이스(18)는, 상기 개구부 둘레와 접하는 부분들을 나사나 볼트 등의 체결부재가 통과하여 내조(2)의 바닥과 체결된다.

허브 베이스(18)는 외축(9)이 회전될 시 함께 회전된다. 외축(9)과 허브 베이스(18)는 맞물려(또는, 치합되어) 있다. 외축(9)과 허브 베이스(18)는 스플라인 결합될 수 있다. 외축(9)의 외측면에는 스플라인을 구성하는 치들(teeth)이 형성될 수 있다. 허브 베이스(18)는 전체적으로 원판형으로 이루어지고, 중심부에는 외축(9)이 통과하는 보스(18a)가 형성될 수 있다. 보스(18a)의 내주면에는 상기 치들과 맞물리는 치합홈이 형성될 수 있다.

외축(9)은 허브 베이스(18)의 보스(18a)를 통과한 후, 상측으로 돌출될 수 있고, 이렇게 돌출된 부분은 너트(19)와 체결될 수 있다. 또한, 상기 돌출된 부분에는, 내조(2) 내에 담긴 물이 외축(9)의 제 1 중공내로 침입하지 않도록 밀봉하는 실러(24)가 구비될 수 있다.

외조(1)의 하측에는 베어링 하우징(16)이 배치될 수 있다. 베어링 하우징(16)은 외조(1)의 저면에 결합될 수 있다. 베어링 하우징(16) 내에는 외축(9)을 지지하는 베어링(26)이 구비될 수 있다.

모터(10)가 회전될 시 내축(4)은 항시 회전된다. 이에 반해, 내조(2)가 회전되기 위해서는, 모터(10)에 의해 제공된 토크가 내축(4)으로부터 외축(9)으로 전달되어야 하며, 이러한 기능이 클러치(6)의 승강 동작에 의해 이루어진다.

클러치(6)는 내축(4)과 외축(9) 사이에 배치된다. 클러치(6)는, 외축(9)과 맞물린 상태(또는, 치합된 상태)에서 승강 가능하게 구비되고, 내축(4)과는 나사 결합되어, 내축(4)의 회전에 의해 하강위치(도 4의 (a) 참조)와 상승위치(도 4의 (b)참조.) 사이에서 승강된다. 클러치(6)는 스틸(steel) 재질로 이루어질 수 있다.

클러치(6)가 외축(9)에 대해 승강 가능하도록, 클러치(6)의 외주면과, 제 1 중공을 한정하는 외축(9)의 내주면은 스플라인 결합된다. 여기서, 스플라인 결합이란, 클러치(6)와 외축(9) 중 어느 하나에 축방향으로 연장되는 치 또는 키와 같은 스플라인이 형성되고, 다른 하나에는 상기 스플라인과 치합되는 홈이 형성되어, 상기 스플라인과 상기 홈 간의 맞물림에 의해 외축(9)이 회전될 시 클러치(6)가 함께 회전되도, 상기 홈을 따라 이루어지는 상기 스플라인이 이동으로 인해, 외축(9)에 대한 클러치(6)의 축방향 이동을 허용하는 것이다.

예를 들어, 클러치(6)의 외주면에는 스플라인을 구성하는 적어도 하나의 치(tooth, 6a)가 형성되고, 외축(9)의 내주면에는 적어도 하나의 치(6a)와 대응하는 적어도 하나의 치합홈(9r)이 형성된다. 치함홈(9r)들이 각각 치(6a)들과 맞물린다. 여기서, 외축(9)에 형성된 치는, 외축(9)과 한몸으로 형성되는 것도 가능하고, 별개의 부품으로 형성되어 외축(9)에 키(key) 결합되는 것도 가능하다.

바람직하게는, 스플라인을 구성하는 치들의 단면이 삼각형으로 이루어져 서로 맞물리는 세레이션(앞서 정의한 스플라인 결합에 포함되는 개념이다.).들이 클러치(6)의 외주면과 외축(9)의 내주면에 각각 형성될 수 있다.

클러치(6)의 외주면에 형성된 치(61)들이 외축(9)의 내주면에 형성된 치함홈(9r)들과 맞물리기 때문에, 클러치(6)가 상승위치에 이르러 더 이상 상승하지 못하는 상태가 되거나, 하강위치에 이르러 더 이상 하강하지 못하는 상태가 되면, 클러치(6)를 통해 외축(9)으로 토크가 전달되어, 클러치(6)와 외축(9)이 함께 회전된다. 이에 대해서는 보다 상세하게 후술하기로 한다.

클러치(6)는 제 1 중공 내에서 내축(4)과 나사 결합되어 있다. 내축(4)의 외주면에는 축방향(axial direction)을 따라 나선형(helix)의 스레드(thread, 41)가 형성되고, 클러치(6)의 내주면에는 스레드(41)와 맞물리는 스레드(미도시)가 형성된다. 즉, 내축(4)과 클러치(6)와의 관계에서, 내축(4)은 수나사(external thread)에 해당하며, 클러치(6)는 암나사(internal thread)에 해당한다.

클러치(6)의 외주면이 외축(9)의 내주면과 스플라인 결합되어 있고, 내축(4)과 클러치(6)는 나사 결합되어 있기 때문에, 클러치(6)의 승강 운동이 구속되지 않는 상태에서 내축(4)이 회전되는 경우, 클러치(6)는 스레드(41)에 대해 상대 회전하면서, 내축(4)의 회전방향에 따라 상승 또는 하강된다. 이하, 클러치(6)의 상승을 유발하는 내축(4)의 회전방향을 정방향이라고 하고, 그 반대 방향을 역방향이라고 정의한다.

클러치(6)는, 내축(4)이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치(도 4의 (b)참조.)에 이르면 더 이상의 상승이 제지된다. 클러치(6)의 상승이 제지된 상태에서, 계속하여 내축(4)이 정방향으로 회전되면, 외축(9)도 함께 정방향으로 회전된다.

반대로, 클러치(6)는, 내축(4)이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치(도 4의 (a)참조.)에 이르면 더 이상의 하강이 제지된다. 클러치(6)의 하강이 제지된 상태에서, 계속하여 내축(4)이 역방향으로 회전되면, 외축(9)도 함께 역방향으로 회전된다.

클러치(6)의 상승위치와 하강위치 중 적어도 하나는, 스레드(41)에 의해 한정될 수 있다. 즉, 클러치(6)가 내축(4)에 대해 역방향으로 상대 회전되어, 스레드(41)의 상단에 이르면, 클러치(6)가 더 이상 회전될 수 없게 되기 때문에 상승 운동이 제지되고, 이때의 클러치(6)의 위치가 상승위치가 된다.

반대로, 클러치(6)가 내축(4)에 대해 정방향으로 상대 회전되어, 스레드(41)의 하단에 이르면, 클러치(6)가 더 이상 회전될 수 없게 되기 때문에 하강 운동이 제지되고, 이때의 클러치(6)의 위치가 하강위치가 된다.

한편, 이와는 다르게, 클러치(6)의 상승을 제지하는 상부 스토퍼 및/또는 하강을 제지하는 하부 스토퍼가 더 구비되는 것도 가능하다. 예를 들어, 내축(4)과 외축(9) 사이에 개재되는 베어링(27)이 상기 상부 스토퍼가 될 수 있다. 상기 하부 스토퍼를 위한 베어링이 더 구비되는 것도 가능하다.

다른 예로, 내축(4)에 부시(bush)나 링이 끼워지거나, 내축(4)의 외주면으로부터 돌기가 돌출되어, 상기 상부 스토퍼 또는 상기 하부 스토퍼를 구성할 수도 있다.

한편, 외축(9)에 형성된 제 1 중공 내에서 클러치(6)가 이동되는 영역은, 내조(2)의 외측에 제공될 수 있다. 더 나아가, 상기 클러치(6)가 이동되는 영역은 외조(1) 보다 하측에 제공될 수도 있다. 클러치(6)가 이동되는 영역(또는, 클러치(6)의 설치 또는 작동을 위한 공간)이 내조(2)의 내측에 제공되지 않기 때문에, 펄세이터(3)가 통상의 세탁기와 마찬가지로, 내조(2) 바닥에 배치될 수 있다.

유성기어열(8)은 모터(10)의 회전력을 전달하여 내축(4)을 회전시킨다. 유성기어열(8)은 구동축(10a)을 통해 입력된 토크를 정해진 기어비에 따라 변환하여 내축(4)을 회전시킨다. 상기 기어비는, 선기어(81), 피니언기어(82), 링기어(84)의 치(tooth)의 수에 따라 정해질 수 있다.

유성기어열(8)은, 외축(9)과 결합(또는, 축이음)된 기어 하우징(5) 내에 배치된다. 기어 하우징(5)은 외축(9)과 축이음되어 있어, 외축(9)이 회전될 시 함께 회전된다. 기어 하우징(5)은 상부에 보스(533)가 형성된다. 외축(9)은 내주면에 치합홈(9r)이 형성된 상측부(91)와, 상측부(91)의 하단에 형성되고, 상측부(91)보다 더 큰 외경을 갖는 하측부(92)를 포함한다.

하측부(92)가 보스(533)와 결합되어, 외축(9)과 기어 하우징(5)이 축이음된다.

기어 하우징(5)은 하부 하우징(52)과 상부 하우징(53)을 포함할 수 있다. 하부 하우징(52)과 상부 하우징(53)은 나사나 볼트 등의 체결부재에 의해 상호 결합된다. 하부 하우징(52)은 전체적으로 관상의 형태로 이루어져, 상하 방향으로 길게 연장된 제 2 중공을 형성하며, 상기 제 2 중공 내에 구동축(10a)이 삽입된다.

하부 하우징(52)은 상기 제 2 중공을 형성하는 중공 축(521)과, 중공 축(521)의 상단에서 반경방향을 따라 외측으로 확장된 하부 플랜지(522)를 포함할 수 있다. 중공 축(521)과 구동축(10a) 사이에는, 중공 축(521)과 구동축(10a)이 상대회전되도록 지지하는 베어링(33)이 개재된다.

상부 하우징(53)은 하부 하우징(52)의 상측에 배치된다. 상부 하우징(53)은 하부 플랜지(522)의 상측으로 소정의 수용 공간을 형성하며, 상기 수용 공간 내에 유성기어열(8)이 배치된다. 상기 수용 공간은, 전체적으로는 상하방향으로 연장되는 형태이고, 상측과 하측은 각각 개방되어 있다.

상부 하우징(53)에는 외축(9)과 결합되는 보스(533)가 형성되며, 상기 수용 공간의 상측은 보스(533)에 의해 개방된다. 상부 하우징(53)은 링기어(84)를 감싸는 내주면을 형성하는 하우징 본체(531)와, 하우징 본체(531)의 개방된 하측에서 반경방향을 따라 외측으로 확장되어, 하부 플랜지(522)와 결합되는 상부 플랜지(532)를 포함하며, 보스(533)는 하우징 본체(531)로부터 상측으로 연장된다.

유성기어열(8)은, 선기어(81), 피니언기어(82), 캐리어(83) 및 링기어(84)를 포함한다. 선기어(81)는 구동축(10a)과 연결되어, 구동축(10a)과 일체로 회전된다. 실시예에서 선기어(81)는 헬리컬 기어이고, 이에 대응하여, 피니언기어(82)와 링기어(84)도 헬리컬 기어 형태의 치들을 갖도록 구성되나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다. 예를 들어, 선기어(81)는 평기어로 이루어지고, 피니언기어(82)와 링기어(84)도 평기어 형태의 치들을 가질 수 있다.

링기어(84)는 하우징 본체(531) 내에(또는, 하우징 본체(531)에 대해) 고정될 수 있다. 즉, 링기어(84)는 기어 하우징(5)과 일체로 회전되는 것이다. 링기어(84)는 링형의 개구부를 한정하는 내주면 상에 치들이 형성된다.

피니언기어(82)는 선기어(81)와 링기어(84) 사이에 개재되어, 선기어(81) 및 링기어(84)와 맞물린다. 피니언기어(82)는 선기어(81)의 둘레를 따라 다수개(82(1), 82(2), 82(3), 82(4))가 배치될 수 있고, 각각의 피니언기어(82)는 캐리어(83)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 피니언기어(82)는 아세탈수지(POM)으로 이루어질 수 있다.

캐리어(83)는 내축(4)과 결합(축이음)된다. 캐리어(83)는 피니언기어(82)와 내축(4)을 연결하는 일종의 링크이다. 즉, 피니언기어(82)가 선기어(81) 둘레를 공전함에 따라 캐리어(83)는 자전되며, 그에 따라 내축(4)이 회전된다.

캐리어(83)는 내축(4)과 결합되는 보스(831a)가 형성된 상판부(831)와, 상판부(831)로부터 하측으로 이격되고, 중앙부에 구동축(10a)이 통과하는 통공이 형성된 하판부(832)와, 상판부(831)와 하판부(832)를 연결하는 기어축(833)을 포함한다. 기어축(833)은 원주방향을 따라 다수개가 구비되며, 각각의 기어축(833)에 피니언기어(82)가 설치될 수 있다.

보스(831a)는 상판부(831)로부터 상측으로 돌출된 관상의 형태로써, 상단은 개방되어 있고, 이렇게 개방된 상단을 통해 보스(831a) 내로 내축(4)의 하단부가 삽입된다.보스(831a)의 중공 내에 속하는 영역에서, 상판부(831)에는 나사 통과공(831h)이 형성되고, 나사(17)가 하측으로부터 나사 통과공(831h)을 통과한 후 내축(4)과 결합된다.

기어축(833)은 상판부(831) 및/또는 하판부(832)에 대해 회전 가능하게 설치되어, 피니언기어(82)와 기어축(833)이 함께 회전될 수 있다. 다르게는, 기어축(833)의 회전이 구속되고, 피니언기어(82)가 기어축(833)에 대해 회전될 수 있다.

상판부(831)에 형성된 보스(831a)는 전술한 상부 하우징(53)에 형성된 보스(533) 내에 위치하며, 보스(831a)와 외축(9) 사이에 베어링(32)이 개재될 수 있다.

이하, 도 4를 참조하여, 클러치(6)의 동작을 설명한다.

도 4의 (b)는 클러치(6)가 상승위치에 이른 상태를 도시하고 있다. 이 상태에서, 내축(4)이 정방향으로 회전하게 되면, 클러치(6)는 더 이상 상승하지 못하기 때문에, 외축(9)이 정방향으로 회전하게 된다. 이는, 펄세이터(3)와 내조(2)가 함께 정방향으로 회전되는 경우이다. 반대로, 클러치(6)가 상승위치에 이른 상태에서 내축(4)을 역방향으로 회전시키게 되면, 클러치(6)가 하강하게 된다.

클러치(6)가 상승위치와 하강위치 사이에 위치한 상태에서 구동축(10a)이 회전되는 경우, 내조(2)의 부하 또는 관성에 따라 외축(9)의 회전이 유발될 수도 있다. 즉, 내조(2)로부터 내축(4)에 작용하는 부하가 충분히 큰 경우, 외축(9)은 정지상태를 유지하고, 내축(4) 만이 회전되나, 상기 부하가 외축(9)의 회전을 구속할 정도는 아닌 경우에는, 내축(4)과는 반대 방향으로 외축(9)이 회전될 수 있다.

도 3의 (a)는, 구동축(10a)이 역방향으로 회전되어 클러치(6)가 하강되는 경우에 있어서, 유성기어열의 동작을 도시하고 있다. 링기어(84)의 회전은 구속된다고 가정할 시, 구동축(10a)이 각속도 W1로 회전될 시, 캐리어(83)는 구동축(10a)과 같은방향으로 각속도 W3으로 회전됨을 알 수 있다. (W1>W3)

한편, 하강위치와 상승위치 사이에서 클러치(6)가 연속하여 회전 가능한 최대 각도(또는, 회전수)에 따라, 내조(2)가 정지된 상태에서 펄세이터(3)가 연속하여 회전될 수 있는 최대 각도(또는, 회전수)가 정해질 수 있다. 클러치(6)가 승강되는 구간에서, 펄세이터(3)는 모터(10)의 회전 방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다.

즉, 특히, 클러치(6)가 상승위치 또는 하강위치에 이르지 못하고, 이들 위치 사이에 있는 경우에는, 내축(4)의 회전 방향에 따라 펄세이터(3)의 회전 방향도 결정되기 때문에, 모터(10)의 회전 방향을 제어함으로써, 펄세이터(3)의 교반 회전을 유도할 수 있다.

도 4의 (a)는 클러치(6)가 하강위치에 이른 상태를 도시하고 있다. 이 상태에서 내축(4)이 역방향으로 회전하게 되면, 클러치(6)는 더 이상 하강하지 못하기 때문에, 외축(9)이 역방향으로 회전하게 된다. 이는, 펄세이터(3)와 내조(2)가 함께 역방향으로 회전되는 경우이다.

도 3의 (b)는 클러치(6)가 하강위치에 이른 상태에서, 구동축(10a)이 계속하여 역방향으로 회전되는 경우, 즉, 펄세이터(3)와 내조(2)가 함께 회전되는 경우를 도시하고 있는데, 캐리어(83)와 링기어(84) 모두 구동축(10a)과 같은 방향으로 일체로(즉, 같은 각속도로)회전됨을 알 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 일부분을 도시한 것이다. 도 6은 도 5에 도시된 클러치의 사시도이다. 도 7의 (a)는 클러치와 하부 스토퍼가 맞물린 상태를 도시한 전개도, 도 7의 (b)는 클러치와 상부 스토퍼가 맞물린 상태를 도시한 전개도이다. 도 8의 (a)는 도 5에 도시된 클러치가 상승위치에 있는 상태를 도시하고 있고, (b)는 하강위치에 있는 상태를 도시하고 있다. 이하, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기를 설명하는데, 전술한 구성과 동일한 것에 대해서는 동일한 참조번호를 부여하고, 그에 대한 설명은 생략하더라도 전술한 바에 따르기로 한다.

하부 스토퍼(72)는, 클러치(60)가 하강위치(이하, 도 8의 (a) 참조.)에 이를 시 클러치(60)와 회전방향으로 간섭되어 내축(4)에 대한 클러치(60)의 상대 회전을 제지한다. 보다 상세하게, 하부 스토퍼(72)는 클러치(60)의 하측에 배치되어 클러치(60)가 더 이상 하강하지 못하도록 제지하는 것인데, 특히, 클러치(60)와 회전방향으로 간섭된 이후에는 더 이상 클러치(60)에 대해 회전되지 못한다. 따라서, 클러치(60)가 상기 하강위치에 이른 상태에서 내축(4)이 클러치(60)에 대해 계속하여 회전하려고 함으로써 내축(4)과 클러치(60) 결합부(즉, 스레드에 의한 나사결합이 이루어지는 부분)에서 끼임이 발생하거나 스레드가 파손되는 현상이 방지된다.

특히, 내축(4)과 클러치(60) 결합부에서 끼임이 발생했을 경우, 클러치(60)가 상기 하강위치에 있는 상태에서 모터(10)의 회전을 정방향으로 전환하더라도 내축(4)과 외축(9)이 함께 회전되기 때문에, 내조(2)가 정지된 상태에서 펄세이터(3)만이 정방향으로 회전되도록 할 수 없는 문제가 있을 수 있으나, 본 발명에서는 이런 문제가 발생되지 않는다.

하부 스토퍼(72)는 캐리어(83)에 고정된다. 바람직하게는, 하부 스토퍼(72)는 캐리어(83)와 한몸으로 형성된다. 하부 스토퍼(72)는 캐리어(83)의 보스(831a)의 상단에 형성될 수 있다. 하부 스토퍼(72)가 캐리어(83)와 함께 회전(즉, 캐리어(83)가 역방향으로 회전될 시)되는 과정에서, 클러치(60)가 상기 하강위치에 이를 시 클러치(60)와 회전방향으로 간섭되어, 내축(4)에 대한 클러치(60)의 회전을 제지한다.

예를 들어, 하부 스토퍼(72)가 클러치(60)와 회전방향으로 간섭되지 않고 클러치(60)의 하강만 제지하는 기능을 하도록 구성된다면, 클러치(60)가 상기 하강위치에 이른 상태에서도, 외축(9)의 회전이 개시되기 전까지 일시적으로 클러치(60)에 대한 내축(4)의 상대회전(역방향 회전)을 유발시키는 토크가 작용하기 때문에, 내축(4)과 클러치(60) 간의 나사 결합이 어긋나거나 심한 경우 스레드가 파손되는 문제가 발생될 수 있다. 본원발명은 하부 스토퍼(72)(또는, 후술하는 상부 스토퍼(73))와 클러치(60)가 회전방향으로 간섭되도록 함으로써, 클러치(60)가 더 이상 이동할 수 없을 시, 내축(4)도 더 이상 회전되지 못하도록 하여 종래와 같은 문제가 발생되는 것을 근원적으로 방지한 것이다.

더 나아가, 클러치(60)가 하강위치에 이르러 더 이상 하강을 하지 못하는 상태에 이른 후에도 계속하여 내축(4)에 역방향으로 토크가 작용한다면, 위치 고정된 클러치(60)가 내축(4)을 위쪽으로 상승시키려고 할 것이다. 이러한 내축(4)의 상승력이 내축(4)과 캐리어(83)를 결합하는 나사(17)의 결합력 보다 크게 작용하는 경우, 내축(4)이 보스(831a)로부터 뽑히게 되는 문제가 발생할 수 있다.

본원발명은 하부 스토퍼(72)와 클러치(60)가 회전방향으로 간섭되도록 함으로써, 클러치(60)가 더 이상 하강할 수 없을 시, 내축(4)도 더 이상 역방향으로 회전되지 못하며, 따라서, 내축(4)을 클러치(60)에 대해 상승시키는 힘이 소거되어, 종래와 같이 내축(4)이 캐리어(83)로부터 분리되는 문제를 방지할 수 있다.

클러치(60)는 기어부(71), 하부 스톱돌기(621, 622), 상부 스톱돌기(631, 632)를 포함할 수 있다. 기어부(71)는 중심에 내축(4)이 통과하는 중공이 형성된 원통형으로 이루어지고, 상기 중공을 한정하는 내주면에는 내축(4)과 나사 결합되는 스레드(미도시)가 형성되고, 반대쪽의 외주면에는 외축(9)과 스플라인 결합되는 적어도 하나의 치(6a)가 형성된다.

하부 스톱돌기(621, 622)는 기어부(71)로부터 하측으로 돌출되어 하부 스토퍼(72)와 회전방향으로 간섭된다. 하부 스톱돌기(621, 622)는 기어부(71)에 형성된 중공 둘레를 따라(또는, 원주방향을 따라) 연장된다.

하부 스톱돌기(621, 622)는, 하측에 배치된 하부 스토퍼(72)를 대향하는 저면이 원주 방향을 따라 경사를 이루도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 하부 스톱돌기(621, 622)의 저면은, 내축(4)의 역방향 회전과 대응하는 방향을 따라 시단으로부터 종단으로, 기어부(71)로부터의 높이가 점점 상승될 수 있다. 하부 스톱돌기(621, 622)는, 저면의 최대 높이 지점으로부터 기어부(71)로 연장된 측면(621a, 622a)이 하부 스토퍼(72)와 회전방향으로 간섭된다.

하부 스토퍼(72)는 하부 스톱돌기(621, 622)와 맞물리는(또는, 치합되는) 치합홈을 포함한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 하부 스토퍼(72)는 하부 톱돌기(621, 622)를 위아래로 뒤집어 놓은 형태의 간섭돌기(721, 722)를 구비하여, 하부 스톱돌기(621, 622)의 측면(621b, 622b)과 간섭돌기(721, 722)의 측면이 서로 맞닿아짐으로써 하부 스토퍼(72)의 회전(또는, 하부 스토퍼(72)에 대한 클러치(60)의 상대 회전이 제지된다.

하부 스토퍼(72)의 간섭돌기(721, 722)는 하부 스톱돌기(621, 622)의 저면(621a, 622a)과 대응하는 상면을 포함할 수 있다. 간섭돌기(621, 622)의 상면은 하부 스톱돌기(621, 622)의 저면(621a, 622a)과 대응하는 경사면으로 이루어져 상호 면접촉된다. 하부 스토퍼(72)와 하부 스톱돌기(621, 622) 간에 축방향으로 작용하는 힘이 원주방향(또는, 횡방향)으로 분산되어, 클러치(60)에 대한 내축(4)의 축방향 이동 성향이 줄어드는 효과가 있다.

하부 스톱돌기(621, 622)는 복수개가 구비될 수 있다. 이 경우, 내축(4)의 역회전 방향을 따라 차례로 배열된 제 1 하부 스톱돌기(621)와 제 2 하부 스톱돌기(622)에서, 상기 역회전 방향을 따라, 제 1 하부 스톱돌기(621)의 저면(621a)의 시단, 종단, 제 2 하부 스톱돌기(622)의 저면(622a)의 시단, 종단이 차례로 배열된다.

상부 스토퍼(73)는, 클러치(60)가 상승위치(이하, 도 8의 (b) 참조.)에 이를 시 클러치(60)와 회전방향으로 간섭되어 내축(4)에 대한 클러치(60)의 상대 회전을 제지한다. 상부 스토퍼(73)는 클러치(60)의 상측에 배치되어, 클러치(60)가 더 이상 상승하지 못하도록 제지하는 것인데, 특히, 클러치(60)와 회전방향으로 간섭된 이후에는 더 이상 클러치(60)에 대해 회전되지 못한다. 따라서, 클러치(60)가 상기 상승위치에 이른 상태에서 내축(4)이 클러치(60)에 대해 계속하여 회전하려고 함으로써 내축(4)과 클러치(60) 결합부(즉, 스레드에 의한 나사결합이 이루어지는 부분)에서 끼임이 발생하거나 스레드가 파손되는 현상이 방지된다.

상부 스토퍼(73)는 내축(4)과 별개의 부품으로 형성되어, 내축(4)과 일체로 회전되도록 결합될 수 있다. 다만, 이에 한하지 않고, 상부 스토퍼(73)는 내축(4)과 한몸으로 이루어지는 것도 가능하다.

상부 스톱돌기(631, 632)는 기어부(71)로부터 상측으로 돌출되어 상부 스토퍼(73)와 회전방향으로 간섭된다. 상부 스톱돌기(631, 632)는 기어부(71)에 형성된 중공 둘레를 따라(또는, 원주방향을 따라) 연장된다.

상부 스톱돌기(631, 632)는, 상측에 배치된 상부 스토퍼(73)를 대향하는 상면(631a, 632a)이 원주 방향을 따라 경사를 이루도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 상부 스톱돌기(631, 632)의 상면(631a, 632a)은, 내축(4)의 정방향 회전과 대응하는 방향을 따라 시단으로부터 종단으로, 기어부(61)로부터의 높이가 점점 상승될 수 있다. 상부 스톱돌기(631, 632)는, 상면(631a, 631b)의 최대 높이 지점으로부터 기어부(61)로 연장된 측면(631b, 632b)이 상부 스토퍼(73)와 회전방향으로 간섭된다.

상부 스톱돌기(631, 632)는 내축(4)의 정방향으로 회전에 대응하는 방향으로 상부 스토퍼(73)와 간섭되어야 하고, 하부 스톱돌기(621, 622)는 내축(4)의 역방향 회전에 대응하는 방향으로 하부 스토퍼(72)와 간섭되어야 하므로, 상부 스톱돌기(631, 632)와 하부 스톱돌기(621, 622)는 점대칭인 형태로 이루어진다.

하부 스톱돌기(621, 622)와 마찬가지로 상부 스톱돌기(631, 632)는 복수개가 구비될 수 있으며, 내축(4)의 정회전 방향을 따라 차례로 배열된 제 1 상부 스톱돌기(631)와 제 2 상부 스톱돌기(632)에서, 상기 정회전 방향을 따라, 제 1 상부 스톱돌기(6931)의 상면(631a)의 시단, 종단, 제 2 상부 스톱돌기(632)의 상면(632a)의 시단, 종단이 차례로 배열된다.

상부 스토퍼(73)와 상부 스톱돌기(631, 632)가 회전방향으로 간섭되는 구조는, 내축(4)이 정방향으로 회전되어 클러치(60)가 상기 상승위치에 이르렀을 시, 클러치(60)에 대해 내축(4)이 계속하여 정방향으로 회전되려는 것을 방지한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (17)

1. 물이 담기는 외조;
   상기 외조 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축을 중심으로 회전되는 내조;
   회전력을 제공하는 모터;
   상기 내조와 연결되고, 제 1 중공이 형성된 외축;
   상기 제 1 중공 내에 배치되는 내축;
   상기 내조 내에 배치되고, 상기 내축과 연결되는 펄세이터;
   상기 모터의 회전력을 전달하여 상기 내축을 회전시키는 유성기어열; 및
   상기 외축의 제 1 중공 내에서 상기 내축과 나사 결합되고 상기 외축과는 스플라인 결합되어 상기 내축의 회전에 의해 승강되되, 상기 내축이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치에 이르면 더 이상의 상승이 제지되어 상기 외축을 상기 정방향으로 회전시키고, 상기 내축이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치에 이르면 더 이상의 하강이 제지되어 상기 외축을 상기 역방향으로 회전시키는 클러치를 포함하고,
   상기 클러치는, 내주면에 상기 내축과 나사 결합되는 스레드(thread)가 형성되고, 외주면에 상기 외축과 스플라인 결합되는 적어도 하나의 치가 형성되고,
   상기 외축은, 내주면에 상기 적어도 하나의 치에 대응하는 적어도 하나의 치합홈이 형성되는 세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 유성기어열을 수용하며, 상기 외축과 축이음된 기어 하우징을 더 포함하고,
   상기 유성기어열은,
   상기 기어 하우징의 내주면에 고정된 링기어;
   상기 모터의 구동축과 연결된 선기어; 및
   상기 선기어와 상기 링기어 사이에 개재되어, 상기 선기어 및 상기 링기어와 맞물리는 피니언기어; 및
   상기 다수개의 피니언기어를 회전 가능하게 지지하여 다수개의 피니언기어가 상기 링기어를 따라 공전함에 따라 자전되고, 상기 내축과 결합되어, 상기 자전에 의해 상기 내축을 회전시키는 캐리어를 포함하는 세탁기.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 기어 하우징은,
   상기 유성기어열의 하측에서 배치되고, 상기 구동축이 통과하는 제 2 중공이 형성된 하부 하우징; 및
   상기 하부 하우징의 상측에서 상기 하부 하우징과 결합되어 상기 하부 하우징과의 사이에 상기 유성기어열이 수용되는 공간을 형성하고, 상기 외축의 하단부와 축이음 결합되는 상부 하우징을 포함하는 세탁기.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 캐리어는,
   상기 내축과 축이음되는 보스를 포함하고,
   상기 보스와 상기 외축 사이에 개재되는 베어링을 더 포함하는 세탁기.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 하강위치는,
   상기 클러치와 상기 보스 간의 접촉에 의해 한정되는 세탁기.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 상승위치와 상기 하강위치 중 적어도 하나는,
   상기 내축에 형성되어, 상기 클러치와 나사 결합되는 스레드에 의해 한정되는 세탁기.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 중공 내에서 상기 클러치가 이동되는 영역은,
   상기 내조의 외측에 제공되는 세탁기.
8. 제 2 항에 있어서,
   상기 캐리어에 고정되고, 상기 클러치가 상기 하강위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 회전을 제지하는 하부 스토퍼를 더 포함하는 세탁기.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 하부 스토퍼는 상기 캐리어와 한몸으로 형성되는 세탁기.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 캐리어는, 상기 내축과 결합되는 보스를 포함하고,
    상기 하부 스토퍼는, 상기 보스의 상단에 형성되는 세탁기.
11. 제 8 항에 있어서,
    상기 클러치는,
    상기 내주면에는 상기 스레드가 형성되고, 상기 외주면에는 상기 적어도 하나의 치가 형성된 원통형의 기어부; 및
    상기 기어부로부터 하측으로 돌출되어 상기 하부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 하부 스톱돌기를 포함하는 세탁기.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 하부 스톱돌기는,
    상기 하부 스토퍼를 대향하는 저면이 상기 내축의 역방향 회전과 대응하는 방향을 따라 시단으로부터 종단으로 상기 기어부로부터의 높이가 점점 상승되고, 상기 저면의 최대 높이 지점으로부터 상기 기어부로 연장된 측면이 상기 하부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 세탁기.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 하부 스톱돌기는 복수가 구비되는 세탁기.
14. 제 8 항에 있어서,
    상기 내축에 고정되고, 상기 클러치가 상기 상승위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 상대 회전을 제지하는 상부 스토퍼를 더 포함하는 세탁기.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 클러치는,
    상기 내주면에는 상기 스레드가 형성되고, 상기 외주면에는 상기 적어도 하나의 치가 형성된 원통형의 기어부; 및
    상기 기어부로부터 상측으로 돌출되어 상기 상부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 상부 스톱돌기를 포함하는 세탁기.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 상부 스톱돌기는,
    상기 상부 스토퍼를 대향하는 상면이 상기 내축의 정방향 회전과 대응하는 방향을 따라 상기 기어부로부터의 높이가 점점 상승되고, 상기 상면의 최대 높이 지점으로부터 상기 기어부로 연장된 측면이 상기 상부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 세탁기.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 상부 스톱돌기는 복수가 구비되는 세탁기.

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