KR102101731B1 - 세탁기 - Google Patents

Abstract

본 발명의 세탁기는, 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조와, 회전력을 제공하는 모터와, 중공이 형성되고, 상기 내조와 연결된 외축과, 상기 중공 내에서 상기 모터에 의해 회전되는 내축과, 상기 내조 내에 배치되고, 상기 내축과 연결되는 펄세이터와, 상기 외축의 중공 내에서 상기 내축과 나사 결합되고, 상기 외축과는 맞물려, 상기 내축의 회전에 의해 승강되는 클러치를 포함한다.

Description

세탁기{WASHING MACHINE}

본 발명은 세탁축과 탈수축을 연결 또는 분리하는 클러치 시스템을 구비한 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기는 케이싱 내에 구비된 외조 내에, 세탁물을 수용하는 내조가 수직한 축(axis)을 중심으로 회전 가능하게 구비되고, 상기 내조 내에는 수류를 휘젓기 위한 펄세이터(pulsator)가 구비된다.

상기 세탁기는, 상기 내조와 펄세이터를 구동하기 위한 모터를 구비한다. 상기 모터는 내축과 외축을 갖는 2중 축 구조를 통해 동력을 전달하는데, 상기 내축은 상기 펄세이터를 회전시키는 축으로, 상기 모터와 직결되어 있어, 상기 모터가 회전될 시 항시 상기 펄세이터가 회전되나, 상기 외축은 상기 내조를 회전시키는 축으로써, 클러치에 의해 상기 내축과 연결 또는 연결 해제되도록 구성되어 있다.

즉, 상기 클러치에 의해 상기 외축과 상기 내축이 연결되었을 시에는 상기 펄세이터와 상기 내조가 함께 회전되고, 반대로, 상기 외축이 상기 내축과 분리되었을 시에는, 상기 내조가 정지된 상태에서 상기 펄세이터만이 회전하게 된다.

한국 공개번호 특2000-0063005는 세탁기에 적용되는 클러치를 개시하고 있다. 상기 클러치는 여러 개의 기어와, 기어들을 동작시키는 레버 등을 포함하여 구성됨으로써, 구조가 복잡할 뿐만 아니라, 기어와 레버를 작동시키기 위한 별도의 모터가 필요하다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 세탁축과 탈수축을 연결(축이음) 또는 분리하기 위한 클러치 시스템을 단순화하고, 상기 클러치 시스템이 별도의 구동원에 의하지 않고, 펄세이터를 회전시키는 모터에 의해 작동되는 세탁기를 제공하는 것이다. 즉, 상기 클러치 시스템의 제어를 위한 별도의 제어수단을 마련할 필요 없이, 상기 펄세이터를 회전시키는 모터의 회전 제어를 통해 상기 클러치 시스템을 제어할 수 있는 세탁기를 제공하는 것이다.

또한, 상기 클러치 시스템의 부품수를 줄이고, 종래에 상기 클러치 시스템의 작동에 쓰이던 별도의 모터와 이와 연동하는 제반 구성들을 삭제한 세탁기를 제공하는 것이다.

본 발명의 세탁기는 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조와, 회전력을 제공하는 모터와, 중공이 형성되고, 상기 내조와 연결된 외축과, 상기 중공 내에서 상기 모터에 의해 회전되는 내축과, 상기 내조 내에 배치되고, 상기 내축과 연결된 펄세이터와, 상기 외축의 중공 내에서 상기 내축과 나사 결합되고, 상기 외축과는 스플라인 결합되는 클러치를 포함한다.

상기 클러치는, 상기 내축이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치에 이르면 더 이상의 상승이 제지되어 상기 외축을 상기 정방향으로 회전시키고, 상기 내축이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치에 이르면 더 이상의 하강이 제지되어 상기 외축을 상기 역방향으로 회전시킨다.

상기 클러치는, 외주면에 적어도 하나의 치가 형성되고, 상기 외조는, 상기 중공을 한정하는 내주면에 상기 적어도 하나의 치와 대응하는 적어도 하나의 치합홈이 형성될 수 있다.

상기 중공 내에서 상기 클러치가 이동되는 영역은, 상기 내조의 외측에 제공될 수 있다.

상기 중공 내에서 상기 클러치가 이동되는 영역은, 상기 외조보다 하측에 제공될 수 있다.

상기 중공 내에서 상기 클러치가 이동되는 영역은, 적어도 일부분이 상기 내조 내에 제공될 수 있다.

상기 중공 내에서 상기 클러치가 이동되는 영역은, 상기 펄세이터 보다 하측에 제공될 수 있다.

상기 상승위치와 상기 하강위치 중 적어도 하나는, 상기 내축에 형성되어, 상기 클러치와 나사 결합되는 스레드(thread)에 의해 한정될 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 내축에 고정되고, 상기 클러치가 상기 상승위치 보다 더 상승하지 않도록 구속하는 상부 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 내축에 고정되고, 상기 클러치가 상기 하강위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 회전을 제지하는 하부 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 클러치는, 내주면에는 상기 내축과 나사 결합되는 스레드가 형성되고, 외주면에는 상기 외축과 스플라인 결합되는 적어도 하나의 치가 형성된 원통형의 기어부와, 상기 기어부로부터 하측으로 돌출되어 상기 하부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 하부 스톱돌기를 포함할 수 있다.

상기 하부 스톱돌기는, 상기 하부 스토퍼를 대향하는 저면이 상기 내축의 역방향 회전과 대응하는 방향을 따라 시단으로부터 종단으로 상기 기어부로부터의 높이가 점점 상승되고, 상기 저면의 최대 높이 지점으로부터 상기 기어부로 연장된 측면이 상기 하부 스토퍼와 회전방향으로 간섭될 수 있다. 상기 하부 스톱돌기는 복수가 구비될 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 내축에 고정되고, 상기 클러치가 상기 상승위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 상대 회전을 제지하는 상부 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 클러치는, 내주면에는 상기 내축과 나사 결합되는 스레드가 형성되고, 외주면에는 상기 외축과 스플라인 결합되는 적어도 하나의 치가 형성된 원통형의 기어부와, 상기 기어부로부터 상측으로 돌출되어 상기 상부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 상부 스톱돌기를 포함할 수 있다.

상기 상부 스톱돌기는, 상기 상부 스토퍼를 대향하는 상면이 상기 내축의 정방향 회전과 대응하는 방향을 따라 상기 기어부로부터의 높이가 점점 상승되고, 상기 상면의 최대 높이 지점으로부터 상기 기어부로 연장된 측면이 상기 상부 스토퍼와 회전방향으로 간섭될 수 있다. 상기 상부 스톱돌기는 복수가 구비될 수 있다.다르게는, 본 발명의 세탁기는, 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조와, 회전력을 제공하는 모터와, 중공이 형성되고, 상기 내조와 연결된 외축과, 상기 중공 내에서 상기 모터에 의해 회전되는 내축과, 상기 내조 내에 배치되고, 상기 내축과 연결되는 펄세이터와, 상기 외축의 중공 내에서 상기 내축과 나사 결합되는 클러치와, 상기 내조가 회전될 시 함께 회전되도록 구비되고, 상기 내축이 회전될 시, 상기 클러치의 회전을 구속하여, 상기 클러치를 승강시키는 승강 가이드를 포함한다.

상기 클러치는, 상기 내축이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치에 이르면 더 이상의 상승이 제지되어 상기 승강 가이드를 상기 정방향으로 회전시키고, 상기 내축이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치에 이르면 더 이상의 하강이 제지되어 상기 승강 가이드를 상기 역방향으로 회전시킨다.

상기 세탁기는, 상기 내축에 고정되고, 상기 클러치가 상기 하강위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 회전을 제지하는 하부 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 클러치는, 내주면에는 상기 내축과 나사 결합되는 스레드가 형성되고, 외주면에는 상기 외축과 스플라인 결합되는 적어도 하나의 치가 형성된 원통형의 기어부와, 상기 기어부로부터 하측으로 돌출되어 상기 하부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 하부 스톱돌기를 포함할 수 있다.

상기 하부 스톱돌기는, 상기 하부 스토퍼를 대향하는 저면이 상기 내축의 역방향 회전과 대응하는 방향을 따라 시단으로부터 종단으로 상기 기어부로부터의 높이가 점점 상승되고, 상기 저면의 최대 높이 지점으로부터 상기 기어부로 연장된 측면이 상기 하부 스토퍼와 회전방향으로 간섭될 수 있다. 상기 하부 스톱돌기는 복수가 구비될 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 내축에 고정되고, 상기 클러치가 상기 상승위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 상대 회전을 제지하는 상부 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 클러치는, 내주면에는 상기 내축과 나사 결합되는 스레드가 형성되고, 외주면에는 상기 외축과 스플라인 결합되는 적어도 하나의 치가 형성된 원통형의 기어부와, 상기 기어부로부터 상측으로 돌출되어 상기 상부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 상부 스톱돌기를 포함할 수 있다.

상기 상부 스톱돌기는, 상기 상부 스토퍼를 대향하는 상면이 상기 내축의 정방향 회전과 대응하는 방향을 따라 상기 기어부로부터의 높이가 점점 상승되고, 상기 상면의 최대 높이 지점으로부터 상기 기어부로 연장된 측면이 상기 상부 스토퍼와 회전방향으로 간섭될 수 있다. 상기 상부 스톱돌기는 복수가 구비될 수 있다.

다르게는, 본 발명의 세탁기는, 물이 담기는 외조와, 상기 외조 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조와, 회전력을 제공하는 모터와, 상기 모터에 의해 회전되는 내축과, 상기 내조 내에 배치되고, 상기 내축과 연결되는 펄세이터와, 상기 내축과 나사 결합되는 클러치와, 상기 내조가 회전될 시 함께 회전되도록 구비되고, 상기 내축이 회전될 시 상기 클러치의 회전을 구속하여 상기 클러치를 승강시키는 승강 가이드를 포함한다. 상기 클러치는, 상기 내축이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치에 이르면 더 이상의 상승이 제지되어 상기 승강 가이드를 상기 정방향으로 회전시키고, 상기 내축이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치에 이르면 더 이상의 하강이 제지되어 상기 승강 가이드를 상기 역방향으로 회전시킨다.

상기 상승위치와 상기 하강위치는, 상기 내축에 형성되어, 상기 클러치와 나사 결합되는 스레드(thread)에 의해 한정될 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 클러치가 상기 상승위치 보다 더 상승하지 않도록 구속하는 상부 스토퍼와, 상기 클러치가 상기 하강위치보다 더 하강하지 않도록 구속하는 하부 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 세탁기는, 중공이 형성되고, 상기 내조와 연결된 외축을 더 포함할 수 있고, 상기 내축은 상기 중공 내에 배치될 수 있고, 상기 내조의 바닥에 결합되고, 상기 외축과 일체로 회전되는 허브 베이스를 더 포함할 수 있다. 상기 승강 가이드는, 상기 허브 베이스의 상면에 결합되는 결합판과, 상기 결합판으로부터 상측으로 연장되어, 상기 클러치와 맞물리는 가이드 바를 포함할 수 있다. 상기 클러치는, 상기 가이드 바를 따라 승강될 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 내축에 구비되고, 상기 클러치가 상기 하강위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 상대 회전을 제지하는 하부 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 내축에 구비되고, 상기 클러치가 상기 상승위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 상대 회전을 제지하는 상부 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 세탁기는, 세탁축(또는, 내축)과 탈수축(또는, 외축)을 연결 또는 분리하는 클러치 시스템을 종래에 비해 단순화 할 수 있는 효과가 있다. 특히, 상기 클러치 시스템의 작동이, 펄세이터를 회전시키는 동력을 제공하는 모터에 의해 이루어지기 때문에, 상기 클러치의 작동을 위한 별도의 전원이나 구동원이 필요하지 않는 효과가 있다.

특히, 상기 세탁축과 상기 탈수축 간의 연결과 분리가 상기 모터의 회전 방향을 제어함으로써 이루어지기 때문에, 클러치 시스템의 제어가 매우 간단하게 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다.
도 2는 도 1의 주요 구성들에 대한 분해도이다.
도 3은 도 1의 "A"부분을 부분적으로 절개하여 도시한 것으로, (a)는 클러치가 상승위치에 있는 상태를 도시하고 있고, (b)는 클러치가 하강위치에 있는 상태를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 세탁기의 일부분을 도시한 것이다.
도 7은 도 6의 단면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다.
도 9는 도 8의 주요 구성들에 대한 분해도이다.
도 10은 도 8 내지 도 9에 도시된 클러치의 사시도이다.
도 11의 (a)는 클러치와 하부 스토퍼가 맞물린 상태를 도시한 전개도, 도 11의 (b)는 클러치와 상부 스토퍼가 맞물린 상태를 도시한 전개도이다.
도 12는 (a)는 도 8에 도시된 클러치가 상승위치에 있는 상태를 도시하고 있고, (b)는 하강위치에 있는 상태를 도시하고 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다. 도 2는 도 1의 주요 구성들에 대한 분해도이다. 도 3은 도 1의 "A"부분을 부분적으로 절개하여 도시한 것으로, (a)는 클러치가 상승위치에 있는 상태를 도시하고 있고, (b)는 클러치가 하강위치에 있는 상태를 도시하고 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는 물이 담기는 외조(1)와, 외조(1) 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(2)와, 내조(2) 내에 배치된 펄세이터(3)와, 회전력을 제공하는 모터(10)를 포함한다.

외조(1)는, 세탁물 처리기기의 외관을 이루는 케이싱(미도시) 내에 배치된다. 외조(1)는 지지로드(미도시)에 의해 상기 케이싱 내에 매달릴 수 있다. 상기 지지로드는 상기 케이싱의 네 군데 모서리에 각각 구비될 수 있고, 각각의 상기 지지로드 진동을 완충시키는 서스펜션(미도시)에 의해 외조(1)와 연결될 수 있다.

모터(10)는 정역회전이 가능하고, 펄세이터(3)와 내조(2)는 모터(10)에 의해 회전된다. 모터(10)는, 바람직하게는, BLDC(Brushless Direct Current electric motor)이나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니다.

모터(10)는 중심부에 유도 코일이 권선된 스테이터(stator, 미도시)가 배치되고, 상기 스테이터를 중심으로 로터(11)가 회전되는 아우터 로터(outer rotor) 방식이다. 로터(11)는 바닥부(13)와, 바닥부(13)로부터 상측으로 연장된 링형의 측면부(12)를 포함할 수 있다. 내축(4)의 하단부는, 로터 부시(14)에 의해, 바닥부(13)에 고정된 로터 허브(15)와 연결될 수 있다. 모터(10)의 측면부(12)의 내주면에는 원주 방향을 따라 다수개의 자석(미도시)이 구비되어, 상기 스테이터와 상기 자석 사이에 작용하는 자기장에 의해 로터(11)가 회전된다.

내축(4)은 펄세이터(3)와 결합된다. 펄세이터(3)의 중심부에는 체결공이 형성되고, 상기 체결공을 상측으로부터 통과한 나사(23)가 내축(4)과 체결될 수 있다.

외축(9)는 내조(2)와 연결되는 것으로, 내축(4)이 통과하는 중공(9h)이 형성된 관상의 형태이다. 내조(2)의 하측에는, 내조(2)의 바닥과 결합되는 허브 베이스(18)가 구비될 수 있다. 내조(2)의 바닥에는 중앙부에 개구부가 형성되고, 허브 베이스(18)의 상기 개구부 둘레와 접하는 부분들을, 나사나 볼트 등의 체결부재가 통과하여 내조(2)의 바닥과 체결된다.

허브 베이스(18)는 외축(9)이 회전될 시 함께 회전된다. 외축(9)과 허브 베이스(18)는 맞물려(또는, 치합되어) 있다. 외축(9)의 외측면에는 스플라인을 구성하는 적어도 하나의 치(tooth, 9a, 도 2 참조.)가 형성될 수 있다. 허브 베이스(18)는 전체적으로 원판형으로 이루어지고, 중심부에는 외축(9)이 통과하는 보스(18a)가 형성될 수 있다. 보스(18a)의 내주면에는 외축(9)에 형성된 치들과 맞물리는 치합홈이 형성될 수 있다. 외축(9)에 형성된 치(tooth) 또는 키(key) 등의 요철이 보스(18a)에 형성된 치합홈과 맞물림으로써, 외축(9)의 회전 시 허브 베이스(18)로 토크가 전달될 수 있다.

외축(9)은 허브 베이스(18)의 보스(18a)를 통과한 후, 상측으로 돌출될 수 있고, 이렇게 돌출된 부분은 너트(19)와 체결될 수 있다. 또한, 상기 돌출된 부분에는, 내조(2) 내에 담긴 물이 중공(9h) 내로 침입하지 않도록 밀봉하는 실러(6)가 구비될 수 있다.

외조(1)의 하측에는 베어링 하우징(16)이 배치될 수 있다. 베어링 하우징(16)은 외조(1)의 저면에 결합될 수 있다. 베어링 하우징(16) 내에는 외축(9)을 지지하는 베어링(16a)이 구비될 수 있다.

모터(10)가 회전될 시 내축(4)은 항시 회전된다. 이에 반해, 내조(2)가 회전되기 위해서는, 모터(10)에 의해 제공된 토크가 내축(4)으로부터 외축(9)으로 전달되어야 하며, 이러한 기능이 클러치(6)의 승강 동작에 의해 이루어진다.

클러치(6)는 내축(4)과 외축(9) 사이에 배치된다. 클러치(6)는, 외축(9)과 맞물린 상태(또는, 치합된 상태)에서 승강 가능하게 구비되고, 내축(4) 과는 나사 결합되어, 내축(4)의 회전에 의해 상승위치(도 3의 (a) 참조)와 하강위치(도 3의 (b)참조.) 사이에서 승강된다.

클러치(6)가 외축(9)에 대해 승강 가능하도록, 클러치(6)의 외주면과, 중공(9h)을 한정하는 외축(9)의 내주면은 스플라인 결합될 수 있다. 여기서, 스플라인 결합이란, 클러치(6)와 외축(9) 중 어느 하나에 축방향으로 연장되는 치 또는 키와 같은 스플라인이 형성되고, 다른 하나에는 상기 스플라인과 치합되는 홈이 형성되어, 상기 스플라인과 상기 홈 간의 맞물림에 의해 외축(9)이 회전될 시 클러치(6)가 함께 회전되도, 상기 홈을 따라 이루어지는 상기 스플라인이 이동으로 인해, 외축(9)에 대한 클러치(6)의 축방향 이동을 허용하는 것이다.

예를 들어, 클러치(6)의 외주면에는 스플라인을 구성하는 적어도 하나의 치(tooth, 6a)가 형성되고, 외축(9)의 내주면에는 상기 적어도 하나의 치와 각각 맞물리는 적어도 하나의 치합홈이 형성될 수 있다.

여기서, 외축(9)에 형성된 치는, 외축(9)과 한몸으로 형성되는 것도 가능하고, 별개의 부품으로 형성되어 외축(9)에 키(key) 결합되는 것도 가능하다.

또한, 바람직하게는, 스플라인을 구성하는 치들의 단면이 삼각형으로 이루어져 서로 맞물리는 세레이션들이 클러치(6)의 외주면과 외축(9)의 내주면에 각각 형성될 수 있다 (통상 세레이션 결합이라고 불리우는 것으로, 앞서 정의한 스플라인 결합에 포함되는 개념이다.).

클러치(6)의 상기 치면에 형성된 치(tooth) 또는 키(key) 등의 요철이 외축(9)의 내주면에 형성된 치합홈과 맞물리기 때문에, 클러치(6)가 상승위치에 이르러 더 이상 상승하지 못하는 상태가 되거나, 하강위치에 이르러 더 이상 하강하지 못하는 상태가 되면, 클러치(6)를 통해 외축(9)으로 토크가 전달된다. 이에 대해서는 보다 상세하게 후술하기로 한다.

내축(4)의 외주면에는 축방향(axial direction)을 따라 나선형(helix)의 스레드(thread, 41)가 형성되고, 클러치(6)의 내주면에는 스레드(41)와 맞물리는 스레드(미도시)가 형성될 수 있다.

클러치(6)의 외주면이 외축(9)의 내주면과 스플라인 결합되어 있고, 내축(4)과 클러치(6)는 나사 결합되어 있기 때문에, 클러치(6)의 승강 운동이 구속되지 않는 상태에서 내축(4)이 회전되는 경우, 클러치(6)는 스레드(41)에 대해 상대 회전하면서, 내축(4)의 회전방향에 따라 상승 또는 하강된다. 이때, 내조(2)는 정지된 상태에서 펄세이터(3)만 회전된다.

이하, 클러치(6)의 상승을 유발하는 내축(4)의 회전방향을 정방향이라고 하고, 그 반대 방향을 역방향이라고 정의한다.

클러치(6)는, 내축(4)이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치(도 3의 (a)참조.)에 이르면 더 이상의 상승이 제지된다. 클러치(6)의 상승이 제지된 상태에서, 계속하여 내축(4)이 정방향으로 회전되면, 외축(9)도 함께 정방향으로 회전된다.

반대로, 클러치(6)는, 내축(4)이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치(도 3의 (b)참조.)에 이르면 더 이상의 하강이 제지된다. 클러치(6)의 하강이 제지된 상태에서, 계속하여 내축(4)이 역방향으로 회전되면, 외축(9)도 함께 역방향으로 회전된다.

클러치(6)의 상승위치와 하강위치 중 적어도 하나는, 스레드(41)에 의해 한정될 수 있다. 즉, 클러치(6)가 내축(4)에 대해 역방향으로 상대 회전되어, 스레드(41)의 상단에 이르면, 클러치(6)가 더 이상 회전될 수 없게 되기 때문에 상승 운동이 제지되고, 이때의 클러치(6)의 위치가 상승위치가 된다.

반대로, 클러치(6)가 내축(4)에 대해 정방향으로 상대 회전되어, 스레드(41)의 하단에 이르면, 클러치(6)가 더 이상 회전될 수 없게 되기 때문에 하강 운동이 제지되고, 이때의 클러치(6)의 위치가 항승위치가 된다.

한편, 이와는 다르게, 클러치(6)의 상승을 제지하는 상부 스토퍼 및/또는 하강을 제지하는 하부 스토퍼가 더 구비되는 것도 가능하다.

상기 상부 스토퍼는 내축(4)에 고정된 부시(75)일 수 있다. 이 경우, 클러치(6)가 상승하다가 부시(75)와 접촉되면, 더 이상 상승하지 못하게 된다. 또한, 실시예에 따라, 상기 상부 스토퍼는 내축(4) 이나 외축(9)에 형성되어 클러치(6)의 이동을 제한하는 돌기가 될 수도 있으며, 더 나아가 이에 한정되지 않고, 공지된 다양한 방식이 가능하다.

상기 하부 스토퍼는 로터 부시(14)나 로터 허브(15)가 될 수 있다. 이 경우, 클러치(6)가 하강하다가 로터 부시(14)나 로터 허브(15)와 접촉되면, 더 이상 하강하지 못하게 된다. 또한, 실시예에 따라, 상기 하부 스토퍼는 내축(4)이나 외축(9)에 형성되어 클러치(6)의 이동을 제한하는 돌기가 될 수도 있으며, 더 나아가 이에 한정되지 않고, 공지된 다양한 방식이 가능하다.

한편, 외축(9)에 형성된 중공(9h) 내에서 클러치(6)가 이동되는 영역은, 내조(2)의 외측에 제공될 수 있다. 더 나아가, 상기 클러치(6)가 이동되는 영역은 외조(1) 보다 하측에 제공될 수 있다. 클러치(6)가 이동되는 영역(또는, 클러치(6)의 설치 또는 작동을 위한 공간)이 내조(2)의 내측에 제공되지 않기 때문에, 펄세이터(3)가 통상의 세탁기와 마찬가지로, 내조(2) 바닥에 배치될 수 있다.

이하, 도 3을 참조하여, 클러치(6)의 동작을 설명한다.

도 2의 (a)는 클러치(6)가 상승위치에 이른 상태를 도시하고 있다. 이 상태에서, 내축(4)이 정방향으로 회전하게 되면, 클러치(6)는 더 이상 상승하지 못하기 때문에, 외축(9)이 정방향으로 회전하게 된다. 이는, 펄세이터(3)와 내조(2)가 함께 정방향으로 회전되는 경우이다.

반대로, 클러치(6)가 상승위치에 이른 상태에서 내축(4)을 역방향으로 회전시키게 되면, 외조(1)의 관성 또는 부하로 인해, 외축(9)은 정지된 상태를 유지하고, 클러치(6)가 하강하게 된다. 이때는 내조(2)가 정지된 상태에서 펄세이터(3)만 회전된다.

한편, 하강위치와 상승위치 사이에서 클러치(6)가 연속하여 회전 가능한 최대 각도(또는, 회전수)에 따라, 내조(2)가 정지된 상태에서 펄세이터(3)가 연속하여 회전될 수 있는 최대 각도(또는, 회전수)가 정해질 수 있다. 클러치(6)가 승강되는 구간에서, 펄세이터(3)는 모터(10)의 회전 방향에 따라 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있다.

즉, 특히, 클러치(6)가 상승위치 또는 하강위치에 이르지 못하고, 이들 위치 사이에 있는 경우에는, 내축(4)의 회전 방향에 따라 펄세이터(3)의 회전 방향도 결정되기 때문에, 모터(10)의 회전 방향을 제어함으로써, 펄세이터(3)의 교반 회전을 유도할 수 있다.

도 3의 (b)는 클러치(6)가 하강위치에 이른 상태를 도시하고 있다. 이 상태에서, 내축(4)이 역방향으로 회전하게 되면, 클러치(6)는 더 이상 하강하지 못하기 때문에, 외축(9)이 역방향으로 회전하게 된다. 이는, 펄세이터(3)와 내조(2)가 함께 역방향으로 회전되는 경우이다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다. 이하, 전술한 실시예에서와 동일한 구성에 대해서는 동일한 도면 부호를 부여하고, 그에 대한 설명은 전술한 바를 따르기로 하고 생략한다.

본 실시예에 따른 세탁기는 전술한 실시예와 비교하여, 클러치(6)가 설치되는 위치가 변동된 것 이외에는 다른 구성들은 실질적으로 동일하다. 즉, 클러치(6)는 외축(9)에 형성된 중공(9h) 내에 배치되되, 클러치(6)가 이동되는 영역의 적어도 일부분이 내조(2) 내에 제공된다.

실시예에서는 클러치(6)가 이동되는 영역의 전부가 내조(2)의 내측에 제공되었으나, 반드시 이에 한정되어야 하는 것은 아니고, 클러치(6)가 내조(2) 보다 더 하측까지 하강되도록 구성되는 것도 가능하다.

한편, 클러치(6)가 이동되는 영역은, 펄세이터(3) 보다는 하측에 제공될 수 있다.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다. 도 6은 도 5에 도시된 세탁기의 일부분을 도시한 것이다. 도 7은 도 6의 단면도이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기는, 물이 담기는 외조(1)와, 외조(1) 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조(2)와, 회전력을 제공하는 모터(10)와, 중공(9h)이 형성되고, 내조(2)와 연결된 외축(9)과, 중공(9h) 내에서 모터(10)에 의해 회전되는 내축(4)과, 내조(2) 내에 배치되고, 내축(4)과 연결된 펄세이터(3)를 포함한다. 이들 구성들은 전술한 실시예들에서와 실질적으로 동일하다.

다만, 본 실시예에 따른 세탁기는 내축(4)과 나사 결합되는 클러치(160)와, 내조(2)가 회전될 시 함께 회전되도록 구비되고, 내축(4)이 회전될 시, 클러치(160)의 회전을 구속하여, 클러치를 승강시키는 승강 가이드(170)를 포함하며, 이들 구성들은 전술한 실시예들과 차이가 있는 바, 이하 보다 상세하게 설명한다.

클러치(160)는 내축(4)이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치에 이르면 더 이상의 상승이 제지되어 승강 가이드(170)를 정방향으로 회전시키고, 내축(4)이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치에 이르면 더 이상의 하강이 제지되어 승강 가이드(170)를 상기 역방향으로 회전시킨다.

승강 가이드(170)는 허브 베이스(18)에 고정될 수 있다. 구체적으로, 승강 가이드(170)는 허브 베이스(18)의 상면에 결합되는 결합판(171)과, 결합판(171)으로부터 상측으로 연장되어, 클러치(160)와 맞물리는 적어도 하나의 가이드 바(172)를 포함할 수 있다.

허브 베이스(18)로부터, 결합판(171)의 둘레를 감싸는 형태의 리브(18c)가 돌출될 수 있다. 리브(18c)는 결합판(171)이 흔들리지 않고 고정되도록 하며, 리브(18c)들은 원주 상을 따라 다수개가 형성될 수 있다.

클러치(160)는 가이드 바(172)를 따라 승강이 가능하다. 클러치(160)는 링형태로 이루어져 내축(4)과 나사 결합되고, 외주면에는 가이드 바(172)와 맞물리는 승강 안내홈(165)이 형성된다. 바람직하게는, 클러치(160)가 안정적으로 승강될 수 있도록, 둘 이상의 가이드 바(172)가 구비되고, 복수의 승강 안내홈(165)이 각각 가이드 바(172)와 맞물린다.

클러치(160)의 상승과 하강 운동은 전술한 실시예들과 마찬가지 방식으로 제한될 수 있다. 다만, 클러치(160)가 외축(9)의 외측에 위치하기 때문에, 실시예에 따라, 외축(9)이 내축(4)보다 더 상측까지 연장된 경우, 하부 스토퍼는 외축(9)의 상단이 될 수도 있다.

한편, 내축(4)은 클러치(6)와 결합되는 스레드(41)가 형성된 볼트축(shank, 42)과, 볼트축(42)의 상단에 형성된 볼트 헤드(43)를 포함할 수 잇다. 볼트 헤드(43)에는 펄세이터(3)를 통과한 나사(23, 도 1 참조.)와 체결되는 체결공이 형성될 수 있다. 이 경우, 상부 스토퍼는 내축(4) 의 볼트 헤드(43)일 수 있다. 클러치(6)가 볼트 헤드(43)에 이르면 더 이상 상승하지 못하게 되며, 이때의 위치가 상승위치가 된다. 특히, 이러한 구성의 상부 스토퍼는, 도 4를 참조하여 전술한 다른 실시예에 따른 세탁기에도 적용될 수 있다.

본 실시예는, 클러치(160)가 상승위치와 하강위치 사이에서, 가이드 바(172)에 의해 안내되고, 내조(2)가 정지된 상태에서의 클러치(160)의 회전이 가이드 바(172)에 의해 구속된다는 점에 있어서, 전술한 실시예들과 차이가 있을 뿐, 모터(10)의 회전 방향에 따른 클러치(160)의 동작 원리는 실질적으로 동일한 바, 설명을 생략한다

한편, 도시되지는 않았으나, 이상의 실시예들에서, 외조(1) 또는 내조(2)로 물을 급수하는 급수부(예를 들어, 급수 밸브)가 구비될 수 있고, 외조(1)를 배수하기 위한 배수부(예를 들어, 배수 밸브, 배수 펌프)가 더 구비될 수 있다. 이상의 설명에서 내조(2) 내의 수위는, 상기 급수부를 통한 급수에 의해 상승하며, 상기 배수부를 통한 배수에 의해 하강될 수 있다.

또한, 외조(1)로부터 급수된 물을, 순환 펌프(미도시)를 이용하여 소정의 순환관을 통해 순환시킨 후, 노즐(미도시)을 통해 내조(2) 내로 분사시키는 순환분사장치가 더 구비될 수 있다.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 종단면도이다. 도 9는 도 8의 주요 구성들에 대한 분해도이다. 도 10은 도 8 내지 도 9에 도시된 클러치의 사시도이다. 도 11의 (a)는 클러치와 하부 스토퍼가 맞물린 상태를 도시한 전개도, 도 1 (b)는 클러치와 상부 스토퍼가 맞물린 상태를 도시한 전개도이다. 도 12는 (a)는 도 8에 도시된 클러치가 상승위치에 있는 상태를 도시하고 있고, (b)는 하강위치에 있는 상태를 도시하고 있다. 이하, 도 8 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기를 설명하는데, 전술한 구성과 동일한 것에 대해서는 동일한 참조번호를 부여하고, 그에 대한 설명은 생략하더라도 전술한 바에 따르기로 한다.

하부 스토퍼(72)는, 클러치(60)가 하강위치(이하, 도 12의 (b)참조.)에 이를 시 클러치(60)와 회전방향으로 간섭되어 내축(4)에 대한 클러치(60)의 상대 회전을 제지한다. 보다 상세하게, 하부 스토퍼(72)는 클러치(60)의 하측에 배치되어 클러치(60)가 더 이상 하강하지 못하도록 제지하는 것인데, 특히, 클러치(60)와 회전방향으로 간섭된 이후에는 더 이상 클러치(60)에 대해 회전되지 못한다. 따라서, 클러치(60)가 상기 하강위치에 이른 상태에서 내축(4)이 클러치(60)에 대해 계속하여 회전하려고 함으로써 내축(4)과 클러치(60) 결합부(즉, 스레드에 의한 나사결합이 이루어지는 부분)에서 끼임이 발생하거나 스레드가 파손되는 현상이 방지된다.

특히, 내축(4)과 클러치(60) 결합부에서 끼임이 발생했을 경우, 클러치(60)가 상기 하강위치에 있는 상태에서 모터(10)의 회전을 정방향으로 전환하더라도 내축(4)과 외축(9)이 함께 회전되기 때문에, 내조(2)가 정지된 상태에서 펄세이터(3)만이 정방향으로 회전되도록 할 수 없는 문제가 있을 수 있으나, 본 발명에서는 이런 문제가 발생되지 않는다.

예를 들어, 하부 스토퍼(72)가 클러치(60)와 회전방향으로 간섭되지 않고 클러치(60)의 하강만 제지하는 기능을 하도록 구성된다면, 클러치(60)가 상기 하강위치에 이른 상태에서도, 외축(9)의 회전이 개시되기 전까지 일시적으로 클러치(60)에 대한 내축(4)의 상대회전(역방향 회전)을 유발시키는 토크가 작용하기 때문에, 내축(4)과 클러치(60) 간의 나사 결합이 어긋나거나 심한 경우 스레드가 파손되는 문제가 발생될 수 있다. 본원발명은 하부 스토퍼(72)(또는, 후술하는 상부 스토퍼(73))와 클러치(60)가 회전방향으로 간섭되도록 함으로써, 클러치(60)가 더 이상 이동할 수 없을 시, 내축(4)도 더 이상 회전되지 못하도록 하여 종래와 같은 문제가 발생되는 것을 근원적으로 방지한 것이다.

클러치(60)는 기어부(61), 하부 스톱돌기(621, 622), 상부 스톱돌기(631, 632)를 포함할 수 있다. 기어부(61)는 중심에 내축(4)이 통과하는 중공이 형성된 원통형으로 이루어지고, 상기 중공을 한정하는 내주면에는 내축(4)과 나사 결합되는 스레드(미도시)가 형성되고, 반대쪽의 외주면에는 외축(9)과 스플라인 결합되는 적어도 하나의 치(6a)가 형성된다.

하부 스톱돌기(621, 622)는 기어부(61)로부터 하측으로 돌출되어 하부 스토퍼(72)와 회전방향으로 간섭된다. 하부 스톱돌기(621, 622)는 기어부(61)에 형성된 중공 둘레를 따라(또는, 원주방향을 따라) 연장된다.

하부 스톱돌기(621, 622)는, 하측에 배치된 하부 스토퍼(72)를 대향하는 저면(621a, 622a)이 원주 방향을 따라 경사를 이루도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 하부 스톱돌기(621, 622)의 저면(621a, 622a)은, 내축(4)의 역방향 회전과 대응하는 방향을 따라 시단으로부터 종단으로, 기어부(61)로부터의 높이가 점점 상승될 수 있다. 하부 스톱돌기(621, 622)는, 저면의 최대 높이 지점으로부터 기어부(61)로 연장된 측면(621b, 622b)이 하부 스토퍼(72)와 회전방향으로 간섭된다.

하부 스토퍼(72)는 하부 스톱돌기(621, 622)와 맞물리는(또는, 치합되는) 치합홈을 포함한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 하부 스토퍼(72)는 하부 톱돌기(621, 622)를 위아래로 뒤집어 놓은 형태의 간섭돌기(721, 722)를 구비하여, 하부 스톱돌기(621, 622)의 측면(621b, 622b)과 간섭돌기(721, 722)의 측면이 서로 맞닿아짐으로써 하부 스토퍼(72)의 회전(또는, 하부 스토퍼(72)에 대한 클러치(60)의 상대 회전이 제지된다.

하부 스토퍼(72)의 간섭돌기(721, 722)는 하부 스톱돌기(621, 622)의 저면(621a, 622a)과 대응하는 상면을 포함할 수 있다. 간섭돌기(621, 622)의 상면은 하부 스톱돌기(621, 622)의 저면(621a, 622a)과 대응하는 경사면으로 이루어져 상호 면접촉된다. 하부 스토퍼(72)와 하부 스톱돌기(621, 622) 간에 축방향으로 작용하는 힘이 원주방향(또는, 횡방향)으로 분산되어, 클러치(60)에 대한 내축(4)의 축방향 이동 성향이 줄어드는 효과가 있다.

하부 스톱돌기(621, 622)는 복수개가 구비될 수 있다. 이 경우, 내축(4)의 역회전 방향을 따라 차례로 배열된 제 1 하부 스톱돌기(621)와 제 2 하부 스톱돌기(622)에서, 상기 역회전 방향을 따라, 제 1 하부 스톱돌기(621)의 저면(621a)의 시단, 종단, 제 2 하부 스톱돌기(622)의 저면(622a)의 시단, 종단이 차례로 배열된다.

상부 스토퍼(73)는, 클러치(60)가 상승위치(이하, 도 12의 (a)참조.)에 이를 시 클러치(60)와 회전방향으로 간섭되어 내축(4)에 대한 클러치(60)의 상대 회전을 제지한다. 상부 스토퍼(73)는 클러치(60)의 상측에 배치되어, 클러치(60)가 더 이상 상승하지 못하도록 제지하는 것인데, 특히, 클러치(60)와 회전방향으로 간섭된 이후에는 더 이상 클러치(60)에 대해 회전되지 못한다. 따라서, 클러치(60)가 상기 상승위치에 이른 상태에서 내축(4)이 클러치(60)에 대해 계속하여 회전하려고 함으로써 내축(4)과 클러치(60) 결합부(즉, 스레드에 의한 나사결합이 이루어지는 부분)에서 끼임이 발생하거나 스레드가 파손되는 현상이 방지된다.

상부 스톱돌기(621, 632)는 기어부(61)로부터 상측으로 돌출되어 상부 스토퍼(73)와 회전방향으로 간섭된다. 상부 스톱돌기(631, 632)는 기어부(61)에 형성된 중공 둘레를 따라(또는, 원주방향을 따라) 연장된다.

상부 스톱돌기(631, 632)는, 상측에 배치된 상부 스토퍼(73)를 대향하는 상면(631a, 632a)이 원주 방향을 따라 경사를 이루도록 형성될 수 있다. 구체적으로, 상부 스톱돌기(631, 632)의 상면(631a, 632a)은, 내축(4)의 정방향 회전과 대응하는 방향을 따라 시단으로부터 종단으로, 기어부(61)로부터의 높이가 점점 상승될 수 있다. 상부 스톱돌기(631, 632)는, 상면(631a, 631b)의 최대 높이 지점으로부터 기어부(61)로 연장된 측면(631b, 632b)이 상부 스토퍼(73)와 회전방향으로 간섭된다.

상부 스톱돌기(631, 632)는 내축(4)의 정방향으로 회전에 대응하는 방향으로 상부 스토퍼(73)와 간섭되어야 하고, 하부 스톱돌기(621, 622)는 내축(4)의 역방향 회전에 대응하는 방향으로 하부 스토퍼(72)와 간섭되어야 하므로, 상부 스톱돌기(631, 632)와 하부 스톱돌기(621, 622)는 점대칭인 형태로 이루어진다.

하부 스톱돌기(621, 622)와 마찬가지로 상부 스톱돌기(631, 632)는 복수개가 구비될 수 있으며, 내축(4)의 정회전 방향을 따라 차례로 배열된 제 1 상부 스톱돌기(631)와 제 2 상부 스톱돌기(632)에서, 상기 정회전 방향을 따라, 제 1 상부 스톱돌기(631)의 상면(631a)의 시단, 종단, 제 2 상부 스톱돌기(632)의 상면(632a)의 시단, 종단이 차례로 배열된다.

상부 스토퍼(73)와 상부 스톱돌기(631, 632)가 회전방향으로 간섭되는 구조는, 내축(4)이 정방향으로 회전되어 클러치(60)가 상기 상승위치에 이르렀을 시, 클러치(60)에 대해 내축(4)이 계속하여 정방향으로 회전되려는 것을 방지한다.

한편, 이상에서 설명한 클러치(60), 하부 스토퍼(72) 및 상부 스토퍼(73)에 대한 내용은 앞서 설명한 다른 실시예에 따른 세탁기들에도 적용될 수 있다.

예를 들어, 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한 실시예에 따른 세탁기는, 내축(4)에 구비되고, 클러치(60)가 하강위치에 이를 시 클러치(60)와 회전방향으로 간섭되어, 내축(4)에 대한 클러치(60)의 상대 회전을 제지하는 하부 스토퍼를 더 포함할 수 있다. 더 나아가, 내축(4)에 구비되고, 클러치(60)가 상기 상승위치에 이를 시 클러치(60)와 회전방향으로 간섭되어, 내축(4)에 대한 클러치(60)의 회전을 제지하는 상부 스토퍼가 더 구비될 수 있다.

Claims (22)

1. 물이 담기는 외조;
   상기 외조 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조;
   회전력을 제공하는 모터;
   중공이 형성되고, 상기 내조와 연결된 외축;
   상기 중공 내에서 상기 모터에 의해 회전되는 내축;
   상기 내조 내에 배치되고, 상기 내축과 연결된 펄세이터; 및
   상기 외축의 중공 내에서 상기 내축과 나사 결합되고, 상기 외축과는 스플라인 결합되는 클러치를 포함하고,
   상기 클러치는, 외주면에 스플라인을 구성하도록 상하방향으로 형성된 적어도 하나의 치가 형성되고,
   상기 외축은, 상기 중공을 한정하는 내주면에 상기 적어도 하나의 치와 대응하는 적어도 하나의 치합홈이 형성되며,
   상기 클러치는,
   상기 내축이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치에 이르면 더 이상의 상승이 제지되어 상기 외축을 상기 정방향으로 회전시키고, 상기 내축이 역방향으로회전되어 소정의 하강위치에 이르면 더 이상의 하강이 제지되어 상기 외축을 상기 역방향으로 회전시키는 세탁기.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 중공 내에서 상기 클러치가 이동되는 영역은,
   상기 내조의 외측에 제공되는 세탁기.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 중공 내에서 상기 클러치가 이동되는 영역은,
   상기 외조보다 하측에 제공되는 세탁기.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 중공 내에서 상기 클러치가 이동되는 영역은,
   적어도 일부분이 상기 내조 내에 제공되는 세탁기.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 중공 내에서 상기 클러치가 이동되는 영역은,
   상기 펄세이터 보다 하측에 제공되는 세탁기.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 상승위치와 상기 하강위치 중 적어도 하나는,
   상기 내축에 형성되어, 상기 클러치와 나사 결합되는 스레드(thread)에 의해 한정되는 세탁기.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 내축에 고정되고, 상기 클러치가 상기 상승위치 보다 더 상승하지 않도록 구속하는 상부 스토퍼를 더 포함하는 세탁기.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 내축에 고정되고, 상기 클러치가 상기 하강위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 회전을 제지하는 하부 스토퍼를 더 포함하는 세탁기.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 클러치는,
    내주면에는 상기 내축과 나사 결합되는 스레드가 형성되고, 외주면에는 상기 외축과 스플라인 결합되는 적어도 하나의 치가 형성된 원통형의 기어부; 및
    상기 기어부로부터 하측으로 돌출되어 상기 하부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 하부 스톱돌기를 포함하는 세탁기.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 하부 스톱돌기는,
    상기 하부 스토퍼를 대향하는 저면이 상기 내축의 역방향 회전과 대응하는 방향을 따라 시단으로부터 종단으로 상기 기어부로부터의 높이가 점점 상승되고, 상기 저면의 최대 높이 지점으로부터 상기 기어부로 연장된 측면이 상기 하부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 세탁기.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 하부 스톱돌기는 복수가 구비되는 세탁기.
13. 제 1 항에 있어서,
    상기 내축에 고정되고, 상기 클러치가 상기 상승위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 상대 회전을 제지하는 상부 스토퍼를 더 포함하는 세탁기.
14. 제 13 항에 있어서,
    상기 클러치는,
    내주면에는 상기 내축과 나사 결합되는 스레드가 형성되고, 외주면에는 상기 외축과 스플라인 결합되는 적어도 하나의 치가 형성된 원통형의 기어부; 및
    상기 기어부로부터 상측으로 돌출되어 상기 상부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 상부 스톱돌기를 포함하는 세탁기.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 상부 스톱돌기는,
    상기 상부 스토퍼를 대향하는 상면이 상기 내축의 정방향 회전과 대응하는 방향을 따라 상기 기어부로부터의 높이가 점점 상승되고, 상기 상면의 최대 높이 지점으로부터 상기 기어부로 연장된 측면이 상기 상부 스토퍼와 회전방향으로 간섭되는 세탁기.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 상부 스톱돌기는 복수가 구비되는 세탁기.
17. 물이 담기는 외조;
    상기 외조 내에 배치되어 세탁물을 수용하고, 수직한 축(vertical axis)을 중심으로 회전되는 내조;
    회전력을 제공하는 모터;
    중공이 형성되고, 상기 내조와 연결된 외축;
    상기 중공 내에 배치되고, 상기 모터에 의해 회전되는 내축;상기 내조 내에 배치되고, 상기 내축과 연결되는 펄세이터;
    상기 내축과 나사 결합되는 클러치; 및
    상기 내조가 회전될 시 함께 회전되도록 구비되고, 상기 내축이 회전될 시 상기 클러치의 회전을 구속하여 상기 클러치를 승강시키는 승강 가이드를 포함하고,
    상기 승강 가이드는, 상기 내조의 바닥면으로부터 상기 외축과 평행한 방향으로 연장되어, 상기 클러치와 맞물리는 가이드 바를 포함하고,
    상기 클러치는, 상기 가이드 바를 따라 승강되며,
    상기 클러치는,
    상기 내축이 정방향으로 회전되어 소정의 상승위치에 이르면 더 이상의 상승이 제지되어 상기 승강 가이드를 상기 정방향으로 회전시키고, 상기 내축이 역방향으로 회전되어 소정의 하강위치에 이르면 더 이상의 하강이 제지되어 상기 승강 가이드를 상기 역방향으로 회전시키는 세탁기.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 상승위치와 상기 하강위치는,
    상기 내축에 형성되어, 상기 클러치와 나사 결합되는 스레드(thread)에 의해 한정되는 세탁기.
19. 제 17 항에 있어서,
    상기 클러치가 상기 상승위치 보다 더 상승하지 않도록 구속하는 상부 스토퍼; 및
    상기 클러치가 상기 하강위치보다 더 하강하지 않도록 구속하는 하부 스토퍼를 더 포함하는 세탁기.
20. 제 17 항에 있어서,
    상기 내조의 바닥에 결합되고, 상기 외축과 일체로 회전되는 허브 베이스를 더 포함하고,
    상기 승강 가이드는,
    상기 허브 베이스의 상면에 결합되는 결합판을 포함하는 세탁기.
21. 제 17 항에 있어서,
    상기 내축에 구비되고, 상기 클러치가 상기 하강위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 상대 회전을 제지하는 하부 스토퍼를 더 포함하는 세탁기.
22. 제 17 항에 있어서,
    상기 내축에 구비되고, 상기 클러치가 상기 상승위치에 이를 시 상기 클러치와 회전방향으로 간섭되어, 상기 내축에 대한 상기 클러치의 상대 회전을 제지하는 상부 스토퍼를 더 포함하는 세탁기.

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