KR102410219B1 - 의류처리장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼; 상기 드럼 내부에 회전 가능하게 구비되어 수류를 형성하는 교반부; 상기 터브의 외부에 위치하며, 회전자계를 형성하는 스테이터; 상기 터브의 외부에 위치하며, 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터; 상기 터브를 관통하도록 구비되어 일단은 상기 드럼에 고정되고, 자유단은 상기 터브의 외부에 위치하는 드럼회전축; 상기 드럼회전축을 관통하도록 구비되어 일단은 상기 로터에 고정되고, 타단은 상기 교반부에 고정된 교반부 회전축; 상기 로터에 구비되며, 상기 교반부 회전축의 일단이 고정되는 제1세레이션; 상기 드럼회전축의 자유단에 구비된 제2세레이션; 상기 터브와 상기 로터 사이에 고정되고, 상기 터브가 위치된 방향을 향하는 상부면과 상기 로터가 위치된 방향을 향하는 하부면을 관통하는 고정바디 관통홀이 구비된 고정바디; 상기 고정바디 관통홀을 통해 상기 터브와 상기 로터 사이를 왕복 가능하며, 상기 교반부 회전축이 관통하는 지지바디 관통홀을 구비한 지지바디; 상기 지지바디가 상기 터브와 상기 로터 사이를 왕복하는 동력을 제공하는 지지바디 이송부; 및 상기 지지바디 관통홀에 회전 가능하게 결합되어 상기 지지바디의 위치에 따라 상기 제1세레이션과 상기 제2세레이션이 연결된 상태를 유지하는 제1지점과 상기 제1세레이션과 상기 제2세레이션이 분리된 상태를 유지하는 제2지점 사이를 왕복하는 축연결부;를 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.

Description

의류처리장치 {Laundry Treating Apparatus}

본 발명은 의류처리장치에 관한 것이다.

일반적으로 의류처리장치는 의류(세탁대상물, 건조대상물)를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁 및 건조를 모두 수행 가능한 장치를 포괄하는 장치를 이르는 개념이다.

종래 의류처리장치는 장치의 전방면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 프론트 로딩 방식(front loading type)과, 장치의 상부면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 탑 로딩 방식(top loading type)으로 구분되었다.

종래 의류처리장치는 터브와 드럼의 부피가 클수록 많은 양의 물을 수용할 수 있어 세탁력을 높일 수 있었다. 그러나, 터브와 드럼의 부피를 증가시키는 것은 곧 의류처리장치의 부피를 증가시키는 단점이 있기 때문에, 의류처리장치에서 터브와 드럼의 부피를 최소화하면서도 세탁력을 높이는 것은 의류처리장치의 설계에 있어서 매우 중요한 고려사항이다.

본 발명은 의류처리장치의 부피는 최소화하면서 세탁력은 높일 수 있는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 의류가 저장되는 드럼 및 드럼 내부에 회전 가능하게 구비된 교반부가 하나의 구동부에 의해 회전되는 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼; 상기 드럼 내부에 회전 가능하게 구비되어 수류를 형성하는 교반부; 상기 터브의 외부에 위치하며, 회전자계를 형성하는 스테이터; 상기 터브의 외부에 위치하며, 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터; 상기 터브를 관통하도록 구비되어 일단은 상기 드럼에 고정되고, 자유단은 상기 터브의 외부에 위치하는 드럼회전축; 상기 드럼회전축을 관통하도록 구비되어 일단은 상기 로터에 고정되고, 타단은 상기 교반부에 고정된 교반부 회전축; 상기 로터에 구비되며, 상기 교반부 회전축의 일단이 고정되는 제1세레이션; 상기 드럼회전축의 자유단에 구비된 제2세레이션; 상기 터브와 상기 로터 사이에 고정되고, 상기 터브가 위치된 방향을 향하는 상부면과 상기 로터가 위치된 방향을 향하는 하부면을 관통하는 고정바디 관통홀이 구비된 고정바디; 상기 고정바디 관통홀을 통해 상기 터브와 상기 로터 사이를 왕복 가능하며, 상기 교반부 회전축이 관통하는 지지바디 관통홀을 구비한 지지바디; 상기 지지바디가 상기 터브와 상기 로터 사이를 왕복하는 동력을 제공하는 지지바디 이송부; 및 상기 지지바디 관통홀에 회전 가능하게 결합되어 상기 지지바디의 위치에 따라 상기 제1세레이션과 상기 제2세레이션이 연결된 상태를 유지하는 제1지점과 상기 제1세레이션과 상기 제2세레이션이 분리된 상태를 유지하는 제2지점 사이를 왕복하는 축연결부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.

본 발명은 상기 고정바디 관통홀의 가장자리를 형성하도록 상기 고정바디에 구비되며, 상기 고정바디를 상기 터브에 고정시키는 고정바디 측벽; 상기 측벽의 상단이 오목하게 절곡된 제1수용홈; 상기 측벽의 상단이 오목하게 절곡되어 구비되며, 상기 제1수용홈과 마주보는 위치에 구비되는 제2수용홈; 상기 지지바디에 구비되어 상기 제1수용홈에 삽입되며, 상기 지지바디의 이동을 안내하는 제1가이드; 상기 지지바디에 구비되어 상기 제2수용홈에 삽입되며, 상기 지지바디의 이동을 안내하는 제2가이드;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1가이드는 상기 지지바디의 이동방향에 나란하도록 상기 지지바디에 구비된 제1가이드 바디; 상기 제1수용홈의 바닥면에 나란하도록 상기 제1가이드 바디에서 연장되며, 상기 제1수용홈에 삽입되는 제1가이드 제1연장부; 및 상기 고정바디의 측벽에 나란하도록 상기 제1가이드 제1연장부에서 상기 고정바디의 바닥면을 향해 연장되는 제1가이드 제2연장부;를 포함하고, 상기 제2가이드는 상기 지지바디의 이동방향에 나란하도록 상기 지지바디에 구비된 제2가이드 바디; 상기 제2수용홈의 바닥면에 나란하도록 상기 제2가이드 바디에서 연장되며, 상기 제2수용홈에 삽입되는 제2가이드 제1연장부; 및 상기 고정바디의 측벽에 나란하도록 상기 제2가이드 제1연장부에서 상기 고정바디의 바닥면을 향해 연장되는 제2가이드 제2연장부;를 포함할 수 있다.

상기 지지바디 이송부는 상기 지지바디의 이동방향에 나란하도록 상기 지지바디에 구비되는 제1랙 기어; 상기 고정바디에 회전 가능하게 구비되어 상기 제1랙 기어에 결합하는 피니언; 상기 지지바디의 이동방향과 직교하는 방향을 따라 왕복 가능하게 구비된 피니언 구동부; 상기 피니언 구동부의 이동 시 상기 피니언을 회전시킬 수 있도록, 상기 피니언 구동부에 구비된 제2랙 기어;를 포함할 수 있다.

상기 제1랙 기어는 상기 제1가이드에 구비되는 지지바디 제1랙 기어 및 상기 제2가이드에 구비되는 지지바디 제2랙 기어를 포함하고, 상기 피니언은 상기 고정바디에 회전 가능하게 구비되어 상기 지지바디 제1랙 기어에 결합하는 제1피니언 및 상기 고정바디에 회전 가능하게 구비되어 상기 지지바디 제2랙 기어에 결합하는 제2피니언을 포함하며, 상기 제2랙 기어는 상기 제1피니언을 회전시키는 구동부 제1랙 기어 및 상기 제2피니언을 회전시키는 구동부 제2랙 기어를 포함할 수 있다.

상기 피니언 구동부는 상기 지지바디의 이동방향과 직교하는 방향을 따라 왕복 가능하게 구비된 구동바디; 상기 구동바디에서 상기 제1피니언을 향해 돌출되며, 상기 구동부 제1랙 기어가 구비되는 제1바; 상기 구동바디에서 상기 제2피니언을 향해 돌출되며, 상기 구동부 제2랙 기어가 구비되는 제2바; 모터에 의해 회전하는 회전판; 상기 회전판과 상기 구동바디를 연결하도록 구비되어 상기 회전판의 회전운동을 상기 구동바디의 왕복운동으로 변환하는 연결바;를 포함할 수 있다.

상기 축연결부는 연결바디; 상기 연결바디를 관통하도록 구비된 연결바디 관통홀; 상기 연결바디 관통홀에 구비되어 상기 제1세레이션과 상기 제2세레이션을 연결하는 세레이션 연결부; 및 상기 연결바디의 원주면을 따라 구비되는 연결바디 지지부;를 포함하고, 상기 지지바디 관통홀은 상기 지지바디를 관통하도록 구비되되 상기 연결바디의 직경보다는 크고 상기 연결바디 지지부의 직경보다는 작은 직경을 가지도록 구비될 수 있다.

상기 드럼회전축은 상기 드럼회전축을 관통하도록 구비되는 축관통홀; 및 상기 축관통홀의 표면에 형성된 연결기어;를 더 포함하고, 상기 교반부 회전축은 상기 축관통홀 내부에 회전 가능하게 구비된 주동기어; 상기 주동기어와 상기 연결기어를 연결하는 적어도 두 개의 종동기어; 상기 종동기어가 회전 가능하게 고정되며 상기 축관통홀 내부에서 회전 가능한 기어 하우징; 일단은 상기 기어 하우징에 고정되고 타단은 상기 교반부에 고정되는 제1축; 및 일단은 상기 주동기어에 고정되고 타단은 상기 축연결부를 관통하여 상기 로터에 고정되는 제2축;을 포함할 수 있다.

본 발명은 상기 터브의 상부면을 관통하도록 구비된 투입구; 상기 드럼의 상부면을 관통하도록 구비되어 상기 투입구로 공급되는 의류를 상기 드럼 내부로 유입시키는 드럼투입구;를 더 포함하고, 상기 드럼회전축 및 상기 교반부 회전축은 상기 투입구에 직교하도록 구비될 수 있다.

본 발명은 출입구가 구비된 캐비닛; 상기 출입구를 통해 상기 캐비닛에서 인출 가능하며, 상기 터브가 고정되는 드로워; 급수원에서 공급되는 물을 상기 터브로 공급하는 급수부; 및 상기 터브에 저장된 물을 상기 캐비닛의 외부로 배출하는 배수부;를 포함할 수 있다.

본 발명은 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼; 상기 드럼 내부에 회전 가능하게 구비되어 수류를 형성하는 교반부; 상기 터브의 외부에 위치하며, 회전자계를 형성하는 스테이터; 상기 터브의 외부에 위치하며, 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터; 상기 터브를 관통하도록 구비되어 일단은 상기 드럼에 고정되고, 자유단은 상기 터브의 외부에 위치하는 드럼회전축; 상기 드럼회전축을 관통하도록 구비되어 일단은 상기 로터에 고정되고, 타단은 상기 교반부에 고정된 교반부 회전축; 상기 로터에 구비된 제1세레이션; 상기 드럼회전축의 자유단에 구비된 제2세레이션; 상기 제1세레이션과 상기 제2세레이션이 연결된 상태를 유지하는 제1지점과 상기 제1세레이션과 상기 제2세레이션이 분리된 상태를 유지하는 제2지점 사이를 왕복하도록 구비된 축연결부; 상기 터브와 상기 로터 사이에 위치하며, 상기 축연결부가 회전 가능하게 지지되는 지지바디; 및 상기 축연결부가 상기 제1지점과 상기 제2지점 사이를 왕복할 수 있도록 상기 지지바디의 위치를 제어하는 지지바디 이송부;를 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.

본 발명은 의류처리장치의 부피는 최소화하면서 세탁력은 높일 수 있는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 의류가 저장되는 드럼 및 드럼 내부에 회전 가능하게 구비된 교반부가 하나의 구동부에 의해 회전되는 의류처리장치를 제공하는 효과가 있다.

도 1과 도 2는 본 발명 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 구비된 구동부의 일례를 도시한 것이다.
도 4와 도 5는 본 발명에 구비된 동력전달부의 일례를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛에서 인출 가능하게 구비되는 드로워(2), 상기 드로워 내부에 구비되어 물이 저장되는 터브(3), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼(4)을 포함한다.

상기 캐비닛(1)은 의류처리장치의 외관을 형성하는 수단일 수도 있고, 단순히 상기 드로워(2)를 수용하기 위한 공간(옥내에 붙박이로 구비된 드로워 수용공간 등)일 수도 있다. 어느 경우에나 상기 캐비닛(1)의 전방면에는 드로워(2)가 삽입되는 출입구(11)가 구비됨이 바람직하다. 상기 출입구(11)는 캐비닛(1)의 전방면을 관통하는 홀로 구비될 수 있다.

상기 드로워(2)는 상기 출입구(11)를 통해 캐비닛(1)의 내부로 삽입되는 드로워 바디(21), 상기 드로워 바디(21)의 전방면에 고정되어 상기 출입구(11)를 개폐하는 드로워 패널(23), 상기 드로워 바디(21)의 상부면을 형성하는 드로워 커버(25)를 포함한다. 상기 드로워 패널(23)은 드로워 바디(21)의 전방면에 고정되기 때문에 상기 드로워 바디(21)를 캐비닛(1)에서 인출하는 핸들의 역할도 수행할 수 있다.

상기 드로워 패널(23)에는 의류처리장치(100)의 작동과 관련된 제어명령을 입력 및 의류처리장치의 작동과 관련된 메시지를 사용자에게 표시하는 컨트롤패널(231)이 구비될 수 있다. 상기 컨트롤패널(231)에는 제어명령이 입력되는 입력부, 제어명령을 비롯한 의류처리장치의 작동과 관련된 신호를 표시하는 표시부가 구비될 수 있다. 상기 표시부는 문자나 기호를 표시하는 장치(LCD 등), 소리를 발생시키는 장치(스피커 등) 및 빛을 발산하는 장치(램프 등) 중 적어도 어느 하나로 구비될 수 있다.

상기 드로워 바디(21)는 상기 출입구(11)를 통해 캐비닛(1)에 삽입될 수 있고, 상기 터브(3)를 수용하는 공간을 제공할 수 있는 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 1은 육면체 형상의 드로워 바디(21)를 일례로 도시한 것이다.

상기 드로워 커버(25)에는 드로워 바디(21) 내부를 외부와 연통시키는 커버 제1관통홀(251)과 커버 제2관통홀(253)이 구비된다. 상기 커버 제1관통홀(251)은 의류의 출입을 위해 구비되고, 상기 커버 제2관통홀(253)은 의류의 세탁에 필요한 물을 공급하기 위해 구비되어야 하는데 자세한 설명은 후술한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에는 상기 드로워 바디(21)이 이동경로를 제공하는 슬라이더가 더 구비될 수 있는데, 상기 슬라이더는 상기 캐비닛(1)과 드로워 바디(21) 중 어느 하나에 구비되는 슬라이더 바디(271) 및 상기 캐비닛과 드로워 바디 중 나머지 하나에 구비되어 상기 슬라이더 바디의 이동경로를 제공하는 슬라이더 하우징(273)으로 구비될 수 있다.

상기 터브(3)는 상기 드로워 바디(21) 내부에 위치하여 물이 저장되는 터브 바디(31), 상기 터브 바디(31)의 상부면을 형성하는 터브 커버(32)를 포함한다. 상기 터브 바디(31)는 상부면이 개방된 원통형상으로 구비될 수 있다.

상기 터브 바디(31)는 내부가 비어있는 원통형상으로 구비될 수 있으며, 터브지지부(311)를 통해 상기 드로워 바디(21)에 고정된다. 상기 터브지지부(311)는 드로워 바디(21)에 구비되는 제1지지부, 터브 바디(31)에 구비되는 제2지지부, 및 제1지지부와 제2지지부를 연결하는 연결바로 구비될 수 있다.

상기 터브 커버(32)는 상기 터브 바디(31) 내부를 상기 터브 바디의 외부와 연통시키는 투입구(33), 상기 터브 바디(31) 내부로 물을 유입시키는 급수구(37)를 포함할 수 있다.

상기 투입구(33)는 드로워 커버에 구비된 커버 제1관통홀(251)의 하부에 구비되어야 하고, 상기 급수구(37)는 상기 커버 제2관통홀(253)의 하부에 구비될 수 있다.

상기 투입구(33)는 터브 바디(31) 내부로 의류를 공급하거나 터브 바디(31) 내부의 의류를 터브 바디의 외부로 인출하기 위한 수단으로, 상기 투입구(33)는 드로워 커버(25) 또는 터브 커버(32) 중 어느 하나에 회전 가능하게 구비되는 도어(35)에 의해 개폐된다. 도 2는 상기 도어(35)가 힌지를 통해 상기 터브 커버(32)에 회전 가능하게 결합된 경우를 일례로 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치(100)는 급수부를 통해 상기 터브(3)에 물을 공급하고, 배수부를 통해 상기 터브(3)에 저장된 물을 캐비닛(1)의 외부로 배출한다.

상기 급수부는 터브 커버에 구비된 급수구(37)와 급수원을 연결하는 급수관(511), 제어부의 제어신호에 따라 상기 급수관(511)을 개방하거나 폐쇄하는 밸브(513)로 구비될 수 있다.

상기 급수관(511)은 드로워 커버(25)에 구비된 커버 제2관통홀(253)을 통해 상기 급수구(37)에 연결되며, 상기 터브(3)의 진동 시 급수관(511)이 급수구(37)에서 분리되는 것을 막기 위해 상기 급수관(511)은 적어도 일부 영역이 주름관으로 구비될 수 있다.

상기 배수부는 드로워 바디(21)에 고정되는 펌프(543), 상기 터브 바디(31) 내부의 물을 펌프(543)로 안내하는 제1배수관(541), 상기 펌프(543)에서 배출되는 물을 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 제2배수관(545)으로 구비될 수 있다. 이 경우 상기 제1배수관(541)과 제2배수관(545)은 주름관으로 구비될 수 있다.

상기 터브(3) 내부에 구비되는 드럼(4)은 상부에 드럼투입구(45)가 구비된 원통형상의 드럼 바디(41)로 구비될 수 있다. 상기 드럼투입구(45)는 상기 투입구(33)의 하부에 위치하므로 상기 투입구(33)를 통해 공급되는 의류는 상기 드럼투입구(45)를 통해 상기 드럼 바디(41)로 공급될 것이다. 상기 드럼 바디(41)의 바닥면과 원주면에는 드럼 바디(41) 내부를 터브 바디(31) 내부 공간과 연통시키는 다수의 드럼 관통홀(43)이 구비된다.

본 발명 의류처리장치(100)는 상기 드럼 바디(41) 내부에 회전 가능하게 구비되어 드럼 바디 내부에 수류를 형성하는 교반부(6)를 포함한다. 상기 교반부(6)는 드럼 바디(41)의 내부에서 회전 가능한 한 어떠한 형상으로도 구비될 수 있는데, 도 2는 상기 교반부(6)가 후술할 교반부 회전축(76)에 연결되는 허브(61), 상기 허브에 고정된 다수의 암(63)으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 상기 다수의 암(63)은 상기 허브(61)의 원주면에서 상기 드럼 바디(41)의 원주면을 향해 방사상으로 배치될 수 있다.

상기 드럼 바디(41) 및 교반부(6)는 구동부(7) 및 동력전달부(9)를 통해 회전한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(7)는 회전력을 발생시키는 모터(71), 상기 터브(3)를 관통하도록 구비되어 상기 드럼 바디(41)를 회전시키는 드럼 회전축(72), 상기 드럼 회전축을 관통하도록 구비되어 상기 모터가 제공하는 회전동력을 상기 교반부(6)에 전달하는 교반부 회전축(76)을 포함한다. 이 경우, 상기 동력전달부(9)는 상기 모터(71)가 제공하는 회전동력을 상기 드럼 회전축(72)에 전달하는 수단으로 구비될 수 있다.

상기 모터(71)는 상기 터브 바디(31)의 외부에 고정되어 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터(711), 상기 터브 바디(31)의 외부에 위치하여 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터(713)를 포함한다.

상기 드럼 회전축(72)은 상기 터브 바디(31)의 바닥면을 관통하는 중공 샤프트(hollow bar)로 구비될 수 있다. 즉, 상기 드럼 회전축(72)은 일단은 상기 드럼 바디(41)의 바닥면에 고정되고, 타단은 상기 터브 바디(31)의 외부에 노출된 샤프트, 상기 샤프트를 관통하도록 구비된 축관통홀(721)을 포함할 수 있다.

상기 드럼 회전축(72)은 제1베어링(391) 및 제2베어링(393)을 통해 상기 터브 바디(31)의 바닥면에 회전 가능하게 고정될 수 있다. 상기 터브 바디(31)의 바닥면에는 베어링 하우징(39)이 구비되는데, 상기 제1베어링(391)과 제2베어링(393) 중 적어도 어느 하나는 상기 베어링 하우징(39)을 통해 상기 터브(3)에 고정될 수 있다. 도 3은 상기 제1베어링(391)은 베어링 하우징(39)을 통해 상기 터브 바디(31)에 고정되고, 상기 제2베어링(393)은 상기 터브 바디(31)의 바닥면에 일체로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 축관통홀(721)에는 연결기어(723)가 더 구비되는데, 상기 연결기어(723)는 상기 드럼 회전축(72)의 내측 원주면을 따라 구비된다.

상기 교반부 회전축(76)은 상기 축관통홀(721) 내부에 회전 가능하게 구비된 주동기어(761), 상기 주동기어(761)와 상기 연결기어(723)를 연결하는 적어도 두 개의 종동기어(763, 765), 상기 축관통홀(721) 내부에서 회전 가능하게 구비되어 상기 종동기어들(763, 765)의 회전축을 제공하는 기어 하우징(766), 일단은 상기 기어 하우징(766)에 고정되고 타단은 상기 교반부의 허브(61)에 고정된 제1축(767), 및 일단은 상기 주동기어(761)에 고정되고 타단은 상기 로터(713)에 고정되는 제2축(769)을 포함할 수 있다.

상기 종동기어는 서로 180도 이격된 제1종동기어(763) 및 제2종동기어(765)만으로 구비될 수도 있고, 서로 120도 이격된 제1종동기어(763), 제2종동기어(765), 및 제3종동기어(미도시)로 구비될 수도 있다.

본 발명에 구비된 의류처리장치가 탑로딩 타입 세탁장치(top-loading type washer)로 구비될 경우, 상기 드럼 회전축(72) 및 교반부 회전축(76)은 터브 커버(32)에 구비된 상기 투입구(33)에 직교하도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 드럼 회전축(72), 교반부 회전축을 구성하는 제1축(767) 및 제2축(769)는 상기 투입구(33)에 직교하도록 구비될 수 있다.

드럼 회전축, 제1축 및 제2축이 상기 투입구에 직교한다는 것은 드럼 회전축(72)과 투입구(33) 사이의 각도, 제1축(767)과 투입구(33) 사이의 각도, 및 제2축(769)과 투입구(33) 사이의 각도가 조립시 발생하는 오차범위 내에서 90도를 형성함을 의미한다.

상술한 구조를 가진 구동부(7)는 상기 스테이터(711)에 전류가 공급되어 회전자계가 발생하면, 상기 로터(713)가 회전하고, 이로 인해 제2축(769)도 회전하게 된다. 상기 제2축(769)의 회전 시 상기 주동기어(761) 및 종동기어들(763, 765)이 회전하고, 상기 종동기어들의 회전으로 상기 기어 하우징(766)도 회전하게 된다. 상기 기어 하우징(766)의 회전 시 상기 기어 하우징에 고정된 제1축(767)도 회전하므로, 상기 교반부(6)는 상기 로터(713)의 회전 시 상기 로터와 동일한 방향으로 회전할 것이다.

한편, 상기 로터(713)의 회전으로 주동기어(761) 및 종동기어들(763, 765)이 회전할 때 상기 연결기어(723)에는 상기 종동기어들(763, 765)이 제공하는 반발력이 작용한다. 따라서, 상기 로터(713)의 회전 시 상기 드럼 회전축(72)은 상기 로터(713)의 회전방향과 반대방향으로 회전하게 될 것이다.

상기 동력전달부(9)는 상기 드럼 회전축(72)의 자유단(상기 터브 바디의 외부에 노출된 드럼 회전축의 일단)을 상기 로터(713)에 연결하는 수단으로, 상기 드럼 회전축(72)이 동력전달부(9)를 통해 상기 로터(713)에 연결되면, 상기 드럼 바디(41) 및 교반부(6)는 로터(713)와 동일한 방향으로 회전하게 된다.

상기 동력전달부(9)가 없으면 상기 드럼 바디(41)는 항상 상기 교반부(6)와 반대방향으로 회전해야 하는데, 이 같은 상황에서는 의류에서 물을 제거하는 탈수행정이 진행될 수 없다. 상기 동력전달부(9)는 상기 드럼 회전축(72)을 상기 로터(713)에 연결시켜 상기 드럼 바디(41) 및 교반부(6)가 동일한 방향으로 회전할 수 있게 하는 수단이기도 하다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 동력전달부(9)는 상기 로터(713)에 구비된 제1세레이션(715, serration)과 상기 드럼 회전축(72)의 자유단에 구비된 제2세레이션(725)을 연결 가능한 축연결부(94), 상기 축연결부를 회전 가능하게 지지하는 지지바디(92), 상기 지지바디(92)의 위치를 제어함으로써 상기 축연결부(94)의 위치를 제어하는 지지바디 이송부를 포함할 수 있다.

상기 제1세레이션(715, 로터 기어)은 상기 로터(713)에 고정되어 상기 제2축(769)를 감싸도록 구비되고, 상기 제2세레이션(725, 회전축 기어)은 상기 드럼 회전축(72)의 원주면에 구비될 수 있다. 상기 제1세레이션(715)과 제2세레이션(725)은 서로 동일한 지름을 가지도록 구비될 수 있다.

상기 축연결부(94)는 상기 제1세레이션(715)과 제2세레이션(725)이 연결된 상태를 유지하는 제1지점(도 2의 상태)과 상기 제1세레이션(715)과 제2세레이션(725)이 분리된 상태를 유지하는 제2지점(도 3의 상태) 사이를 왕복하도록 구비된다.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 축연결부(94)는 바(bar) 형상으로 구비된 연결바디(941), 상기 연결바디를 관통하도록 구비된 연결바디 관통홀(943), 상기 연결바디 관통홀에 구비되어 상기 제1세레이션(715)과 제2세레이션(725)을 연결하는 세레이션 연결부(945), 및 상기 연결바디(941)의 원주면을 따라 구비되는 연결바디 지지부(947)를 포함할 수 있다.

상기 세레이션 연결부(945)는 상단은 상기 제1세레이션(715)에 체결되고, 하단은 상기 제2세레이션(725)에 체결 가능하도록 구비되어야 한다. 상기 제1세레이션(715)과 제2세레이션(725)은 서로 동일한 지름을 가지도록 구비될 경우, 상기 세레이션 연결부(945)는 하나의 지름을 가지도록 구비될 것이다. 그러나, 상기 제1세레이션(715)과 제2세레이션(725)이 서로 다른 직경을 가지도록 구비된다면, 상기 세레이션 연결부(945)의 상단 지름과 하단 지름은 서로 달리 설정되어야 할 것이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 축연결부(94)는 상기 연결바디(941)에 복원력을 제공하는 복원력 제공부(949)가 더 구비될 수 있는데, 상기 복원력 제공부(949)는 일단은 상기 터브 바디(31)의 바닥면에 고정되고, 타단은 상기 연결바디(941)의 상단에 접촉하는 스프링으로 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 스프링은 상기 연결바디(941)를 상기 지지바디(92)가 위치된 방향으로 가압하도록 구비됨이 바람직하고, 상기 연결바디(941)의 상부면 또는 상기 연결바디 지지부(947)의 상부면 중 어느 하나에는 상기 스프링의 자유단이 수용되는 공간을 제공하는 스프링 수용홈(948)이 더 구비됨이 바람직하다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 지지바디(92)에는 상기 연결바디(941)의 직경보다는 크고 상기 연결바디 지지부(947)의 직경보다는 작은 직경을 가지는 지지바디 관통홀(921)이 구비된다. 따라서, 상기 연결바디(941)는 상기 연결바디 지지부(947)를 통해 상기 지지바디 관통홀(921)에 삽입된 상태를 유지할 수 있고, 상기 축연결부(94)는 상기 연결바디 지지부(947) 및 지지바디 관통홀(921)을 통해 상기 지지바디(92)에 회전 가능하게 지지된다.

한편, 상기 동력전달부(9)는 상기 터브 바디(41)의 바닥면에 고정되어 상기 지지바디(92)의 이동경로를 제공하는 고정바디(91)를 더 포함할 수 있는데, 상기 고정바디(91)는 상기 베어링 하우징(39)을 통해 상기 터브 바디(41)의 바닥면에 고정될 수 있다(도 3 참고).

상기 고정바디(91)에는 상기 지지바디(92)가 관통하는 공간을 제공하는 고정바디 관통홀(911), 상기 고정바디 관통홀(911)의 가장자리를 형성하도록 구비되어 상기 고정바디(911)를 상기 터브 바디(31)에 고정시키는 고정바디 측벽(912), 상기 측벽의 상단이 오목하게 절곡됨으로써 구비되는 제1수용홈(913) 및 제2수용홈(915)을 포함할 수 있다. 상기 제2수용홈(915)은 상기 제1수용홈(913)과 마주보도록 구비될 수 있다.

이 경우, 상기 지지바디(92)의 마주보는 양단에는 상기 제1수용홈(913) 및 제2수용홈(915) 각각에 삽입되어 상기 지지바디(92)의 이동경로를 제공하는 제1가이드(923) 및 제2가이드(925)가 더 구비될 수 있다.

상기 제1가이드(923)는 상기 지지바디(92)의 이동방향에 나란하도록 상기 지지바디에 고정된 제1가이드 바디(923a), 상기 제1수용홈(913)의 바닥면에 나란하도록 상기 제1가이드 바디에서 연장되는 제1가이드 제1연장부(923b)를 포함할 수 있다. 상기 제1가이드 제1연장부(923b)는 상기 제1수용홈(913)에 삽입 가능한 너비로 구비된다.

상기 제2가이드(925)는 상기 지지바디(92)의 이동방향에 나란하도록 상기 지지바디에 고정된 제2가이드 바디(925a), 상기 제2수용홈(915)의 바닥면에 나란하도록 상기 제2가이드 바디(925a)에서 연장되는 제2가이드 제1연장부(925b)로 구비될 수 있다. 상기 제2가이드 제1연장부(925b)는 상기 제2수용홈(915)에 삽입 가능한 너비로 구비된다.

한편, 상기 지지바디(92)가 상기 고정바디 관통홀(911) 내부에서 움직이는 것을 최소화하기 위해, 상기 제1가이드(923)는 상기 제1가이드 제1연장부(923b)에서 연장되는 제1가이드 제2연장부(923c)를 더 포함하고, 상기 제2가이드(925)는 상기 제2가이드 제1연장부(925b)에서 연장되는 제2가이드 제2연장부(925c)를 더 포함할 수 있다.

상기 제1가이드 제2연장부(923c)는 상기 고정바디(91)의 측벽에 나란하도록 상기 제1가이드 제1연장부(923b)에서 상기 고정바디(91)의 바닥면이 위치된 방향을 향해 절곡됨으로써 구비되고, 상기 제2가이드 제2연장부(925c)는 상기 고정바디(91)의 측벽에 나란하도록 상기 제2가이드 제1연장부(925b)에서 상기 고정바디(91)의 바닥면이 위치된 방향을 향해 절곡됨으로써 구비될 수 있다.

상기 지지바디 이송부는 상기 터브 바디(31)의 바닥면과 상기 로터(713) 사이에서 상기 지지바디(92)를 왕복시키는 수단(상기 축연결부가 상기 제1지점과 상기 제2지점 사이를 왕복하도록 상기 지지바디의 위치를 조절하는 수단)으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 지지바디 이송부는 지지바디(92)에 구비된 제1랙 기어(951, 953), 상기 고정바디(91)에 회전 가능하게 구비되어 상기 제1랙 기어에 결합된 피니언(961, 963), 상기 지지바디(92)의 이동방향과 직교하는 방향을 따라 왕복 가능하게 구비된 피니언 구동부(97), 및 상기 피니언 구동부(97)의 이동 시 상기 피니언(961, 963)을 회전시키는 제2랙 기어(981, 983)를 포함할 수 있다.

상기 제1랙 기어(951, 953)는 상기 지지바디(92)의 왕복 방향(이동 방향)에 나란하도록 구비되어야 하는데, 도 5는 상기 제1랙 기어가 제1가이드 바디(923a)에 구비되는 지지바디 제1랙 기어(951), 및 상기 제2가이드 바디(925a)에 구비되는 지지바디 제2랙 기어(953)로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.

이 경우, 상기 피니언은 상기 고정바디 측벽(912)에 회전 가능하게 구비되어 상기 지지바디 제1랙 기어(951)에 결합된 제1피니언(961), 상기 고정바디 측벽(912)에 회전 가능하게 구비되어 상기 지지바디 제2랙 기어(953)에 결합된 제2피니언(963)으로 구비될 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 피니언 구동부(97)는 상기 지지바디(92)의 이동방향과 직교하는 방향을 따라 왕복 가능한 구동바디(973), 상기 구동바디(973)에서 상기 제1피니언(961)과 제2피니언(963)을 향해 각각 돌출된 제1바(975) 및 제2바(977), 상기 터브 바디(31)에 고정된 모터(971), 상기 모터의 회전축(9711)에 의해 회전하는 회전판(9713), 상기 회전판(9713)과 구동바디(973)를 연결하도록 구비되어 상기 회전판(9713)의 회전운동을 상기 구동바디(973)의 직선 왕복운동으로 변환하는 연결바(979)를 포함한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 고정바디(91)에는 상기 고정바디 측벽(912)을 관통하는 연통홀(917)이 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 제1바(975)와 제2바(977)는 상기 연통홀(917)을 통해 상기 구동바디(973)에서 상기 제1피니언(961)과 제2피니언(963)까지 연장될 수 있다.

상기 제2랙 기어는 상기 제1바(975)에 구비되어 상기 제1피니언(961)을 회전시키는 구동부 제1랙 기어(981), 상기 제2바(977)에 구비되어 상기 제2피니언(963)을 회전시키는 구동부 제2랙 기어(983)를 포함하도록 구비될 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 터브 바디(31)의 바닥면에는 상기 터브 바디의 내부를 향해 오목하게 절곡된 수용부가 구비되고, 상기 베어링 하우징(39)이나 스테이터(711)는 상기 수용부에 위치될 수 있다(터브의 부피 최소화). 이 경우, 상기 모터(971)는 상기 터브 바디(31)의 바닥면 중 상기 수용부의 외부에 고정될 수 있고, 상기 연결바(979)는 상기 터브 바디(31)의 바닥면에 나란하게 구비되어 상기 회전판(9713)에 연결된 제1바, 상기 구동바디(973)에 연결된 제2바, 상기 제1바와 상기 제2바를 연결하는 바 연결부로 구비될 수 있다.

이하에서는 상술한 구조를 가진 동력전달부(9)의 작동과정에 대해 설명한다.

도 2와 같이 상기 축연결부(94)가 제1세레이션(715)과 제2세레이션(725)를 연결한 상태(축연결부가 제1지점에 위치된 상태)에서, 도 4에 도시된 피니언 구동부의 모터(971)에 의해 회전판(9713)이 회전하면, 상기 회전판(9713)에 일단이 회전 가능하게 연결된 연결바(979)는 상기 고정바디(91)에서 멀어지는 방향을 향해 이동할 것이다.

상기 연결바(979)가 고정바디(91)에서 멀어지는 방향으로 이동하면, 상기 연결바(979)의 타단에 회전 가능하게 결합된 상기 구동바디(973)는 상기 지지바디(92)에서 멀어지는 방향을 향해 이동할 것이다.

상기 구동바디(973)가 지지바디(92)에서 멀어지는 방향으로 이동하면, 구동바디에 고정된 제1바(975) 및 제2바(977)는 상기 제1피니언(961)과 제2피니언(963)에서 멀어지는 방향으로 이동하고, 이 과정에서 각 바(975, 977)에 구비된 구동부 제1랙 기어(981) 및 구동부 제2랙 기어(983)는 상기 제1피니언(961)과 제2피니언(963)를 회전시킨다.

상기 제1피니언(961)과 제2피니언(963)은 상기 지지바디에 구비된 지지바디 제1랙 기어(951) 및 지지바디 제2랙 기어(953)에 결합되어 있기 때문에, 상기 제1피니언(961)과 제2피니언(963)의 회전 시 상기 지지바디(92)는 고정바디(91)의 상부공간을 향해 이동한다(지지바디는 터브 바디의 바닥면에 구비된 베어링 하우징을 향해 이동한다).

상기 지지바디(92)가 고정바디(91)의 상부공간을 향해 이동하면, 상기 축연결부(94)는 상기 지지바디(92)와 함께 상기 고정바디의 상부공간을 향해 이동한다. 이 과정에서 상기 축연결부(94)는 로터(713)에 구비된 제1세레이션(715)에서 분리되고(제2지점으로 이동, 도 3 참고), 복원력 제공부(949)는 상기 베어링 하우징(39)과 스프링 수용홈(948) 사이에서 압축된다.

한편, 상기 피니언 구동부의 모터(971)가 회전판(9713)의 회전방향을 변경하면, 상기 연결바(979)는 상기 고정바디(91)를 향해 이동할 것이다. 이 과정에서 제2지점에 위치된 상기 축연결부(94)는 상기 제1지점으로 복귀하게 될 것이다.

도 2에 도시된 바와 같이 축연결부(94)가 제1지점에 위치된 상태에서 구동부의 모터(71)가 작동하면, 본 발명 의류처리장치는 드럼 바디(41)와 교반부(6)가 동일한 방향으로 회전하게 될 것이다. 그러나, 도 3에 도시된 바와 같이 축연결부(94)가 제2지점에 위치된 상태에서 모터(71)가 작동하면, 본 발명에 구비된 드럼 바디(41)와 교반부(6)는 서로 다른 방향으로 회전하게 될 것이다.

본 발명은 드럼 바디(41) 및 교반부(6)가 하나의 구동부(7)로 회전 가능하므로, 드럼 바디를 회전시키는 구동부와 교반부를 회전시키는 구동부가 별개로 구비되는 경우에 비해 의류처리장치의 구조나 부피를 최소화 가능한 효과가 있다.

또한, 상기 교반부(6)는 드럼 바디(41) 내부에 수류를 형성시켜 의류를 물과 마찰시킬 뿐 아니라 의류를 직접 타격 가능하므로, 본 발명은 부피는 최소화하면서 세탁력은 극대화 가능한 의류처리장치를 제공 가능하다.

상술한 본 발명은 상기 교반부 회전축(76)이 주동기어(761), 종동기어(763, 765), 기어 하우징(766), 제1축(767) 및 제2축(769)로 구비된 경우를 기준으로 설명하였는데, 상기 교반부 회전축(76)은 상기 로터(713)와 상기 교반부의 허브(61)를 연결하는 단일 축으로 구비될 수도 있다. 즉, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 교반부 회전축(76)은 상기 드럼 회전축의 축관통홀(721)에 삽입되어 일단은 상기 허브(61)에 고정되고, 타단은 상기 로터(713)에 고정되도록 구비될 수도 있다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 2: 드로워
21: 드로워 바디 23: 드로워 패널 231: 컨트롤패널
25: 드로워 커버 251: 커버 제1관통홀 253: 커버 제2관통홀
3: 터브 31: 터브 바디 311: 터브지지부
32: 터브 커버 33: 투입구 35: 도어
37: 급수구 39: 베어링 하우징 391: 제1베어링
393: 제2베어링 4: 드럼 41: 드럼바디
45: 드럼투입구 511: 급수관 513: 밸브
541: 제1배수관 543: 펌프 545: 제2배수관
6: 교반부 7: 구동부 71: 모터
711: 스테이터 713: 로터 715: 제1세레이션
72: 드럼 회전축 721: 축관통홀 723: 연결기어
725: 제2세레이션 76: 교반부 회전축 761: 주동기어
763: 제1종동기어 765: 제2종동기어 766: 기어 하우징
767: 제1축 769: 제2축 9: 동력전달부
91: 고정바디 911: 고정바디 관통홀 912: 고정바디 측벽
913: 제1수용홈 915: 제2수용홈 917: 연통홀
92: 지지바디 921: 지지바디 관통홀 923: 제1가이드
923a: 제1가이드 바디 923b: 제1가이드 제1연장부
923c: 제2가이드 제2연장부 925: 제2가이드
925a: 제2가이드 바디 925b: 제2가이드 제1연장부
925c: 제2가이드 제2연장부 94: 축연결부
941: 연결바디 943: 연결바디 관통홀 945: 세레이션 연결부
947: 연결바디 지지부 951: 지지바디 제1랙 기어
953: 지지바디 제2랙 기어 961: 제1피니언
963: 제2피니언 97: 피니언 구동부 971: 모터
9711: 회전축 9713: 회전판 973: 구동바디
975: 제1바 977: 제2바 979: 연결바
제2랙 기어 981: 구동부 제1랙 기어 983: 구동부 제2랙 기어

Claims (10)

1. 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브;
   상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼;
   상기 드럼 내부에 회전 가능하게 구비되어 수류를 형성하는 교반부;
   상기 터브의 외부에 위치하며, 회전자계를 형성하는 스테이터;
   상기 터브의 외부에 위치하며, 상기 회전자계에 의해 회전하는 로터;
   상기 터브를 관통하도록 구비되어 일단은 상기 드럼에 고정되고, 자유단은 상기 터브의 외부에 위치하는 드럼회전축;
   상기 드럼회전축을 관통하도록 구비되어 일단은 상기 로터에 고정되고, 타단은 상기 교반부에 고정된 교반부 회전축;
   상기 로터에 구비되며, 상기 교반부 회전축의 일단이 고정되는 제1세레이션;
   상기 드럼회전축의 자유단에 구비된 제2세레이션;
   상기 터브와 상기 로터 사이에 고정되고, 상기 터브가 위치된 방향을 향하는 상부면과 상기 로터가 위치된 방향을 향하는 하부면을 관통하는 고정바디 관통홀이 구비된 고정바디;
   상기 고정바디 관통홀을 통해 상기 터브와 상기 로터 사이를 왕복 가능하며, 상기 교반부 회전축이 관통하는 지지바디 관통홀을 구비한 지지바디;
   상기 지지바디가 상기 터브와 상기 로터 사이를 왕복하는 동력을 제공하는 지지바디 이송부;
   상기 지지바디 관통홀에 회전 가능하게 결합되어 상기 지지바디의 위치에 따라 상기 제1세레이션과 상기 제2세레이션이 연결된 상태를 유지하는 제1지점과 상기 제1세레이션과 상기 제2세레이션이 분리된 상태를 유지하는 제2지점 사이를 왕복하는 축연결부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 고정바디 관통홀의 가장자리를 형성하도록 상기 고정바디에 구비되며, 상기 고정바디를 상기 터브에 고정시키는 고정바디 측벽;
   상기 측벽의 상단이 오목하게 절곡된 제1수용홈;
   상기 측벽의 상단이 오목하게 절곡되어 구비되며, 상기 제1수용홈과 마주보는 위치에 구비되는 제2수용홈;
   상기 지지바디에 구비되어 상기 제1수용홈에 삽입되며, 상기 지지바디의 이동을 안내하는 제1가이드;
   상기 지지바디에 구비되어 상기 제2수용홈에 삽입되며, 상기 지지바디의 이동을 안내하는 제2가이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1가이드는 상기 지지바디의 이동방향에 나란하도록 상기 지지바디에 구비된 제1가이드 바디; 상기 제1수용홈의 바닥면에 나란하도록 상기 제1가이드 바디에서 연장되며, 상기 제1수용홈에 삽입되는 제1가이드 제1연장부; 및 상기 고정바디의 측벽에 나란하도록 상기 제1가이드 제1연장부에서 상기 고정바디의 바닥면을 향해 연장되는 제1가이드 제2연장부;를 포함하고,
   상기 제2가이드는 상기 지지바디의 이동방향에 나란하도록 상기 지지바디에 구비된 제2가이드 바디; 상기 제2수용홈의 바닥면에 나란하도록 상기 제2가이드 바디에서 연장되며, 상기 제2수용홈에 삽입되는 제2가이드 제1연장부; 및 상기 고정바디의 측벽에 나란하도록 상기 제2가이드 제1연장부에서 상기 고정바디의 바닥면을 향해 연장되는 제2가이드 제2연장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
4. 제2항에 있어서,
   상기 지지바디 이송부는
   상기 지지바디의 이동방향에 나란하도록 상기 지지바디에 구비되는 제1랙 기어;
   상기 고정바디에 회전 가능하게 구비되어 상기 제1랙 기어에 결합하는 피니언;
   상기 지지바디의 이동방향과 직교하는 방향을 따라 왕복 가능하게 구비된 피니언 구동부;
   상기 피니언 구동부의 이동 시 상기 피니언을 회전시킬 수 있도록, 상기 피니언 구동부에 구비된 제2랙 기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제1랙 기어는 상기 제1가이드에 구비되는 지지바디 제1랙 기어 및 상기 제2가이드에 구비되는 지지바디 제2랙 기어를 포함하고,
   상기 피니언은 상기 고정바디에 회전 가능하게 구비되어 상기 지지바디 제1랙 기어에 결합하는 제1피니언 및 상기 고정바디에 회전 가능하게 구비되어 상기 지지바디 제2랙 기어에 결합하는 제2피니언을 포함하며,
   상기 제2랙 기어는 상기 제1피니언을 회전시키는 구동부 제1랙 기어 및 상기 제2피니언을 회전시키는 구동부 제2랙 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 피니언 구동부는
   상기 지지바디의 이동방향과 직교하는 방향을 따라 왕복 가능하게 구비된 구동바디;
   상기 구동바디에서 상기 제1피니언을 향해 돌출되며, 상기 구동부 제1랙 기어가 구비되는 제1바;
   상기 구동바디에서 상기 제2피니언을 향해 돌출되며, 상기 구동부 제2랙 기어가 구비되는 제2바;
   모터에 의해 회전하는 회전판;
   상기 회전판과 상기 구동바디를 연결하도록 구비되어 상기 회전판의 회전운동을 상기 구동바디의 왕복운동으로 변환하는 연결바;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
7. 제4항에 있어서,
   상기 축연결부는 연결바디; 상기 연결바디를 관통하도록 구비된 연결바디 관통홀; 상기 연결바디 관통홀에 구비되어 상기 제1세레이션과 상기 제2세레이션을 연결하는 세레이션 연결부; 및 상기 연결바디의 원주면을 따라 구비되는 연결바디 지지부;를 포함하고,
   상기 지지바디 관통홀은 상기 지지바디를 관통하도록 구비되되 상기 연결바디의 직경보다는 크고 상기 연결바디 지지부의 직경보다는 작은 직경을 가지도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 드럼회전축은 상기 드럼회전축을 관통하도록 구비되는 축관통홀; 및 상기 축관통홀의 표면에 형성된 연결기어;를 더 포함하고,
   상기 교반부 회전축은 상기 축관통홀 내부에 회전 가능하게 구비된 주동기어; 상기 주동기어와 상기 연결기어를 연결하는 적어도 두 개의 종동기어; 상기 종동기어가 회전 가능하게 고정되며 상기 축관통홀 내부에서 회전 가능한 기어 하우징; 일단은 상기 기어 하우징에 고정되고 타단은 상기 교반부에 고정되는 제1축; 및 일단은 상기 주동기어에 고정되고 타단은 상기 축연결부를 관통하여 상기 로터에 고정되는 제2축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 터브의 상부면을 관통하도록 구비된 투입구;
   상기 드럼의 상부면을 관통하도록 구비되어 상기 투입구로 공급되는 의류를 상기 드럼 내부로 유입시키는 드럼투입구;를 더 포함하고,
   상기 드럼회전축 및 상기 교반부 회전축은 상기 투입구에 직교하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
10. 제8항에 있어서,
    출입구가 구비된 캐비닛;
    상기 출입구를 통해 상기 캐비닛에서 인출 가능하며, 상기 터브가 고정되는 드로워;
    급수원에서 공급되는 물을 상기 터브로 공급하는 급수부; 및
    상기 터브에 저장된 물을 상기 캐비닛의 외부로 배출하는 배수부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.

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