CN110777514B - 一种洗衣机减速离合装置及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机减速离合装置及洗衣机，洗衣机减速离合装置包括：输入轴；制动轮，内部具有敞口的内部腔室；制动轮轴，套设在输入轴外部且一端封盖固定在制动轮的敞口端；第一定轴轮系、第二定轴轮系，分别设置在制动轮的内部腔室内；输出轴及输出轴套；离合机构，用于控制切换输入轴单独转动和输入轴、制动轮轴同步转动；当离合结构控制输入轴单独转动时，输出轴与输出轴套反向转动；当离合结构控制输入轴与制动轮轴同步转动时，输出轴与输入轴套同速同向转动。本发明的洗衣机减速离合装置结构设置合理，满足减速比、输出轴与输出轴套相对反向定传动比转动和承载能力，克服了现有双动力减速离合装置承载能力差、噪音大等缺陷。

Description

一种洗衣机减速离合装置及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体地，涉及一种洗衣机减速离合装置及洗衣机。

背景技术

洗衣机，作为一种家用电器，逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，而全自动波轮洗衣机作为一种主要的洗衣机类型，其应用范围也越来越广泛。现有全自动波轮洗衣机的工作方式一般为，洗涤和漂洗时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮正反转，脱水时，驱动装置通过减速离合装置驱动洗衣机的波轮和洗涤桶同步高速转动。

然而随着科技的高速发展，现有全自动波轮洗衣机单纯依靠波轮搅拌水流的洗涤方式对于衣物洗涤效果的提升越发有限，因此，如何增加全自动波轮洗衣机的洗涤多样性，以提升洗涤效果成为一个急需解决的技术问题。

现已有一些专利针对这一问题提出了解决方案，例如申请号为：02804912.8，名称为一种用于产生双向转动的传动机构、用于产生双向洗涤的洗衣机和方法及相关的内桶和搅拌器的中国发明专利，该专利公开了一种适合于在洗衣机中使用的产生双向驱动的传动机构，其包括一个动力输入端和两个动力输出端，其中一个动力输出端与一个搅拌器轴(10)相连，并使搅拌器轴沿一第一方向转动；而其另一动力输出端与一个内桶轴(11)相连，并使内桶轴沿与第一方向相反的第二方向转动。一种用于产生双向洗涤的洗衣机以及一种能够在洗衣机中产生双向洗涤的洗涤方法。一种用于洗衣机的搅拌器和内桶。该专利公开了一种可使洗衣机产生双向驱动的传动机构，同时在说明书中公开了该传动机构的具体结构，由说明书和附图的内容可知，该专利在某种程度上解决了现有全自动波轮洗衣机洗涤时动力驱动方式单一的问题，但是其公开的传动机构结构复杂，制造装配难度高，制造成本高等问题。

因此，有鉴于此，本发明旨在提供一种结构简单、成本低、稳定性高的能实现现有全自动波轮洗衣机洗涤时驱动多样化的洗衣机减速离合装置。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机减速离合装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机减速离合装置，包括：

输入轴；

制动轮，内部具有敞口的内部腔室；

制动轮轴，套设在输入轴外部且一端封盖固定在制动轮的敞口端；

第一定轴轮系、第二定轴轮系，分别设置在制动轮的内部腔室内；

输出轴及输出轴套；

离合机构，用于控制切换输入轴单独转动和输入轴、制动轮轴同步转动；

当离合结构控制输入轴单独转动时，输入轴将动力传输至第一定轴轮系，第一定轴轮系将动力输出至输出轴，输出轴同时将动力传输至第二定轴轮系，第二定轴轮系将动力输出至输出轴套，输出轴与输出轴套反向转动；

当离合结构控制输入轴与制动轮轴同步转动时，输入轴与制动轮轴带动制动轮以及内部的第一定轴轮系和第二定轴轮系同步转动，输出轴与输入轴套同速同向转动。

进一步地，所述的离合机构包括离合套和传矩轴套，所述的传矩轴套套装在输入轴上且与其一体转动，所述的离合套同时套装在传矩轴套和制动轮轴上，所述的离合套内设置抱紧机构，当抱紧机构抱紧时，传矩轴套与制动轮轴抱合为一体，输入轴带动制动轮轴同步转动，当抱紧机构松开时，传矩轴套与制动轮轴分离，输入轴单独转动。

进一步地，所述的抱紧机构为抱簧，所述的离合套为棘轮，所述的离合机构还包括与棘轮相配合棘爪，通过控制棘爪拨动棘轮实现抱簧的抱合/分离。

进一步地，还包括排水电机，所述排水电机的输出端连接棘爪，驱动棘爪动作拨动棘轮。

进一步地，洗衣机减速离合装置还包括直驱电机，直驱电机包括定子和转子；所述的离合机构包括固定套设于输入轴上的传矩轴套和套设在制动轮轴上可沿其轴向滑动的离合轴套，制动轮轴与离合轴套通过花键或齿形活动联接，离合轴套一端设置有与传矩轴套啮合的啮合齿，传矩轴套固定在输入轴上与转子固定连接；

当离合轴套向传矩轴套滑动，离合轴套一端的啮合齿与传矩轴套啮合，此时传矩轴套与制动轮轴结合，输入轴与制动轮轴均在直驱电机转子带动下同步转动；

当离合轴套向相反方向滑动，离合轴套一端的啮合齿与传矩轴套分离，输入轴单独转动。

进一步地，所述的离合机构包括拨叉，所述的拨叉叉在所述离合套上，所述拨叉可拨动离合套沿制动轮轴的轴向滑动。

进一步地，所述的离合机构包括拨叉支架、拨叉电机和旋转凸轮，所述拨叉的中部可转动的支撑安装在拨叉支架上形成杠杆结构，所述拨叉电机的输出轴上安装旋转凸轮，带动旋转凸轮转动，旋转凸轮的外廓与拨叉的一端接触，随着旋转凸轮的运转，拨叉的另一端上下拨动。

进一步地，所述的第一定轴轮系包括固定安装在输出轴上的输出轴齿轮，固定安装在输入轴上的输入轴齿轮，固定设置的第一定轴轮架以及可转动的安装在第一定轴轮架上的第一定轴齿轮组；

所述的第一定轴轮架包括多个第一齿轮轴，所述的第一定轴齿轮组包括安装在同一第一齿轮轴上的第一下定轴齿轮和第一上定轴齿轮，第一下定轴齿轮连接第一上定轴齿轮带动其同步转动，所述的输入轴齿轮与所有所述第一下定轴齿轮外啮合传动，所述的输出轴齿轮与所有所述第一上定轴齿轮外啮合传动。

进一步地，所述的第二定轴轮系包括固定安装在输出轴上的中心齿轮、内齿圈、固定设置的第二定轴轮架以及可转动的安装在第二定轴轮架上的第二定轴齿轮组；

所述的第二定轴轮架包括多个第二齿轮轴，第二定轴齿轮组包括分别可转动的安装在各第二齿轮轴上的第二定轴齿轮，所述的中心齿轮与所有第二定轴齿轮外啮合传动，所有所述第二定轴齿轮与内齿圈内啮合传动。

本发明的第二发明目的是提供一种洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括洗涤桶、波轮和减速离合装置，减速离合装置包括：

输入轴；

制动轮，内部具有敞口的内部腔室；

制动轮轴，套设在输入轴外部且一端封盖固定在制动轮的敞口端；

第一定轴轮系、第二定轴轮系，分别设置在制动轮的内部腔室内；

输出轴，连接波轮；

以及输出轴套，连接洗涤桶；

离合机构，用于控制切换输入轴单独转动和输入轴、制动轮轴同步转动；

洗涤时，离合结构控制输入轴单独转动，输入轴将动力传输至第一定轴轮系，第一定轴轮系将动力输出至输出轴，输出轴同时将动力传输至第二定轴轮系，第二定轴轮系将动力输出至输出轴套，输出轴与输出轴套反向转动；

脱水时，离合结构控制输入轴与制动轮轴同步转动，输入轴与制动轮轴带动制动轮以及内部的第一定轴轮系和第二定轴轮系同步转动，输出轴与输入轴套同速同向转动。

本发明的洗衣机减速离合装置通过采用第一定轴轮系、第二定轴轮系两套定轴轮系，将输入轴输入的动力进行减速分配至输出轴及输出轴套，采用简单稳定的定轴轮系即可实现一个动力的输入，两个动力的输出的效果，这样，本发明的洗衣机减速离合装置应用在洗衣机上后，可以实现洗衣机在洗涤/漂洗过程中输出轴及输出轴套两个动力输出，实现双动力洗涤效果，增加洗涤水流的多样性，提高洗涤效果。

本发明的洗衣机减速离合装置结构设置合理，所述的减速器由两套定轴轮系组成，两套定轴轮系分别减速传递动力，由输出轴和输出轴套输出两个动力，满足减速比、输出轴与输出轴套相对反向定传动比转动和承载能力，克服了现有双动力减速离合装置承载能力差、噪音大等缺陷。

附图说明

图1本发明洗衣机减速离合装置的原理图；

图2本发明洗衣机减速离合装置的结构装配图；

图3本发明洗衣机减速离合装置的立体结构爆炸图；

图4本发明洗衣机减速离合装置的第一下定轴齿轮的立体结构示意图；

图5本发明洗衣机减速离合装置的第一上定轴齿轮的立体结构示意图；

图6本发明洗衣机减速离合装置的第一定轴轮架(局部)的立体结构示意图；

图7本发明洗衣机减速离合装置的第二定轴轮架(局部)的立体结构示意图；

图8本发明洗衣机减速离合装置的输出轴齿轮的立体结构示意图；

图9本发明洗衣机减速离合装置的中心齿轮的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机减速离合装置及洗衣机进行详细描述：

实施例一

如图1-图9所示，本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括：

输入轴1；

第一定轴轮系；

第二定轴轮系；

输出轴23及输出轴套22；

输入轴1将动力传输至第一定轴轮系，第一定轴轮系将动力输出至输出轴23，输出轴23同时将动力传输至第二定轴轮系，第二定轴轮系将动力输出至输出轴套22。

本实施例的洗衣机减速离合装置通过采用第一定轴轮系、第二定轴轮系两套定轴轮系，将输入轴1输入的动力进行减速分配至输出轴23及输出轴套22，采用简单稳定的定轴轮系即可实现一个动力的输入，两个动力的输出的效果，这样，本实施例的洗衣机减速离合装置应用在洗衣机上后，可以实现洗衣机在洗涤/漂洗过程中输出轴23及输出轴套22两个动力输出，实现双动力洗涤效果，增加洗涤水流的多样性，提高洗涤效果。

进一步地，通过第一定轴轮系、第二定轴轮系的传动设计，可以实现输出轴23和输出轴套22的反向转动，或者输出轴23与输出轴套22同向不同速的转动。

为了实现本实施例洗衣机减速离合装置双动力输出的技术效果，所述的第一定轴轮系包括固定设置的第一定轴轮架13以及可转动的安装在第一定轴轮架13上的第一定轴齿轮组，所述输入轴1将动力传输至第一定轴轮系的第一定轴齿轮组，经第一定轴齿轮组减速后输出至输出轴23。本实施例的第一定轴轮系将输入轴1的转动减速后传递给输出轴23，实现输入轴1与输出轴23之间的减速传动连接。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的第一定轴轮架13包括多个第一齿轮轴10，所述的第一定轴齿轮组包括安装在同一第一齿轮轴10上的第一下定轴齿轮11和第一上定轴齿轮12，第一下定轴齿轮11连接第一上定轴齿12轮带动其同步转动；

所述输入轴1与第一下定轴齿轮11传动配合，将动力传递至第一下定轴齿轮11，第一下定轴齿轮11带动第一上定轴齿轮12同步转动，第一上定轴齿轮12与输出轴23传动配合带动输出轴23转动。

本实施例的安装在同一第一齿轮轴10上的第一下定轴齿轮11和第一上定轴齿轮12构成双联定轴齿轮，通过设计双联定轴齿轮的第一下定轴齿轮11和第一上定轴齿轮12齿数以达到减速至设定要求的目的。

因此，本实施例的第一下定轴齿轮11的齿数大于第一上定轴齿轮12的齿数。

优选地，所述的第一齿轮轴10包括三个，每一个第一齿轮轴10上均设置第一下定轴齿轮11和第一上定轴齿轮12，从而保证输入轴1与第一下定轴齿轮11、输出轴23与第一上定轴齿轮12的传动稳定性，且保证减速离合装置的整体的体积。

为了构成本实施例的双联定轴齿轮，所述的第一下定轴齿轮11内设置与第一上定轴齿轮12齿形相匹配的第一下定轴齿轮齿槽11A，所述第一上定轴齿轮12的一端插入第一下定轴齿轮齿槽11A内固定，另一端伸出第一下定轴齿轮齿槽11A与输出轴23传动配合。

本实施例为了实现第一定轴齿轮组与输入轴1和输出轴23之间的动力传递，所述的第一定轴轮系包括输入轴齿轮1A和输出轴齿轮5，所述的输入轴齿轮1A固定设置在输入轴1上，输入轴齿轮1A与所有第一下定轴齿轮11同时啮合传动，所述输出轴齿轮5固定设置在输出轴23上，输出轴齿轮5与所有第一上定轴齿轮12同时啮合传动。

优选地，所述的输入轴齿轮1A与输入轴1一体设置，或者，所述的输出轴齿轮1A可拆卸的固定安装在输出轴1的一端。

与之相应的，本实施例洗衣机减速离合装置的第二定轴轮系包括内齿圈15、固定设置的第二定轴轮架18以及可转动的安装在第二定轴轮架18上的第二定轴齿轮组，所述的输出轴23与第二定轴齿轮组传动配合将第一定轴轮系的输出同时传递至第二定轴轮系，第二定轴齿轮组与内齿圈15内啮合传动带动内齿圈15转动，内齿圈15与所述的输出轴套22固定连接带动其转动。

本实施例创造性的采用输出轴23一方面作为洗衣机波轮的动力输出，另一方面作为第二定轴轮系的动力输入；另外，通过内齿圈15的引入实现了动力传递的换向，使得输出轴套22与输出轴23具有相反的转动反向，即输出轴套22连接的洗衣机的洗涤桶与输出轴23连接的洗衣机的波轮具有相反的转向，以实现洗衣机洗涤/漂洗过程中的双向水流，提升洗涤效果。

为了实现第二定轴齿轮组与输出轴23之间的传动，本实施例所述的第二定轴轮系包括固定安装在输出轴上的中心齿轮26，所述的第二定轴轮架18包括多个第二齿轮轴17，第二定轴齿轮组包括分别可转动的安装在各第二齿轮轴上的第二定轴齿轮16，所述的中心齿轮26与所有第二定轴齿轮16外啮合传动，所有所述第二定轴齿轮16与内齿圈15内啮合传动。

优选地，所述的第二齿轮轴17包括四个，每一个第二齿轮轴17上分别设置第二定轴齿轮16，从而保证输出轴23与第二定轴齿轮16的传动稳定性，且保证减速离合装置的整体的体积。

为了实现中心齿轮26固定安装在输出轴23上，本实施例所述输出轴23的一端设置插齿23A，所述的中心齿轮26内部设置中心齿轮齿槽26A，所述输出轴23的插齿23A插入中心齿轮齿槽26A内实现输出轴23与中心齿轮26的固定安装。

进一步地，所述的输出轴齿轮5内部设置输出轴齿轮齿槽5A，所述输出轴23的插齿23A依次插入中心齿轮齿槽26A、输出轴齿轮齿槽5A内实现中心齿轮26、输出轴齿轮5与输出轴23的固定安装。

进一步地，本实施例的洗衣机减速离合装置，包括制动轮6和制动轮轴2，制动轮6内部具有敞开的内部腔室，所述的制动轮轴2套装在输入轴1外部且一端封盖固定在制动轮6的敞口端；所述的第一定轴轮系和第二定轴轮系分别设置在制动轮6的内部腔室内，所述第一定轴轮系的第一定轴轮架13固定在制动轮轴2或者制动轮6上。

优选地，所述的第二定轴轮系的第二定轴轮架14固定在第一定轴轮架13或者制动轮轴2或者制动轮6上。

本实施例所述的制动轮6一端设有轴承室，轴承室内安装有第二滚动轴承20，输出轴套22通过第二滚动轴承20的配合与制动轮6活动联接，

本实施例的洗衣机减速离合装置包括上端壳24和下端壳25，上端壳24和下端壳25各设置有一个轴承室，上端壳24轴承室内安装有第三滚动轴承21，并套装与输出轴套22的轴颈上，下端壳25的轴承室内安装有第一滚动轴承3和单向制动轴承4，并套装与制动轮轴2的轴颈上，上端壳24和下端壳25通过螺栓固定连接，制动轮内腔设置有两级定轴轮系的减速装置，输入轴1穿设于制动轮轴2内腔轴承的内孔中，输出轴23设于输出轴套22内腔轴承的内孔中，减速器分别和与输入轴、输出轴以及输出轴套相连接。

所述的第一滚动轴承和单向制动轴承对制动轮轴器起支承作用，在洗涤工况时，制动装置抱紧制动轮，制动装置和单向制动轴承分别对制动轮轴和制动轮顺时针和逆时针方向起到制动作用，限制了制动轮圆周方向的自由度，实现输入轴输入动力，从输出轴和输出轴套分别输出方向相反传动比恒定的动力，实现洗涤工况时洗衣机内桶和波轮双驱动工况。

本实施例所述的减速装置由第一定轴轮系I和第二定轴轮系II两套定轴轮系相连接组成，输入轴输入转速，通过第一定轴轮系I减速后由输出轴输出转速，带动洗衣机波轮运转，同时输出轴传递动力给第二定轴轮系II，由第二定轴轮系II减速后由输出轴套输出转速，带动洗衣机的内桶运转，实现一个动力输入，减速后由输出轴与输出轴套输出两个方向，并且传动比恒定的两个动力，实现洗衣机双驱动功能。

本发明的洗衣机减速离合装置结构设置合理，所述的减速器由两套定轴轮系组成，两套定轴轮系分别减速传递动力，由输出轴和输出轴套输出两个动力，满足减速比、输出轴与输出轴套相对反向定传动比转动和承载能力，克服了现有双动力离合器减速装置承载能力差、噪音大等缺陷。

实施例二

如图1-图9所示，本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括：

输入轴1；

第一定轴轮系，包括输出轴齿轮5；

第二定轴轮系，包括中心齿轮26；

输出轴23，所述的输出轴齿轮5和中心齿轮26分别固定安装在输出轴23上；

输出轴套22，套设在输出轴23的外部；

输入轴1将动力传输至第一定轴轮系，第一定轴轮系通过输出轴齿轮5将动力输出至输出轴23，输出轴23同时将动力传输至中心齿轮26带动第二定轴轮系运转，第二定轴轮系将动力输出至输出轴套22。

本实施例的洗衣机减速离合装置采用输出轴23一方面作为洗衣机波轮的动力输出，另一方面作为第二定轴轮系的动力输入，实现了动力减速后同时传递至第二定轴轮系进行进一步的传递。

本实施例所述输出轴23上设置用于安装输出轴齿轮5和中心齿轮26的安装结构，所述的输出轴齿轮5和中心齿轮26分别固定安装在安装结构上，且相互间隔设置，这样以保证输出轴齿轮5与第一定轴轮系传动、中心齿轮26与第二定轴轮系传动的独立性以及稳定性。

进一步地，所述输出轴23的一端设置插齿23A，所述的中心齿轮26内部设置中心齿轮齿槽26A，所述的输出轴齿轮5内部设置输出轴齿轮齿槽5A，所述输出轴23的插齿23A依次插入中心齿轮齿槽26A、输出轴齿轮齿槽5A内实现中心齿轮26、输出轴齿轮5与输出轴23的固定安装。

作为本实施例的一种实施方式，所述的中心齿轮26/输出轴齿轮5上靠近输出轴齿轮5/中心齿轮26的端面上具有沿其轴向方向延伸的凸出部，中心齿轮26/输出轴齿轮5的凸出部止抵在输出轴齿轮5/中心齿轮26的端面上，使得输出轴齿轮5与中心齿轮26间隔设置。

优选地，所述的凸出部为由中心齿轮齿槽26A/输出轴齿轮齿槽5A的外周沿其轴向方向延伸出端面形成的凸环，凸环的端面止抵在输出轴齿轮5/中心齿轮26的端面上。

进一步地，本实施例根据第一定轴轮系以及第二定轴轮系的传动受力特点，对于齿轮的进行创造性的设计，具体地，所述的输出轴齿轮5为金属齿轮，这主要由于输出轴齿轮5在第一定轴轮系的传动中起到减速作用，承受的力较大，将其设置为金属齿轮以增强其受力强度；所述的中心齿轮26为塑料齿轮，这主要由于中心齿轮26是将减速后的转动传递给第二定轴轮系的第二定轴齿轮组，承力不如输出轴齿轮5大，将其设计为塑料齿轮完全满足受力要求；所述中心齿轮26上靠近输出轴齿轮5的端面上具有沿其轴向方向延伸的凸出部，凸出部止抵在输出轴齿轮5的端面上，使得输出轴齿轮5与中心齿轮26间隔设置，由于塑料加工的难易程度以及成本考虑，将凸出部设置在中心齿轮26上更为合理。

作为本实施例的另一种实施方式，所述的安装结构包括用于固定安装中心齿轮的第一安装结构和用于固定安装输出轴齿轮的第二安装结构，所述的第一安装结构和第二安装结构间隔设置，或者第一安装结构与第二安装结构之间形成限位阶梯结构，使得输出轴齿轮与中心齿轮间隔设置。

本实施例所述的第一定轴轮系包括固定设置的第一定轴轮架13以及可转动的安装在第一定轴轮架13上的第一定轴齿轮组；

所述的第一定轴轮架13包括多个第一齿轮轴10，所述的第一定轴齿轮组包括安装在同一第一齿轮轴10上的第一下定轴齿轮11和第一上定轴齿轮12，第一下定轴齿轮11连接第一上定轴齿轮12带动其同步转动，所述的输出轴齿轮5与所有第一上定轴齿轮12外啮合传动。

本实施例所述的第二定轴轮系包括内齿圈15、固定设置的第二定轴轮架18以及可转动的安装在第二定轴轮架18上的第二定轴齿轮组；

所述的第二定轴轮架18包括多个第二齿轮轴17，第二定轴齿轮组包括分别可转动的安装在各第二齿轮轴17上的第二定轴齿轮16，所述的中心齿轮26与所有第二定轴齿轮16外啮合传动，所有所述第二定轴齿轮16与内齿圈15内啮合传动。

本实施例根据第一定轴轮系以及第二定轴轮系的传动受力特点，对于齿轮的进行创造性的设计，所述的第一上定轴齿轮12和输出轴齿轮5均为金属齿轮，所述中心齿轮26与第二定轴齿16轮均为塑料齿轮；

优选地，所述的第一下定轴齿轮11和内齿圈15均为塑料齿轮。

本实施例的第一定轴轮系和第二定轴轮系的各个齿轮根据各自的受力特点选择采用金属齿轮和塑料齿轮，保证了齿轮传动受力的稳定性，且降低了洗衣机减速离合装置的整体成本。

实施例三

如图1-图9所示，本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括：

输入轴1；

第一定轴轮系，包括同步运动的双联定轴齿轮；

第二定轴轮系；

输出轴23及输出轴套22；

输入轴1将动力传输至第一定轴轮系，经双联定轴齿轮的减速将动力输出至输出轴23，输出轴23同时将动力传输至第二定轴轮系，第二定轴轮系将动力输出至输出轴套22。

本实施例的洗衣机减速离合装置采用双联定轴齿轮实现减速，减速后直接传递至输出轴23，带动洗衣机的波轮运转。

具体地，本实施例所述第一定轴轮系包括具有多个第一齿轮轴10的第一定轴轮架13，所述的双联定轴齿轮包括可转动的安装在同一第一齿轮轴10上的第一下定轴齿轮11和第一上定轴齿轮12，第一下定轴齿轮11连接第一上定轴齿轮12带动其同步转动。

所述输入轴1与第一下定轴齿轮11传动配合，将动力传递至第一下定轴齿轮11，第一下定轴齿轮11带动第一上定轴齿轮12同步转动，第一上定轴齿轮12与输出轴23传动配合带动输出轴23转动。

优选地，所述的第一齿轮轴10包括三个，每一个第一齿轮轴10上均设置第一下定轴齿轮11和第一上定轴齿轮12。

进一步地，为了形成双联定轴齿轮，所述的第一下定轴齿轮11内设置与第一上定轴齿轮12齿形相匹配的第一下定轴齿轮齿槽11A，所述第一上定轴齿轮12的一端插入第一下定轴齿轮齿槽11A内固定，另一端伸出第一下定轴齿轮齿槽11A与输出轴23传动配合。

由于本实施例的双联定轴齿轮要同时实现输入轴齿轮1A和输出轴齿轮5的同步传动连接，双联定轴齿轮的结构设计及安装具有如下的技术特点：

本实施例所述的第一定轴轮系包括固定安装在输入轴1的一端的输入轴齿轮1A，所有所述第一下定轴齿轮11安装在第一齿轮轴10上具有确定的位置，使得所有的第一下定轴齿轮11均与输入轴齿轮1A外啮合传动。

同时，本实施例所述的第一定轴轮系包括固定安装在输出轴23的一端的输出轴齿轮5，所有所述第一齿轮轴10上的第一上定轴齿轮12与第一下定轴齿轮11固定安装后具有相同的相对位置关系，使得所有第一上定轴齿轮12均与输出轴齿轮5外啮合传动。

优选地，所有所述第一齿轮轴10上的第一上定轴齿轮12的齿顶均与第一下定轴齿轮11的齿顶/齿槽相对应设置。

进一步地，所有所述第一齿轮轴10上的第一下定轴齿轮11内的定轴齿轮齿槽11A的齿顶与第一下定轴齿轮11的外周齿形的齿顶/齿槽相对应设置，从而保证第一上定轴齿轮12安装后相对第一下定轴齿轮11的位置固定。

本实施例通过对双联定轴齿轮进行上述结构设计，可以保证安装时输入轴齿轮1A和输出轴齿轮5的同步传动连接，否则无法同时进行传动连接。

作为本实施例的一种实施方式，所述双联定轴齿轮的第一下定轴齿轮11和第一上定轴齿轮12分别由不同的材质制成；

优选地，所述第一下定轴齿轮11为塑料齿轮，第一上定轴齿轮12为金属齿轮。

本实施例洗衣机减速离合装置，包括制动轮6和制动轮轴2，制动轮6内部具有敞开的内部腔室，所述的制动轮轴2套装在输入轴1外部且一端封盖固定在制动轮6的敞口端；所述第一定轴轮系的第一定轴轮架13固定在制动轮轴2或者制动轮6上。

本实施例所述第一定轴轮系的第一定轴轮架13包括第一轮架盖以及一端固定在第一轮架盖上，另一端固定在制动轮轴上的连接固定杆，所述第一齿轮轴的两端分别固定在第一轮架盖和制动轮轴上。

实施例四

如图1-图9所示，本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括：

输入轴1；

第一定轴轮系，包括固定设置的第一定轴轮架13以及可转动的安装在第一定轴轮架13上的第一定轴齿轮组；

第二定轴轮系，包括固定设置的第二定轴轮架18以及可转动的安装在第二定轴轮架18上的第二定轴齿轮组；

输出轴23及输出轴套22；

输入轴1将动力传输至第一定轴轮系，经第一定轴齿轮组减速后将动力输出至输出轴23，输出轴23同时将动力传输至第二定轴轮系，将第二定轴齿轮组传动至输出轴套22。

进一步地，本实施例的洗衣机减速离合装置，包括制动轮6和制动轮轴2，制动轮6内部具有敞开的内部腔室，所述的制动轮轴2套装在输入轴1外部且一端封盖固定在制动轮6的敞口端；所述的第一定轴轮系和第二定轴轮系分别设置在制动轮的内部腔室内，所述第一定轴轮架13固定在制动轮轴2或者制动轮6上，所述第二定轴轮架18固定在制动轮轴2或者制动轮6或者第一定轴轮架13上。

作为本实施例的一种实施方式，所述的制动轮轴2包括套设在输入轴1外部的轴套部和封盖在制动轮的敞口端上端盖部，第一定轴轮架13固定在制动轮轴2的端盖上，所述的第二定轴轮架18与第一定轴轮架13固定连接。

具体地，所述的第一定轴轮架13包括第一轮架盖、多个连接固定杆和多个第一齿轮轴，所述连接固定杆的一端固定在第一轮架盖上，另一端固定在制动轮轴的端盖部，所述第一齿轮轴的两端分别固定在第一轮架盖和制动轮轴上，所述第一定轴齿轮组的齿轮可转动的安装在第一齿轮轴上；

所述的第二定轴轮架18包括第二轮架上盖、第二轮架下盖14以及固定连接第二轮架上盖与第二轮架下盖14的第二齿轮轴16，所述的第二定轴齿轮组的齿轮可转动的安装在第二齿轮轴16上；

所述的第二轮架下盖14固定设置在第一轮架盖上。

具体地，所述的第二轮架下盖14插接/卡接在第一轮架盖上实现相对固定设置。

或者，所述的第二轮架下盖14通过连接件固定连接在第一轮架盖上实现相对固定设置。

作为本实施例的一种实施方式，所述第二轮架下盖14的中部设置第二轮架下盖插齿14A，所述的第一轮架盖的中部设置与第二轮架下盖插齿的齿形相匹配的第一轮架盖插齿槽13A，所述的第二轮架下盖插齿14A插入第一轮架盖插齿槽13A内实现相对固定设置。

进一步地，所述的第二轮架下盖的中部和第一轮架盖的中部分别开设开口，所述的第一轮架盖插齿槽13A由第一轮架盖的开口内周壁上开设内齿形成，所述第二轮架下盖的开口周边朝向第一轮架盖方向延伸出凸环结构，所述的第二轮架下盖插齿14A由凸环结构的外周壁上开设外齿形成。

作为本实施例将第一固定轮架13与第二固定轮架18固定连接的另一种实施方式，所述第二轮架下盖的中部设置第二轮架下盖插齿槽，所述的第一轮架盖的中部设置第一轮架盖插齿槽，所述的第二轮架下盖与第一轮架盖通过两端分别插入第二轮架下盖插齿槽和第一轮架盖插齿槽的插齿结构连接固定为一体结构。

本实施例所述第一定轴齿轮组包括双联定轴齿轮，所述的双联定轴齿轮包括可转动的安装在第一定轴轮架的同一齿轮轴上的第一下定轴齿轮和第一上定轴齿轮，第一下定轴齿轮连接第一上定轴齿轮带动其同步转动，所述输入轴与第一下定轴齿轮传动配合，将动力传递至第一下定轴齿轮，第一下定轴齿轮带动第一上定轴齿轮同步转动，第一上定轴齿轮与输出轴传动配合带动输出轴转动；

所述的第二定轴轮系包括与输出轴套固定连接的内齿圈以及固定安装在输出轴上的中心齿轮，第二定轴齿轮组包括分别可转动的安装在第二定轴轮架的齿轮轴上的多个第二定轴齿轮，所述的中心齿轮与所有第二定轴齿轮外啮合传动，所有所述第二定轴齿轮与内齿圈内啮合传动。

实施例五

如图1-图9所示，本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括：

输入轴1；

第一定轴轮系；

第二定轴轮系，包括内齿圈15、固定设置的第二定轴轮架18以及可转动的安装在第二定轴轮架18上的第二定轴齿轮组；

输出轴23及输出轴套22；

所述的第二定轴齿轮组与内齿圈15内啮合传动，内齿圈15与输出轴套22固定连接；

所述输入轴1将动力传输至第一定轴轮系，第一定轴轮系将动力输出至输出轴23，输出轴23同时将动力传输至第二定轴轮系的第二定轴齿轮组，第二定轴齿轮组传动内齿圈15带动输出轴套22转动。

进一步地，所述的第二定轴轮系包括传动盘19，所述的输出轴套22、内齿圈15分别与传动盘19固定连接，内齿圈15通过传动盘19带动输出轴套22同步转动。

本实施例的洗衣机减速离合装置通过传动盘19将内齿圈15的转动传递给输出轴套22。

作为本实施例的一种实施方式，所述传动盘19的外圆设置有传动盘插接齿19A，所述内齿圈15上设置与传动盘插接齿相匹配的内齿圈接齿槽，传动盘19插接齿插接在内齿圈接齿槽内将传动盘与内齿圈连接为一体；所述传动盘19的中部设置传动盘插齿槽19B，所述输出轴套22的一端设置输出轴套插齿，输出轴套插齿插接在传动盘插齿槽19B内将输出轴套与传动盘19连接为一体。

进一步地，所述内齿圈15的内齿圈插齿槽的齿形与内齿圈的内齿齿形相同，且内齿圈插齿槽的齿与内齿圈的内齿相接；所述传动盘19上位于传动盘插接齿的一端设置接齿限位部，所述的插齿限位部与内齿圈的端面相抵以限定传动盘插接齿19A插入内齿圈插齿槽的深度防止其插入内齿处。

具体地，所述的插齿限位部为设置在传动盘插接齿的端部的限位端盖，所述的限位端盖封堵住传动盘插接齿19A的齿槽沿轴向上的贯通。

或者，所述的内齿圈插齿槽与内齿圈的内齿之间具有限位阶梯，用于限定传动盘插接齿19A插入内齿圈插齿槽的深度防止其插入内齿处。

作为本实施例的一种实施方式，根据内齿圈15和传动盘19的传递受力特点，所述的内齿圈15为塑料内齿圈，所述的传动盘19为金属盘状结构，所述的传动盘19与输出轴套22、内齿圈15分别固定连接成为一体。

本实施例所述的第二定轴轮系包括固定安装在输出轴上的中心齿轮，所述的第二定轴轮架包括多个第二齿轮轴，第二定轴齿轮组包括分别可转动的安装在各第二齿轮轴上的第二定轴齿轮，所述的中心齿轮与所有第二定轴齿轮外啮合传动，所有所述第二定轴齿轮与内齿圈内啮合传动；

优选地，所述的第二齿轮轴包括四个，每一个第二齿轮轴上分别设置第二定轴齿轮。

本实施例所述的第一定轴轮系包括固定安装在输出轴上的输出轴齿轮，固定安装在输入轴上的输入轴齿轮，固定设置的第一定轴轮架以及可转动的安装在第一定轴轮架上的第一定轴齿轮组；

所述的第一定轴轮架包括多个第一齿轮轴，所述的第一定轴齿轮组包括安装在同一第一齿轮轴上的第一下定轴齿轮和第一上定轴齿轮，第一下定轴齿轮连接第一上定轴齿轮带动其同步转动，所述的输入轴齿轮与所有所述第一下定轴齿轮外啮合传动，所述的输出轴齿轮与所有所述第一上定轴齿轮外啮合传动。

本实施例的洗衣机减速离合装置对离合机构进行了改进，使得其离合机构不会失效，使用寿命长，噪音低。该离合机构可完全替代过去采用方丝弹簧、棘轮、棘爪、和制动杆的离合装置，同时去除超越离合器可节约制造成本。

实施例六

如图1-图9所示，本实施例的一种洗衣机减速离合装置，包括：

输入轴1；

制动轮6，内部具有敞口的内部腔室；

制动轮轴2，套设在输入轴1外部且一端封盖固定在制动轮6的敞口端；

第一定轴轮系、第二定轴轮系，分别设置在制动轮6的内部腔室内；

输出轴23及输出轴套22；

离合机构，用于控制切换输入轴单独转动和输入轴、制动轮轴同步转动；

当离合结构控制输入轴单独转动时，输入轴将动力传输至第一定轴轮系，第一定轴轮系将动力输出至输出轴，输出轴同时将动力传输至第二定轴轮系，第二定轴轮系将动力输出至输出轴套，输出轴与输出轴套反向转动；

当离合结构控制输入轴与制动轮轴同步转动时，输入轴与制动轮轴带动制动轮以及内部的第一定轴轮系和第二定轴轮系同步转动，输出轴与输入轴套同速同向转动。

作为本实施例的一种实施方式，所述的离合机构包括离合套9和传矩轴套8，所述的传矩轴套8套装在输入轴1上且与其一体转动，所述的离合套9同时套装在传矩轴套8和制动轮轴2上，所述的离合套内设置抱紧机构，当抱紧机构抱紧时，传矩轴套与制动轮轴抱合为一体，输入轴带动制动轮轴同步转动，当抱紧机构松开时，传矩轴套与制动轮轴分离，输入轴单独转动。

具体地，所述的抱紧机构为抱簧，所述的离合套为棘轮，所述的离合机构还包括与棘轮相配合棘爪，通过控制棘爪拨动棘轮实现抱簧的抱合/分离。

进一步地，还包括排水电机，所述排水电机的输出端连接棘爪，驱动棘爪动作拨动棘轮。

作为本实施例的一种实施方式，洗衣机减速离合装置还包括直驱电机，直驱电机包括定子和转子；所述的离合机构包括固定套设于输入轴上的传矩轴套和套设在制动轮轴上可沿其轴向滑动的离合轴套，制动轮轴与离合轴套通过花键或齿形活动联接，离合轴套一端设置有与传矩轴套啮合的啮合齿，传矩轴套固定在输入轴上与转子固定连接；

当离合轴套向传矩轴套滑动，离合轴套一端的啮合齿与传矩轴套啮合，此时传矩轴套与制动轮轴结合，输入轴与制动轮轴均在直驱电机转子带动下同步转动；

当离合轴套向相反方向滑动，离合轴套一端的啮合齿与传矩轴套分离，输入轴单独转动。

进一步地，所述的离合机构包括拨叉，所述的拨叉叉在所述离合套上，所述拨叉可拨动离合套沿制动轮轴的轴向滑动。

具体地，所述的离合机构包括拨叉支架、拨叉电机和旋转凸轮，所述拨叉的中部可转动的支撑安装在拨叉支架上形成杠杆结构，所述拨叉电机的输出轴上安装旋转凸轮，带动旋转凸轮转动，旋转凸轮的外廓与拨叉的一端接触，随着旋转凸轮的运转，拨叉的另一端上下拨动。

本实施例所述的第一定轴轮系包括固定安装在输出轴上的输出轴齿轮，固定安装在输入轴上的输入轴齿轮，固定设置的第一定轴轮架以及可转动的安装在第一定轴轮架上的第一定轴齿轮组；

所述的第一定轴轮架包括多个第一齿轮轴，所述的第一定轴齿轮组包括安装在同一第一齿轮轴上的第一下定轴齿轮和第一上定轴齿轮，第一下定轴齿轮连接第一上定轴齿轮带动其同步转动，所述的输入轴齿轮与所有所述第一下定轴齿轮外啮合传动，所述的输出轴齿轮与所有所述第一上定轴齿轮外啮合传动。

本实施例所述的第二定轴轮系包括固定安装在输出轴上的中心齿轮、内齿圈、固定设置的第二定轴轮架以及可转动的安装在第二定轴轮架上的第二定轴齿轮组；

所述的第二定轴轮架包括多个第二齿轮轴，第二定轴齿轮组包括分别可转动的安装在各第二齿轮轴上的第二定轴齿轮，所述的中心齿轮与所有第二定轴齿轮外啮合传动，所有所述第二定轴齿轮与内齿圈内啮合传动。

实施例七

本实施例的一种洗衣机，包括洗涤桶、波轮和减速离合装置，减速离合装置包括：

输入轴；

第一定轴轮系；

第二定轴轮系；

输出轴，连接波轮；

及输出轴套，连接洗涤桶；

输入轴将动力传输至第一定轴轮系，第一定轴轮系将动力输出至输出轴，输出轴同时将动力传输至第二定轴轮系，第二定轴轮系将动力输出至输出轴套，输出轴带动波轮运转，输出轴套带动洗涤桶运转。

本实施例的洗衣机，洗涤时，驱动电机经过减速离合装置可带动输出轴和输出轴套运转，实现双动力驱动，以提升洗涤效果，脱水时，驱动电机经过减速离合装置带动输出轴和输出轴套同速同向运转，以进行脱水工况。以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，包括：

输入轴；

制动轮，内部具有敞口的内部腔室；

制动轮轴，套设在输入轴外部且一端封盖固定在制动轮的敞口端；

第一定轴轮系、第二定轴轮系，分别设置在制动轮的内部腔室内；

输出轴及输出轴套；

离合机构，用于控制切换输入轴单独转动和输入轴、制动轮轴同步转动；

当离合结构控制输入轴单独转动时，输入轴将动力传输至第一定轴轮系，第一定轴轮系将动力输出至输出轴，输出轴同时将动力传输至第二定轴轮系，第二定轴轮系将动力输出至输出轴套，输出轴与输出轴套反向转动；

当离合结构控制输入轴与制动轮轴同步转动时，输入轴与制动轮轴带动制动轮以及内部的第一定轴轮系和第二定轴轮系同步转动，输出轴与输入轴套同速同向转动；

所述的第二定轴轮系包括内齿圈、固定设置的第二定轴轮架以及可转动的安装在第二定轴轮架上的第二定轴齿轮组，所述的第二定轴轮系还包括传动盘，所述的输出轴套、内齿圈分别与传动盘固定连接，内齿圈通过传动盘带动输出轴套同步转动；

所述的内齿圈为塑料内齿圈，所述的传动盘为金属盘状结构，所述的传动盘与输出轴套、内齿圈分别固定连接成为一体。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的离合机构包括离合套和传矩轴套，所述的传矩轴套套装在输入轴上且与其一体转动，所述的离合套同时套装在传矩轴套和制动轮轴上，所述的离合套内设置抱紧机构，当抱紧机构抱紧时，传矩轴套与制动轮轴抱合为一体，输入轴带动制动轮轴同步转动，当抱紧机构松开时，传矩轴套与制动轮轴分离，输入轴单独转动。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的抱紧机构为抱簧，所述的离合套为棘轮，所述的离合机构还包括与棘轮相配合棘爪，通过控制棘爪拨动棘轮实现抱簧的抱合/分离。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，还包括排水电机，所述排水电机的输出端连接棘爪，驱动棘爪动作拨动棘轮。

5.根据权利要求2所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，还包括直驱电机，直驱电机包括定子和转子；所述的离合机构包括固定套设于输入轴上的传矩轴套和套设在制动轮轴上可沿其轴向滑动的离合轴套，制动轮轴与离合轴套通过花键或齿形活动联接，离合轴套一端设置有与传矩轴套啮合的啮合齿，传矩轴套固定在输入轴上与转子固定连接；

当离合轴套向传矩轴套滑动，离合轴套一端的啮合齿与传矩轴套啮合，此时传矩轴套与制动轮轴结合，输入轴与制动轮轴均在直驱电机转子带动下同步转动；

当离合轴套向相反方向滑动，离合轴套一端的啮合齿与传矩轴套分离，输入轴单独转动。

6.根据权利要求5所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的离合机构包括拨叉，所述的拨叉叉在所述离合套上，所述拨叉可拨动离合套沿制动轮轴的轴向滑动。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的离合机构包括拨叉支架、拨叉电机和旋转凸轮，所述拨叉的中部可转动的支撑安装在拨叉支架上形成杠杆结构，所述拨叉电机的输出轴上安装旋转凸轮，带动旋转凸轮转动，旋转凸轮的外廓与拨叉的一端接触，随着旋转凸轮的运转，拨叉的另一端上下拨动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的第一定轴轮系包括固定安装在输出轴上的输出轴齿轮，固定安装在输入轴上的输入轴齿轮，固定设置的第一定轴轮架以及可转动的安装在第一定轴轮架上的第一定轴齿轮组；

所述的第一定轴轮架包括多个第一齿轮轴，所述的第一定轴齿轮组包括安装在同一第一齿轮轴上的第一下定轴齿轮和第一上定轴齿轮，第一下定轴齿轮连接第一上定轴齿轮带动其同步转动，所述的输入轴齿轮与所有所述第一下定轴齿轮外啮合传动，所述的输出轴齿轮与所有所述第一上定轴齿轮外啮合传动。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的第二定轴轮系包括固定安装在输出轴上的中心齿轮、内齿圈、固定设置的第二定轴轮架以及可转动的安装在第二定轴轮架上的第二定轴齿轮组；

所述的第二定轴轮架包括多个第二齿轮轴，第二定轴齿轮组包括分别可转动的安装在各第二齿轮轴上的第二定轴齿轮，所述的中心齿轮与所有第二定轴齿轮外啮合传动，所有所述第二定轴齿轮与内齿圈内啮合传动。

10.一种包括根据权利要求1-9任一所述减速离合装置的洗衣机，其特征在于，包括洗涤桶、波轮和减速离合装置，减速离合装置包括：

输出轴，连接波轮；

以及输出轴套，连接洗涤桶。

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