CN105220406B - 一种减速离合器轴承安装结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减速离合器轴承安装结构，包括减速离合器，减速离合器主要由输入轴、输出轴、脱水轴、输入轴套、减速器、轮系外壳、离合装置及外壳构成；减速器设于轮系外壳内，输入轴安装在输入轴套内，输出轴安装在脱水轴内，所述的外壳包括两部分，分别为上端盖和下端盖，上端盖和下端盖固定连接形成一个腔室，腔室内设置所述的轮系外壳；所述的上端盖与脱水轴之间封装至少一个第二轴承，下端盖与轮系外壳之间封装至少一个第三轴承。本发明根据上端盖与输出轴之间的装配关系，下端盖与输入轴的装配关系，在上端盖与脱水轴之间封装至少一个第二轴承，下端盖与轮系外壳之间封装至少一个第三轴承，满足了输出轴和输入轴的轴承安装支撑问题。

Description

一种减速离合器轴承安装结构

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体地，涉及一种减速离合器轴承安装结构。

背景技术

洗衣机作为一种日常家用电器，将人们从洗衣的劳动中解放出来，因而备受广大用户喜欢。然而，随着社会的快速发展，人们对洗衣机的要求也越来越高，这其中包括人们对洗衣机的容量的要求越来越高，因此，大容量洗衣机便由此产生。

由于大容量洗衣机的洗衣容量更大，需要更大的动力来驱动洗涤，因此需要功率更大的电机来提供动力。为了保证动力传递的稳定性与可靠性，大容量洗衣机的减速离合器的输入轴和输出轴的长度和直径都要相应的增大，为了满足输入轴和输出轴的安装，减速器的外壳的容积要增大。

但是，现有的洗衣机的减速器的外壳主要是一体成型，然后通过螺栓直接固定安装在洗衣机的安装板上。这样的安装方式不适合大容量洗衣机的减速器外壳，主要是因为，由于大容量洗衣机的减速器外壳的体积较大，若采用一体成型制成，为了满足安装的强度要求，需要很厚的外壳壁，这样不仅成本较高，而且不利于制造和安装。

因此，大容量洗衣机的减速器一般采用分体式的减速器外壳，不仅能够满足强度和安装要求，而且成本较低，装配方便。但是分体式减速器外壳的轴承安装结构应该怎样设计才能更好的满足输出轴以及输入轴的动力传递要求是我们需要解决的一个技术问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决分体式减速器外壳的轴承安装问题，本发明提供了一种减速离合器轴承安装结构，主要适用于具有分体式减速外壳的减速离合器上，具体地，本发明采用了如下技术方案：

具体地，本发明采用了如下技术方案：

一种减速离合器轴承安装结构，包括减速离合器，减速离合器主要由输入轴、输出轴、脱水轴、输入轴套、减速器、轮系外壳、离合装置及外壳构成；减速器设于轮系外壳内，输入轴安装在输入轴套内，输出轴安装在脱水轴内，所述的脱水轴与轮系外壳相连接，输入轴、输出轴和输入轴套分别与减速器相连接，所述的外壳包括固定连接在一起的上端盖和下端盖，上端盖和下端盖之间形成用于安装轮系外壳的腔室；所述的轮系外壳设有脱水销，下端盖设有制动销，输入轴套上设有与其一体转动且能上下滑动以分别与脱水销、制动销连接实现脱水/洗涤转换的离合套；所述的上端盖与脱水轴之间封装至少一个第二轴承，下端盖与轮系外壳之间封装至少一个第三轴承。

进一步地，所述的上端盖的上端部与脱水轴的装配处封装不少于两个第二轴承，所述的下端盖的下端部与轮系外壳的装配处封装不少于两个第三轴承。

进一步地，还包括安装板，安装板中心开设安装开口；所述的上端盖的下端部或者下端盖的上端部固定安装在安装开口上；所述的上端盖的下端部与下端盖的上端部固定连接。

进一步地，所述的减速器为双驱动齿轮机构，所述的输入轴、输入轴套、轮系外壳和输出轴分别与双驱动齿轮机构相连接，所述的双驱动齿轮机构包括上、下行星轮系，输入轴通过上行星轮系分别与输出轴、下行星轮系传动连接，下行星轮系与轮系外壳传动连接。

进一步地，所述的脱水销安装于轮系外壳下端，所述的制动销安装于下端盖的下端，所述的减速离合器还包括驱动离合套分别与脱水销、制动销连/断的驱动单元；所述的输入轴套上设置至少一个第一轴承，优选地，所述的下端盖与输入轴套的装配处封装不少于两个第一轴承。

进一步地，所述的离合装置包括安装于输入轴上的脱水销、安装于输入轴套且与输入轴套一体转动的离合套、安装于外壳下端的制动销及驱动离合套分别与脱水销、制动销连/断的驱动单元；所述的轮系外壳与输入轴套之间设置至少一个第四轴承。

进一步地，所述的上行星轮系主要由输入轴齿轮、上行星齿轮、上行星齿轮轴、第一内齿轮、上行星轮架构成，输入轴齿轮安装于输入轴上端，第一内齿轮固装在轮系外壳内腔周壁，上行星齿轮与上行星齿轮轴配合均布在上行星轮架同一圆周上，上行星齿轮同时与输入轴齿轮和第一内齿轮啮合，输出轴与上行星轮架连接为一体。

进一步地，所述的下行星轮系主要由中心齿轮、第二内齿轮、下行星齿轮、下行星齿轮轴、下行星轮架构成，第二内齿轮固装在轮系外壳内腔周壁，中心齿轮安装于上行星轮架上，下行星齿轮与下行星齿轮轴配合均布在下行星轮架同一圆周上，下行星齿轮同时与中心齿轮和第二内齿轮啮合，输入轴套与下行星轮架连接为一体。

进一步地，所述的上端盖和下端盖分别采用不同的材料制成，上端盖所采用的材质的强度大于下端盖所采用的材质的强度；或者，所述的上端盖的壁厚度大于下端盖的壁厚度。

进一步地，所述的上端盖的内径小于下端盖的内径；优选地，所述上端盖与下端盖的内径比为0.8～0.9。

本发明提供了一种高效、结构简单可靠的减速离合器，该减速离合器可应用在大容量洗衣机上，能够实现双向逆向转动洗涤，提高了大容量洗衣机的传动效率，降低了能耗。本发明的减速离合器结构简单、可靠性高，提升了大容量洗衣机性能。

本发明所述的减速器，满足减速比、输出轴与轮系外壳及脱水轴相对反向转动，提高了承载能力，克服了传统双动力减速离合器脱水轴与轮系外壳分离，系统刚性差、脱水状态下内桶摆幅大、噪音大等缺陷；从而使减速轮系结构新颖，系统刚度好，承载能力强，工作可靠，使用寿命长，实现了在稳定理想的水流中对洗涤物进行搓洗，提高了洗净比，降低了能耗，减少甚至杜绝了洗涤物缠绕现象。

本发明对离合装置进行了改进，使得其离合机构不会失效，使用寿命长，噪音低。该离合装置可完全替代过去采用方丝弹簧、棘轮、棘爪、和制动杆的离合装置，同时去除超越离合器可节约制造成本。

本发明对改进后的减速离合器的轴承安装结构做出了相应的改进，确保减速离合器的安装稳定性，使其更好的适应大容量洗衣机的高强度、高负载的工作方式。

首先，由于大容量洗衣机的负载增大，所以需要选择功率更大的直驱电机提供动力，而输入轴和输出轴的直径和长度都应该相应的增大，这就给现有的外壳安装输入轴和输出轴带来的装配问题。本发明通过将减速离合器的外壳设计成上端盖和下端盖两部分，两部分分别加工，可适当的增大减速器外壳的整体尺寸来满足输入轴和输出轴的装配问题。

其次，本发明根据上端盖与输出轴之间的装配关系，下端盖与输入轴的装配关系，在上端盖与脱水轴之间封装至少一个第二轴承，下端盖与轮系外壳之间封装至少一个第三轴承，满足了输出轴和输入轴的轴承安装支撑问题。

最后，本发明的轴承安装优选地设置多于两个，可以给输出轴和输入轴更大的支撑力，以克服由于输入轴和输出轴的尺寸增大所带来的原有轴承支撑力不足的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的另一结构示意图；

图3本发明减速离合器的安装结构示意图；

图4本发明减速离合器的安装结构示意图；

图5本发明的离合装置安装结构示意图；

图6本发明减速离合器离合部分爆炸图；

图7本发明驱动轮结构示意图。

附图中标注说明：1-输入轴，2-输入轴套，3-离合套，4-制动销，5-轮系外壳，6-脱水销，7-输入轴齿轮，8-上行星齿轮，9-第一内齿轮，10-上行星轮架，11-第一轴承，12-脱水轴，13-输出轴，14-第二轴承，15-上端盖，16-下行星齿轮，17-第二内齿轮，18-下行星轮架，19-中心齿轮，20-第三轴承，21-上行星齿轮轴，22-下行星齿轮轴，23-下端盖，24-第四轴承，25-上固定盘，26-拨叉杆，27-驱动轮，28-安装罩，29-安装板，31-凸台，32-上端啮合部，33-下端啮合部，251-固定啮合部，261-拨叉，262-驱动端，263-弧形槽，264-第三过渡面，265-最高接触面，266-第四过渡面，271-圆柱本体，272-凸出部，273-第一过渡面，274-最高支撑面，275-第二过渡面，281-可拆卸侧壁，282-加强筋，283-安装孔，284-定位翻边，285-安装翻边。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种减速离合器轴承安装结构进行详细描述：

如图1至图2所示，本发明所述的一种减速离合器轴承安装结构，包括减速离合器，减速离合器主要由输入轴1、输出轴13、脱水轴12、输入轴套2、减速器、轮系外壳5、离合装置及外壳构成；减速器设于轮系外壳5内，输入轴1安装在输入轴套2内，输出轴13安装在脱水轴12内，所述的脱水轴12与轮系外壳5相连接，输入轴1、输出轴13和输入轴套2分别与减速器相连接，所述的外壳包括固定连接在一起的上端盖15和下端盖23，上端盖15和下端盖23之间形成用于安装轮系外壳5的腔室；所述的轮系外壳5设有脱水销6，下端盖23设有制动销4，输入轴套2上设有与其一体转动且能上下滑动以分别与脱水销6、制动销4连接实现脱水/洗涤转换的离合套3；所述的上端盖15与脱水轴12之间封装至少一个第二轴承14，下端盖23与轮系外壳5之间封装至少一个第三轴承20。本发明所述的外壳包括两部分，分别为上端盖15和下端盖(23)，上端盖15和下端盖23固定连接形成一个腔室，腔室内设置所述的轮系外壳5；所述的上端盖15与脱水轴12之间封装至少一个第二轴承14，下端盖23与轮系外壳5之间封装至少一个第三轴承20。

具体地，所述的减速器为双驱动齿轮机构，所述的输入轴1、输入轴套2、轮系外壳5和输出轴13分别与双驱动齿轮机构相连接，所述的双驱动齿轮机构包括上、下行星轮系，输入轴1通过上行星轮系分别与输出轴13、下行星轮系传动连接，下行星轮系与轮系外壳5传动连接。

本发明的减速器外壳包括上端盖15和下端盖23两部分，因此，本发明的减速器外壳的上端盖15和下端盖23可分别加工后进行装配，这样可满足大容量洗衣机的减速器外壳的加工和装配要求，本发明的大容量洗衣机的洗衣容量一般在15kg～20kg。本发明根据上端盖15与脱水轴12之间的装配关系，下端盖23与输入轴套2、轮系外壳5的装配关系，在上端盖与脱水轴之间封装至少一个第二轴承，下端盖与轮系外壳之间封装至少一个第三轴承，满足了输出轴和输入轴的轴承安装支撑问题。而本发明的轴承安装优选地设置多于一个，可以给输出轴13、脱水轴12和输入轴1、输入轴套2更大的支撑力，以克服由于输出轴13、脱水轴12和输入轴1、输入轴套2的尺寸增大所带来的原有轴承支撑力不足的问题。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的上端盖15和下端盖23分别采用不同的材料制成，上端盖15所采用的材质的强度大于下端盖23所采用的材质的强度；或者，所述的上端盖15的壁厚度大于下端盖23的壁厚度。这样设置主要是取决于上端盖15和下端盖23的受力特点，由于上端盖15需要与输出轴13、脱水轴12相配合，而输出轴13、脱水轴12直接连接洗衣机的波轮、内桶，因此输出轴13、脱水轴12承受的负载较大，因此，上端盖15为整个减速器外壳的主要受力点，需要给输出轴13、脱水轴12足够的支撑力以确保动力传递的稳定性和可靠性。因此，上端盖15需要具有更高的强度，上端盖15选择强度更高的材质加工而成。而下端盖23与输入轴1、输入轴套2装配，而输入轴1、输入轴套2与电机相连，虽然电机的功率有所增大，输入轴1、输入轴套2的受力增大，但是相对于输出轴13、脱水轴12增幅并不明显，因此本发明的下端盖23可以在满足受力要求的前提下适当的选择强度较低的材质，从而降低成本。而且，由于选取材质的不同，上端盖15和下端盖23所采用的加工工艺也不相同。或者本发明采用上端盖15的壁厚度大于下端盖23的壁厚度，可以实现的增加上端盖15的受力强度。具体地，上端盖15和下端盖23可采用铝合金材料，上端盖02和下端盖23的铝合金材料采用不同的制造工艺使得上端盖15的强度更高。上端盖15的壁厚不小于3mm，下端盖23的壁厚不小于2mm，由于上端盖15的壁厚较大，因此上端盖15底部的圆角可以做的更大，承受力也更大。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的上端盖15的内径小于下端盖23的内径；优选地，所述上端盖15与下端盖23的内径比为0.8～0.9。这样可在满足装配要求的前提下，节省材料，降低成本。具体地，本发明的上端盖本体4的内径为138mm,下端盖5内径的内径为160mm，两者的内径比为0.8625。

作为本发明的一种优选实施方式，上端盖15的上端部与脱水轴12的装配处封装不少于两个第二轴承14，所述的下端盖23的下端部与轮系外壳5的装配处封装不少于两个第三轴承20。本发明分别设置至少两个第二轴承14和第三轴承20，在满足输入轴1、输出轴13、脱水轴12、输入轴套2支撑力的要求前提下，尽可能大降低成本和简化安装工艺。洗涤状态，离合装置制动输入轴套2，控制输出轴13与脱水轴12互为反向双向转动，脱水状态，离合装置解除输入轴套2制动，控制输出轴13和脱水轴12同向单向转动。

其中，上行星轮系主要由输入轴齿轮7、第一内齿轮9、上行星齿轮8、上行星齿轮轴21、上行星轮架10构成，输入轴齿轮7安装于输入轴1上端，第一内齿轮9固装在轮系外壳5内腔周壁，上行星齿轮轴21安装于该上行星轮架10上，上行星齿轮8与上行星齿轮轴21配合均布在上行星轮架10同一圆周上，上行星齿轮8同时与输入轴齿轮7、第一内齿轮9啮合，输出轴13与上行星轮架10连接为一体。

下行星轮系主要由中心齿轮19、第二内齿轮17、下行星齿轮16、下行星轮架18构成，第二内齿轮17固装在轮系外壳5内腔周壁，中心齿轮19安装于上行星轮架10上，下行星齿轮16的齿轮轴安装于该下行星轮架18上，下行星齿轮16与下行星齿轮轴22配合均布在下行星轮架18同一圆周上，同时与中心齿轮19、第二内齿轮17啮合，输入轴套2与下行星轮架18连接为一体。

本发明所述的均布在上行星轮架10同一圆周上的上行星齿轮8的数量为2-6个，优选为4个；所述的均布在下行星轮架18同一圆周上的下行星齿轮16的数量为2-6个，优选为4个。通过改变上行星齿轮8和下行星齿轮16的直径、模数和齿数，以分别改变两行星轮系的减速传动比。

如图3所示，洗涤时，由于输入轴套2与轮系外壳5之间发生相对转动，优选的，第一轴承11安装于输入轴套2与轮系外壳5的轴颈之间。更进一步的，由于轮系外壳5在洗涤和脱水状态下均转动，因此，在轮系外壳5与下端盖23之间安装有第三轴承20。

实施例一

如图1所示，本实施例所述的离合装置包括安装于轮系外壳5下端的脱水销6、安装于输入轴套2且与输入轴套2一体转动的离合套3、安装于下端盖23下端的制动销4及驱动离合套3分别与脱水销6、制动销4连/断的驱动单元；

洗涤状态，驱动单元控制离合套3与制动销4连接且与脱水销6断开，脱水状态，控制离合套3与脱水销6连接且与制动销4断开。

本发明所述的输入轴套2上设置至少一个第一轴承11，具体地，所述的下端盖23与输入轴套2的装配处封装不少于两个第一轴承11。本发明通过设置多于一个第一轴承11，进一步确保对输入轴套2的轴承支撑作用。

实施例二

如图2所示，本实施所述的离合装置包括安装于输入轴1上的脱水销6、安装于输入轴套2且与输入轴套2一体转动的离合套3、安装于下端盖23下端的制动销4及驱动离合套3分别与脱水销6、制动销4连/断的驱动单元；

洗涤状态，驱动单元控制离合套3与制动销4连接且与脱水销6断开，脱水状态，控制离合套3与脱水销6连接且与制动销4断开。

本发明所述的轮系外壳5与输入轴套2之间设置至少一个第四轴承24。本发明通过设置多于一个第四轴承24，进一步确保对输入轴套2的轴承支撑作用。

实施例三

上述实施例中，离合套3上下可滑动的安装于输入轴套2上，与输入轴套2一体转动；通过驱动单元控制离合套3上下滑动与脱水销6、制动销4花键连接、断开，驱动单元包括复位弹簧和驱动离合套动作的装置，该装置为电磁驱动或机械驱动，如拨叉结构。

实施例四

本发明洗衣机包括盛水的外桶、同轴设置在外桶内放置衣物的内桶、同轴设置在内桶底部的波轮及电机，所述的输入轴1与电机连接，输出轴13与波轮连接，脱水轴12与内桶连接，洗涤时通过减速离合器的减速传动使得波轮与内桶互为反向双向转动，脱水时波轮与内桶同向同速单向转动。洗衣机为现有的全自动波轮洗衣机，其结构不再示出。本发明洗衣机通过离合装置中的离合套3和制动销4、脱水销6之间的连接、脱开转换，来实现洗涤工况和脱水工况的转换。在离合套3和制动销4连接，和脱水销6脱开时，洗衣机处于洗涤工况，此时电机双向反复转动，动力通过输入轴1、上行星轮系减速传递给输出轴13转动，输出轴13再通过下行星轮系减速传递给脱水轴12，实现输出轴13和脱水轴12的双向反复转动。具体地为，洗涤状态，上行星轮系为自由状态，输入轴齿轮7带动上行星齿轮8转动，上行星齿轮8自转且公转，进而带动上行星轮架10转动，与上行星轮架10连接的输出轴13转动，带动波轮转动；又输出轴13转动，带动中心齿轮19转动，进而带动下行星齿轮16转动，由于离合套3和制动销4连接，下行星轮系转化为定轴轮系，下行星轮系不能发生公转，下行星齿轮16的转动带动第二内齿轮17转动，进而轮系外壳5和脱水轴12转动，带动内桶与波轮互为反向转动。

在离合套3和制动销4断开，和脱水销6连接时，洗衣机处于脱水工况，此时电机按照设定的方向单向旋转，因离合套3和脱水销6连接锁紧，输入轴1、输入轴套2、上行星轮系、下行星轮系、输出轴13、脱水轴12和自动结合成为一个整体，进入脱水工况，内桶连接脱水轴12开始离心脱水旋转。

实施例五

本发明还包括安装板29，安装板29的中心开设安装开口；所述的上端盖15的下端部或者下端盖23的上端部固定安装在安装开口上；所述的上端盖15的下端部与下端盖23的上端部固定连接。本发明的安装板为设置在洗衣机的底部供减速离合器安装的板状结构，安装板连接减速离合器和洗衣机的外桶底部。

本发明直接将减速器外壳通过上端盖15或者下端盖23固定安装在安装板29上，由于输出轴13、脱水轴12均与上端盖15进行装配，所以外壳与安装板之间的安装方式便十分简单，只需通过螺栓进行固定安装即可。因此，本发明的安装板结构更加的简单，安装更加方便。

实施例六

如图3-6所示，本发明的下端盖23的下端部设置有离合机构，所述的离合机构包括上固定盘25、可上下滑动的离合套3和下脱水盘，离合套3上下滑动分别与上固定盘25和下脱水盘啮合连接实现洗涤与脱水工况的转换；所述的上固定盘25和电机的定子分别固定连接下端盖23的下端面，所述的定子通过连接件与下端盖23固定连接，所述的连接件为一独立的零部件。

本发明的离合机构通过离合驱动装置进行驱动，离合驱动装置驱动离合套3上下运动实现离合。如图2-6所示，本发明所述的离合驱动装置，包括驱动电机、驱动轮27和拨叉杆26。拨叉杆26为杠杆结构，中部设有固定支点，头部为拨叉261，尾部为支撑在驱动轮27上的驱动端262。离合套3外圆周设有一凸台31，凸台31的上表面与外壳的下端盖23之间设有复位弹簧，以对离合套3提供下滑作用力；凸台31的下表面与拨叉杆26的头部拨叉261相接触，拨叉杆26对离合套3提供可变的上托作用力。驱动轮27在驱动电机的带动下进行旋转，在驱动轮27旋转过程中，带动拨叉杆26的尾部驱动端262上下移动，使拨叉杆26的头部拨叉261产生位移，以改变上托作用力，使离合套3向上或向下移动。所述的拨叉杆26经复位扭簧安装在上固定盘25或者外壳的下端盖23上，以为拨叉杆26提供复位作用力；优选的，复位扭簧的复位作用力和复位弹簧的复位作用力对拨叉杆26的运动方向相反，复位扭簧的复位作用力对离合套3提供上托作用力。

实施例七

如图3至图7所示，本实施例所述一种减速离合器离合驱动装置，包括驱动电机、驱动轮27和拨叉杆26，驱动轮27安装在驱动电机的电机轴上，驱动轮27圆周设有支撑面，支撑面在轴向上有高度差，拨叉杆26为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆26头部为拨叉261，拨叉261位于离合套3的下方，与复位弹簧一起控制离合套3的上下移动，拨叉杆26尾部为驱动端262，驱动端262设有滑动接触面，和支撑面滑动配合；驱动电机带动驱动轮27转动，拨叉杆26尾部的驱动端262在支撑面上相对滑动，尾部驱动端262高度变化带动拨叉杆26头部拨叉261高度变化，头部拨叉261和复位弹簧一起作用带动离合轴套3上下移动。驱动轮27直接安装在驱动电机的电机轴上，驱动轮27轴线与离合套3轴线平行，驱动轮27轴向静止，周向转动，拨叉杆26周向静止，驱动轮27周向转动时，支撑在驱动轮27支撑面的拨叉杆26尾部的驱动端262的高度随着支撑面转动时离合轴套轴向高度的变化而变化，拨叉杆26尾部驱动端262高度变化，带动拨叉杆26头部拨叉261的高度相应变化，从而带动离合套3上下移动。该种离合驱动装置结构简单，驱动可靠性高，安装方便，模块集成化程度高。

所述驱动电机为步进电机，给一个脉冲信号，驱动电机轴转过180°，拨叉杆26尾部驱动端262由最高位置移动到最低位置，或者由最低位置移动到最高位置，驱动电机再转过180°，拨叉杆26尾部驱动端262由最低位置移动到最高位置，或者由最高位置移动到最低位置。

离合套3在拨叉26和复位弹簧的驱动下沿输入轴套2上下移动，移动到最下部时离合套3的下端啮合部33的花键齿与脱水盘啮合，脱水盘与电机转子上的花键齿啮合，输入轴1和输入轴套2同速同向转动，带动脱水轴和波轮轴同速同向转动，此时为脱水状态，离合套3移动到最上部时，上端啮合部32的花键齿与上固定盘25下端部的固定啮合部251的花键齿啮合，输入轴套2周向不能转动，输入轴1转动经减速器驱动波轮轴和脱水轴反向转动，形成双动力洗，或者脱水轴不转波轮轴转动，形成普通全自动洗，取决于减速器内部的轮系的设置，此时为洗涤状态。

本实施例所述驱动轮27包括一圆柱本体271，圆柱本体271至少部分圆周面沿径向向外延伸形成一弧形的凸出部272，凸出部272轴向的一个表面为支撑面，所述支撑面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第一过渡面273、最高支撑面274和与第一过渡面273反向倾斜的第二过渡面275。

所述拨叉杆26尾部驱动端262的端面为一弧形槽263，该弧形槽263与驱动轮27的圆柱本体271对应配合。驱动轮27转动时候，支撑面和拨叉杆26尾部驱动端262的一个侧面相对滑动，运行过程更加平稳，降低对连接件的冲击。

所述拨叉杆26尾部驱动端262的一个侧面与驱动轮27的支撑面接触，该接触面包括沿圆周方向顺次连接的倾斜的第三过渡面264、最高接触面265和与第三过渡面264反向倾斜的第四过渡面266。所述最高支撑面274和最高接触面265接触时为面接触，可避免接触时的应力集中对接触部分造成损坏，提高零部件的使用寿命。

可以选择的，所述驱动轮27的端部的部分圆周面沿径向向外延伸形成凸出部272，其他圆周面为圆柱本体271的圆周面，优选所述驱动轮27的端部的整个圆周面的1/3～2/3沿径向向外延伸形成凸出部272，其他圆周面为圆柱本体的圆周面，驱动轮27转动至拨叉杆26的驱动端的侧面与凸出部272上的支撑面脱离时，对拨叉杆26上下方向上并不起限位的作用，此时拨叉杆26靠复位扭簧恢复原位。

可以优选的，如所述驱动轮27的端部的1/2圆周面沿径向向外延伸形成凸出部272，另外1/2圆周面为圆柱本体271的圆周面。或者所述驱动轮的端部的1/3圆周面沿径向向外延伸形成凸出部272，另外2/3圆周面为圆柱本体271的圆周面。或者所述驱动轮27的端部的2/3圆周面沿径向向外延伸形成凸出部272，另外1/3圆周面为圆柱本体271的圆周面。

可以选择的所述驱动轮27的端部的整个圆周面沿径向向外延伸形成凸出部272，所述凸出部272包括一最高支撑面和最低支撑面，所述最高支撑面和最低支撑面圆周方向间隔180°，最高支撑面和最低支撑面之间倾斜过渡。该种情况下，拨叉杆26的复位扭簧始终起作用。

拨叉杆26为杠杆结构，中部设有固定支点，拨叉杆26的中部安装在一上固定盘25上。所述拨叉杆26中部设有第一安装孔，所述上固定盘25相应位置设有第二安装孔，安装孔配合通过一旋转销铰接，形成拨叉杆26的固定支点，所述的旋转销上还设有为拨叉杆26提供复位作用力的扭簧，该扭簧即为拨叉杆的复位扭簧，优选所述固定支点位于拨叉杆26中部靠近驱动端262一侧。这样驱动端262较小行程的移动就可得到头部较大行程的移动。

所述驱动轮27的凸出部272的轴向的上表面为支撑面，所述拨叉杆26的尾部驱动端262的下表面为与支撑面接触的接触面，所述支撑面包括向上倾斜第一过渡面273、最高支撑面274和斜向下的第二过渡面275，所述接触面包括斜向下的第三过渡面264、最高接触面265和斜向上的第四过渡面266。

当驱动轮27的转动带动离合套3处于第二位置时，最高支撑面274将拨叉杆26的尾部的驱动端262向上顶起，拨叉杆的头部拨叉261向下移动，对离合套3轴向的限位作用消失，离合套3在离合弹簧和重力的作用向下移动。驱动轮27转动180度，驱动轮27的转动带动离合套3处于第一位置时，复位弹簧处于压缩状态，拨叉杆26的尾部驱动端262处于自由状态，或者最低支撑面与最高接触面接触，拨叉杆26在自身扭簧的作用下，尾部驱动端262向下移动，头部拨叉261向上移动，拨叉杆26的头部拨叉261将离合轴套3顶起。

所述驱动轮27的凸出部272的轴向的下表面为支撑面，所述拨叉杆26的尾部驱动端262的上表面为与支撑面接触的接触面，所述支撑面包括向下倾斜第一过渡面273、最高支撑面274和斜向上的第二过渡面275，所述接触面包括斜向上的第三过渡面264、最高接触面265和斜向下的第四过渡面266。

驱动轮27的转动，最高支撑面274将拨叉杆26的尾部驱动端262向下压下，拨叉杆26的头部拨叉261向上移动，将离合轴套3顶起，驱动轮27转动180度，拨叉杆26的尾部驱动端262只有弧形槽与驱动轮配合，轴向方向上拨叉杆26的尾部驱动端262处于自由状态，或者最低支撑面与最高接触面接触，拨叉杆26在自身扭簧的作用下，尾部驱动端262向上移动，头部向下移动，离合套3在复位弹簧和重力的作用向下移动。

实施例八

如图3及图4所示，本实施例中介绍了一种离合驱动安装结构，所述的离合驱动包括驱动电机、驱动轮27和拨叉杆26，驱动轮27安装在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定安装在减速离合器外壳的下端盖23上。优选的，所述的驱动电机安装在安装罩28中，所述的安装罩28固定在外壳的下端盖23上。

所述的安装罩28由供驱动电机容纳的中空罩体构成，安装罩28的一侧为安装侧壁，所述的安装侧壁上设有向外凸出的安装翻边285，所述的安装翻边285经螺栓可拆卸的连接在外壳的下端盖23上。

安装罩28的安装侧壁和安装翻边285均呈与外壳的下端盖23侧壁形状相配合的弧面，使安装罩28与外壳的下端盖23的侧壁贴合接触，避免外壳与安装罩28之间形成间隙、造成杂物夹持现象的发生。

本实施例中，安装侧壁的左右两侧分别向外延伸以形成一安装翻边285，安装翻边285上分别设有供螺栓安装的安装孔283。

本实施例中，安装罩28的外壁上凸出设有多条延伸至安装翻边处的加强筋282，以提高安装翻边285的结构强度，提高安装罩28的安装牢靠程度。优选的，安装罩28的安装侧壁左边或右边的安装罩侧壁为安装罩28的左侧壁或右侧壁，所述左侧壁或右侧壁上设有多条加强筋282，所述的加强筋282凸出左侧壁或右侧壁的外侧设置，各加强筋分别水平延伸至对应侧的安装翻边285处。

安装罩28的安装侧壁的下部设有向外壳的下端盖23方向凸出的定位翻边284，所述的定位翻边284与外壳的下端盖23的下表面贴合接触，使安装罩28定位安装在外壳的下端盖23上，实现了安装罩28与外壳的下端盖23之间相对位置的快速定位。同时，在安装翻边285的上部和定位翻边284上分别各设置一安装孔283，使定位翻边284与安装孔283相对设置，以提高安装罩28的固定可靠度。本实施例中，将各加强筋282等间隔的水平排布在安装罩28的中部；优选的，各加强筋282设于定位翻边285与安装翻边284上部的安装孔283之间。

所述驱动电机的输出轴竖直穿过安装罩28的上侧面或下侧面设置，输出轴的穿出端安装有随输出轴共同旋转的驱动轮27。优选的，安装罩28的下侧面或上侧面由可拆卸的侧壁281构成，可拆卸的侧壁281与安装罩28经卡扣可拆卸的相连接，以使安装罩28的内部空间可打开，以便于内部驱动电机的维修、替换。进一步优选的，驱动轮27与可拆卸的侧壁281分别设于安装罩28相对的两个不同侧面处，以提高减速离合器维修的便捷性。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种减速离合器轴承安装结构，包括减速离合器，减速离合器主要由输入轴(1)、输出轴(13)、脱水轴(12)、输入轴套(2)、减速器、轮系外壳(5)、离合装置及外壳构成；减速器设于轮系外壳(5)内，输入轴(1)安装在输入轴套(2)内，输出轴(13)安装在脱水轴(12)内，所述的脱水轴(12)与轮系外壳(5)相连接，输入轴(1)、输出轴(13)和输入轴套(2)分别与减速器相连接，其特征在于，所述的外壳包括固定连接在一起的上端盖(15)和下端盖(23)，上端盖(15)和下端盖(23)之间形成用于安装轮系外壳(5)的腔室；所述的轮系外壳(5)设有脱水销(6)，下端盖(23)设有制动销(4)，输入轴套(2)上设有与其一体转动且能上下滑动以分别与脱水销(6)、制动销(4)连接实现脱水/洗涤转换的离合套(3)；所述的上端盖(15)与脱水轴(12)之间封装至少一个第二轴承(14)，下端盖(23)与轮系外壳(5)之间封装至少一个第三轴承(20)。

2.根据权利要求1所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的上端盖(15)的上端部与脱水轴(12)的装配处封装不少于两个第二轴承(14)，所述的下端盖(23)的下端部与轮系外壳(5)的装配处封装不少于两个第三轴承(20)。

3.根据权利要求1所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，还包括安装板，安装板中心开设安装开口；所述的上端盖(15)的下端部或者下端盖(23)的上端部固定安装在安装开口上；所述的上端盖(15)的下端部与下端盖(23)的上端部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的减速器为双驱动齿轮机构，所述的输入轴(1)、输入轴套(2)、轮系外壳(5)和输出轴(13)分别与双驱动齿轮机构相连接，所述的双驱动齿轮机构包括上、下行星轮系，输入轴(1)通过上行星轮系分别与输出轴(13)、下行星轮系传动连接，下行星轮系与轮系外壳(5)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的脱水销(6)安装于轮系外壳(5)下端，所述的制动销(4)安装于下端盖(23)的下端，所述的减速离合器还包括驱动离合套(3)分别与脱水销(6)、制动销(4)连/断的驱动单元；所述的输入轴套(2)上设置至少一个第一轴承(11)。

6.根据权利要求5所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的下端盖(23)与输入轴套(2)的装配处封装不少于两个第一轴承(11)。

7.根据权利要求1所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的离合装置包括安装于输入轴(1)上的脱水销(6)、安装于输入轴套(2)且与输入轴套(2)一体转动的离合套(3)、安装于外壳(15)下端的制动销(4)及驱动离合套(3)分别与脱水销(6)、制动销(4)连/断的驱动单元；所述的轮系外壳(5)与输入轴套(2)之间设置至少一个第四轴承(24)。

8.根据权利要求4所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的上行星轮系主要由输入轴齿轮(7)、上行星齿轮(8)、上行星齿轮轴(21)、第一内齿轮(9)、上行星轮架(10)构成，输入轴齿轮(7)安装于输入轴(1)上端，第一内齿轮(9)固装在轮系外壳(5)内腔周壁，上行星齿轮(8)与上行星齿轮轴(21)配合均布在上行星轮架(10)同一圆周上，上行星齿轮(8)同时与输入轴齿轮(7)和第一内齿轮(9)啮合，输出轴(13)与上行星轮架(10)连接为一体。

9.根据权利要求8所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的下行星轮系主要由中心齿轮(19)、第二内齿轮(17)、下行星齿轮(16)、下行星齿轮轴(22)、下行星轮架(18)构成，第二内齿轮(17)固装在轮系外壳(5)内腔周壁，中心齿轮(19)安装于上行星轮架(10)上，下行星齿轮(16)与下行星齿轮轴(22)配合均布在下行星轮架(18)同一圆周上，下行星齿轮(16)同时与中心齿轮(19)和第二内齿轮(17)啮合，输入轴套(2)与下行星轮架(18)连接为一体。

10.根据权利要求1所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的上端盖(15)和下端盖(23)分别采用不同的材料制成，上端盖(15)所采用的材质的强度大于下端盖(23)所采用的材质的强度；或者，所述的上端盖(15)的壁厚度大于下端盖(23)的壁厚度。

11.根据权利要求1所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述的上端盖(15)的内径小于下端盖(23)的内径。

12.根据权利要求11所述的一种减速离合器轴承安装结构，其特征在于，所述上端盖(15)与下端盖(23)的内径比为0.8～0.9。