CN102296439B - 直驱双动力全自动洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直驱双动力全自动洗衣机，包括外壳、洗涤桶、同轴设于洗涤桶内的波轮、离合驱动装置、进出水装置及控制装置，离合驱动装置采用电机直接驱动波轮，波轮轴直接与电机输出轴固定连接为一通轴，离合驱动装置包括壳体、传动组件和离合组件，传动组件包括通轴、脱水轴和齿轮系，离合组件包括电磁线圈、弹簧离合支架、与离合支架配合改变齿轮系状态的连接件，通过离合组件作用，洗涤时，齿轮系转换为定轴轮系，是通轴与脱水轴之间减速且转向互为相反的传动链，脱水时，齿轮系转换为自由状态，继而脱水轴为自由状态，实现洗涤桶随波轮同方向惯性旋转。本发明结构简单，简化生产与装配工艺，能够提高洗衣机驱动的可靠性、平衡性和稳定性。

Description

直驱双动力全自动洗衣机

技术领域

本发明涉及一种洗衣机，具体是一种双动力洗衣机，尤其是一种直驱双动力全自动洗衣机。

背景技术

双动力洗衣机是指在洗涤时位于中央位置的波轮和其外侧的脱水桶逆向旋转，以提高洗净效果这种洗涤方式的一种洗衣机的名称。与仅靠波轮旋转的普通全自动洗衣机相比，由于需要输出两个轴的旋转，因此结构比较复杂。

传统洗衣机波轮和内桶的转动是电机通过皮带轮带动皮带把动力传给减速离合器，减速离合器通过其内部的齿轮结构，把电机的高转速转化成洗衣机不同洗涤过程中需要的较低转速，同时根据不同的洗涤方式，减速离合器使用不同的齿轮结构，传递给波轮不同的转动方向和转动形式。

这种结构中，由于减速离合器和电机横向排列在外桶底部，使得整个系统结构比较庞大。另一方面，减速离合器位于外桶的中心部位，电机偏离中心部位的位置，外桶底部整个结构的中心偏离外桶的中心孔。在洗衣机工作过程中，电机带动减速离合器工作的同时，本身转动过程中相对外桶中心产生一力矩，增加了整个系统的不稳定性，洗衣机在洗涤过程中产生的噪音和振动都比较大。

为了降低洗衣机工作过程中产生的噪音和振动现象，现有很多洗衣机采用直驱电机，去掉皮带轮皮带装置，减速离合器直接纵向的安装连接在电机上，这样外桶底部结构的重心基本在外桶的旋转中心孔的位置。

现有直驱双动力方案为直驱电机加双动力减速器离合器。双动力减速器实现减速、离合功能，整体结构为直驱电机直接装在减速器输入轴上，输入轴通过行星齿轮传动实现波轮轴即输出轴速度降低及脱水轴低速反方向运转，从而实现双动力洗涤方式。现有直驱双动力减速器离合器为实现减速功能采用输入轴及波轮轴两根断开的轴实现，这样为实现减速及双动力功能使得整体行星齿轮结构复杂且整体尺寸偏大，来平衡各齿轮的力。现有双动力行星齿轮结构差动结构其整体齿轮为双层塑料齿轮结构，其缺点是整体结构尺寸偏大，无法承受较大负载，且组装复杂。由于直驱电机转速大，通常减速离合器都装有中间齿轮结构。由于结构比较庞大，使得整个系统在纵向上高度比较大。因此整个噪音效果和振动效果还不是太理想。

如图1所示，目前直驱双动力洗衣机是采用直驱电机装在双动力减速离合器上来实现。双动力减速离合器结构较复杂，占用空间较大，整体成本较高。该洗衣机运行方式如下所述：

a)洗涤动作

制动轮12’外周的制动带处于锁闭状态。直驱电机转子带发动输入轴1’的旋转带动与输入轴1’联接为一体的太阳齿轮2’的转动，并传动到行星齿轮3’，使其以行星齿轮轴为中心旋转。由于内啮合齿轮4’的存在，行星齿轮3’的旋转使固定行星齿轮轴的行星齿轮架5’减速旋转。行星齿轮架5’与波轮轴6’配合，使波轮轴6’输出减速旋转。

另外，行星齿轮架5’的下部与齿轮9’固定，因此会带动齿轮9’旋转。齿轮9’的旋转，使固定在制动轮上的以行星轴11’为旋转中心的齿轮10’转动。齿轮10’使内啮合齿轮4’作减速旋转。

由于内啮合齿轮4’与脱水轴7’是相互配合的，因此脱水轴7’输出减速旋转。

b)脱水动作

制动轮12’外周的制动带处于打开状态，直驱电机转子带动输入轴1’与离合轴8’同步旋转时，波轮轴6’与脱水轴7’根据输入转数做不同速度的同步旋转。

但是上述齿轮轮系，是由将行星轴11’固定在离合轴8’上的轮系和2K-H型行星齿轮结构构成的。这种结构使装配变得较为复杂。首先，要将齿轮轮系组配到离合轴8’上。其次，要盖上压入了滚动轴承的制动轮12’。制动轮12’与离合轴8’卷边固定后，将脱水轴7’插入到滚动轴承的内圈。脱水轴7’的顶端呈花键轴形状，插入到滚动轴承内圈后，边旋转构成内啮合齿轮4’上部的花键孔边插入。

当然，脱水轴7’和滚动轴承的内圈采取压入方式的话，就不能组配。因此必须要有间隙。洗衣机脱水旋转时，滚动轴承内圈与作为脱水中心轴的脱水轴之间的间隙，会由于旋转摩擦和振动负荷而变大。如此，脱水轴7’的跳动就会变大从而使脱水振动异常增大。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种采用通轴及普通行星齿轮结构利用电磁线圈离合的直驱双动力全自动洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种直驱双动力全自动洗衣机，包括外壳、洗涤桶、同轴设于洗涤桶内的波轮、离合驱动装置、进出水装置及控制装置，所述的离合驱动装置采用电机直接驱动波轮，波轮轴直接与电机输出轴固定连接为一通轴，离合驱动装置包括壳体、传动组件和离合组件，传动组件包括通轴、脱水轴和至少一组齿轮系，离合组件包括电磁线圈、弹簧、受电磁线圈通断电影响的离合支架、与离合支架配合改变齿轮系状态的连接件，离合支架分别受电磁线圈通断电时的作用力和弹簧的作用力的影响在上下方向运动，通过离合支架在上下方向的运动，使得洗涤时，其中一齿轮系转换为定轴轮系，是通轴与脱水轴之间减速且转向互为相反的传动链，脱水时，所有齿轮系均转换为自由状态，继而脱水轴为自由状态，实现洗涤桶随波轮同方向惯性旋转。

所述的传动组件包括一组齿轮系，齿轮系包括安装于通轴上的中心齿轮、齿轮架、均布于齿轮架同一圆周上的齿轮轴、与中心齿轮啮合以齿轮轴为中心旋转的传动齿轮、分布于传动齿轮外侧与传动齿轮啮合的内齿圈，内齿圈与脱水轴花键连接传动，齿轮轴的一端安装在齿轮架上，另一端安装在离合组件的连接件上，通过连接件在自由状态和固定状态的转换实现齿轮系状态的转换。

所述的离合组件还包括一位于连接件下方呈自由状态的离合轴盘，电磁线圈安装于壳体上方，连接件为一圆盘状结构，周壁外侧与离合支架花键连接，齿轮轴的下端安装在盘底，离合支架分别受电磁线圈和弹簧作用力在上下方向运动，电磁线圈通电，离合支架受电磁线圈吸引向上运动与壳体连接为一体使得连接件固定，继而齿轮系转换为一定轴轮系，实现中心齿轮与内齿圈之间的传动；电磁线圈断电，离合支架受弹簧作用力向下运动与离合轴盘连接为一体呈自由状态，继而齿轮系转换为自由状态。

所述的电磁线圈安装于壳体上方，连接件由离合轴盘和离合轮套铆接在一起形成一体，包围在齿轮系外侧，齿轮轴的下端安装在离合轴盘上，离合支架嵌于壳体内，受电磁线圈和弹簧作用力能在上下方向运动，电磁线圈断电，离合支架受弹簧作用力向下运动与离合轮套连接，离合轮套通过离合支架与壳体相对固定，继而齿轮系转换为一定轴轮系，实现中心齿轮与内齿圈之间的传动；电磁线圈通电，离合支架受电磁线圈吸引向上运动脱离离合轮套，连接件呈自由状态，继而齿轮系转换为自由状态。

为实现大负载的要求，可以将安装双层轮系，平均齿轮的的负载，以满足大负载的要求，同时实现双动力洗涤方式，传动组件包括两组齿轮系，按上下两层分布，上层齿轮系为行星轮系，包括安装于通轴上的太阳齿轮、行星齿轮架、均布于行星齿轮架同一圆周上的行星齿轮轴、与太阳齿轮啮合以行星齿轮轴为中心旋转的行星齿轮、分布于行星齿轮外侧与行星齿轮啮合的内齿圈，下层齿轮系包括安装于通轴上的中心齿轮、齿轮架、均布于齿轮架同一圆周上的齿轮轴、与中心齿轮啮合以齿轮轴为中心旋转的传动齿轮，传动齿轮和行星齿轮与同一内齿圈啮合，内齿圈与脱水轴花键连接传动，齿轮轴的上端安装在齿轮架上，下端安装在离合组件的连接件上，通过连接件在自由状态和固定状态的转换实现下层齿轮系状态的转换。

所述的离合组件还包括一位于连接件下方呈自由状态的离合轴盘，电磁线圈安装于壳体上方，连接件为一圆盘状结构，周壁外侧与离合支架花键连接，齿轮轴的下端安装在盘底，离合支架分别受电磁线圈和弹簧作用力在上下方向运动，电磁线圈通电，离合支架受电磁线圈吸引向上运动与壳体连接为一体使得连接件固定，继而下层齿轮系转换为一定轴轮系，实现中心齿轮与内齿圈之间的传动；电磁线圈断电，离合支架受弹簧作用力向下运动与离合轴盘连接为一体呈自由状态，继而下层齿轮系转换为自由状态。

所述的电磁线圈安装于壳体上方，连接件由离合轴盘和离合轮套铆接在一起形成一体，包围在齿轮系外侧，齿轮轴的下端安装在离合轴盘上，离合支架嵌于壳体内，受电磁线圈和弹簧作用力能在上下方向运动，电磁线圈断电，离合支架受弹簧作用力向下运动与离合轮套连接，离合轮套通过离合支架与壳体相对固定，继而下层齿轮系转换为一定轴轮系，实现中心齿轮与内齿圈之间的传动；电磁线圈通电，离合支架受电磁线圈吸引向上运动脱离离合轮套，连接件呈自由状态，继而下层齿轮系转换为自由状态。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明改进了直驱洗衣机上的离合驱动结构，简化了原有的动力驱动装置，使电机的调速作用及机械特性得到充分体现，其轴向尺寸小、重心与高度低、减小了机械振动与噪声，降低了故障率，简化了生产与装配工艺，同时能实现大容量的负载要求；提高了洗衣机的可靠性、平衡性、稳定性。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是现有技术直驱双动力洗衣机驱动装置示意图；

图2是本发明直驱双动力洗衣机的离合驱动装置一实施例示意图；

图3是本发明直驱双动力洗衣机的离合驱动装置另一实施例示意图；

图4是本发明直驱双动力洗衣机的离合驱动装置再一实施例示意图。

具体实施方式

本发明直驱双动力全自动洗衣机，包括外壳、洗涤桶、同轴设于洗涤桶内的波轮、离合驱动装置、进出水装置及控制装置，所述的离合驱动装置采用电机直接驱动波轮，波轮轴直接与电机输出轴固定连接为一通轴，洗涤时，通轴通过传动组件传动使脱水轴按设定的转速比与通轴互为相反方向旋转，脱水时，离合驱动装置通过电磁线圈离合切换使得脱水轴为自由状态，实现洗涤桶随波轮同方向惯性旋转。

如图2至图4所示，本发明所述的离合驱动装置包括电机、壳体9、传动组件和离合组件，电机包括定子19和转子20，传动组件包括通轴1、脱水轴4和至少一组齿轮系，离合组件包括电磁线圈13、弹簧7、受电磁线圈13通断电影响的离合支架8、与离合支架8配合改变齿轮系状态的连接件，通过离合组件作用，洗涤时，其中一齿轮系转换为定轴轮系，是通轴1与脱水轴4之间减速且转向互为相反的传动链，脱水时，所有齿轮系均转换为自由状态，继而脱水轴4为自由状态，实现洗涤桶随波轮同方向惯性旋转。

如图2所示，本实施例所述的传动组件包括一组齿轮系，齿轮系包括安装于通轴1上的中心齿轮15、齿轮架22、均布于齿轮架22同一圆周上的与通轴1平行设置的齿轮轴12、与中心齿轮15啮合并以齿轮轴12为中心旋转的传动齿轮14、分布于传动齿轮14外侧与传动齿轮14啮合的内齿圈11，内齿圈11与脱水轴4花键连接传动，齿轮轴12的一端安装在齿轮架22上，另一端安装在离合组件的连接件上，该连接件为圆盘结构的外齿圈10，齿轮轴12的下端安装在外齿圈10的盘底，通过外齿圈10在自由状态和固定状态的转换实现齿轮系状态的转换。

所述的离合组件还包括一位于连接件下方呈自由状态的离合轴盘16，电磁线圈13安装于壳体9的上方，外齿圈10与离合支架8花键连接，离合支架8分别受电磁线圈13和弹簧7作用力在上下方向运动，电磁线圈13通电，离合支架8受电磁线圈13吸引向上运动与壳体9连接为一体使得外齿圈10固定，传动齿轮14为定轴齿轮，继而齿轮系转换为一定轴轮系，能够实现中心齿轮15与内齿圈11之间的传动；电磁线圈13断电，离合支架8受弹簧7作用力向下运动与离合轴盘16连接为一体呈自由状态，继而齿轮系转换为自由状态，内齿圈11不能获得驱动力，脱水轴4处于自由状态。

洗涤、脱水动作说明：

a)洗涤动作：

电磁线圈13通电，产生吸力将离合支架8吸起嵌到壳体9中，同时弹簧7压缩，离合支架8与壳体9形成一体。电机转子20转动，通轴1旋转，固定在通轴1上中心齿轮15旋转，中心齿轮15啮合传动齿轮14以齿轮轴12为中心旋转，传动齿轮14啮合内齿圈11反向旋转，内齿圈11带动花键连接的脱水轴4旋转，从而实现脱水轴4和通轴1按固定速比反向旋转，实现双动力洗涤。

b)脱水动作：

电磁线圈13断电，吸力消失，离合支架8在弹簧7复位弹力的作用下将离合支架8弹到离合轴盘16，离合支架8嵌入离合轴盘16配合形成一体，可以自由旋转，通轴1在电机转子20带动下旋转，固定在通轴1上的中心齿轮15内啮合传动齿轮14旋转，由于离合支架8可以自由旋转，这样脱水轴4和通轴1一同旋转，并且速度和方向与通轴1相同，从而实现脱水动作。

如图3所示，本实施例与上述实施例比较，连接件不同，本实施例连接件由离合轴盘16和离合轮套3铆接形成一体，包围在齿轮系外侧，齿轮轴12的下端安装在离合轴盘16上，离合支架8嵌于壳体9内，受电磁线圈13和弹簧7作用力能在上下方向运动，电磁线圈13断电，离合支架8受弹簧7作用力向下运动与离合轮套3连接，离合轮套3通过离合支架8与壳体9相对固定，继而齿轮系转换为一定轴轮系，实现中心齿轮15与内齿圈11之间的传动；电磁线圈13通电，离合支架8受电磁线圈13吸引向上运动脱离离合轮套3，连接件呈自由状态，继而齿轮系转换为自由状态。

洗涤动作说明：

a)洗涤动作：

电磁线圈13断电状态，离合支架8在弹簧7弹力作用下，嵌到离合轮套3中，这样离合轮套3通过离合支架8与壳体9固定。电机转子20转动，通轴1旋转，固定在通轴1上的中心齿轮15旋转，中心齿轮15啮合传动齿轮14以齿轮轴12为中心旋转，传动齿轮14啮合内齿圈11反向旋转，内齿圈11带动花键连接的脱水轴4旋转，从而实现脱水轴4和通轴1按固定速比反向旋转，实现双动力洗涤。

b)脱水动作：

电磁线圈13通电，产生吸力，将离合支架8吸起，脱开离合轮套3，这样离合轮套3可以自由旋转。通轴1在电机转子20带动下旋转，固定在通轴1上的中心齿轮15内啮合传动齿轮14旋转，由于离合轮套3可以自由旋转，这样脱水轴4和通轴1一同旋转，并且速度和方向与通轴1相同，从而实现脱水动作。

为实现大负载的要求，可以将安装双层轮系，平均齿轮的的负载，以满足大负载的要求，同时实现双动力洗涤方式，如图4所示，本实施例与上述实施例比较，传动组件不同，本实施例传动组件包括两组齿轮系，按上下两层分布，上层齿轮系为行星轮系，包括安装于通轴1上的太阳齿轮2、行星齿轮架5、均布于行星齿轮架5同一圆周上的行星齿轮轴6、与太阳齿轮2啮合以行星齿轮轴6为中心旋转的行星齿轮17、分布于行星齿轮17外侧与行星齿轮17啮合的内齿圈11，下层齿轮系包括安装于通轴1上的中心齿轮15、齿轮架22、均布于齿轮架22同一圆周上的齿轮轴12、与中心齿轮15啮合以齿轮轴12为中心旋转的传动齿轮14，传动齿轮14和行星齿轮17与同一内齿圈11啮合，内齿圈11与脱水轴4花键连接传动，齿轮轴12的上端安装在齿轮架22上，下端安装在离合组件的连接件上，通过连接件在自由状态和固定状态的转换实现下层齿轮系状态的转换。

电磁线圈13安装于壳体9上方，连接件由离合轴盘16和离合轮套3铆接形成一体，包围在齿轮系外侧，齿轮轴12的下端安装在离合轴盘16上，离合支架8嵌于壳体9内，受电磁线圈13和弹簧7作用力能在上下方向运动，电磁线圈13断电，离合支架8受弹簧7作用力向下运动与离合轮套3连接，离合轮套3通过离合支架8与壳体9相对固定，继而下层齿轮系转换为一定轴轮系，实现中心齿轮15与内齿圈11之间的传动；电磁线圈13通电，离合支架8受电磁线圈13吸引向上运动脱离离合轮套3，连接件呈自由状态，继而下层齿轮系转换为自由状态。

a)洗涤动作：

电磁线圈13断电状态，离合支架8在弹簧7弹力作用下，嵌到离合轮套3中，这样离合轮套3就固定了。电机转子20转动，通轴1旋转，固定在通轴1上太阳齿轮2及中心齿轮15旋转，太阳齿轮2啮合行星齿轮17以行星轴6为中心旋转，中心齿轮15啮合传动齿轮14以齿轮轴12为中心旋转，传动齿轮14啮合内齿圈11反向旋转，内齿圈11啮合脱水轴4旋转，从而实现脱水轴4和通轴1按固定速比反向旋转，实现双动力洗涤。

b)脱水动作：

电磁线圈13通电，产生吸力，将离合支架8吸起，脱开离合轮套3，这样离合套3可以自由旋转。通轴1在电机转子20带动下旋转，固定在通轴1上的太阳齿轮2及中心齿轮15啮合行星齿轮17及传动齿轮14旋转，由于离合轮套3可以自由旋转，这样脱水轴4和通轴1一同旋转，并且速度和方向与通轴1相同，从而实现脱水动作。

进一步，可以将上述技术方案组合，如将图2中的离合组件与图4中的传动组件结合，连接件为圆盘结构的外齿圈10，齿轮轴12的下端安装在外齿圈10的盘底，外齿圈10下方设有呈自由状态的离合轴盘16，电磁线圈13安装于壳体上方，外齿圈10与离合支架8花键连接，离合支架分别受电磁线圈和弹簧作用力在上下方向运动，电磁线圈通电，离合支架受电磁线圈吸引向上运动与壳体连接为一体使得连接件固定，继而下层齿轮系转换为一定轴轮系，实现中心齿轮与内齿圈之间的传动；电磁线圈断电，离合支架受弹簧作用力向下运动与离合轴盘连接为一体呈自由状态，继而下层齿轮系转换为自由状态。

本发明改进了直驱洗衣机上的离合驱动结构，简化了原有的动力驱动装置，使电机的调速作用及机械特性得到充分体现，其轴向尺寸小、重心与高度低、减小了机械振动与噪声，降低了故障率，简化了生产与装配工艺，同时能实现大容量的负载要求；提高了洗衣机的可靠性、平衡性、稳定性。

Claims (7)

1.一种直驱双动力全自动洗衣机，包括外壳、洗涤桶、同轴设于洗涤桶内的波轮、离合驱动装置、进出水装置及控制装置，其特征在于：所述的离合驱动装置采用电机直接驱动波轮，波轮轴直接与电机输出轴固定连接为一通轴，离合驱动装置包括壳体、传动组件和离合组件，传动组件包括通轴、脱水轴和至少一组齿轮系，离合组件包括电磁线圈、弹簧、受电磁线圈通断电影响的离合支架、与离合支架配合改变齿轮系状态的连接件，离合支架分别受电磁线圈通断电时的作用力和弹簧的作用力的影响在上下方向运动，通过离合支架在上下方向的运动，使得洗涤时，其中一齿轮系转换为定轴轮系，是通轴与脱水轴之间减速且转向互为相反的传动链，脱水时，所有齿轮系均转换为自由状态，继而脱水轴为自由状态，实现洗涤桶随波轮同方向惯性旋转。

2.根据权利要求1所述的直驱双动力全自动洗衣机，其特征在于：所述的传动组件包括一组齿轮系，齿轮系包括安装于通轴上的中心齿轮、齿轮架、均布于齿轮架同一圆周上的齿轮轴、与中心齿轮啮合以齿轮轴为中心旋转的传动齿轮、分布于传动齿轮外侧与传动齿轮啮合的内齿圈，内齿圈与脱水轴花键连接传动，齿轮轴的一端安装在齿轮架上，另一端安装在离合组件的连接件上，通过连接件在自由状态和固定状态的转换实现齿轮系状态的转换。

3.根据权利要求2所述的直驱双动力全自动洗衣机，其特征在于：所述的离合组件还包括一位于连接件下方呈自由状态的离合轴盘，电磁线圈安装于壳体上方，连接件为一圆盘状结构，周壁外侧与离合支架花键连接，齿轮轴的下端安装在盘底，电磁线圈通电，离合支架受电磁线圈吸引向上运动与壳体连接为一体使得连接件固定，继而齿轮系转换为一定轴轮系，实现中心齿轮与内齿圈之间的传动；电磁线圈断电，离合支架受弹簧作用力向下运动与离合轴盘连接为一体呈自由状态，继而齿轮系转换为自由状态。

4.根据权利要求2所述的直驱双动力全自动洗衣机，其特征在于：所述的电磁线圈安装于壳体上方，连接件由离合轴盘和离合轮套铆接在一起形成一体，包围在齿轮系外侧，齿轮轴的下端安装在离合轴盘上，离合支架嵌于壳体内，电磁线圈断电，离合支架受弹簧作用力向下运动与离合轮套连接，离合轮套通过离合支架与壳体相对固定，继而齿轮系转换为一定轴轮系，实现中心齿轮与内齿圈之间的传动；电磁线圈通电，离合支架受电磁线圈吸引向上运动脱离离合轮套，连接件呈自由状态，继而齿轮系转换自由状态。

5.根据权利要求1所述的直驱双动力全自动洗衣机，其特征在于：所述的传动组件包括两组齿轮系，按上下两层分布，上层齿轮系为行星轮系，包括安装于通轴上的太阳齿轮、行星齿轮架、均布于行星齿轮架同一圆周上的行星齿轮轴、与太阳齿轮啮合以行星齿轮轴为中心旋转的行星齿轮、分布于行星齿轮外侧与行星齿轮啮合的内齿圈，下层齿轮系包括安装于通轴上的中心齿轮、齿轮架、均布于齿轮架同一圆周上的齿轮轴、与中心齿轮啮合以齿轮轴为中心旋转的传动齿轮，传动齿轮和行星齿轮与同一内齿圈啮合，内齿圈与脱水轴花键连接传动，齿轮轴的上端安装在齿轮架上，下端安装在离合组件的连接件上，通过连接件在自由状态和固定状态的转换实现下层齿轮系状态的转换。

6.根据权利要求5所述的直驱双动力全自动洗衣机，其特征在于：所述的离合组件还包括一位于连接件下方呈自由状态的离合轴盘，电磁线圈安装于壳体上方，连接件为一圆盘状结构，周壁外侧与离合支架花键连接，齿轮轴的下端安装在盘底，电磁线圈通电，离合支架受电磁线圈吸引向上运动与壳体连接为一体使得连接件固定，继而下层齿轮系转换为一定轴轮系，实现中心齿轮与内齿圈之间的传动；电磁线圈断电，离合支架受弹簧作用力向下运动与离合轴盘连接为一体呈自由状态，继而下层齿轮系转换为自由状态。

7.根据权利要求5所述的直驱双动力全自动洗衣机，其特征在于：所述的电磁线圈安装于壳体上方，连接件由离合轴盘和离合轮套铆接在一起形成一体，包围在齿轮系外侧，齿轮轴的下端安装在离合轴盘上，离合支架嵌于壳体内，电磁线圈断电，离合支架受弹簧作用力向下运动与离合轮套连接，离合轮套通过离合支架与壳体相对固定，继而下层齿轮系转换为一定轴轮系，实现中心齿轮与内齿圈之间的传动；电磁线圈通电，离合支架受电磁线圈吸引向上运动脱离离合轮套，连接件呈自由状态，继而下层齿轮系转换为自由状态。