CN1944774A - 一种全自动减速离合器及其洗衣机与洗涤方法 - Google Patents

Abstract

一种全自动减速离合器及其洗衣机与洗涤方法，涉及洗衣机技术领域，洗衣机包括外桶、内桶、波轮、全自动谐波脉冲减速离合器，后者的输出轴为波轮摆轴，可在调心轴承内旋转并摆动；其结构较简单，部件受力均匀，传动平稳、传动效率高，承载能力强，寿命长。本洗衣机的洗涤方式为：波轮作特殊的高频偏倾摇摆运动，产生强烈的谐波脉冲波浪，同时以小转角快速换向，作低速往复旋转运动，对衣物进行揉搓、搅拌，洗净比较高，去污均匀，而且衣物不易缠绕，磨损小，起到省时、省水、省电、节省洗涤剂的作用。本洗衣机洗涤与脱水工况的转换及制动功能可全自动完成，可全部或部分取消常规的操纵部件。

Description

一种全自动减速离合器及其洗衣机与洗涤方法

技术领域

本发明技术方案涉及洗衣机，特别涉及波轮式洗衣机，还涉及洗衣机减速离合器及洗涤方式的改进。

背景技术

国内外现有常规波轮式全自动洗衣机，主要包括外桶、内桶、波轮及减速机构、离合机构、制动机构及操纵机构。

减速机构一般由NGW行星齿轮传动组成；制动机构一般由单向拉动式制动带组成；操纵机构一般由旋转式牵引器或电磁铁、棘轮、棘爪、制动杆、离合弹簧、固定轴等组成。

现有常规波轮式全自动洗衣机及其洗涤方法存在缺陷：

1、减速机构带动波轮及内桶，仅为普通的相对旋转运动，水流形式单一，强度弱，衣物易缠绕，洗净比低，较费时、费水、费电；

2、离合弹簧易磨损、失效或折断，易造成波轮单向转或不脱水的故障；

3、单向拉力式制动带，只能单方向制动，必须配用单向轴承才能双向制动，制动带易磨损失效，常造成洗涤时内桶严重跟转的故障；

4、离合及制动机构均须依赖操纵机构才能实现洗涤与脱水工况的转换及制动功能，零件多，结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明的目的是，发明一种全自动减速离合器、运用该离合器制作的洗衣机及其洗涤方法，利用它能自动产生谐波脉冲水流的特点，解决利用现有技术生产的洗衣机存在的水流形式单一，强度弱，衣物易缠绕，洗净比低，较费时、费水、费电的技术问题。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：

一种全自动减速离合器，它主要由输入轴、下轴套、制动轮、上轴套、输出轴及置于制动轮内部或上部的减速机构以及离合制动机构组成，制动轮与下轴套相联接，输入轴安装在下轴套的内部，其特征是，所述的全自动减速离合器为全自动谐波脉冲减速离合器；它的输入轴在下轴套内旋转，输出轴为波轮摆轴，它可在调心轴承内旋转并摆动，并与上轴套为二个同心输出轴；减速机构为直齿少齿差、锥齿少齿差与NGW行星齿轮传动或摆线针轮传动。

根据基本技术方案，它的减速机构可以为单套摆轴齿轮机构，属变齿厚少齿差行星齿轮传动，由中心内齿轮、行星齿轮、波轮摆轴及带有偏心轴头转臂的输入轴组成；中心内齿轮与上轴套联接，行星齿轮与摆轴联接，内、外齿轮周转啮合，行星齿轮上置有离合凸爪，制动轮内置有离合凸块。

根据基本技术方案，它的减速机构可以为单套摆锥齿轮机构，属圆锥少齿差行星齿轮传动，位于波轮及内桶之间，由中心锥齿轮、摆锥行星齿轮及带有斜轴头转臂的输入轴组成；中心锥齿轮与内桶联接，行星齿轮与波轮联接，行星齿轮活装在输入轴的斜轴头上，与中心锥齿轮周转啮合，行星齿轮上置有离合凸爪，中心锥齿轮上置有离合凸块。

根据基本技术方案，它的减速机构可以为双套N型少齿差行星齿轮传动；包括中心内齿轮、行星齿轮、行星轴、下行星齿轮、下内齿轮、万向节及传动盘；中心内齿轮通过行星轴与下轴套固接，或与下内齿轮联体自转，行星齿轮套在输入轴的偏心轴头上随动公转，并与中心内齿轮周转啮合自转，通过万向节带动波轮摆轴旋转并摆动，下行星齿轮的圆孔空套在行星轴上，可径向平移，不能自转，只能随输入轴的偏心轴头公转，它与下内齿轮周转啮合，通过传动盘带动上轴套旋转。

根据基本技术方案，它的减速机构可以为NN型少齿差行星齿轮传动；包括中心内齿轮、中心外齿轮、行星轴、下行星齿轮、下内齿轮、万向节及传动盘；中心外齿轮被支承在上行星架内旋转，中心内齿轮与下行星齿轮联体，后者的圆孔空套在行星轴上，可径向平移，但不能自转，只能随输入轴的偏心轴头公转，中心内齿轮与中心外齿轮周转啮合，通过万向节带动波轮摆轴旋转并摆动，下行星齿轮与下内齿轮周转啮合，通过传动盘带动上轴套旋转。

根据基本技术方案，它的减速机构可以为N型少齿差及NGW型行星齿轮传动；包括中心内齿轮、行星齿轮、行星轴、中心外齿轮、下内齿轮、万向节及传动盘；行星齿轮支承在行星轴上，同时与中心外齿轮及中心内齿轮啮合，形成NGW型定轴行星齿轮传动，下行星齿轮或下内齿轮的圆孔空套在行星轴上，可径向平移，但不能自转，只能随输入轴的偏心轴头公转，该公转齿轮与下内齿轮或中心外齿轮周转啮合，通过万向节带动波轮摆轴旋转并摆动，下行星齿轮与下内齿轮周转啮合，通过传动盘带动上轴套旋转。

根据基本技术方案，它的减速机构可以为N型少齿差及锥齿少齿差行星齿轮传动；包括下内齿轮、下行星齿轮、万向节、中心锥齿轮、及摆锥齿轮；下行星齿轮的圆孔空套在行星轴上，可径向平移，但不能自转，只能随输入轴的偏心轴头公转，内、外齿轮周转啮合，带动上轴套旋转。输入轴的偏心轴头通过万向节带动波轮摆轴摆动，通过摆锥齿轮与中心锥齿轮的周转啮合，带动波轮旋转并摆动。

根据基本技术方案，它的离合制动机构为滚动式双凸块自动超越离合机构及滚动式带拨爪自动双向制动机构，它们主要由离合环及其内凸块、离合盘及其外凸块、离合滚动体、缓冲弹性体、复位弹性体、制动轮上端的星轮、制动座、保持弹性体、制动滚动体组成；离合滚动体置于内凸块、外凸块之间，缓冲弹性体置于离合盘下端面的C型槽内，传动盘的上凸爪插入该C型槽内，星轮的内槽中成对安装有2组以上制动滚动体，每组间分别装有保持弹性体，离合环上有制动拨爪，分别插入每对滚动体中间。上述离合、制动滚动体可以为滚珠或滚柱。

一种装用全自动减速离合器的全自动谐波脉冲洗衣机，主要由外桶、内桶、波轮及全自动谐波脉冲减速离合器组成；后者的二个同心输出轴分别与波轮及内桶相联接；其特征是，本发明洗衣机的波轮与内桶除中速与低速相对往复旋转运动外，波轮另有附加的偏倾摇摆产生的高速谐波脉冲运动，其洗涤与脱水工况的转换或包括制动动作自动进行。

一种全自动谐波脉冲洗衣机的洗涤方法，其特征是，当洗涤工况时，传动电机带动输入轴双向往复高速旋转时，经全自动谐波脉冲减速离合器减速，使波轮和内桶除作相互逆向的中、低速相对往复旋转运动外，波轮另有附加的偏倾摇摆产生的高速谐波脉冲运动，从而形成急促的纵向冲击波与常规的横向冲击波相互交错形成复杂的螺旋状涡卷水流，对衣物左、右、上、下翻滚进行揉搓拍打，挤压和搅拌。

本发明与现有技术相比有以下优点及有益效果：

1、本发明自动谐波脉冲减速机构，其结构较简单特殊，只有一级或二级减速，传动链较短，传动效率较高，承载能力强。输出轴除完成相对往复旋转运动外，同时能使波轮产生附加的偏倾摇摆而形成的谐波脉冲运动，输入轴每旋转一次，波轮则偏倾摇摆一个周期。

2、本发明自动离合制动机构，结构较简单，制造容易，性能可靠，寿命长，能自动完成洗涤与脱水的转换，及按需自动完成制动功能，可全部或部分取消常规的操纵部件，由于是双向自动制动，故无需单向轴承辅助。

自动谐波脉冲减速机构工作原理简介

本发明自动谐波脉冲减速机构，其谐波脉冲由少齿差行星齿轮传动的特殊运动方式产生，它的结构有以下2种：

1、摆轴齿轮减速机构，属变齿厚少齿差行星齿轮传动

结合图1，输入轴12的头部带有偏心轴头(又称转臂)，轴12在中心内齿轮19的中心套内高速旋转时，通过偏心轴头带动行星齿轮10与中心内齿轮19周转啮合减速，其啮合位置跟随偏心轴头的偏转方向而周期变化，与行星齿轮10固定联接的摆轴4不仅随行星齿轮10中速自转，同时绕调心轴承23的中心作特殊的高频偏倾摇摆运动，输入轴每旋转一周，摆轴即摆动一个周期，其上端面产生谐波脉冲；在行星齿轮10中速自转过程中，如中心内齿轮19未作固定，则亦被随动，朝行星齿轮10的反方向也作低速旋转。

2、摆锥齿轮减速机构，属圆锥少齿差行星齿轮传动

结合图3，输入轴12的头部带有斜轴头(又称转臂)，轴12在中心锥齿轮27的中心套内高速旋转时，活装在斜轴头上的摆锥齿轮28(行星齿轮)，与齿轮27周转啮合减速，其啮合位置跟随斜轴头的偏转方向而周期变化，齿轮28不仅在斜轴头(动轴线)上中速自转，同时绕输入轴与斜轴头中心线的交点“O”作特殊的高频偏倾摇摆运动，输入轴每旋转一周，齿轮28即摆动一个周期产生谐波脉冲；在摆锥齿轮28中速自转过程中，如中心锥齿轮27未作固定，则亦被随动，朝行星齿轮28的反方向也作低速旋转。

行星齿轮(锥齿轮28或齿轮10)与中心齿轮(锥齿轮27或内齿轮19)的齿数如相等，则相互无旋转运动，行星齿轮仅在原位摆动，故二个齿轮的齿数差应≥1，其相互旋转方向永远相反；当行星齿轮齿数＜中心齿轮齿数时，行星齿轮的旋转方向与输入轴12的旋转方向反向，中心齿轮与输入轴则同向；当行星齿轮齿数＞中心齿轮齿数时，行星齿轮的旋转方向与输入轴12的旋转方向同向，中心齿轮与输入轴则反向。

附图说明

图1为摆轴齿轮减速机构工作原理图；

图2为装用摆轴齿轮减速机构全自动减速离合器的洗衣机结构示意图；

图3为摆锥齿轮的减速机构工作原理图；

图4为装用摆锥齿轮减速机构全自动减速离合器的洗衣机结构示意图；

图5为装用双套N型少齿差行星齿轮(中心内齿轮固定、下内齿轮自转)传动减速机构全自动减速离合器的洗衣机示意图；

图6为装用双套N型少齿差行星齿轮(中心内齿轮与下内齿轮联体自转)传动减速机构全自动减速离合器的洗衣机示意图；

图7为装用NN型少齿差行星齿轮传动减速机构全自动减速离合器的洗衣机示意图；

图8为装用N型少齿差及NGW型行星齿轮(中心内齿轮与下内齿轮联体自转)传动减速机构全自动减速离合器的洗衣机示意图；

图9为装用N型少齿差及NGW型行星齿轮(中心内齿轮自转、下内齿轮公转)传动减速机构全自动减速离合器的洗衣机示意图；

图10为装用N型少齿差及锥齿少齿差行星齿轮传动减速机构全自动减速离合器的洗衣机示意图。

其中：

1.外桶        2.内桶        3.波轮          4.波轮摆轴

5.制动轮      5a.星轮       6.制动滚动体    7.离合环

7a.内凸块     7b.制动拨爪   8.离合盘        8a.外凸块

9.缓冲弹性体      10.行星齿轮      11.行星轴       12.输入轴

13.下轴套         14.下行星齿轮    15.下内齿轮     16.万向节

17.传动盘         17a.上凸爪       18.离合滚动体   19.中心内齿轮

20.保持弹性体     21.制动座        22.上轴套       23.调心轴承

24.复位弹性体     25.上行星架      26.中心外齿轮   27.中心锥齿轮

28.摆锥齿轮       29.离合凸爪      30.离合凸块

具体实施方式

1、结合图2，减速机构为单套摆轴齿轮机构，属变齿厚少齿差行星齿轮传动，由中心内齿轮19、行星齿轮10、波轮摆轴4及带有偏心轴头转臂的输入轴12组成；中心内齿轮19与上轴套22联接，行星齿轮10与摆轴4联接，内、外齿轮周转啮合；行星齿轮10上置有离合凸爪29，制动轮5内置有离合凸块30。

2、结合图4，减速机构为单套摆锥齿轮机构，属圆锥少齿差行星齿轮传动，位于波轮3及内桶2之间，由中心锥齿轮27、摆锥行星齿轮28及带有斜轴头转臂的输入轴12组成；中心锥齿轮27与内桶2联接，行星齿轮28与波轮3联接，行星齿轮28活装在输入轴12的斜轴头上，与中心锥齿轮27周转啮合，行星齿轮28上置有离合凸爪29，中心锥齿轮27上置有离合凸块30。

3、结合图2、图4，减速机构中置有自动离合装置，洗涤工况时，波轮3与内桶2相对小转角往复旋转，快速换向，离合凸爪29与凸块30不接触；当脱水工况时，传动电机带动输入轴连续单向旋转，离合凸爪29与凸块30接合，使波轮与内桶自动结合为一体，连续单向高速旋转，离心脱水，洗涤工况时，又自动分离，起到洗涤与脱水工况自动转换的功能。

4、结合图5、图6，减速机构由双套N型少齿差行星齿轮传动组成；包括中心内齿轮19、行星齿轮10、行星轴11、下行星齿轮14、下内齿轮15、万向节16及传动盘17；中心内齿轮19通过行星轴11与下轴套13固接，或与下内齿轮15联体自转，上行星齿轮10、套在输入轴12的偏心轴头上随动公转，并与中心内齿轮19周转啮合自转，通过万向节16带动波轮摆轴4旋转并摆动，下行星齿轮14的圆孔空套在行星轴11上，可径向平移，不能自转，只能随输入轴12的偏心轴头公转，它与下内齿轮15周转啮合，通过传动盘17带动上轴套22旋转。

5、结合图7，减速机构由NN型少齿差行星齿轮传动组成；包括中心内齿轮19、中心外齿轮26、行星轴11、下行星齿轮14、下内齿轮15、万向节16及传动盘17；中心外齿轮26被支承在上行星架25内旋转，中心内齿轮19与下行星齿轮14联体，后者的圆孔空套在行星轴11上，可径向平移，但不能自转，只能随输入轴12的偏心轴头公转，中心内齿轮19与中心外齿轮26周转啮合，通过万向节16带动波轮摆轴4旋转并摆动，下行星齿轮14与下内齿轮15周转啮合，通过传动盘17带动上轴套22旋转。

6、结合图8、图9，减速机构由N型少齿差及NGW型行星齿轮传动组成；包括中心内齿轮19、行星齿轮10、行星轴11、中心外齿轮26、下内齿轮15、万向节16及传动盘17；行星齿轮10支承在行星轴11上，同时与中心外齿轮26及中心内齿轮19啮合，形成NGW型定轴行星齿轮传动，下行星齿轮14或下内齿轮15的圆孔空套在行星轴11上，可径向平移，但不能自转，只能随输入轴12的偏心轴头公转，该公转齿轮与下内齿轮15或中心外齿轮26周转啮合，通过万向节16带动波轮摆轴4旋转并摆动，下行星齿轮14与下内齿轮15周转啮合，通过传动盘17带动上轴套22旋转。

7、结合图10，减速机构由N型少齿差及锥齿少齿差行星齿轮传动组成；包括下内齿轮15、下行星齿轮14、万向节16、中心锥齿轮27、及摆锥齿轮28；下行星齿轮14的圆孔空套在行星轴11上，可径向平移，但不能自转，只能随输入轴12的偏心轴头公转，内、外齿轮周转啮合，带动输出轴22旋转，输入轴12的偏心轴头通过万向节16带动波轮摆轴4摆动，通过摆锥齿轮28与中心锥齿轮27的周转啮合，带动波轮3旋转并摆动。

8、结合图5-10，全自动减速离合器的离合制动机构为滚动式双凸块自动超越离合机构及滚动式带拨爪自动双向制动机构，它们主要由离合环7及其内凸块7a、离合盘8及其外凸块8a，离合滚动体18、缓冲弹性体9、复位弹性体24、制动轮5上端的星轮5a、制动座21、保持弹性体20、制动滚动体6组成；滚动体18置于内凸块7a、外凸块8a之间，缓冲弹性体9置于离合盘7下端面的C型槽内，传动盘17的上凸爪17a插入该C型槽内，星轮5a的内槽中成对安装有2组以上制动滚动体6，组间分别装有保持弹性体20，离合环7上有制动拨爪7b，分别插入每对滚动体6中间。离合滚动体18和制动滚动体6为滚珠或滚柱。

当洗涤工况时，制动拨爪7b处于自由状态，依靠保持弹性体20使制动滚动体6自动揳紧在星轮5a及制动座15之间，制动轮5被自动制动，在波轮摆轴4与输出轴套22双向反复断续旋转摆动角度范围内，离合环7及离合滚动体18自由浮动，内凸块7a、外凸块8a不结合或不受力，离合机构自动分离。

当脱水工况时，输出轴套22单向连续旋转，离合盘8的外凸块8a通过离合滚动体18带动离合环7的内凸块7a并由制动拨爪7b带动制动滚动体6松开揳紧，离合机构自动结合为一体，高速离心脱水。

当单向强力洗涤工况时，输出轴套22作与脱水工况反方向单向连续旋转时，离合盘8的外凸块8a通过离合滚动体18与离合环7的内凸块7a相碰，其时滚动体18克服复位弹性体24的弹力缩入凹坑内，从内凸块7上滑过，使离合盘8在离合环7内作自动超越运动。

Claims (10)

1、一种全自动减速离合器，它主要由输入轴(12)、下轴套(13)、制动轮(5)、上轴套(22)、输出轴及置于制动轮内部或上部的减速机构以及离合制动机构组成，制动轮(5)与下轴套(13)相联接，输入轴(12)安装在下轴套(13)的内部，其特征在于：所述的全自动减速离合器为全自动谐波脉冲减速离合器；输入轴(12)在下轴套(13)内旋转，输出轴为波轮摆轴(4)，它可在调心轴承(23)内旋转并摆动，并与上轴套(22)为二个同心输出轴；减速机构为直齿少齿差、锥齿少齿差与NGW行星齿轮传动或摆线针轮传动。

2、根据权利要求1所述的全自动减速离合器，其特征在于：它的减速机构为单套摆轴齿轮机构，属变齿厚少齿差行星齿轮传动，由中心内齿轮(19)、行星齿轮(10)、波轮摆轴(4)及带有偏心轴头转臂的输入轴(12)组成；中心内齿轮(19)与上轴套(22)联接，行星齿轮(10)与摆轴(4)联接，内、外齿轮周转啮合，行星齿轮(10)上置有离合凸爪(29)，制动轮(5)内置有离合凸块(30)。

3、根据权利要求1所述的全自动减速离合器，其特征在于：它的减速机构为单套摆锥齿轮机构，属圆锥少齿差行星齿轮传动，位于波轮(3)及内桶(2)之间，由中心锥齿轮(27)、摆锥行星齿轮(28)及带有斜轴头转臂的输入轴(12)组成；中心锥齿轮(27)与内桶(2)联接，行星齿轮(28)与波轮(3)联接，行星齿轮(28)活装在输入轴12的斜轴头上，与中心锥齿轮(27)周转啮合，行星齿轮(28)上置有离合凸爪(29)，中心锥齿轮(27)上置有离合凸块(30)。

4、根据权利要求1所述的全自动减速离合器，其特征在于：它的减速机构为双套N型少齿差行星齿轮传动；包括中心内齿轮(19)、行星齿轮(10)、行星轴(11)、下行星齿轮(14)、下内齿轮(15)、万向节(16)及传动盘(17)；中心内齿轮(19)通过行星轴(11)与下轴套(13)固接，或与下内齿轮(15)联体自转，行星齿轮(10)套在输入轴(12)的偏心轴头上随动公转，并与中心内齿轮(19)周转啮合自转，通过万向节(16)带动波轮摆轴(4)旋转并摆动，下行星齿轮(14)的圆孔空套在行星轴(11)上，可径向平移，不能自转，只能随输入轴(12)的偏心轴头公转，它与下内齿轮(15)周转啮合，通过传动盘(17)带动上轴套(22)旋转。

5、根据权利要求1所述的全自动减速离合器，其特征在于：它的减速机构为NN型少齿差行星齿轮传动；包括中心内齿轮(19)、中心外齿轮(26)、行星轴(11)、下行星齿轮(14)、下内齿轮(15)、万向节(16)及传动盘(17)；中心外齿轮(26)被支承在上行星架(25)内旋转，中心内齿轮(19)与下行星齿轮(14)联体，后者的圆孔空套在行星轴(11)上，可径向平移，但不能自转，只能随输入轴(12)的偏心轴头公转，中心内齿轮(19)与中心外齿轮(26)周转啮合，通过万向节(16)带动波轮摆轴(4)旋转并摆动，下行星齿轮(14)与下内齿轮(15)周转啮合，通过传动盘(17)带动上轴套(22)旋转。

6、根据权利要求1所述的全自动减速离合器，其特征在于：它的减速机构为N型少齿差及NGW型行星齿轮传动；包括中心内齿轮(19)、行星齿轮(10)、行星轴(11)、中心外齿轮(26)、下内齿轮(15)、万向节(16)及传动盘(17)；行星齿轮(10)支承在行星轴(11)上，同时与中心外齿轮(26)及中心内齿轮(19)啮合，形成NGW型定轴行星齿轮传动，下行星齿轮(14)或下内齿轮(15)的圆孔空套在行星轴(11)上，可径向平移，但不能自转，只能随输入轴(12)的偏心轴头公转，该公转齿轮与下内齿轮(15)或中心外齿轮(26)周转啮合，通过万向节(16)带动波轮摆轴(4)旋转并摆动，下行星齿轮(14)与下内齿轮(15)周转啮合，通过传动盘(17)带动上轴套(22)旋转。

7、根据权利要求1所述的全自动减速离合器，其特征在于：它的减速机构为N型少齿差及锥齿少齿差行星齿轮传动；包括下内齿轮(15)、下行星齿轮(14)、万向节(16)、中心锥齿轮(27)、及摆锥齿轮(28)；下行星齿轮(14)的圆孔空套在行星轴(11)上，可径向平移，但不能自转，只能随输入轴(12)的偏心轴头公转，内、外齿轮周转啮合，带动上轴套(22)旋转。输入轴(12)的偏心轴头通过万向节(16)带动波轮摆轴(4)摆动，通过摆锥齿轮(28)与中心锥齿轮(27)的周转啮合，带动波轮(3)旋转并摆动。

8、根据权利要求1所述的全自动减速离合器，其特征在于：它的离合制动机构为滚动式双凸块自动超越离合机构及滚动式带拨爪自动双向制动机构，它们主要由离合环(7)及其内凸块(7a)、离合盘(8)及其外凸块(8a)、离合滚动体(18)、缓冲弹性体(9)、复位弹性体(24)、制动轮(5)上端的星轮(5a)、制动座(21)、保持弹性体(20)、制动滚动体(6)组成；离合滚动体(18)置于内凸块(7a)、外凸块(8a)之间，缓冲弹性体(9)置于离合盘(8)下端面的C型槽内，传动盘(17)的上凸爪(17a)插入该C型槽内，星轮(5a)的内槽中成对安装有2组以上制动滚动体(6)，每组间分别装有保持弹性体(20)，离合环(7)上有制动拨爪(7b)，分别插入每对滚动体(6)中间。

9、一种装用全自动减速离合器的全自动谐波脉冲洗衣机，主要由外桶(1)、内桶(2)、波轮(3)及全自动谐波脉冲减速离合器组成；后者的二个同心输出轴(4、22)分别与波轮(3)及内桶(2)相联接；其特征在于：本发明洗衣机的波轮与内桶除中速与低速相对往复旋转运动外，波轮另有附加的偏倾摇摆产生的高速谐波脉冲运动，其洗涤与脱水工况的转换或包括制动动作自动进行。

10、一种全自动谐波脉冲洗衣机的洗涤方法，其特征在于：当洗涤工况时，传动电机带动输入轴(12)双向往复高速旋转时，经全自动谐波脉冲减速离合器减速，使波轮(3)和内桶(2)除作相互逆向的中、低速相对往复旋转运动外，波轮另有附加的偏倾摇摆产生的高速谐波脉冲运动，从而形成急促的纵向冲击波与常规的横向冲击波相互交错形成复杂的螺旋状涡卷水流，对衣物左、右、上、下翻滚进行揉搓拍打，挤压和搅拌。

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