CN1570418A

CN1570418A - 外、内定轴子母齿轮减速器

Info

Publication number: CN1570418A
Application number: CN 200410044208
Authority: CN
Inventors: 孔霞; 吴声震
Original assignee: Jiangsu Tailong Decelerator Machinery Co Ltd
Current assignee: Jiangsu Tailong Decelerator Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-05-13
Filing date: 2004-05-13
Publication date: 2005-01-26

Abstract

本发明WN定轴子母齿轮减速器涉及机械传动技术领域，是现代二级NGW行星齿轮减速器的重大技术创新：在同样重量、外形尺寸条件，其承载能力为NGW行星齿轮减速器的3～4倍。本发明的技术特征在于：(1)将NGW中的行星架变为固定架；(2)用6只或12只子齿轮驱动内齿圈(母齿轮)，公共齿轮及子齿轮由心轴固定在固架上，固定架与机座联接；(3)中心齿轮与母齿轮同轴。

Description

外、内定轴子母齿轮减速器

本发明涉及机械传动技术领域，一种WN定轴子母齿轮减速器。是现代NGW、NW行星齿轮减速器的重大技术创新：(1)变行星架为固定架；(2)用12只子齿轮(四倍行星轮的数量)同时与母齿轮(内齿轮)啮合，在同样重量、外形尺寸条件下，其承载能力高达NGW、NW行星齿轮减速器的3～4倍。

NGW与NW行星齿轮减速器被广泛应用于冶金、矿山、水泥建材、起重运输、轻纺、化工、航空、船舶及发电等领域的设备上。N(G)W行星齿轮减速器在现代各种减速器中体积最小，重量最轻，效率最高(0.97-0.99)。(其中N是指内啮合，W是指外啮合，G为公共齿轮，NW机型中公共齿轮代之以双联齿轮)。这是因为N(G)W行星传动具有：输入与输出同轴、功率分流(有三只行星轮)及内啮合三大特点。因此，各种机械设计巨著不惜篇幅来详细阐述N(G)W行星传动的理论基础与设计计算，许多专家、学者长期不懈地进行研究与探索，相继出版许多N(G)W行星传动专著。将NGW，NW行星传动与ZD(L，S)Y硬齿面及SH系列三环减速器进行比较，在相同的承载能力下，N(G)W行星传动的重量为ZD(L，S)Y硬齿面及SH三环减速器的45～70％，应该说节约大量的金属材料与节约能源具有同等的经济价值。从传动性能来分析，ZD(L，S)Y硬齿面减速机属于平行轴传动，机座为剖分式。对于大扭矩机型来说，剖分式箱体(大部分属焊接结构)在环境温度变化、焊接、切削应力及运转时较高温升等因素极易引起变形，导致啮合点偏离正确位置而使噪音增大，引起振动及承载力下降。N(G)W行星传动减速器由于是同轴传动，因此不存在上述缺点。但是，N(G)W行星传动有着下述严重缺点：结构复杂，设计计算与制造工艺难度大。具体表现在：①均载机构需计算位移量，要计算齿式联轴器的倾斜角；②行星架制造精度高，行星轮中心距极限偏差0.01～0.02，各行星轮轴孔相邻距偏差0.015～0.03，且轴线平行度高，此外要作复杂的行星架变形量计算及静平衡校正；③行星轮的偏心误差对浮动量影响最大，因此不仅要进行分组，且装配时必须使偏心指向轴线等等。

我国已加入WTO，许多国外大型齿轮制造厂商，如德国SEW公司、Renk公司、Flender公司及瑞士MAAG公司等先后在中国市场上推出许多大型NGW、NW行星齿轮减速器，因此，开发具有我国自主知识产权大、中型齿轮减速器已成为当务之急；开发具有高度轻量化大、中型减速器取代那些笨重机型，其意义不仅在于降低成本，减少机型种类，更主要的在于节约大量的金属材料，因为在全球范围内金属矿产资源一天比一天少。

本发明提出另一种同样具有：同轴，功率分流及内啮合三大特点的传动形式，称之为WN定轴子母齿轮减速器。其目的在于用一种既具有NGW行星传动的优点，又没有如NGW行星传动那样设计、制造困难的新型减速器来取代现有NGW行星齿轮减速器，取代ZD(L、S)Y硬齿面和SH三环减速器等。其命名是根据从外啮合(W)至内啮合(N)的顺序作出的，以示与N(G)W行星传动区别。所讲子、母齿轮是指内齿轮(母齿轮)同时与6只或12只子齿轮(公共齿轮)啮合，定轴表明N(G)W行星传动中的行星架变为固定机架。

本发明的实施技术方案：一组三只公共(或双联)齿轮与中心轮啮合(在NGW行星传动中，公共齿轮大部为三只，因为行星轮如过多，其中心距偏差所带来的影响更大)，每一公共齿轮与二只子齿轮啮合，因而有6只子齿轮同时与母齿轮(内齿圈)啮合，显然其承载能力为N(G)W行星传动的1.5～2倍。如再增加一组三只公共(双联)齿轮与其中心轮啮合，其位置在前一组的另一侧，且相互间错开60°，如此将有12只子齿轮与母齿轮啮合，承载能力则为NGW行星齿轮减速器的3～4倍。公共(双联)齿轮及子齿轮均支承在固定架上，机架固定在机座上。

本发明WN定轴子母齿轮减速器比之现代最佳的NGW、NW行星齿轮减速器其优点是：工艺简单，运转时不产生振动，制造成本低及生产周期短，在同样体积和重量条件下，其承载能力可提高1～3倍。

下面结合附图对本发明予以详细描述：

图1、WN定轴子母齿轮减速器实施例一结构原理图

图2、实施例一中子母齿轮传动示意图(6只子齿轮)

图3、WN定轴子母齿轮减速器实施例二结构原理图

图4、实施例二中子、母齿轮传动示意图(12只子齿轮)

参照图1与2，WN定轴子母齿轮减速器实施例一：主要由机座〔1〕、输入轴〔6〕、与输出轴圆盘联接一体的内齿圈〔2〕、输入轴齿轮〔12〕及端盖〔10〕、〔13〕构成，其特征在于：

(a)一组双联公共齿轮〔4〕与〔5〕数量为三只，按120°均布，其中齿轮〔5〕与中心轮〔12〕啮合，每只齿轮〔4〕与二只子齿轮〔9〕啮合，如此作为母齿轮的内齿圈〔2〕与6只子齿轮〔9〕相啮合，使承载能力为N W行星齿轮减速器的1.5～2倍；

(b)双联齿轮〔4〕、〔5〕及子齿轮〔9〕均支承在固定机架上，固定支架由侧板〔3〕、〔10〕及6-12只联接杆〔8〕组合而成，其中侧板〔10〕联接在机座端面上；

参照图3与4，WN定轴子母齿轮减速器实施例二，其特征在于双联齿轮有两组〔4〕、〔5〕与〔4′〕、〔5′〕，每组三只按120°均布，两组分置于两侧，且互相错开60°，这就形成一只中心齿轮〔12〕同时与两侧6只(每侧3只)齿轮〔5〕外啮合，因而作为母齿轮的内齿圈〔2〕与12只子齿轮〔9〕内啮合，使其承载能力为NW行星齿轮减速器的3～4倍。为制造大扭矩或特大扭矩减速器开拓了新的道路。

Claims

1、一种WN定轴子母齿轮减速器，主要由机座[1]、输入轴[6]、与输出轴圆盘联接的内齿圈[2]、输入轴齿轮[12]及端盖[11]、[13]构成，其特征在于：

(a)一组双联公共齿轮[4]与[5]数量为三只，按120°均布，其中齿轮[5]与中心轮[12]啮合，每只齿轮[4]与二只子齿轮[9]啮合，如此作为母齿轮的内齿圈[2]与6只子齿轮[9]内啮合；

(b)双联齿轮[4]、[5]及子齿轮[9]均支承在固定机架上，固定机架由侧板[3]、[10]及6-12只联接杆[8]组合而成，其中侧板[10]联接在机座端面上。

2、根据权利要求1所述的WN定轴子母齿轮减速器，其特征在于双联齿轮有两组[4]、[5]及[4′]、[5′]，每组三只按120°均布，两组互相错开60°且轴向距离略大于齿轮[5]的宽度，这就形成一只中心齿轮[12]同时与两侧6只(每侧3只)齿轮[5]外啮合，因而作为母齿轮的内齿圈[2]与12只子齿轮[9]内啮合。