CN201173278Y - 齿轮连环少齿差减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮连环少齿差减速器，包括普通齿轮分流减速部分和双曲柄连杆内齿连环传动部分，其特征是：动力从高速小齿轮轴输入，分别经第一中间过渡小齿轮轴、第二中间过渡小齿轮轴、第一中间过渡大齿轮和第二中间过渡大齿轮分流减速后，动力同时输入到第一支撑偏心轴和第二支撑偏心轴上，它们同步同向运转带动前外侧低速内齿板、后外侧低速内齿板和中间低速内齿板做平面运动，它们内齿孔与低速轴外齿轮做少齿差行星啮合，使低速大扭矩从低速轴输出，实现传动，本实用新型具有结构紧凑，传动比大，承载和过载能力强，制造成本低，振动和噪声小等特点，可广泛应用于机械传动中。

Description

齿轮连环少齿差减速器

技术领域

本实用新型涉及齿轮连环少齿差减速器。

背景技术

现有的减速器是齿轮传动减速器，行星减速器，连杆减速器，三环减速器等。目前这些减速器都能传递转矩，起减速作用，但是当机器在需要低速重载的情况下，现有的各种型号减速器，就不能适应现代科技的需求了。

发明内容

本实用新型的目的：设计制造一种大速比，重载荷，大传动扭矩的减速器，弥补现有减速器的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

在箱体上，带有外齿的高速小齿轮轴，分别与第一中间过渡轴大齿轮和第二中间过渡轴大齿轮啮合，将运动分流传递给第一中间过渡小齿轮轴和第二中间过渡小齿轮轴，带外齿的第一中间过渡小齿轮轴和第二中间过渡小齿轮轴分别与第一偏心轴齿轮和第二偏心轴齿轮啮合，将运动再次减速传递给第一支撑偏心轴和第二支撑偏心轴；A偏心套、B偏心套和C偏心套固定在第一支撑偏心轴上，沿轴心线方向相串联，在第一支撑偏心轴上，A偏心套和C偏心套外圆轴心线重合，与B偏心套外圆的轴心线以第一支撑偏心轴的轴心线为参照成180°布置；E偏心套、F偏心套和G偏心套固定在第二支撑偏心轴上，沿轴心线方向相串联，在第二支撑偏心轴上，E偏心套、G偏心套外圆轴心线重合，与F偏心套的外圆轴心线以第二支撑偏心轴的轴心线为参照成180°布置；低速外齿轮为一外齿轮，固定在低速输出轴上，带内齿的前外侧低速内齿板和后外侧低速内齿板把带内齿的中间低速内齿板夹在中间，第一支撑偏心轴和第二支撑偏心轴分别借助A偏心套、B偏心套、C偏心套和E偏心套、F偏心套、G偏心套的外圆为偏心轴，借助前外侧低速内齿板、后外侧低速内齿板和中间低速内齿板的内齿与低速外齿轮的外齿的啮合带动低速输出轴运转，形成双曲柄连杆内齿连环传动部分。

第一支撑偏心轴、第二支撑偏心轴、第一中间过渡小齿轮轴，高速小齿轮轴，第二中间过渡小齿轮轴，低速输出轴分别平行安装在箱体上。

第一支撑偏心轴和第二支撑偏心轴为有三条偏心中心线的曲轴，高速小齿轮轴本身带有外齿轮，第一中间过渡小齿轮轴、第二中间过渡小齿轮轴、第一支撑偏心轴和第二支撑偏心轴上分别安装有第一中间过渡轴大齿轮、第二中间过渡轴大齿轮、第一偏心轴齿轮和第二偏心轴齿轮，第一中间过渡小齿轮轴和第二中间过渡小齿轮轴本身也带有外齿轮，分别与第一偏心轴齿轮和第二偏心轴齿轮啮合。

动力从高速小齿轮轴输入，经过与第一中间过渡小齿轮轴和第二中间过渡小齿轮轴上齿轮与第一支撑偏心轴和第二支撑偏心轴上齿轮的啮合达到二级变速，实现分流减速，第一支撑偏心轴和第二支撑偏心轴同步运转，带动前外铡低速内齿板、后外侧低速内齿板和中间低速内齿板做平面运动，使它们的内齿与低速外齿轮的外齿作少齿差行星啮合运动(内齿比外齿多1-3齿)，使低速外齿轮产生旋转，实现低速大转矩的输出。

本实用新型的有益效果是，结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大、效率高承载能力强，零件种类少，零件无特殊材料和加工方法就能制造，适用性广。

下面结合说明书附图对本实用新型加以详细说明。

附图说明

附图1：齿轮连环少齿差减速器外观图

附图2：齿轮连环少齿差减速器结构图

附图中：1-箱体，2-第二偏心轴齿轮，3-第一支撑偏心轴，4-A偏心套，5-B偏心套，6-C偏心套，7-低速外齿轮，8-低速输出轴，9-E偏心套，10-F偏心套，11-G偏心套，12-前外侧低速内齿板，13-中间低速内齿板，14-后外侧低速内齿板，15-第二支撑偏心轴，16-第一偏心轴齿轮，17-第一中间过渡小齿轮轴，18-第一中间过渡轴大齿轮，19-高速小齿轮轴，20-第二中间过渡小齿轮轴二，21-第二中间过渡轴大齿轮。

具体实施方式

说明书中附图2所示：在箱体1上，带有外齿的高速小齿轮轴19，分别与第一中间过渡轴大齿轮18和第二中间过渡轴大齿轮21啮合，将运动分流传递给第一中间过渡小齿轮轴17和第二中间过渡小齿轮轴20，带外齿的第一中间过渡小齿轮轴17和第二中间过渡小齿轮轴20分别与第一偏心轴齿轮16和第二偏心轴齿轮2啮合，将运动再次减速传递给第一支撑偏心轴3和第二支撑偏心轴15；A偏心套4、B偏心套5和C偏心套6固定在第一支撑偏心轴3上，沿轴心线方向相串联，在第一支撑偏心轴3上，A偏心套4和C偏心套6外圆轴心线重合，与B偏心套5外圆的轴心线以第一支撑偏心轴3的轴心线为参照成180°布置；E偏心套9、F偏心套10和G偏心套11固定在第二支撑偏心轴15上，沿轴心线方向相串联，在第二支撑偏心轴15上，E偏心套9、G偏心套11外圆轴心线重合，与F偏心套10的外圆轴心线以第二支撑偏心轴15的轴心线为参照成180°布置；低速外齿轮7为一外齿轮，固定在低速输出轴8上，带内齿的前外侧低速内齿板12和后外侧低速内齿板14把带内齿的中间低速内齿板13夹在中间，第一支撑偏心轴3和第二支撑偏心轴15分别借助A偏心套4、B偏心套4、C偏心套4和E偏心套9、F偏心套10、G偏心套11的外圆为偏心轴，借助前外侧低速内齿板12、后外侧低速内齿板14和中间低速内齿板13的内齿与低速外齿轮7的外齿的啮合带动低速输出轴8运转，形成双曲柄连杆内齿连环传动部分.

说明书中附图2所示：高速小齿轮轴19和第一支撑偏心轴3和第二支撑偏心轴15的两端间接安装在箱体1上，在第一支撑偏心轴3和第二支撑偏心轴15上，A偏心套4、B偏心套5、C偏心套6、E偏心套9、F偏心套10、G偏心套11(相对于两端轴头中心)中心以两端中心轴线为轴互为对称，并成180°，三条中心线在一个平面内，为了保证第一支撑偏心轴3和第二支撑偏心轴15在运转中的动平衡，第一支撑偏心轴3和第二支撑偏心轴15上两段偏心曲轴部分调整为三段，其中两段为同一轴心线，把另一段夹在中间，并且轴向上以另一段为参照互为对称，保证理论上力偶矩的平衡，实现运转的动平衡，第一偏心轴齿轮16和第二偏心轴齿轮2分别安装在第一支撑偏心轴3和第二支撑偏心轴15上面，低速轴8与低速外齿轮7联接在一起，低速轴8安装在箱体1上，第一中间过渡小齿轮轴17和第二中间过渡小齿轮轴20分别与第一中间过渡轴大齿轮18和第二中间过渡轴大齿轮21联接一起，第一中间过渡小齿轮轴17和第二中间过渡小齿轮轴20间接安装在箱体1上，前外侧低速连环内齿板12、后外侧低速仙齿板14和中间连环内齿板13皆为三孔零件，中间大孔为内齿孔，两端孔为圆柱孔，在平面内以中心内齿孔为中心两边对称分布，分别与第一支撑偏心轴3和第二支撑偏心轴15上的A偏心套4、B偏心套5、C偏心套6、E偏心套9、F偏心套10、G偏心套11装配在一起，这样前外侧连环内齿板12和C偏心套6、G偏心套11间接安装在第一支撑偏心轴3和第二支撑偏心轴15上了，同样后外侧连环内齿板14和E偏心套9、A偏心套4间接安装在第二支撑偏心轴15和第一支撑偏心轴3上了，同样中间连环内齿板13和B偏心套5、F偏心套10间接安装在第一支撑偏心轴3和第二支撑心轴15上了，前外侧连环内齿板12、后外侧连环内齿板14与中间连环内齿板13的中心内孔与低速外齿轮7局部多齿啮合，实现了前外侧连环内齿板12、后外侧连环内齿板14和中间连环内齿板13的安装定位。

减速齿轮的啮合是高速小齿轮轴19上的高速齿轮分别与安装在第一中间过渡小齿轮轴17、第二中间过渡小齿轮轴20上的第一中间过渡轴大齿轮18、第二中间过渡轴大齿轮21啮合，第一中间过渡小齿轮轴17、第二中间过渡小齿轮轴20上的本身的齿轮与第二支撑偏心轴3、第一支撑偏心轴15上的第一偏心轴齿轮16、第二偏心轴齿轮2啮合，低速轴8上的低速外齿轮7与前外侧低速内齿板12、后外侧低速内齿板14和中间低速内齿板13上的内齿啮合。

该齿轮连环少齿差减速器的工作过程：动力源从高速小齿轮轴19输入，经过高速小齿轮轴19上的外齿轮，向两边第一中间过渡小齿轮轴17和第二中间过渡小齿轮轴20分流动力，高速小齿轮轴19上的外齿轮分别与安装在两边第一中间过渡小齿轮轴17、第二中间过渡小齿轮轴20上的第一中间过渡大齿轮18、第二中间过渡大齿轮21啮合，将动力分别传递给两边第一中间过渡小齿轮轴17、第二中间过渡小齿轮轴20、第一中间过渡小齿轮轴17、第二中间过渡小齿轮轴20上小齿轮分别与安装在第二支撑偏心轴15、第一支撑偏心轴3上的第二偏心轴齿轮16、第一偏心轴齿轮2啮合，使两边第二支撑偏心轴15、第一支撑偏心轴3同时输入了动力，并且第二支撑偏心轴15、第一支撑偏心轴3的旋转速度和方向一致，为前外侧低速内齿板12、后外侧低速内齿板14与中间低速内齿板13的同步运转创造了条件，第二支撑偏心轴15、第一支撑偏心轴3与其连接的前外侧低速内齿板12、后外侧低速内齿板14和中间低速内齿板13形成了三套同步运行的双曲柄连杆机构，双曲柄连杆机构在第一支撑偏心轴3、第二支撑偏心轴15的同向同步运转的驱动下，带动前外侧低速内齿板12、后外侧低速内齿板14和中间低速内齿板13一起做规律性的平面运动，此时前外侧低速内齿板12、后外侧低速内齿板14和中间低速内齿板13的齿形随着第一支撑偏心轴3、第二支撑偏心轴15的转动一起做平面运动，与低速外齿轮7作少齿差行星啮合运动(内齿比外齿多1-3齿)，使低速外齿轮7产生旋转，由于第一支撑偏心轴3、第二支撑偏心轴15上两段偏心部分的中心线互成180°，因此通过双曲柄连杆机构的前外侧低速内齿板12、后外侧低速内齿板14和中间低速内齿板13带动的低速轴8的运动是连续的，也是匀速的，同时也是低速大扭矩的。齿轮连环少齿差减速器设计合理，结构紧凑，减速比大，输出扭矩大，承载和过载能力强，制造成本低，振动和噪声小等特点，可广泛应用於机械传动中。

Claims (2)

1.一种齿轮连环少齿差减速器由普通齿轮分流减速部分和双曲柄连杆内齿连环传动部分组成，其特征是：在箱体(1)上，带有外齿的高速小齿轮轴(19)，分别与第一中间过渡轴大齿轮(18)、第二中间过渡轴大齿轮(21)啮合，将运动分流减速传递给第一中间过渡小齿轮轴(17)、第二中间过渡小齿轮轴(20)，带有外齿的第一中间过渡小齿轮轴(17)和第二中间过渡小齿轮轴(20)分别与第一偏心轴齿轮(16)和第二偏心轴齿轮(2)啮合将运动再次减速传递给第一支撑偏心轴(3)和第二支撑偏心轴(15)；A偏心套(4)、B偏心套(5)、C偏心套(6)固定在第一支撑偏心轴(3)上，沿轴心线方向相串联，A偏心套(4)、C偏心套(6)外圆轴心线重合，与B偏心套(5)的外圆的轴心线以第一支撑偏心轴(3)的轴心线为参照成180°布置，E偏心套(9)、F偏心套(10)、G偏心套(11)固定在第二支撑偏心轴(15)上，沿轴心线方向相串联，E偏心套(9)、G偏心套(11)外圆轴心线重合，与F偏心套(10)的外圆轴心线以第二支撑偏心轴(15)的轴心线为参照成180°布置；低速外齿轮(7)为外齿轮，固定在低速输出轴(8)上，带内齿的前外侧低速内齿板(12)、后外侧低速内齿板(14)把带内齿的中间低速内齿板(13)夹在中间，第一支撑偏心轴(3)和第二支撑偏心轴(15)分别借助A偏心套(4)、B偏心套(5)、C偏心套(6)和E偏心套(9)、F偏心套(10)、G偏心套(11)的外圆为偏心轴，借助前外侧低速内齿板(12)、后外侧低速内齿板(14)和中间低速内齿板(13)的内齿与低速外齿轮(7)的外齿的啮合带动低速输出轴(8)运转，形成双曲柄连杆内齿连环传动部分。

2.根据权利要求1所述的齿轮连环少齿差减速器，其特征在于，所述的第一支撑偏心轴(3)和第二支撑偏心轴(15)为有三条偏心中心线曲轴其中有两条中心线重合。

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