CN201080990Y - 两端输出活齿减速驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种两端输出活齿减速驱动器。其特征是:驱动电机(15)的中空心轴(13)与空心激波器(6)由轴端联轴器联接;在空心激波器(6)左右两端的轴承(3、11)上安装左、右活齿架(2、9),左、右活齿架(2、9)上的轴承(4、10)外环分别安装在内齿中心轮(5)和联接法兰(12)的内孔之中;输出轴(1)的左端与左活齿架(2)花键联接,其右端横向穿过空心激波器(6)和中空心轴(13)并与驱动电机(15)的端盖轴承(16)联接。本实用新型结构紧凑,组合合理,径向轴向尺寸小,整体重量轻,联接方便,传输简单可靠,强度高,传动效率高,可靠度高,是一种理想的两端输出活齿减速驱动器。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种减速驱动器,特别是涉及一种两端输出的活齿减速驱动器。
技术背景
众所周知,现有的减速驱动器一般是:驱动电机输入的动力,经减速后由输出轴单侧输出,即由电机和减速器串联组成。驱动电机和减速器一般是分开设计,分别加工连接的,驱动电机在一端,减速器在另一端,不能实现两端输入、输出,应用范围受到限制,满足不了对减速驱动器两端输出的要求。
发明内容
为了克服现有的减速驱动器只能单侧输出的不足,本实用新型提供一种两端输出活齿减速驱动器。这种活齿减速驱动器可实现两端输出,并且具有结构紧凑、强度高和传动功率大等优点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:驱动电机的中空心轴与空心激波器由轴端联轴器联接,所述空心激波器的外表面为偏心圆柱,空心激波器的偏心圆柱是单偏心的或者是双偏心的,双偏心的偏心圆柱要180度布置。空心激波器上套有激波轴承,激波轴承的外环与内齿中心轮之间设置滚柱活齿,所述内齿中心轮的内表面加工齿形。在空心激波器左右两端的轴承上安装左、右活齿架,左、右活齿架的轴承外环分别安装在内齿中心轮和法兰盘的内孔之中。法兰盘的左右两侧分别与内齿中心轮和电机壳体固联,输出轴的左端与左活齿架花键联接,横向穿过空心激波器和中空心轴并与驱动电机的端盖轴承联接。中空心轴与空心激波器固联输入动力,推动活齿轮与固定中心轮啮合实现齿差式减速,活齿轮的低转速直接传递给与其左活齿架花键联接的输出轴,达到动力两端输出的目的。
本实用新型的有益效果是:由于采用上述结构,驱动电机与活齿减速器合二为一,使其具有结构紧凑、连接简单可靠、运动链短、体积小、整体重量轻、传动功率大和工作可靠性高等优点。
附图说明
图1是单排结构的两端输出活齿减速驱动器的结构示意图;
图2是双排结构的两端输出活齿减速驱动器的结构示意图。
在图1、图2中,1.输出轴,2.左活齿架,3、4、10、11.轴承,5.内齿中心轮,6.空心激波器,7.激波轴承,8.滚柱活齿,9.右活齿架,12.联接法兰,13.中空心轴,15.驱动电机,16.端盖轴承。
具体实施方式
实施例1
从图1可以看出,两端输出活齿减速驱动器包括驱动电机15、空心激波器6、激波轴承7、滚柱活齿8、左活齿架2、右活齿架9、内齿中心轮5和输出轴1等零部件,上述零部件通过轴承、键、联轴器联接组成单排结构两端输出活齿减速驱动器。由驱动电机15的中空心轴13输入动力,中空心轴左端与空心激波器6的右端由轴端联轴器连接,空心激波器6与左活齿架2和右活齿架9之间由轴承3、11联接,激波轴承7套装在空心激波器6的偏心圆柱上并与滚柱活齿8接触,滚柱活齿8放置在左、右活齿架2、9的驻齿槽中,滚柱活齿8与内齿中心轮5形成啮合副,左活齿架2由轴承4与内齿中心轮5联接,右活齿架9由轴承10与联接法兰12联接,内齿中心轮5与联接法兰12固联。左活齿架2与输出轴1的左端由花键联接,输出轴1的右端穿过中空激波器6和中空心轴13,并由轴承16支承在驱动电机15的右端盖上,形成两端输出结构。
空心激波器6偏心圆柱的偏心部分加工轴向平衡孔,去掉空心激波器6不平衡的质量。
本实用新型动力传输过程是这样的:驱动电机15的中空心轴13带动空心激波器6转动,其上的激波轴承7推动一组或两组滚柱活齿8(或摆动活齿)在左右活齿架2、9的驻齿槽中移动(或摆动),使滚柱活齿8(或摆动活齿)与固定中心轮5啮合,实现齿差减速,使活齿架2、9获得低转速,并通过输出轴1实现左右两端输出动力。
实施例2
图2是本实用新型公开的另一个实施例,它与实施例1的区别是:空心激波器6、滚柱活齿8和对应的活齿架2、9为双排结构,构成双排结构的两端输出活齿减速驱动器,双排结构的两端输出活齿减速驱动器易实现动平衡,传动平稳,承载能力高。
本实用新型可用于需要两端输出动力驱动器的各种设备中,特别适合于汽车、电梯和机械手等特殊场合。其结构紧凑,组合合理,径向、轴向尺寸小,联接方便,传输简单可靠,整体重量轻,强度高,传动效率高,是一种理想的两端输出活齿减速驱动器。
Claims (5)
1.一种两端输出活齿减速驱动器,其特征是:驱动电机(15)的中空心轴(13)与空心激波器(6)由轴端联轴器联接;在空心激波器(6)左右两端的轴承(3、11)上安装左、右活齿架(2、9),左、右活齿架(2、9)上的轴承(4、10)外环分别安装在内齿中心轮(5)和联接法兰(12)的内孔之中,联接法兰(12)的左右两侧分别与内齿中心轮(5)和电机壳体(14)固联;输出轴(1)的左端与左活齿架(2)花键联接,其右端横向穿过空心激波器(6)和中空心轴(13)并与端盖轴承(16)联接。
2.根据权利要求1所述的两端输出活齿减速驱动器,其特征是:所述空心激波器(6)的外表面为偏心圆柱,其上套有激波轴承(7),激波轴承(7)的外环与内齿中心轮(5)之间设置滚柱活齿(8)。
3.根据权利要求1或2所述的两端输出活齿减速驱动器,其特征是:空心激波器(6)的偏心圆柱是单偏心的或者是双偏心的,双偏心的偏心圆柱要180度布置。
4.根据权利要求3所述的两端输出活齿减速驱动器,其特征是:空心激波器(6)偏心圆柱的偏心部分加工轴向平衡孔。
5.根据权利要求1所述的两端输出活齿减速驱动器,其特征是:所述内齿中心轮(5)的内表面加工齿形。
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