CN105114541B - 一种球体活齿传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种球体活齿传动装置，所述球体活齿传动装置设置有第一球体活齿、活齿架、中心轮和激波器；所述活齿架上具有布置在端面上的用于放置所述第一球体活齿的径向球体滚道；所述中心轮上具有用于与所述第一球体活齿啮合的波形环面；所述激波器上具有与所述第一球体活齿啮合的环面；所述第一球体活齿是坚硬的圆球状固体。本发明降低了加工精度的要求，可以在设备组装完成后的调试过程中，通过调整设备的传动间隙来获取较佳的传动效果，对于设备零件磨损后带来的传动间隙改变，可以重新对设备的传动间隙进行调整。

Description

一种球体活齿传动装置
技术领域
本发明属于活齿传动机械技术领域，尤其涉及一种球体活齿传动装置。
背景技术
活齿传动是活齿少齿差行星传动的简称。活齿传动的典型结构有：滚柱活齿传动、推杆活齿传动、摆动活齿传动和套筒活齿传动等，其中滚柱活齿传动是其本型。由中华人民共和国机械电子工业部1992-06-09批准，1993-01-01实施的机械行业标准JB/T 6137-92《滚柱活齿减速器》针对的就是滚柱活齿传动。滚柱活齿传动的结构带来一系列特点：多齿啮合承载能力高；省去了少齿差行星传动所依赖的W机构，运动链短，结构紧凑；基本构件的工艺性好，不需要专用设备加工。但是，要调整滚柱活齿与活齿架、中心轮和激波器之间的传动间隙，需要依赖高精度的零件和零件分组装配工艺。特别是零件磨损后造成滚柱活齿传动的传动精度降低的问题不能得到有效的解决。因此滚柱活齿传动一直没能在高精度传动设备领域得到广泛的应用。
随着工业自动化、数控加工、工业机器人等领域的快速发展，如何使活齿机构即保留多齿啮合承载能力高、易加工、成本低的优点，又具有间隙可调的特点，成为活齿传动领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种球体活齿传动装置，旨在解决现有滚柱活齿传动的结构不易调节传动间隙的问题。
本发明是这样实现的，一种球体活齿传动装置，所述球体活齿传动装置设置有球体活齿、活齿架、中心轮和激波器，所述活齿架上具有布置在端面上的用于放置所述球体活齿的径向球体滚道；所述中心轮上具有用于与所述球体活齿啮合的波形环面；所述激波器上具有与所述球体活齿啮合的环面；所述球体活齿是坚硬的圆球状固体。
进一步，所述活齿架通过径向球体滚道与球体活齿联接。
进一步，所述中心轮通过波形环面与球体活齿联接。
进一步，所述激波器通过环面与球体活齿联接。
进一步，所述活齿架、中心轮和激波器布置在同一轴线上。
进一步，所述中心轮上的波形环面是波形锥面、波形柱面或波形弧面。
进一步，所述激波器上的环面是锥面、柱面或弧面。
进一步，所述活齿架上的径向球体滚道与球体活齿之间有两个接触区域。
进一步，所述激波器是带有轴承的单偏心装置或双偏心装置。
本发明提供的球体活齿传动装置由于活齿架、中心轮和激波器共同对球体活齿形成了约束，所以改变活齿架、中心轮和激波器之间的轴向相对位置就能够改变它们与球体活齿之间的间隙。技术人员可以采用各种适合的位置调节装置来调节活齿架、中心轮和激波器与球体活齿之间的间隙。降低了活齿架、中心轮和激波器与球体活齿之间配合尺寸的精度要求；可以在设备组装完成后的调试过程中，通过调整设备的传动间隙来获取较佳的传动效果；对于设备零件磨损后带来的传动间隙改变，可以重新对设备的传动间隙进行调整。总之，本发明提供的球体活齿传动装置，降低了加工精度的要求，可以在设备组装完成后的调试过程中，通过调整设备的传动间隙来获取较佳的传动效果，对于设备零件磨损后带来的传动间隙改变，可以重新对设备的传动间隙进行调整。
附图说明
图1是本发明实施例提供的球体活齿传动装置结构示意图；
图2是本发明实施例提供的实施例的结构示意图；
图中：1、第一球体活齿；2、活齿架；3、中心轮；4、激波器；5、径向球体滚道；6、波形环面；7、环面；8、轴线；9、第一压板；10、第二压板；11、螺母锁紧装置；12、封盖；13、密封圈；14、交叉滚子轴承；15、输出盘；16、第二球体活齿；17、壳体；18、激波盘；19、偏心轮；20、电机；21、第一轴承；22、第二轴承。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例的球体活齿传动装置主要包括：第一球体活齿1、活齿架2、中心轮3、激波器4、径向球体滚道5、波形环面6、环面7、轴线8。
包括第一球体活齿1、活齿架2、中心轮3和激波器4，所述活齿架2上具有布置在端面上的用于放置所述第一球体活齿1的径向球体滚道5；所述中心轮3上具有用于与所述第一球体活齿1啮合的波形环面6；所述激波器4上具有与所述第一球体活齿1啮合的环面7；所述第一球体活齿1是坚硬的圆球状固体：其中，
所述活齿架2通过自身所具有的径向球体滚道5与第一球体活齿1联接。
所述中心轮3通过自身所具有的波形环面6与第一球体活齿1联接。
所述激波器4通过自身所具有的环面7与第一球体活齿1联接。
所述活齿架2、中心轮3和激波器4布置在同一轴线8上。
所述活齿架2、中心轮3和激波器4共同对第一球体活齿1施加约束，使第一球体活齿1相对于活齿架2的轴向距离不变；所述的轴向距离是指第一球体活齿1的质心与通过活齿架2质心并且垂直于轴线8的平面之间的垂直距离。
进一步，所述中心轮3上的波形环面6是波形锥面，或是波形柱面，或是波形弧面。
进一步，所述激波器4上的环面7是锥面，或是柱面，或是弧面。
进一步，所述活齿架2上的径向球体滚道5与第一球体活齿1之间有两个接触区域。
进一步，所述第一球体活齿1由陶瓷材料或钢材料制成。
进一步，所述激波器4是带有轴承的单偏心装置或双偏心装置。
本发明实施例的球体活齿传动装置进行传动的方法为：
固定所述中心轮，从所述激波器输入动力，并将所述活齿架作为整个球体活齿传动装置的输出；或者固定所述活齿架，从所述激波器输入动力，并将所述中心轮作为整个球体活齿传动装置的输出。
下面结合本发明的具体实施例对本发明的应用原理作进一步的说明：
如图2所示，本发明的实施例包括：第一压板9、第二压板10、螺母锁紧装置11、封盖12、密封圈13、交叉滚子轴承14、输出盘15、第二球体活齿16、壳体17、激波盘18、偏心轮19、电机20、第一轴承21、第二轴承22。
其中，输出盘15起到活齿架2的作用，壳体17起到中心轮3的作用，偏心轮19、第一轴承21和激波盘18组成激波器4。激波器4通过第二轴承22支承在输出盘15上。输出盘15通过交叉滚子轴承14支承在壳体17上。螺母锁紧装置11对激波器4进行轴向位置调节。电机20固定在中心轮3上并带动激波器4旋转。第二球体活齿16同时与激波盘4、活齿架2和中心轮3组成活动联接并传递动力。由输出盘15输出动力。第一压板9和第二压板10起到压紧交叉滚子轴承14的作用，封盖12和密封圈13起到密封的作用。
在本实施例中，转动螺母锁紧装置11对激波器4进行轴向位置调节，同时也改变了活齿架、中心轮和激波器与球体活齿之间的间隙。然后通过螺母锁紧装置自身所具有的锁紧功能将螺母锁紧装置固定在激波器上。转动螺母锁紧装置11可以调节，由于螺母锁紧装置11的外圈与内圈上均设置有径向槽，所以旋紧螺母锁紧装置11端面上的螺栓可以使螺母锁紧装置11弹性变形，起到固定螺母锁紧装置11防止松脱的作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种球体活齿传动装置，其特征在于，所述球体活齿传动装置设置有球体活齿、活齿架、中心轮和激波器，所述活齿架上具有布置在端面上的用于放置所述球体活齿的径向球体滚道；所述中心轮上具有用于与所述球体活齿啮合的波形环面；所述激波器上具有与所述球体活齿啮合的环面；所述活齿架通过所述径向球体滚道与所述球体活齿联接；所述中心轮通过所述波形环面与所述球体活齿联接；所述激波器通过所述环面与所述球体活齿联接。
2.如权利要求1所述的一种球体活齿传动装置，其特征在于，所述活齿架、中心轮和激波器布置在同一轴线上。
3.如权利要求1所述的一种球体活齿传动装置，其特征在于，所述中心轮上的波形环面是波形锥面、波形柱面或波形弧面。
4.如权利要求1所述的一种球体活齿传动装置，其特征在于，所述激波器上的环面是锥面、柱面或弧面。
5.如权利要求1所述的一种球体活齿传动装置，其特征在于，所述活齿架上的径向球体滚道与所述球体活齿之间有两个接触区域。
6.如权利要求1所述的一种球体活齿传动装置，其特征在于，所述激波器是带有轴承的单偏心装置或双偏心装置。
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